CN201520092U - 全自动视觉印刷机带可伸缩压片的夹持系统 - Google Patents

Abstract

全自动视觉印刷机带可伸缩压片的夹持系统，属机械夹具领域，包括运输导轨、压板系统和顶升装置。运输导轨包括前导轨和后导轨，二者可横向运动以夹紧和松开PCB板。压板系统包括前压板组件和后压板组件，前、后压板组件与前、后导轨之间又设有压片伸缩机构，压片伸出和缩回时可分别印刷薄形易变形板和厚质的、普通标准PCB板；压片伸缩机构中又包括压片升降机构，压片在缩回后，下降一定的位移，可使PCB板直接与印刷钢网接触。同时，在前、后压板组件与前、后导轨之间还设置有压片保护机构，可防止因操作人员的误操作或机械故障导致的压片被过度顶起而发生损伤。

Description

全自动视觉印刷机带可伸缩压片的夹持系统

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹持定位装置，尤其涉及一种安装于全自动视觉印刷机上的用于夹紧PCB板的夹持系统。

背景技术

随着电子技术不断更新，各种各样的电子产品竞相上市，而几乎所有的电子产品都要用到PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)，因此，PCB板的需求量相当可观，这就要求PCB板印刷机具有较好的印刷质量和较快的生产效率。

目前，传统的全自动视觉印刷机只能夹持一种类型的PCB板，如有些印刷机只能夹持不易变形的硬质厚板和普通标准PCB板，当需要生产印刷一些薄形变形PCB板时，需求对其夹具进行改装，甚至只能用另外一台机器单独印刷。如此结构的夹具系统，不仅生产成本高昂，而且效率低，不能实现完全自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种既能夹持普通标准PCB板，在不用任何改装的情况下，又可夹持薄形变形PCB板，以实现全自动夹紧定位功能，进而实现全类型同规格PCB板的自动印刷。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

全自动视觉印刷机带可伸缩压片的夹持系统，至少包括：

运输导轨、压板系统和顶升装置，

运输导轨分为前导轨和后导轨，该二者可横向运动实现PCB板的夹紧和松开动作；

压板系统包括前压板组件和后压板组件，该二者对称地分别安装在所述前导轨和后导轨上；

顶升装置安装在压板系统的正下方，可由对应的驱动马达调节其升降，用于将易变形、薄型PCB板抵紧在压片下而达到夹紧定位目的。

以下进一步详细说明本实用新型的技术方案。

所述前压板组件和后压板组件均包括一压片、一中间托板及一压板座。所述压片与中间托板一体组构后安装于压板座上，且中间托板可相对压板座沿其相对面移动。所述压片为长条形板状，上面宽下面窄，其在面向所述运输导轨内侧的一个侧面制有阶梯面或斜面；沿其上表面向运输导轨内侧水平地延伸有一凸沿，且其厚度要小于所述压片的厚度。压板座呈薄板状，其长度方向上的一边边缘凸生有一与所述阶梯面或斜面相对应的墙垣，在压片伸缩机构为伸出状态时，所述阶梯面或斜面与所述墙垣相抵靠。

在前压板组件与前导轨之间、后压板组件与后导轨之间均设有压片伸缩机构，所述压片伸缩机构包括驱动装置、直线滑轨和连接板。所述驱动装置可以是液压缸或气压气缸或其他驱动器，其底座固定在运输导轨上，活塞杆通过连接板与中间托板固定连接，驱动装置可使中间托板连同压片通过直线滑轨产生相对压板座的横向移动，实现压片的伸缩运动。所述直线滑轨又包括相对滑动的滑体和滑座，滑体固设在所述压板座上，滑座呈U形，其两臂穿过压板座上所设的两个通孔后与中间托板固定连接。

在压片伸缩机构为伸出状态时，压片上的所述阶梯面或斜面与墙垣的对应的竖壁或坡面相互贴合。

所述凸沿在所述压片伸缩机构为缩回状态时不能伸出所述压板座所对应的侧面；所述压片伸缩机构为伸出状态时，所述凸沿伸出该侧面，伸出量可以调节，且凸沿下表面应高于所述压板座上所述墙垣的顶部。

压板伸缩机构还包括有压片升降机构，该机构使压片在缩回后可相对于压板座上升或下降一定位移，该位移大于或等于所述压片的厚度，以使得在印刷过程中，PCB板的上表面与钢网保持接触。

在前压板组件与前导轨之间、后压板组件与后导轨之间均设有压片保护机构，所述压片保护机构包括导杆和带有可相对导杆滑动的导槽或导孔的基座，所述导杆和基座分别固设在压板座和对应的运输导轨上，前压板组件和后压板组件可分别通过所述压片保护机构相对于运输导轨上下移动。所述压片保护机构的导杆或基座上安装有传感器，压片被非正常顶起时能产生报警信号，信号传递给驱动马达后，顶升装置停止上升，达到保护压片的目的。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：1、在压板系统中设置有压片，且前压板组件与前导轨之间、后压板组件与后导轨之间均设有压片伸缩机构，可方便实现不同类型的PCB板印刷前的夹紧定位工序，而不必对夹持系统进行任何的改装或更换，真正实现了多功能、全自动印刷。当压片处于缩回状态时，由运输导轨将待印刷PCB板夹紧，此时可印刷不容易变形的厚型和标准PCB板；当需印刷薄形变形PCB板时，所述压片伸缩机构将压片伸出，运输导轨将PCB夹紧，所述顶升装置上升，由顶升装置将PCB板压紧于压片的底面，以防止其变形。

2、本实用新型在所述压片伸缩机构中设置的压片升降机构，在将薄形变形PCB板夹紧后，压片可缩回并下降一定位移，该位移量大于或等于压片的厚度，以使得PCB板上表面与印刷钢网之间实现零距离接触，可大大提高印刷质量。

3、在所述前压板组件与前导轨之间、后压板组件与后导轨之间均还设有压片保护机构和传感器，可有效防止因操作人员的误操作或机械故障导致的压片被过度顶起而发生损伤。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型压板系统结构分解图；

图3是实施例中压片横截面示意图；

图4A是本实用新型实施例压片动作效果一；

图4B是本实用新型实施例压片动作效果二；

图4C是本实用新型实施例压片动作效果三。

附图标记：1-运输导轨；2-压板系统；3-项升装置；4-压片伸缩机构；5-压片保护机构；6-压片升降机构；7-传感器；11-前导轨；12-后导轨；21-前压板组件；22-后压板组件；23-压片；24-中间托板；25-压板座；41-驱动装置；42-直线滑轨；43-连接板；231-斜面；232-凸沿；251-墙垣；421-滑体；422-滑座。

具体实施方式

以下结合附图说明及一个较佳实施例更详细地说明本实用新型的技术方案和结构特点。

本实用新型的整体结构参见图1所示，其包括运输导轨1、压板系统2以及顶升装置3，其中，运输导轨分为前导轨11和后导轨12且所述前导轨11和后导轨12可以横向移动，实现PCB板的夹紧和松开动作；压板系统2包括前压板组件21和后压板组件22，且其分别安装在所述前导轨11和后导轨12上。顶升装置3为布满PIN针的顶升平台，其安装在所述压板系统2的正下方，由相应的驱动马达调节其升降。

如图2所示，在所述前压板组件21与前导轨11之间、后压板组件22与后导轨12之间均设有压片伸缩机构4，所述压片伸缩机构4包括驱动装置41、直线滑轨42和连接板43。所述驱动装置41为气压气缸，其底座固定在运输导轨1上，活塞杆通过连接板43与中间托板24固定连接，驱动装置41可使中间托板24连同压片23通过直线滑轨42产生相对压板座25的横向移动，实现压片23的伸缩运动。所述直线滑轨42又包括相对滑动的滑体421和滑座422，滑体421固设在所述压板座25上，滑座422呈U形，其两臂穿过压板座25上所设的两个通孔后与中间托板24固定连接。

所述前压板组件21和后压板组件22结构相似，本实施例均以前压板组件21为例说明其结构。其包括一压片23、一中间托板24及一压板座25。所述压片23与中间托板24一体组构后安装于压板座25上，且所述中间托板24可相对压板座25沿其相对面移动。

所述压片23为长条形板状，其上面宽下面窄，为便于描述和理解其结构，在此暂定长度方向为左右方向，与其在水平面内垂直的方向分别为前和后。所述压片23的后侧面制成斜面231；沿其上表面向后延伸有一凸沿232，且其厚度要小于压片23的厚度(参见图3)。所述压板座25呈薄板状，其后边缘向上凸生有一墙垣251，其前端面为斜坡状，其后端面为竖直面并与前导轨11内侧平齐。在压片伸缩机构4为伸出状态时，所述斜面231与墙垣251的斜坡相互贴合。在压片伸缩机构4为缩回状态时，所述凸沿232未伸出所述压板座25所对应的侧面；所述压片伸缩机构4为伸出状态时，凸沿232右端面伸出该侧面，且伸出量可以手动调节。凸沿232的下表面应高于所述压板座25上的墙垣251的顶部。

压板伸缩机构4包括有压片升降机构6，该机构使压片23在缩回后可相对于压板座25上升或下降一定位移，该位移大于或等于所述压片23的厚度，以使得在印刷过程中，PCB板的上表面与钢网保持接触，从而可以很大程度上提高印刷质量。

当需印刷厚质不易变形的PCB板和普通标准PCB板时，在可视控制系统中，取消选择“使用压片”选项，压片伸缩机构4则处于缩回状态，此时PCB板由装设在前、后导轨之间的传送带送入印刷区，然后顶升装置3上升，将PCB板顶升至与运输导轨1上表面平齐，接着运输导轨1夹紧PCB板，然后取像系统对PCB进行取像，经过电脑计算后得到需要的调整量，再控制顶升装置3做位置调整，最后把PCB板上升到印刷位置去做印刷。当需印刷薄板、易变形PCB板的印刷时，在可视控制系统中选择“使用压片”选项，所述压片伸缩机构4由气动汽缸驱动伸出，压片23伸出，顶升装置3上升，将PCB板顶升至其抵住所述压板系统2中压片23的下表面，接着运输导轨1夹紧PCB板，然后进行位置调整步骤。同时，压片23缩回并下降设定的高度，使PCB板上表面与运输导轨1的平齐，最后把PCB板上升到印刷位置做印刷(见图4A、4B和4C所示)。由于上下方向有压片23和顶升装置3将PCB板固定，左右方向有运输导轨1夹紧，因此这种PCB板在压紧过程中也不会发生较大变形。在印刷过程中，PCB板与印刷钢网保持良好的接触，使得印刷质量得到较大的提升。

此外，在本实用新型前压板组件21与前导轨11之间、后压板组件22与后导轨12之间还均设有压片保护机构5，所述压片保护机构5包括导杆和带有可相对导杆滑动的导槽或导孔的基座。以前压板组件21为例，所述导杆和基座分别固设在所述压板座25和前导轨11上，所述前压板组件21和后压板组件22可分别通过所述压片保护机构5上下移动。所述压片保护机构5的导杆或基座上安装有传感器6，所述压片23被非正常顶起时传感器7能产生报警信号，信号传递给对应的驱动马达后，所述顶升装置3停止上升，达到保护压片23不被顶坏的目的。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，而并非对其所做的任何限定，对于本领域工作人员来说，应予理解的是，在本实用新型技术实质下，还可对其作出若干变形和修饰，故凡依本实用新型技术方案所做的微小变化或润饰，皆应视为在其保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动视觉印刷机带可伸缩压片的夹持系统，至少包括

运输导轨(1)，分为前导轨(11)和后导轨(12)，该二者可横向运动实现PCB板的夹紧动作；

压板系统(2)，包括前压板组件(21)和后压板组件(22)，且对称地分别安装在所述前导轨(11)和后导轨(12)上；

顶升装置(3)，安装在所述压板系统(2)的正下方，可由对应的驱动马达调节其升降，其特征在于：

前压板组件(21)和后压板组件(22)均包括一压片(23)、一中间托板(24)及一压板座(25)，压片(23)与中间托板(24)一体组构后安装于压板座(25)上；在前压板组件(21)与前导轨(11)之间、后压板组件(22)与后导轨(12)之间均设有压片伸缩机构(4)。

2.如权利要求1所述的夹持系统，其特征在于：所述压片伸缩机构(4)包括驱动装置(41)、直线滑轨(42)和连接板(43)，所述驱动装置(41)的底座固定在运输导轨(1)上，活塞杆通过连接板(43)与中间托板(24)固定连接，驱动装置(41)可使中间托板(24)连同压片(23)通过直线滑轨(42)产生相对压板座(25)的横向移动，以实现压片(23)的伸缩运动。

3.如权利要求2所述的夹持系统，其特征在于：所述驱动装置(41)可为液压缸或气压气缸。

4.如权利要求1所述的夹持系统，其特征在于：所述前压板组件(21)与前导轨(11)之间、后压板组件(22)与后导轨(12)之间均设有压片保护机构(5)，所述压片保护机构(5)包括导杆和带有可相对导杆滑动的导槽或导孔的基座，所述导杆和基座分别固设在所述压板座(25)和对应的运输导轨(1)上，所述前压板组件(21)和后压板组件(22)可分别通过所述压片保护机构(5)上下移动。

5.如权利要求4所述的夹持系统，其特征在于：所述压片保护机构(5)的导杆或基座上安装有压片(23)被非正常顶起时能产生报警信号的传感器(7)。

6.如权利要求2所述的夹持系统，其特征在于：所述压片(23)为长条形板状，上面宽下面窄，其在面向所述运输导轨(1)内侧的一个侧面制有阶梯面或斜面(231)；沿其上表面向运输导轨(1)内侧水平地延伸有一凸沿(232)，且其厚度要小于所述压片(23)的厚度。

7.如权利要求2所述的夹持系统，其特征在于：所述压板座(25)呈薄板状，其长度方向上的一边边缘凸生有一与所述阶梯面或斜面(231)相对应的墙垣(251)，在压片伸缩机构(4)为伸出状态时，所述阶梯面或斜面(231)与所述墙垣(251)相抵靠。

8.如权利要求6所述的夹持系统，其特征在于：所述凸沿(232)在所述压片伸缩机构(4)为缩回状态时，所述凸沿(232)不能伸出所述压板座(25)所对应的侧面；所述压片伸缩机构(4)为伸出状态时，所述凸沿(232)伸出该侧面，且伸出量可调节。

9.如以上任一权利要求所述的夹持系统，其特征在于：所述压板伸缩机构(4)还包括压片升降机构(6)，压片升降机构(6)可使压片(23)相对于压板座(25)上升或下降一定位移，该位移大于或等于所述压片(23)的厚度。

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