CN219465114U - 激光切管机的料库 - Google Patents

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CN219465114U CN202223303134.XU CN202223303134U CN219465114U CN 219465114 U CN219465114 U CN 219465114U CN 202223303134 U CN202223303134 U CN 202223303134U CN 219465114 U CN219465114 U CN 219465114U
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游松
颜春英
吴国明
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Baichao Shenzhen Laser Technology Co ltd
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Baichao Shenzhen Laser Technology Co ltd
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Abstract

本申请适用于机械加工技术领域,提供了一种激光切管机的料库,包括视觉检测机构、翻转机构和送料机构,视觉检测机构用于检测待运输物料的摆放状态,摆放状态包括预设状态和非预设状态;翻转机构包括夹持部和驱动部,夹持部用于夹持物料,驱动部用于驱动夹持部旋转以使处于非预设状态的物料翻转至预设状态;送料机构用于将处于预设状态的物料运输至激光切管机。本申请通过视觉检测机构与翻转机构配合,对物料进行翻转,实现无需人工进行物料摆放的操作,不仅能够节省人力,同时还能够提高工作效率,而且安全可靠。

Description

激光切管机的料库
技术领域
本申请属于机械加工技术领域,更具体地说,是涉及一种激光切管机的料库。
背景技术
激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件,使温度迅速上升,在非常短的时间内达到材料的沸点,材料开始汽化,形成蒸气,这些蒸气的喷出速度很大,在蒸气喷出的同时,在材料上形成切口。激光切割技术具有热影响区小,不易变形,切缝平整、美观等特点,被广泛应用在激光切管机中。随着激光切管机的发展,与激光切管机配套的料库需求也越来越高,料库对保证切割质量,提高切割效率起着重要作用。激光切管机的料库主要有全自动料库和半自动料库两种,其中,全自动料库送料机所送物料为截面封闭的管材,而像角铁、槽钢、工字钢等这类截面开口的管材是使用的半自动料库,而半自动料库的送料机在送料前需要人工将物料按照特定状态摆放整齐,这种加工工序耗时耗力,生产效率低,且存在安全隐患,不适应现代化生产对高效率、自动化的需求。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种激光切管机的料库,旨在解决料库对待像角铁、槽钢、工字钢等这类截面开口的管材需要人工手动摆料以及生产效率低的问题。
为实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种激光切管机的料库,包括视觉检测机构、翻转机构和送料机构,视觉检测机构用于检测待运输物料的摆放状态,摆放状态包括预设状态和非预设状态;翻转机构包括夹持部和驱动部,夹持部用于夹持物料,驱动部用于驱动夹持部旋转以使处于非预设状态的物料翻转至预设状态;送料机构用于将处于预设状态的物料运输至激光切管机。
可选地,夹持部包括基座、第一夹爪、第二夹爪和第一驱动组件,驱动部用于驱动基座转动,第一驱动组件安装在基座上,第一驱动组件用于调节第一夹爪和第二夹爪之间的距离。
可选地,第一驱动组件包括:动力部和传动部,动力部与传动部驱动连接,传动部分别与第一夹爪、第二夹爪连接,传动部用于调节第一夹爪和第二夹爪之间的距离。
可选地,动力部包括夹紧气缸,传动部包括第一齿条、第二齿条和第一齿轮,第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮相啮合,第一齿条和第二齿条平行设置,且第一齿轮位于第一齿条和第二齿条之间,第一齿轮设置于基座上,且第一齿轮能够转动;夹紧气缸的活塞杆、第一夹爪分别与第一齿条固定连接,第二齿条与第二夹爪固定连接,且第二夹爪滑动连接于基座。
可选地,送料机构包括:两个机械手组件和升降组件;其中一个机械手组件用于抓取处于预设状态的物料并运输至升降组件,以及抓取处于非预设状态的物料并运输至翻转机构;升降组件能够上升或下降,用于将物料运输至另一个机械手组件;另一个机械手组件用于抓取升降组件上的物料并运输至激光切管机。
可选地,机械手组件包括:X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组、Z轴直线运动模组以及抓取组件,抓取组件用于抓取物料;Y轴直线运动模组安装于X轴直线运动模组上,Z轴直线运动模组安装于Y轴直线运动模组上;X轴直线运动模组能够带动Y轴直线运动模组及Z轴直线运动模组沿X轴方向移动,Y轴直线运动模组能够带动Z轴直线运动模组沿Y轴方向移动,Z轴直线运动模组能够带动抓取组件沿Z轴方向移动;其中,X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两垂直。
可选地,送料机构还包括第一支架,两个机械手组件沿第一支架的长度方向依次设置;X轴直线运动模组包括横梁和第一驱动件,横梁滑动设置于第一支架上方,第一驱动件设置于横梁的端部,第一驱动件能够驱动横梁沿X轴方向移动;Y轴直线运动模组包括第一连接板和第二驱动件,第一连接板滑动设置于横梁上,第二驱动件设置于第一连接板上,第二驱动件能够驱动第一连接板沿Y轴方向移动;Z轴直线运动模组包括第二连接板和第三驱动件,第二连接板滑动设置于第一连接板,第三驱动件设置于第二连接板上,第三驱动件能够驱动第二连接板沿Z轴方向移动,第二连接板与抓取组件连接。
可选地,抓取组件包括:固定座、伸缩驱动件和两块夹板,固定座与Z轴直线运动模组连接,伸缩驱动件安装于固定座上,伸缩驱动件用于调整两块夹板之间的距离。
可选地,夹板上设置有能够吸附物料的电磁铁。
可选地,升降组件包括第二支架、第二驱动组件和支撑件,第二驱动组件设置于第二支架上,第二驱动组件用于带动支撑件升降,支撑件用于放置物料。
本申请提供的激光切管机的料库的有益效果在于:
通过视觉检测机构检测待运输物料的摆放状态是否为预设状态,当物料处于预设状态时,通过送料机构将物料运输至激光切管机,而当物料处于非预设状态时,则通过送料机构将物料运输至翻转机构,翻转机构通过其夹持部夹持物料,再通过其驱动部驱动夹持部旋转以使物料翻转至预设状态。本申请通过视觉检测机构与翻转机构配合,对物料进行翻转,实现无需人工进行物料摆放的操作,不仅能够节省人力,同时还能够提高工作效率,而且安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的一些实施例提供的激光切管机的俯视图;
图2为本申请的一些实施例提供的激光切管机的主视图;
图3为本申请的一些实施例提供的翻转机构及升降组件的第一角度的结构示意图;
图4为本申请的一些实施例提供的翻转机构及升降组件的第二角度的结构示意图;
图5为本申请的一些实施例提供的翻转机构及升降组件的第三角度的结构示意图;
图6为本申请的一些实施例提供的机械手组件的结构示意图;
上述附图所涉及的标号明细如下:
100、视觉检测机构;200、物料;300、激光切管机;400、物料台;
500、翻转机构;501、基座;502、第一夹爪;503、第二夹爪;504、夹紧气缸;505、第一齿条;506、第二齿条;507、第一齿轮;508、支撑板;
600、机械手组件;601、第一支架;
602、横梁;603、第一驱动件;604、第一连接板;605、第二驱动件;606、第二连接板;607、第三驱动件;608、导轨;609、第二齿条;610、固定座;611、伸缩驱动件;612、夹板;613、电磁铁;
700、升降组件;701、第二支架;702、支撑件;703、电机;704、第三齿轮;705、第三齿条;706、安装板;707、安装块;708、轴承座;709、转动轴。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
正如背景技术中所记载的,目前,激光切管机的料库主要有全自动料库和半自动料库两种,其中,全自动料库送料机所送物料为截面封闭的管材,而像角铁、槽钢、工字钢等这类截面开口的管材是使用的半自动料库,而半自动料库的送料机在送料前需要人工将物料按照特定状态摆放整齐,这种加工工序耗时耗力,生产效率低,且存在安全隐患,不适应现代化生产对高效率、自动化的需求。
参见图1至图2所示,为了解决上述问题,本申请的一些实施例提供了一种激光切管机的料库,包括视觉检测机构100、送料机构和翻转机构500,视觉检测机构100用于检测待运输物料200的摆放状态,摆放状态包括预设状态和非预设状态;翻转机构500包括夹持部和驱动部,夹持部用于夹持物料200,驱动部用于驱动夹持部旋转以使处于非预设状态的物料200翻转至预设状态;以及送料机构,用于将处于预设状态的物料200运输至激光切管机300。
应用本申请的上述技术方案,通过视觉检测机构100检测待运输物料200的摆放状态是否为预设状态,当物料200的处于预设状态时,通过送料机构将物料200运输至激光切管机300,而当物料200的处于非预设状态时,则通过送料机构将物料200运输至翻转机构500,翻转机构500通过其夹持部夹持物料200,再通过其驱动部驱动夹持部旋转以使物料200翻转至预设状态。本申请通过视觉检测机构100与翻转机构500配合,对物料200进行翻转,实现无需人工进行物料200摆放的操作,不仅能够节省人力,同时还能够提高工作效率,而且安全可靠。
其中,物料200的预设状态为根据管材结构进行设定,例如,角铁的一侧面平行放置于物料台400上时为预设状态,若角铁的开口向下或向上放置则为非预设状态;又如,槽钢的开口向上放置为预设状态,若槽钢的开口向上、向左或向右放置均为非预设状态。
其中,驱动部包括电机(图上未示出),通过电机驱动夹持部旋转。
在一些实施例中,物料200放置于物料台400上,视觉检测机构100设置于物料200的上方,视觉检测机构100包括摄像头。可选地,在物料200的上方设置有两个摄像头,两个摄像头分别设置在物料200的两端,从两个不同的角度对物料200的图像进行采集以获取物料200的摆放状态。
其中,通过摄像头获取物料200的图像进行分析以确定物料200的摆放状态为现有技术,在此不作详细说明。
在一些可选实施例中,视觉检测机构100还包括补光灯(图上未示出),补光灯设置于摄像头的一侧,进而能够对摄像头进行补光。
在另一些可选实施例中,翻转机构500的数量为多个,例如,两个、三个或四个,在此不做限定。多个翻转机构500沿物料200的长度方向设置。由于物料200为管材,通常具有较长的长度,通过设置多个翻转机构500夹持物料200,能够保证物料200较稳定翻转,避免倾斜或掉落。
参见图3至图5所示,一些实施例中的夹持部包括基座501、第一夹爪502、第二夹爪503和第一驱动组件,驱动部用于驱动基座501转动,第一驱动组件安装在基座501上,第一驱动组件用于调节第一夹爪502和第二夹爪503之间的距离。
在一些实施例中,第一夹爪502、第二夹爪503和第一驱动组件设置于基座501上,驱动部驱动基座501转动,从而使基座501带动第一夹爪502、第二夹爪503和第一驱动组件转动。第一夹爪502和第二夹爪503滑动安装在基座501上,使得第一夹爪502和第二夹爪503能够在第一驱动组件的带动下相互靠近或远离。第一夹爪502和第二夹爪503相互靠近时,实现对物料200的夹持,在物料200旋转至预设角度后,第一夹爪502和第二夹爪503在第一驱动组件的作用下相互远离,实现对物料200的释放。
参见图3至图5所示,一些实施例中的第一驱动组件包括:动力部和传动部,动力部与传动部驱动连接,传动部分别与第一夹爪502、第二夹爪503连接,传动部用于调节第一夹爪502和第二夹爪503之间的距离。
在一些实施例中,第一夹爪502和第二夹爪503分别与传动部连接,通过动力部向传动部提供动力以驱动传动部运动,从而使传动部带动第一夹爪502和第二夹爪503相互靠近以夹持物料200,或使第一夹爪502和第二夹爪503相互远离以释放物料200。
参见图3至图5所示,一些实施例中的动力部包括夹紧气缸504,传动部包括第一齿条505、第二齿条506和第一齿轮507,第一齿条505和第二齿条506分别与第一齿轮507相啮合,第一齿条505和第二齿条506平行设置,且第一齿轮507设置于第一齿条505和第二齿条506之间,第一齿轮507设置于基座501上,且第一齿轮507能够转动;夹紧气缸504的活塞杆、第一夹爪502分别与第一齿条505固定连接,第二齿条506与第二夹爪503固定连接,且第二夹爪503滑动连接于基座501。
在一些实施例中,基座501上安装有导轨,第一夹爪502和第二夹爪503分别通过滑块与导轨滑动连接,通过夹紧气缸504的活塞杆伸出和缩回运动,使第一齿条505带动第一夹爪502沿活塞杆的轴向运动,通过第一齿条505与第一齿轮507啮合带动第二齿条506运动,从而使第二齿条506带动第二夹爪503运动。第一齿条505和第二齿条506分别位于第一齿轮507的上方和下方且相互平行设置,从而使得第一齿条505和第二齿条506同时向相反方向运动,进而使第一夹爪502和第二夹爪503张开或闭合,实现对物料200的夹持或释放。上述夹爪结构简单,使用方便,有效的实现了对物料200的夹持。其中,基座501上固定有旋转轴(图上未示出),第一齿轮507与旋转轴转动连接。
在一些可选实施例中,动力部为电机,电机的输出端与第一齿轮507连接,通过电机驱动第一齿轮507转动,从而实现第一齿条505和第二齿条506同时向相反方向运动。
在另一些可选实施例中,基座501上设置有用于承载物料200的支撑板508。支撑板508的设置,增强了翻转机构500的承载力,有效提高了基座501、第一夹爪502和第二夹爪503安装的稳定性,提高了整体的结构强度,在一定程度上确保了翻转机构500的使用寿命。
参见图1、图2和图6所示,一些实施例中的送料机构包括:两个机械手组件600和升降组件700;其中一个机械手组件600用于抓取处于预设状态的物料200并运输至升降组件700,以及抓取处于非预设状态的的物料200并运输至翻转机构500;升降组件700能够上升或下降,用于将物料运输至另一个机械手组件600;另一个机械手组件600用于抓取升降组件700上的物料200并运输至激光切管机300。
在一些实施例中,在物料200经视觉检测机构100检测后,若物料200为预设角度摆放时,一个机械手组件600夹取并运输该物料200,当物料200到达升降组件700后,将物料200放置至升降组件700上,升降组件700带动物料200上升/下降至目标位置,另一个机械手组件600到达目标位置夹取并运输物料200,升降组件700下降/上升至预设初始位置,当物料200到达激光切管机300后,另一个机械手组件600将物料200放置于激光切管机300;若物料200为非预设角度摆放时,一个机械手组件600夹取并运输物料200,当物料200到达翻转机构500后,将物料200放置于翻转机构500的支撑板508上,此时通过夹紧气缸504驱动第一夹爪502和第二夹爪503相互靠近以夹紧物料200,再旋转基座501以调整物料200的摆放状态为预设状态,此时,一个机械手组件600夹取调整后的物料200,通过夹紧气缸504驱动第一夹爪502和第二夹爪503相互远离以释放物料200,该机械手组件600将物料200运输至升降组件700并放置于升降组件700上,升降组件700带动物料200上升/下降降至目标位置,另一个机械手组件600到达目标位置夹取并运输物料200,升降组件700下降/上升至预设初始位置,当物料200到达激光切管机300后,另一个机械手组件600将物料200放置于激光切管机300。与料库配合的激光切管机300的数量为多个,多个激光切管机300沿物料200的运输方向设置。为了提高生产效率,设置有两个机械手组件600与升降组件700进行配合,两个机械手组件600顺序执行操作从而加快物料200的运输,无需等待一个机械手组件600完成整个流程才能向下一个激光切管机300提供物料200。
参见图6所示,一些实施例中的机械手组件600包括:X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组、Z轴直线运动模组以及抓取组件,抓取组件用于抓取物料200;Y轴直线运动模组安装于X轴直线运动模组上,Z轴直线运动模组安装于Y轴直线运动模组上;X轴直线运动模组能够带动Y轴直线运动模组及Z轴直线运动模组沿X轴方向移动,Y轴直线运动模组能够带动Z轴直线运动模组沿Y轴方向移动,Z轴直线运动模组能够带动抓取组件沿Z轴方向移动;其中,X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两垂直。
需要说明的是,两个机械手组件600具有相同的结构。两个机械手组件600中的抓取组件均可在X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和Z轴直线运动模组的带动下在X轴、Y轴、Z轴的三个方向进行运动,以便抓取并运输物料200。其中,X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组、Z轴直线运动模组可以为电机配合丝杠传动的驱动结构,也可以为电机配合传动带的驱动结构,在此不做限定。
参见图6所示,一些实施例中的送料机构还包括第一支架601,两个机械手组件600沿第一支架601的长度方向依次设置;X轴直线运动模组包括横梁602和第一驱动件603,横梁602滑动设置于第一支架601上方,第一驱动件603设置于横梁602的端部,第一驱动件603能够驱动横梁602沿X轴方向移动;Y轴直线运动模组包括第一连接板604和第二驱动件605,第一连接板604滑动设置于横梁602上,第二驱动件605设置于第一连接板604上,第二驱动件605能够驱动第一连接板604沿Y轴方向移动;Z轴直线运动模组包括第二连接板606和第三驱动件607,第二连接板606滑动设置于第一连接板604,第三驱动件607设置于第二连接板606上,第三驱动件607能够驱动第二连接板606沿Z轴方向移动,第二连接板606与抓取组件连接。
在一些实施例中,第一支架601设置于翻转机构500和升降组件700上方,两个机械手组件600沿第一支架601的长度方向设置,第一支架601的长度方向为X轴方向,横梁602的长度方向为Y轴方向,第二连接板606竖直设置并与X轴、Y轴垂直,第二连接板606的长度方向为Z轴方向。其中,第一驱动件603、第二驱动件605和第三驱动件607均为驱动电机,每个驱动电机的输出轴上均设置有第二齿轮(图上未示出),各驱动电机转动能够带动连接的第二齿轮转动,第一支架601、横梁602和第一连接板604上均设置有导轨608和与第二齿轮啮合的第二齿条609。第一驱动件603的数量可以为两个,设置于横梁602的两端,以保证横梁602平稳运动。
参见图6所示,一些实施例中的抓取组件包括:固定座610、伸缩驱动件611和两块夹板612,固定座610与Z轴直线运动模组连接,伸缩驱动件611安装于固定座610上,伸缩驱动件611用于调整两块夹板612之间的距离。
在一些实施例中,固定座610与第二连接板606固定连接,伸缩驱动件611为气缸,两块夹板612相对设置,气缸的伸缩端与其中一块夹板612连接,另一块夹板612固定于气缸的缸体上,气缸的伸缩端能够伸出和缩回,从而带动一块夹板612靠近或远离另一块夹板612,实现对物料200的夹持或释放。其中,伸缩驱动件611还可以为电动伸缩杆、液压缸等等。
在一些可选实施例中,抓取组件的数量为多个,多个抓取组件沿物料200的长度方向间隔设置。
参见图6所示,一些实施例中的夹板612上设置有能够吸附物料200的电磁铁613。在实际使用时,使电磁铁613能够通过开关件控制通断电来带有磁性或失去磁性。由于电磁铁613和开关件的构成和原理对于本领域技术人员而言都是已知的,在此不再详细描述。
参见图3至图5所示,一些实施例中的升降组件700包括第二支架701、第二驱动组件和支撑件702,第二驱动组件设置于第二支架701上,第二驱动组件用于带动支撑件702升降,支撑件702用于放置物料200。
在一些实施例中,第二支架701设置于第一支架601的下方,第二驱动组件能够驱动支撑件702上升或下降,以带动物料200上升或下降。
其中,第二驱动组件包括电机703、与电机703连接的第三齿轮704以及与第三齿轮704啮合的第三齿条705,第三齿条705安装在安装板706上,安装板706与安装块707滑动连接,电机703通过安装块707固定于第二支架701上。
在一些可选实施例中,升降组件700的数量为多个,多个升降组件700沿物料200的长度方向间隔设置。
在另一些可选实施例中,翻转机构500设置于第二支架701上,第二支架701设置有轴承座708,翻转机构500的基座501通过转动轴709与轴承座708转动连接,驱动部通过驱动转动轴709转动,从而带动基座501转动。
本申请的一些实施例提供了一种激光切管机的料库的工作原理如下:
参见图1至图6所示,第一支架601设置于翻转机构500和升降组件700上方,两个沿机械手组件600沿第一支架601的长度方向依次设置于第一支架601上。物料200放置于物料台400上,视觉检测机构100安装于第一支架601上并位于物料200的上方,通过视觉检测机构100检测待运输物料200的摆放状态,当物料200的摆放状态为预设状态时,通过两个机械手组件中的一个机械手组件夹取并运输该物料200,当物料200到达升降组件700后,将物料200放置至升降组件700的支撑件702上,电机703驱动支撑件702带动物料200上升降至目标位置,另一个机械手组件600到达目标位置夹取并运输物料200,电机703驱动支撑件702下降至预设初始位置,当物料200到达激光切管机300后,该机械手组件600将物料200放置于激光切管机300;而当物料200的摆放状态为非预设状态时,一个机械手组件600夹取并运输物料200,当物料200到达翻转机构500后,将物料200放置于翻转机构500的支撑板508上,此时调节第一夹爪502和第二夹爪503之间的距离,使第一夹爪502和第二夹爪503相互靠近以夹紧物料200,再旋转基座501以调整物料200的为预设状态,此时,该机械手组件600夹取调整后的物料200,调节第一夹爪502和第二夹爪503之间的距离,使第一夹爪502和第二夹爪503相互远离以释放物料200,该机械手组件600将物料200运输至升降组件700并放置于升降组件700的支撑件702上,电机703驱动支撑件702带动物料200上升降至目标位置,另一个机械手组件600到达目标位置夹取并运输物料200,电机703驱动支撑件702下降至预设初始位置,当物料200到达激光切管机300后,该机械手组件600将物料200放置于激光切管机300。
综上,实施本实施例提供的激光切管机的料库,至少具有以下有益技术效果:
(1)通过视觉检测机构100与翻转机构500配合,对物料200进行翻转,实现无需人工进行物料200摆放的操作,不仅能够节省人力,同时还能够提高工作效率,而且安全可靠;
(2)通过设置两个机械手组件600与升降组件700进行配合,提高生产效率,适用于多个激光切管机300的应用场景;
(3)通过沿物料200的长度方向设置多个翻转机构500,使得夹持更稳定,避免倾斜,保障安全生产;
(4)通过沿物料200的长度方向设置多个抓取组件,实现对物料200的稳定抓取。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切管机的料库,其特征在于,包括:
视觉检测机构,用于检测待运输的物料的摆放状态,所述摆放状态包括预设状态和非预设状态;
翻转机构,所述翻转机构包括夹持部和驱动部,所述夹持部用于夹持所述物料,所述驱动部用于驱动所述夹持部旋转以使处于所述非预设状态的所述物料翻转至所述预设状态;以及
送料机构,用于将处于所述预设状态的所述物料运输至所述激光切管机。
2.根据权利要求1所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述夹持部包括基座、第一夹爪、第二夹爪和第一驱动组件,所述驱动部用于驱动所述基座转动,所述第一驱动组件安装在所述基座上,所述第一驱动组件用于调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的距离。
3.根据权利要求2所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述第一驱动组件包括:动力部和传动部,所述动力部与所述传动部驱动连接,所述传动部分别与所述第一夹爪、所述第二夹爪连接,所述传动部用于调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的距离。
4.根据权利要求3所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述动力部包括夹紧气缸,所述传动部包括第一齿条、第二齿条和第一齿轮,所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述第一齿轮相啮合,所述第一齿条和所述第二齿条平行设置,且所述第一齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间所述第一齿轮设置于所述基座上,且所述第一齿轮能够转动;
所述夹紧气缸的活塞杆、所述第一夹爪分别与所述第一齿条固定连接,所述第二齿条与所述第二夹爪固定连接,且所述第二夹爪滑动连接于所述基座。
5.根据权利要求1所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述送料机构包括:两个机械手组件和升降组件;
其中一个所述机械手组件用于抓取处于所述预设状态的所述物料并运输至所述升降组件,以及抓取处于所述非预设状态的所述物料并运输至所述翻转机构;
所述升降组件能够上升或下降,用于将所述物料运输至另一个所述机械手组件;
另一个所述机械手组件用于抓取所述升降组件上的所述物料并运输至所述激光切管机。
6.根据权利要求5所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述机械手组件包括:X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组、Z轴直线运动模组以及抓取组件,所述抓取组件用于抓取所述物料;
所述Y轴直线运动模组安装于所述X轴直线运动模组上,所述Z轴直线运动模组安装于所述Y轴直线运动模组上;
所述X轴直线运动模组能够带动所述Y轴直线运动模组及所述Z轴直线运动模组沿X轴方向移动,所述Y轴直线运动模组能够带动所述Z轴直线运动模组沿Y轴方向移动,所述Z轴直线运动模组能够带动所述抓取组件沿Z轴方向移动;
其中,所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向两两垂直。
7.根据权利要求6所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述送料机构还包括第一支架,两个所述机械手组件沿所述第一支架的长度方向依次设置;
所述X轴直线运动模组包括横梁和第一驱动件,所述横梁滑动设置于所述第一支架上方,所述第一驱动件设置于所述横梁的端部,所述第一驱动件能够驱动所述横梁沿所述X轴方向移动;
所述Y轴直线运动模组包括第一连接板和第二驱动件,所述第一连接板滑动设置于所述横梁上,所述第二驱动件设置于所述第一连接板上,所述第二驱动件能够驱动所述第一连接板沿所述Y轴方向移动;
所述Z轴直线运动模组包括第二连接板和第三驱动件,所述第二连接板滑动设置于所述第一连接板,所述第三驱动件设置于所述第二连接板上,所述第三驱动件能够驱动所述第二连接板沿Z轴方向移动,所述第二连接板与所述抓取组件连接。
8.根据权利要求6所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述抓取组件包括:固定座、伸缩驱动件和两块夹板,所述固定座与所述Z轴直线运动模组连接,所述伸缩驱动件安装于所述固定座上,所述伸缩驱动件用于调整两块所述夹板之间的距离。
9.根据权利要求8所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述夹板上设置有能够吸附所述物料的电磁铁。
10.根据权利要求5所述的激光切管机的料库,其特征在于,所述升降组件包括第二支架、第二驱动组件和支撑件,所述第二驱动组件设置于所述第二支架上,所述第二驱动组件用于带动所述支撑件升降,所述支撑件用于放置所述物料。
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