CN211870697U - 一种电芯夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电芯夹取机构，包括升降组件、夹爪组件、压平组件和精密调压阀，所述升降组件和所述压平组件均与所述夹爪组件连接，所述压平组件设置于所述升降组件底部，所述精密调压阀安装于所述升降组件。该机构可以夹取不同厚度的电芯，还具有电芯夹取机构具有结构简单、稳定，运动平滑，可靠性强工作效率高等优点，并且对夹取电芯进行准确的稳定定位。
Description
技术领域
本实用新型属于动力电池夹具领域，涉及一种电芯夹取机构，尤其涉及一种夹爪式动力电池电芯夹取机构。
背景技术
近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。
现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对动力电池电芯实现夹取的方式是多样化的，但基于软包电池电芯比较规则的长方体外形结构，在其移栽放置的过程中，其主要的夹取方式为夹紧方壳电池的几个侧面来实现对电芯的夹取然后移栽，上述方式存在无法简单、高效、稳定、准确地夹取移栽软包电池电芯的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单的夹爪式动力电池电芯夹取机构，解决现有夹具无法适应简单、高效、稳定定位准确的动力电池电芯夹取移栽的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型提供了一种电芯夹取机构，包括升降组件、夹爪组件、压平组件和精密调压阀，所述升降组件和所述压平组件均与所述夹爪组件连接，所述压平组件设置于所述升降组件底部，所述精密调压阀安装于所述升降组件。
进一步的，升降组件包括固定安装板、升降气缸和夹爪安装板、直线滑轨，所述固定安装板用于与外部移栽机构连接；所述升降气缸安装于所述固定安装板上，所述夹爪安装板通过连接板和直线滑轨与所述固定安装板连接。
进一步的，夹爪组件包括夹钳气缸、左夹爪和右夹爪，所述夹钳气缸与所述夹爪安装板固定连接，所述左夹爪、右夹爪分别与所述夹钳气缸连接。
进一步的，所述左、右夹爪为对称设置。
进一步的，所述夹爪设置在所述夹钳气缸的左右夹指上，所述夹爪包括夹爪连接板、宽度调节板、夹指安装板、所述左右夹指、及限位缓冲块，所述夹爪连接板通过所述夹指与所述夹钳气缸连接，所述宽度调节板通过加强筋与夹爪连接板固定连接。
进一步的，所述夹指安装板设置在所述宽度调节板上，所述夹指设置在所述夹指安装板的一端，所述限位缓冲块设置在所述夹指安装板的内侧面。
进一步的，所述压平组件包括连接安装板、压平板、卡销、压缩弹簧和卡销安装板，所述压平组件通过所述连接安装板与升降气缸安装板、直线滑轨安装板连接，所述卡销安装板通过竖直连接板与所述连接安装板固定连接，所述压平板连接所述四颗卡销，所述四颗卡销对称的设置在所述压平板上。
进一步的，宽度调节板与所述限位缓冲块上均设有腰型孔，所述限位缓冲块设有上限面。
进一步的，所述夹爪与电芯接触的面，设置有缓冲绝缘块。
本实用新型提供了一种电芯夹取机构，该机构具有电芯夹取机构具有结构简单、稳定，运动平滑，可靠性强工作效率高等优点，并且对夹取电芯进行准确的稳定定位。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型的电芯夹取机构的结构示意图；
图2为本实用新型的升降机构的结构示意图；
图3为本实用新型的夹爪组件的结构示意图；
图4为本实用新型的压平组件的架构示意图；
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
图中：1-电芯、100-升降组件、1001-固定安装板、1002-升降气缸、1003- 竖立固定板、1004-夹爪安装板、1005-直线滑轨、1006-直线滑轨安装板、1007- 连接板、1008-升降气缸安装板、101-精密调压阀、200-夹爪组件、201-夹钳气缸、 210-左夹爪、220-右夹爪、2101-夹爪连接板、2102-宽度调节板、2103-加强筋、 2104-加强条、2105-夹指安装板、2106-右夹指、2107-右限位缓冲块、2108-左夹指、2109-左限位缓冲块、300-压平组件、3001-连接安装板、3002-竖直连接板、 3003-卡销连接板、3004-卡销、3005-压缩弹簧、3006-压平板。
具体实施方式
实施例1
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种电芯夹取机构，包括升降组件 100、夹爪组件200、压平组件300和精密调压阀101，所述升降组件100和所述压平组件300均与所述夹爪组件200连接，所述压平组件300设置于所述升降组件100底部，所述精密调压阀101安装于所述升降组件100。
所述升降组件包括固定安装板1001、升降气缸1002和夹爪安装板1004、直线滑轨1005，所述升降组件100可以带动所述夹爪组件200和压平组件300 下压和提升，实现对所述电芯1压平后稳定的夹取及移栽，所述固定安装板1001 用于与外部移栽机构连接，所述升降气缸1002安装于所述固定安装板1001上，所述夹爪安装板1004通过连接板1007和所述直线滑轨1005与所述固定安装板 1001连接，所述升降气缸1002通过升降气缸连接板1008可带动所述夹爪安装板1004沿着直线滑轨1005做上下运动。所述夹爪组件200包括夹钳气缸201、左夹爪210和右夹爪220，所述夹钳气缸201与所述夹爪安装板1004固定连接，所述左夹爪210、右夹爪220分别与所述夹钳气缸201连接，可以在夹钳气缸 201的作用下做左右开合运动，实现对所述电芯1的夹紧和松开。所述夹爪上分别设置在所述夹钳气缸201的夹指上，所述夹爪包括夹爪连接板2101、宽度调节板2102、夹指安装板2105、所述夹指、及限位缓冲块，所述夹爪连接板2101 通过所述夹指与所述夹钳气缸201连接，所述宽度调节板2102通过加强筋2103 与夹爪连接板2101固定连接，所述夹指安装板2105与加强条2104固定连接，设置在所述宽度调节板2102上，所述夹指设置在所述夹指安装板2105的一端，其主要作用是夹爪夹住电芯1后托住电芯1的下面，作为下限位面。所述限位缓冲块设置在所述夹指安装板2105的内侧面。所述压平组件300包括连接安装板3001、压平板3006、卡销3004、压缩弹簧3005和卡销安装板3004，所述压平组件300通过所述连接安装板3001与所述升降气缸安装板1008、直线滑轨安装板1006连接，压平组件300主要用于夹爪组件200在夹取电芯001前压平电芯1。所述卡销安装板3003通过所述竖直连接板3002与所述连接安装板3001 固定连接，所述压平板3006连接所述四颗卡销3004，所述四颗卡销3004对称的设置在所述压平板3006上所述压平板3006可沿着四颗卡销3004，在压缩弹簧3005的作用下可平稳的上下移动，保证夹爪夹取电芯1时保证电芯1能被夹在上下两限位面之间，并保证在电芯移栽过程中保持相对位置。
在本实施例中，该电芯夹取机构的工作过程是这样的：所述升降气缸1002 通过升降气缸连接板1008可带动所述夹爪安装板1004沿着直线滑轨1005做上下运动，夹钳气缸201与夹爪安装板1004连接，压平组件300通过连接安装板 3001与升降组件100的升降气缸安装板1008和直线滑轨安装板1006连接，升降气缸1002带动夹爪组件200和压平组件300向下运动，所述压平板3006可沿着四颗卡销3004，在压缩弹簧3005的作用下可平稳的上下移动，保证夹爪夹取电芯1时保证电芯1能被夹在上下两限位面之间，并压平电芯1，夹钳气缸201带动左右夹爪做左右开合运动，左右夹爪上分别设有夹指与限位缓冲块，并在夹钳气缸201的作用下实现对电芯1的夹紧与定位，升降气缸1002再带动夹爪组件200与压平组件300的上升，电芯1夹取成功。
实施例2
精密调压阀101安装在升降组件100的上方，夹爪组件200对电芯1的夹紧可通过所述精密调压阀调节101气压的的大小从而控制夹爪组件200对电芯1 夹持力的大小，以防夹持力过大而夹伤电芯1。
实施例3
宽度调节板与所述左右限位缓冲块上均设有腰型孔，所述限位缓冲块设有上限面。可实现对不同厚度电芯1的夹取。
实施例4
夹爪与电芯1接触的面，设置有缓冲绝缘块。保证夹爪可以安全可靠的夹取电芯。
综上所述，本实用新型提供的一种电芯夹取机构，该机构可以夹取不同厚度的电芯，还具有电芯夹取机构具有结构简单、稳定，运动平滑，可靠性强工作效率高等优点，并且对夹取电芯进行准确的稳定定位。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电芯夹取机构，其特征在于，包括升降组件、夹爪组件、压平组件和精密调压阀，所述升降组件和所述压平组件均与所述夹爪组件连接，所述压平组件设置于所述升降组件底部，所述精密调压阀安装于所述升降组件。
2.如权利要求1所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述升降组件包括固定安装板、升降气缸和夹爪安装板、直线滑轨，所述固定安装板用于与外部移栽机构连接；所述升降气缸安装于所述固定安装板上，所述夹爪安装板通过连接板和所述直线滑轨与所述固定安装板连接。
3.如权利要求1所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述夹爪组件包括夹钳气缸、左夹爪和右夹爪，所述夹钳气缸与所述夹爪安装板固定连接，所述左夹爪、右夹爪分别与所述夹钳气缸连接。
4.如权利要求3所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述左、右夹爪为对称设置。
5.如权利要求3所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述夹爪设置在所述夹钳气缸的左右夹指上；所述夹爪包括夹爪连接板、宽度调节板、夹指安装板、夹指和限位缓冲块，所述夹爪连接板通过所述夹指与所述夹钳气缸连接，所述宽度调节板通过加强筋与夹爪连接板固定连接。
6.如权利要求5所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述夹指安装板设置在所述宽度调节板上，所述夹指设置在所述夹指安装板的一端，所述限位缓冲块设置在所述夹指安装板的内侧面。
7.如权利要求1所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述压平组件包括连接安装板、压平板、卡销、压缩弹簧和卡销安装板，所述压平组件通过所述连接安装板与升降气缸安装板、直线滑轨安装板连接，所述卡销安装板通过竖直连接板与所述连接安装板固定连接，所述压平板连接所述四颗卡销，所述四颗卡销对称的设置在所述压平板上。
8.如权利要求5所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述宽度调节板与所述限位缓冲块上均设有腰型孔，所述限位缓冲块设有上限面。
9.如权利要求5所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述夹爪与电芯接触的面，设置有缓冲绝缘块。
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2019
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