CN117226362A - 一种挂架上料装置及挂架焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于热水器生产技术领域，公开一种挂架上料装置及挂架焊接生产线，包括储料机构、托料机构、夹料机构、定位机构及放置机构；储料机构具有储料空间，多个挂架能够由下至上呈一纵列排列在储料空间内；托料机构位于储料机构的一侧，托料机构能够将多个挂架由下至上托起预定高度；夹料机构位于储料机构的另一侧，托料机构将多个挂架由下至上托起预定高度后，夹料机构能够夹取多个挂架中位于最上方的挂架；定位机构位于夹料机构的下方，夹料机构夹取挂架后，将其放置在定位机构上，定位机构对挂架进行定位；放置机构位于定位机构的一侧。本发明能够提高挂架焊接生产线的自动化程度，从而提高上料效率，降低工人劳动强度。

Description

一种挂架上料装置及挂架焊接生产线

技术领域

本发明属于热水器生产技术领域，特别涉及一种挂架上料装置及挂架焊接生产线。

背景技术

热水器生产过程中需要在内胆上焊接挂架，以使得热水器能够通过挂架挂设在墙壁上。目前，挂架主要采用人工的方式进行上料，但是，人工进行上料使得整个挂架焊接生产线的自动化程度低，不仅上料效率低，而且工人的劳动强度大。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种挂架上料装置及挂架焊接生产线，能够提高挂架焊接生产线的自动化程度，从而提高上料效率，降低工人劳动强度。

第一方面，本发明提供一种挂架上料装置，包括储料机构、托料机构、夹料机构、定位机构及放置机构；

所述储料机构具有储料空间，多个挂架能够由下至上呈一纵列排列在所述储料空间内；

所述托料机构位于所述储料机构的一侧，所述托料机构能够将所述多个挂架由下至上托起预定高度；

所述夹料机构位于所述储料机构的另一侧，所述托料机构将所述多个挂架由下至上托起预定高度后，所述夹料机构能够夹取所述多个挂架中位于最上方的挂架；

所述定位机构位于所述夹料机构的下方，所述夹料机构夹取所述挂架后，将其放置在所述定位机构上，所述定位机构对所述挂架进行定位；

所述放置机构位于所述定位机构的一侧，所述定位机构对所述挂架进行定位后，所述放置机构抓取所述挂架，并将其移动至与内胆对应。

本发明提供的挂架上料装置通过托料机构托起储料空间内由下至上呈一纵列排列的多个挂架，使得夹料机构能够夹取多个挂架中位于最上方的挂架，并将其放置在定位机构上进行定位，从而使得放置机构精准抓取挂架并将其移动至与内胆对应，实现了挂架的自动上料，提高挂架焊接生产线的自动化程度的同时又提高了上料效率，且大大降低了工人劳动强度。

进一步地，上述挂架上料装置还包括转动机构，所述转动机构上设有多个储料机构，所述转动机构能够驱动所述多个储料机构中的任意一个储料机构与所述托料机构对应。

本发明通过将多个储料机构设置在转动机构上，使得转动机构驱动所述多个储料机构中的任意一个储料机构与托料机构对应进行上料动作时，多个储料机构中的未与托料机构对应的储料机构可以进行挂架的补充，使得补充挂架无需停机等待，从而进一步提高了上料效率。

进一步地，上述放置机构包括旋转组件及两个抓取组件；所述两个抓取组件均设置在所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述两个抓取组件中的一个抓取组件与所述定位机构对应时，所述两个抓取组件中的另一个抓取组件与所述内胆对应。

本发明通过旋转组件同时驱动两个抓取组件转动，使得两个抓取组件中的一个抓取组件与定位机构对应时，两个抓取组件中的另一个抓取组件与内胆对应，如此，使得挂架抓取与挂架放置可以同时进行，相比采用一个抓取组件配合旋转组件对挂架进行抓取和放置而言，等待时间大大缩短，从而使得上料效率进一步提高。

进一步地，上述定位机构包括两个定位组件；所述两个定位组件相对设置，所述夹料机构能够夹取两个挂架并分别放置在所述两个定位组件上。

进一步地，上述定位机构还包括调整组件，所述两个定位组件均设置在所述调整组件上，所述调整组件能够对两个定位组件之间的间距进行调整。

进一步地，上述定位机构还包括定位移动组件，所述调整组件设置在所述定位移动组件上，所述定位移动组件能够驱动所述调整组件上的所述两个定位组件与所述放置机构对应或与所述夹料机构对应。

进一步地，上述储料机构包括至少两组依序设置的储料杆，每两组相邻的储料杆之间形成所述储料空间。

进一步地，上述托料机构包括托料架、托料升降导轨、托料滚珠丝杠、托料电机、托料板、托料驱动气缸及托板；所述托料架位于所述储料机构的一侧；所述托料升降导轨竖直铺设在所述托料架上；所述托料滚珠丝杠设置在所述托料架上，并与所述托料升降导轨平行；所述托料电机设置在所述托料架上，其输出端连接所述托料滚珠丝杠的一端；所述托料板通过滑块滑动设置在所述托料升降导轨上，并连接所述托料滚珠丝杠的螺母；所述托料驱动气缸设置在所述托料板上；所述托板滑动设置在所述托料板上，并连接所述托料驱动气缸的输出端。

进一步地，上述夹料机构包括龙门架、夹料横向移动组件、夹料纵向移动组件及夹料组件；所述夹料横向移动组件设置在所述龙门架上；所述夹料纵向移动组件设置在所述夹料横向移动组件上，且与所述夹料横向移动组件垂直；所述夹料组件包括旋转驱动气缸及夹料夹爪，所述旋转驱动气缸设置在所述夹料纵向移动组件上；所述夹料夹爪连接所述旋转驱动气缸的输出端。

第二方面，本发明提供的一种挂架焊接生产线，包括上述第一方面所述的挂架上料装置。

由上可知，本发明的挂架上料装置通过托料机构托起储料空间内由下至上呈一纵列排列的多个挂架，使得夹料机构能够夹取多个挂架中位于最上方的挂架，并将其放置在定位机构上进行定位，从而使得放置机构精准抓取挂架并将其移动至与内胆对应，实现了挂架的自动上料，提高挂架焊接生产线的自动化程度的同时又提高了上料效率，且大大降低了工人劳动强度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种储料机构与托料机构配合的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种夹料机构、定位机构及放置机构配合的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种夹料机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种夹料纵向移动组件与夹料组件配合的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种定位机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的一种放置机构的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的一种挂架焊接生产线的结构示意图。

标号说明：1、挂架上料装置；11、储料机构；111、储料杆；1111、立杆；1112、支撑板；1113、导向板；12、托料机构；121、托料架；122、托料升降导轨；123、托料滚珠丝杠；124、托料电机；125、托料板；126、托料驱动气缸；127、托板；13、夹料机构；131、龙门架；132、夹料横向移动组件；1321、横向移动板；1322、横向移动滚珠丝杠；1323、横向移动驱动电机；133、夹料纵向移动组件；1331、第一纵向移动板；1332、第二纵向移动板；1333、第一纵向移动气缸；1334、第二纵向移动气缸；134、夹料组件；1341、旋转驱动气缸；1342、夹料夹爪；14、定位机构；141、定位组件；1411、定位板；1412、固定块；1413、第一定位块；1414、第一定位驱动气缸；1415、第二定位块；1416、第二定位驱动气缸；142、调整组件；1421、调整板；1422、调整滑轨；1423、调整驱动气缸；143、定位移动组件；1431、安装板；1432、移动驱动气缸；15、放置机构；151、旋转组件；152、抓取组件；1521、抓取部；1522、连杆；1523、抓取驱动气缸；16、转动机构；2、内胆输送装置；3、内胆调整装置；4、内胆固定装置；5、焊接装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

第一方面，如图1及图2所示，本发明提供一种挂架上料装置1，包括储料机构11、托料机构12、夹料机构13、定位机构14及放置机构15。

储料机构11具有储料空间，多个挂架能够由下至上呈一纵列排列在储料空间内；托料机构12位于储料机构11的一侧，托料机构12能够将多个挂架由下至上托起预定高度；夹料机构13位于储料机构11的另一侧，托料机构12将多个挂架由下至上托起预定高度后，夹料机构13能够夹取多个挂架中位于最上方的挂架；定位机构14位于夹料机构13的下方，夹料机构13夹取挂架后，将其放置在定位机构14上，定位机构14对挂架进行定位；放置机构15位于定位机构14的一侧，定位机构14对挂架进行定位后，放置机构15抓取挂架，并将其移动至与内胆对应。

具体应用中，首先，托料机构12将由下至上呈一纵列排列在储料空间内的多个挂架由下至上托起预定高度，此时，多个挂架中位于最上方的挂架与夹料机构13对应；其次，夹料机构13夹取多个挂架中位于最上方的挂架，并将该挂架放置在定位机构14上；再次，定位机构14对挂架进行定位，以使放置机构15能够精准抓取该挂架；最后，放置机构15抓取该挂架，并将该挂架移动至与内胆对应，焊接装置5将挂架焊接在内胆的侧壁。

通过托料机构12托起储料空间内由下至上呈一纵列排列的多个挂架，使得夹料机构13能够夹取多个挂架中位于最上方的挂架，并将其放置在定位机构14上进行定位，从而使得放置机构15精准抓取挂架并将其移动至与内胆对应，实现了挂架的自动上料，提高挂架焊接生产线的自动化程度的同时又提高了上料效率，且大大降低了工人劳动强度。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述储料机构11包括至少两组依序设置的储料杆111，每两组相邻的储料杆111之间形成储料空间。通过该技术方案，使得多个挂架能够由下至上呈一纵列整齐排列在储料空间内。具体地，每组储料杆111包括两个立杆1111，两个立杆1111平行且间隔设置。两个立杆1111之间设有支撑板1112，呈一纵列排列的多个挂架中位于最下方的挂架与支撑板1112抵接，支撑板1112距离储料空间的底部具有预定间距。通过将支撑板1112设计为距离储料空间的底部具有预定间距，便于托料机构12伸入储料空间的底部托起多个挂架。

为了保证托料机构12托起呈一纵列排列的多个挂架时位于最上方的挂架精准移动至与夹料机构13对应，储料空间的出料口处设有导向板1113，导向板1113上设有与挂架的形状相适配的导向口，以使得挂架沿着导向口移动。

为了保证供料精度，在储料空间的一侧设有检测件，检测件用于在夹料机构13夹取挂架前对储料空间的出口处有无挂架进行检测。具体地，检测件可以采用光电传感器。

如图1及图2所示，在一些优选的实施方式中，上述挂架上料装置1还包括转动机构16，转动机构16上设有多个储料机构11，转动机构16能够驱动多个储料机构11中的任意一个储料机构11与托料机构12对应。具体应用中，转动机构16可以采用通过分割器驱动转盘转动的结构，多个储料机构11均布设置在转盘上。

通过将多个储料机构11设置在转动机构16上，使得转动机构16驱动多个储料机构11中的任意一个储料机构11与托料机构12对应进行上料动作时，多个储料机构11中的未与托料机构12对应的储料机构11可以进行挂架的补充，使得补充挂架无需停机等待，从而进一步提高了上料效率。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述托料机构12包括托料架121、托料升降导轨122、托料滚珠丝杠123、托料电机124、托料板125、托料驱动气缸126及托板127。托料架121位于储料机构11的一侧。托料升降导轨122竖直铺设在托料架121上。托料滚珠丝杠123设置在托料架121上，并与托料升降导轨122平行。托料电机124设置在托料架121上，其输出端连接托料滚珠丝杠123的一端。托料板125通过滑块滑动设置在托料升降导轨122上，并连接托料滚珠丝杠123的螺母。托料驱动气缸126设置在托料板125上。托板127滑动设置在托料板125上，并连接托料驱动气缸126的输出端。

具体应用中，托料电机124产生驱动力驱动托料滚珠丝杠123转动，托料滚珠丝杠123的螺母带动托料板125沿托料升降导轨122进行向下移动，使得托板127与储料空间的底部对应，而后，托料驱动气缸126产生驱动力驱动托板127伸入储料空间的底部，接着，托料电机124产生驱动力驱动托料滚珠丝杠123转动，托料滚珠丝杠123的螺母带动托料板125沿托料升降导轨122向上移动，将储料空间内的挂架由下至上托起以供夹料机构13夹取。可以理解的是，托板127能够对多个储料机构11中的任意一个储料机构11的多个储料空间内储存的挂架同时进行托起，以确保托起的各个储料空间的多个挂架中位于最上方的挂架在同一高度，从而确保夹料机构13每次夹取挂架的精度。

如图3所示，在一些优选的实施方式中，上述夹料机构13包括龙门架131、夹料横向移动组件132、夹料纵向移动组件133及夹料组件134。夹料横向移动组件132设置在龙门架131上。夹料纵向移动组件133设置在夹料横向移动组件132上，且与夹料横向移动组件132垂直。夹料组件134包括旋转驱动气缸1341及夹料夹爪1342，旋转驱动气缸1341设置在夹料纵向移动组件133上。夹料夹爪1342连接旋转驱动气缸1341的输出端。

具体应用中，夹料横向移动组件132与夹料纵向移动组件133配合能够实现夹料组件134在水平方向及竖向方向上的移动，使得夹料组件134的夹料夹爪1342能够夹取托料机构12托起的多个挂架中位于最上方的挂架并将该挂架移动至定位机构14上，将该挂架放置在定位机构14上前，旋转驱动气缸1341会驱动夹料夹爪1342转动90度，然后再将转动90度后的挂架放置在定位机构14上，如此，使得挂架由定位机构14定位后直接由放置机构15将其移动至与内胆对应，相比将挂架移动至与内胆对应后再进行转动而言，挂架与内胆之间的配合精度更高。具体地，夹料夹爪1342的数量为两个，两个夹料夹爪1342垂直设置。

具体应用中，夹料横向移动组件132及夹料纵向移动组件133可以均采用线性模组。

由于线性模组价格相对高昂，为了降低成本，本实施例中，夹料横向移动组件132包括横向移动板1321、横向移动滚珠丝杠1322及横向移动驱动电机1323；横向移动板1321通过导轨滑块滑动设置在龙门架131上，夹料纵向移动组件133设置在横向移动板1321上；横向移动滚珠丝杠1322转动设置在龙门架131上，横向移动滚珠丝杠1322的螺母连接横向移动板1321；横向移动驱动电机1323设置在龙门架131上，其输出端连接横向移动滚珠丝杠1322的一端。具体应用时，横向移动驱动电机1323驱动横向移动滚珠丝杠1322转动，横向移动滚珠丝杠1322的螺母带动横向移动板1321进行横向移动。通过横向移动滚珠丝杠1322驱动横向移动板1321进行移动，使得横向移动板1321能够带动夹料纵向移动组件133在横向上来回移动，即在储料机构11与定位机构14之间来回移动。

为了确保夹料夹爪1342夹取的挂架转动后精准放置在定位机构14上，本实施例中，夹料纵向移动组件133包括第一纵向移动板1331、第二纵向移动板1332、第一纵向移动气缸1333及第二纵向移动气缸1334；第一纵向移动板1331及第二纵向移动板1332均通过导轨滑块滑动设置在横向移动板1321上，旋转驱动气缸1341设置在第一纵向移动板1331上；第一纵向移动气缸1333设置在横向移动板1321上，其输出端连接第一纵向移动板1331；第二纵向移动气缸1334设置在第二纵向移动板1332上，其输出端连接第一纵向移动板1331。具体应用时，第一纵向移动气缸1333驱动第一纵向移动板1331向下移动与托料机构12提供的挂架对应，使得夹料夹爪1342能够夹取挂架，第一纵向移动板1331向下移动带动第二纵向移动板1332及第二纵向移动气缸1334向下移动，待夹持挂架的夹料夹爪1342移动至与定位机构14对应后，旋转驱动气缸1341驱动夹持挂架的夹料夹爪1342转动90度，而后，第二纵向移动气缸1334驱动第一纵向移动板1331向下移动，使得夹料夹爪1342夹持的挂架能够精准放置在定位机构14上。

实际应用中，内胆的侧壁通常焊接两个挂架，因此，在一些优选的实施方式中，每个储料机构11上储料空间的数量为两个，定位机构14包括两个相对设置的定位组件141，托料机构12能够同时将每个储料机构11上的两个储料空间内的挂架由下至上托起预定高度，夹料机构13夹取位于最上方的两个挂架，并将两个挂架放置在两个定位组件141上进行定位，使得放置机构15同时夹取两个挂架移动至与内胆对应，相比每次只移动一个挂架与内胆对应而言，上料效率得到进一步提高。

可以理解的是，每个储料机构11上储料空间的数量也可以是多个，如四个或六个，当储料空间设置为两个以上时，托料机构12每托起一次，位于最上方的挂架能够供夹料机构夹取多次，例如，当储料空间的数量为四个，那么托料机构12每托起一次，位于最上方的挂架的数量也为四个，四个挂架能够供夹料机构13夹取两次，同理，当储料空间的数量为六个时，六个挂架能够供夹料机构13夹取三次。

具体地，每个定位组件141均包括定位板1411、“L”形的固定块1412、第一定位块1413、第一定位驱动气缸1414、第二定位块1415及第二定位驱动气缸1416；“L”形的固定块1412设置在定位板1411上；第一定位块1413连接第一定位驱动气缸1414的输出端，第二定位块1415连接第二定位驱动气缸1416的输出端，第一定位块1413与第二定位块1415相互垂直，第一定位块1413及第二定位块1415在第一定位驱动气缸1414及第二定位驱动气缸1416的驱动下能够与“L”形的固定块1412形成“口”字形的定位槽，以实现对挂架的定位。

在一些优选的实施方式中，上述定位机构14还包括调整组件142，两个定位组件141均设置在调整组件142上，调整组件142能够对两个定位组件141之间的间距进行调整。具体应用中，通过调整组件142对两个定位组件141之间的间距进行调整，使得两个挂架之间的距离能够调整，以适用对不同长度的内胆进行挂架的自动上料。

具体地，调整组件142包括调整板1421、调整滑轨1422及调整驱动气缸1423，调整滑轨1422铺设在调整板1421上，两个定位组件141中的一个定位组件141的定位板1411滑动设置在调整滑轨1422上，两个定位组件141中的另一个定位组件141的定位板1411固定设置在调整板1421上，调整驱动气缸1423的输出端连接两个定位组件141中滑动设置的定位组件141的定位板1411。需要调整两个挂架之间的距离时，调整驱动气缸1423驱动滑动设置的定位组件141的定位板1411沿调整滑轨1422向靠近或远离固定设置的定位组件141的定位板1411的方向滑动，从而使得两个挂架之间的距离变小或变大。

在一些优选的实施方式中，上述放置机构15包括旋转组件151及两个抓取组件152；两个抓取组件152均设置在旋转组件151上，旋转组件151驱动两个抓取组件152中的一个抓取组件152与定位机构14对应时，两个抓取组件152中的另一个抓取组件152与内胆对应。

具体应用中，通过旋转组件151同时驱动两个抓取组件152转动，使得两个抓取组件152中的一个抓取组件152与定位机构14对应时，两个抓取组件152中的另一个抓取组件152与内胆对应，如此，使得挂架抓取与挂架放置可以同时进行，相比采用一个抓取组件152配合旋转组件151对挂架进行抓取和放置而言，等待时间大大缩短，从而使得上料效率进一步提高。具体地，两个抓取组件152可以相对设置在旋转组件151上。

具体地，旋转组件151可以采用通过分割器驱动转盘转动的结构。

具体地，每个抓取组件152均包括抓取部1521、连杆1522及抓取驱动气缸1523。抓取部1521设置在连杆1522一端的下表面，连杆1522的另一端连接竖直设置在旋转组件151上的导轨滑块，抓取驱动气缸1523设置在旋转组件151上，抓取驱动气缸1523的输出端连接连杆1522。具体应用中，抓取驱动气缸1523产生驱动力驱动连杆1522向下移动使得抓取部1521抓取定位机构14定位的挂架，抓取部1521抓取挂架后，抓取驱动气缸1523产生驱动力驱动连杆1522向上移动进行避开，而后，旋转组件151驱动抓取组件152转动，使得抓取了挂架的抓取部1521移动至内胆的上方，接着，抓取驱动气缸1523产生驱动力驱动连杆1522向下移动使得抓取部1521抓取的挂架与内胆对应。实际应用中，抓取部1521采用与挂架的形状相适配的电磁铁。

可以理解的是，每个抓取组件152中抓取部1521的数量为两个，两个抓取部1521在连杆1522上的位置也能够进行调整，以与经调整组件142调整后的两个定位组件141之间的间距相匹配。具体地，可以采用将抓取部1521滑动设置在连杆1522上的方式。

在放置机构15采用两个抓取组件152时，当两个抓取组件152中的一个抓取组件152抓取定位机构14上的挂架转动至与内胆对应时，两个抓取组件152中的另一个抓取组件152会转动至与定位机构14对应，这就容易出现另一个抓取组件152与夹料机构13发生干涉的情况，使得夹料机构13无法将挂架上料装置1提供的挂架放置在定位机构14上，为解决这一问题，在一些优选的实施方式中，上述定位机构14还包括定位移动组件143，调整组件142设置在定位移动组件143上，定位移动组件143能够驱动调整组件142上的两个定位组件141与放置机构15对应或与夹料机构13对应。

具体应用中，夹料机构13将夹取的挂架放置在定位组件141上后，夹料机构13回撤再次夹取挂架，此时，定位移动组件143能够驱动两个定位组件141移动至与放置机构15对应，待放置机构15夹取挂架后，定位移动组件143再次驱动两个定位组件141移动至与夹料机构13对应，如此，使得夹料机构13与放置机构15可以同时进行动作且不会互相干涉。

具体地，定位移动组件143包括安装板1431及移动驱动气缸1432；调整板1421通过导轨滑块滑动设置在安装板1431上；移动驱动气缸1432设置在安装板1431上，其输出端连接调整板1421。具体应用时，移动驱动气缸1432产生驱动力驱动调整板1421移动，从而带动设置在调整板1421上的两个定位组件141在夹料机构13与放置机构15之间来回移动。

第二方面，本发明提供的一种挂架焊接生产线，包括上述第一方面的挂架上料装置1。还包括内胆输送装置2、内胆调整装置3、内胆固定装置4及焊接装置5。内胆调整装置3及内胆固定装置4均设置在内胆输送装置2的输送路径上，挂架上料装置1位于内胆固定装置4的一侧，焊接装置5设置在龙门架131上，并位于内胆固定装置4的上方。

具体应用中，内胆输送装置2输送内胆至内胆调整装置3，内胆调整装置3调整内胆的位置，使得内胆上的水管与内胆输送装置2的输送方向平行，接着，内胆输送装置2将调整位置后的内胆输送至内胆固定装置4，内胆固定装置4夹持内胆上的水管对内胆进行固定，挂架上料装置1将挂架移动至与内胆对应，焊接装置5将挂架焊接在内胆的侧壁上。

可以理解的是，上述挂架上料装置1、内胆输送装置2、内胆调整装置3、内胆固定装置4及焊接装置5均电连接挂架焊接生产线的控制系统，挂架焊接生产线的控制系统控制挂架上料装置1、内胆输送装置2、内胆调整装置3、内胆固定装置4及焊接装置5动作，以达到挂架焊接生产线自动化控制之功效。具体地，挂架焊接生产线的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种。

综上所述，本发明的挂架上料装置1通过托料机构12托起储料空间内由下至上呈一纵列排列的多个挂架，使得夹料机构13能够夹取多个挂架中位于最上方的挂架，并将其放置在定位机构14上进行定位，从而使得放置机构15精准抓取挂架并将其移动至与内胆对应，实现了挂架的自动上料，提高挂架焊接生产线的自动化程度的同时又提高了上料效率，且大大降低了工人劳动强度。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种挂架上料装置，其特征在于，包括储料机构（11）、托料机构（12）、夹料机构（13）、定位机构（14）及放置机构（15）；

所述储料机构（11）具有储料空间，多个挂架能够由下至上呈一纵列排列在所述储料空间内；

所述托料机构（12）位于所述储料机构（11）的一侧，所述托料机构（12）能够将所述多个挂架由下至上托起预定高度；

所述夹料机构（13）位于所述储料机构（11）的另一侧，所述托料机构（12）将所述多个挂架由下至上托起预定高度后，所述夹料机构（13）能够夹取所述多个挂架中位于最上方的挂架；

所述定位机构（14）位于所述夹料机构（13）的下方，所述夹料机构（13）夹取所述挂架后，将其放置在所述定位机构（14）上，所述定位机构（14）对所述挂架进行定位；

所述放置机构（15）位于所述定位机构（14）的一侧，所述定位机构（14）对所述挂架进行定位后，所述放置机构（15）抓取所述挂架，并将其移动至与内胆对应。

2.根据权利要求1所述的挂架上料装置，其特征在于，还包括转动机构（16），所述转动机构（16）上设有多个储料机构（11），所述转动机构（16）能够驱动所述多个储料机构（11）中的任意一个储料机构（11）与所述托料机构（12）对应。

3.根据权利要求1所述的挂架上料装置，其特征在于，所述放置机构（15）包括旋转组件（151）及两个抓取组件（152）；所述两个抓取组件（152）均设置在所述旋转组件（151）上，所述旋转组件（151）驱动所述两个抓取组件（152）中的一个抓取组件（152）与所述定位机构（14）对应时，所述两个抓取组件（152）中的另一个抓取组件（152）与所述内胆对应。

4.根据权利要求1所述的挂架上料装置，其特征在于，所述定位机构（14）包括两个定位组件（141）；所述两个定位组件（141）相对设置，所述夹料机构（13）能够夹取两个挂架并分别放置在所述两个定位组件（141）上。

5.根据权利要求4所述的挂架上料装置，其特征在于，所述定位机构（14）还包括调整组件（142），所述两个定位组件（141）均设置在所述调整组件（142）上，所述调整组件（142）能够对两个定位组件（141）之间的间距进行调整。

6.根据权利要求5所述的挂架上料装置，其特征在于，所述定位机构（14）还包括定位移动组件（143），所述调整组件（142）设置在所述定位移动组件（143）上，所述定位移动组件（143）能够驱动所述调整组件（142）上的所述两个定位组件（141）与所述放置机构（15）对应或与所述夹料机构（13）对应。

7.根据权利要求1所述的挂架上料装置，其特征在于，所述储料机构（11）包括至少两组依序设置的储料杆（111），每两组相邻的储料杆（111）之间形成所述储料空间。

8.根据权利要求1所述的挂架上料装置，其特征在于，所述托料机构（12）包括托料架（121）、托料升降导轨（122）、托料滚珠丝杠（123）、托料电机（124）、托料板（125）、托料驱动气缸（126）及托板（127）；所述托料架（121）位于所述储料机构（11）的一侧；所述托料升降导轨（122）竖直铺设在所述托料架（121）上；所述托料滚珠丝杠（123）设置在所述托料架（121）上，并与所述托料升降导轨（122）平行；所述托料电机（124）设置在所述托料架（121）上，其输出端连接所述托料滚珠丝杠（123）的一端；所述托料板（125）通过滑块滑动设置在所述托料升降导轨（122）上，并连接所述托料滚珠丝杠（123）的螺母；所述托料驱动气缸（126）设置在所述托料板（125）上；所述托板（127）滑动设置在所述托料板（125）上，并连接所述托料驱动气缸（126）的输出端。

9.根据权利要求1所述的挂架上料装置，其特征在于，所述夹料机构（13）包括龙门架（131）、夹料横向移动组件（132）、夹料纵向移动组件（133）及夹料组件（134）；所述夹料横向移动组件（132）设置在所述龙门架（131）上；所述夹料纵向移动组件（133）设置在所述夹料横向移动组件（132）上，且与所述夹料横向移动组件（132）垂直；所述夹料组件（134）包括旋转驱动气缸（1341）及夹料夹爪（1342），所述旋转驱动气缸（1341）设置在所述夹料纵向移动组件（133）上；所述夹料夹爪（1342）连接所述旋转驱动气缸（1341）的输出端。

10.一种挂架焊接生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的挂架上料装置。