CN103771087B - 夹具及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种夹具及输送系统，用来夹持及输送材料，该夹具包括两个夹持组及一外框架，两个夹持组分别夹持于材料相对的两侧，外框架具有相对第一侧边及第二侧边，两个夹持组分别设置于第一侧边与第二侧边，于第一侧边与第二侧边间设有两个支撑件，材料位于第一侧边、第二侧边及两个支撑件围设的范围内，由第一侧边与第二侧边提供材料的相对的两侧的张力，该输送系统包含至少一夹具、复数滚轮、两个轨道及至少一链条，复数滚轮分设于外框架的第一侧边与第二侧边，两个轨道分别对应于滚轮的位置，至少一链条连接于外框架，由链条带动夹具及材料移动。

Description

夹具及输送系统

技术领域

本发明涉及一种夹具及输送系统，尤指一种利用夹持组与外框架构成的一体式夹具提供材料张力及支撑力，且利用链条带动一体式夹具移动，因此于输送材料的过程中，可避免材料扭曲变形的输送系统。

背景技术

在例如PCB(印刷电路板)、FPD(平板显示器)、PV(光能电池)等的现代高科技产业中，其产物结构可包括一薄片形且具有弹性的软性电子。在PCB产业中，该软性电子可凭借化学前处理流程、显影/蚀刻/剥膜流程、水平除胶渣及镀铜流程、水平棕化流程及水平化学银流程而形成。

由于软性电子具有弹性且厚度极薄，因此如何能够于软性电子的加工输送过程中，保持软性电子的平整度，是相关技术领域业者必须克服的问题。

关于针对软性电子或相关薄形工件的输送装置的现有专利，例如中国台湾专利公开号第201107215号「用于运送待处理的平坦材料的方法，保持机构，设备及系统以及装载或卸载设备」，该案揭示一种输送机构，其于一待处理材料的相对的两侧各设有一保持机构，利用输送机构上的一张紧机构将一力量施加于该保持机构上，可对夹持在保持机构上的待处理材料产生一张力，此外，该输送机构具有复数滚筒，凭借滚筒滚动，可带动该保持机构连同该待处理材料行进。于理想情况下，凭借同步机构的校正，二侧滚筒可同步转动，使二侧的保持机构可同步行进，使待处理材料平整地被输送。而在中国台湾亚智科技股份有限公司所申请的案号为101214591、101214593、101214595的新型专利，更进一步揭示不同型态的张力及夹持机构。但实务上发现，同步机构难以使待处理材料保持平整，再如上述加上机械结构因素、电气因素或环境因素等各种因素影响，往往使得滚筒无法同步转动，导致二侧的保持机构无法同步行进，因而使得待处理材料产生扭曲，造成待处理材料损坏。

据此可知，除了提供软性电子张力之外，如何确保软性电子于输送过程中始终保持平整，是相关技术领域人士急待解决的课题之一。

发明内容

为满足以上需求，于本发明的一实施态样中，提出一种夹具及输送系统，利用夹持组与外框架构成的一体式夹具提供材料张力及支撑力，且利用链条带动一体式夹具移动，因此于输送材料的过程中，可避免材料扭曲变形。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种夹具，用来夹持待处理的材料，该夹具包含：

两个夹持组，分别夹持于该材料的相对的两侧；以及

一外框架，其具有相对的一第一侧边以及一第二侧边，该两个夹持组分别设置于该第一侧边与该第二侧边，在该第一侧边与该第二侧边之间设有两个支撑件，该材料位于该第一侧边、该第二侧边以及该两个支撑件所围设形成的范围内，由该第一侧边与该第二侧边提供该材料的相对的两侧的张力。

所述的夹具中：该两个支撑件包含两个杆体，该两个杆体的长度方向相互平行。

所述的夹具中：该第一侧边与该第二侧边相互平行，该两个支撑件的长度方向垂直于该第一侧边与该第二侧边。

所述的夹具中：每一该夹持组由一对可相互吸引的夹件构成，该一对夹件呈长条形，该一对夹件相互吸引且夹持于该材料边缘，该一对夹件的长度方向平行于该材料的边缘的长度方向，如此该一对可相互吸引的夹件可分离地连接该材料的相对两侧。

所述的夹具中：每一该一对可相互吸引的夹件是磁性吸引的磁性件。

所述的夹具中：该两个夹持组是一第一夹持组以及一第二夹持组，该第一夹持组的其中的一个夹件固设于该第一侧边，在该第二侧边固设有一连接件，该第二夹持组的其中一个夹件与该连接件可分离地相连接。

所述的夹具中：该第二夹持组与该连接件可分离地相连接的夹件滑设于该两个支撑件的末端局部范围。

.一种输送系统，用来输送待处理的材料，其特征在于，该输送系统包含：

至少一夹具，该夹具包括：

两个夹持组，分别夹持于该材料的相对的两侧；以及

一外框架，其具有相对的一第一侧边以及一第二侧边，该两个夹持组分别设置于该第一侧边与该第二侧边，在该第一侧边与该第二侧边之间设有两个支撑件，该材料位于该第一侧边、该第二侧边以及该两个支撑件所围设形成的范围内，由该第一侧边与该第二侧边提供该材料的相对的两侧的张力；

复数滚轮，分设于该外框架的该第一侧边与该第二侧边；

两个轨道，分别对应于该第一侧边与该第二侧边所设置的该复数滚轮的位置；以及

两根链条，分别设置的该第一侧边与该第二侧边，该两根链条被驱动以带动该夹具以及该材料移动。

所述的输送系统中：该外框架的该第一侧边与该第二侧边各设有至少一被动件，每一该链条设有至少一主动件，该第一侧边与该第二侧边的该被动件可分离地连接于对应的该主动件，每一该链条被驱动时，由该主动件推动该被动件，并同步带动该外框架、该夹具以及该材料移动。

所述的输送系统中：该两个支撑件是两个杆体，该两个杆体的长度方向相互平行。

所述的输送系统中：该第一侧边与该第二侧边相互平行，该两个支撑件的长度方向垂直于该第一侧边与该第二侧边。

所述的输送系统中：该外框架、该夹具以及该材料朝向一第一方向行进，该第一方向平行于该第一侧边与该第二侧边的长度方向。

所述的输送系统中：每一该夹持组由一对可相互吸引的夹件构成，该一对夹件呈长条形，该一对夹件相互吸引且夹持于该材料边缘，该一对夹件的长度方向平行于该材料的边缘的长度方向，如此该一对可相互吸引的夹件可分离地连接该材料的相对两侧。

所述的输送系统中：每一该一对可相互吸引的夹件磁性吸引的磁性件。

所述的输送系统中：该两个夹持组是一第一夹持组以及一第二夹持组，该第一夹持组的其中的一个夹件固设于该第一侧边，在该第二侧边固设有一连接件，该第二夹持组的其中一夹件与该连接件可分离地相连接。

所述的输送系统中：该第二夹持组与该连接件可分离地相连接的夹件滑设于该两个支撑件的末端局部范围。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：本发明提供的软性电子输送系统，利用夹持组与矩形外框架构成的一体式夹具提供材料张力及支撑力，且利用链条带动该一体式夹具移动，因此于输送材料的过程中，链条只会提供夹具移动的驱动力，而不会对夹具本身造成任何张力或压力，因此可避免材料扭曲变形。此外，本文所述的材料可为软性电子材料、软性电子基板、可延展材料、或现有具有弹性的材料等。也即此等材料可为任何现有于高科技产业的弹性或可挠曲材料，更具体而言，此一材料可为薄片形的现有PCB、铜箔等。此外，由于提供张力的装置为夹具，故即使夹具及材料脱离输送链条时，仍不会产生可能的变形或扭曲。因此，在本发明的若干实施例中，夹具及材料可脱离输送链条以进行其它处理。

附图说明

图1是本发明的一实施例的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面结构示意图；

图3是图1的B-B剖面结构示意图；

图4是图1的C-C剖面结构示意图；

图5是图1的D-D剖面结构示意图；

图6是图1实施例的动作结构示意图。

附图标记说明：100-输送系统；10-材料；20-夹具；21A-第一夹持组；211A、212A-第一夹件；21B-第二夹持组；211B、212B-第二夹件；2111B-凸件；22-外框架；221-第一侧边；2211-第一平台；222-第二侧边；2221-第二平台；223-连接件；224-支撑件；2241-凹槽；225-被动件；30-滚轮；40-轨道；50-链条；51-主动件；F1-第一方向。

具体实施方式

以下所定义的若干词语，若在所出现处并未加以额外说明，都以此处的定义明确而无歧义地指涉其涵义。“可分离地连接”或类似词语，意指此种连接可使得将一组件或装置与另一组件或装置分离，而不会永久损害或破坏该组件或装置与该另一组件或装置。例如，夹件与待处理的材料之间的“可分离地连接”将因此明了为可将夹件自待处理的材料移开，而不会永久损害或破坏夹件与待处理的材料，因而夹件与待处理的材料的功能不会遭受损害。

以下将参照随附的图式来描述本发明为达成目的所使用的技术手段与功效，而以下图式所列举的实施例仅为辅助说明，以利贵审查委员了解，但本案的技术手段并不限于所列举图式。

请参阅图1至图5所示本发明的输送系统的一实施例结构。

该输送系统100用来输送一待处理的材料10，该输送系统包含两个夹具20、复数滚轮30、两个轨道40及两根链条50。

该夹具20包括一第一夹持组21A、一第二夹持组21B以及一外框架22。第一夹持组21A与第二夹持组21B分别夹持于材料10的相对的两侧。其中，该第一夹持组21A由一对可相互吸引的第一夹件211A、212A构成，该一对第一夹件211A、212A呈长条形，该一对第一夹件211A、212A相互吸引且上下夹持于材料10其中一侧边的边缘，该一对第一夹件211A、212A的长度方向平行于材料10的边缘的长度方向，该一对第一夹件211A、212A可采用具有磁性吸引的磁性件，或可将该一对第一夹件211A、212A其中的一个采用磁性件，而另一采用具有磁吸力的材料。该一对第一夹件211A、212A之间可仅具有材料10，或凭借枢轴连接、滑动结构连接，如此达成可分离地连接于材料10。。第二夹持组21B的结构与第一夹持组21A类似，第二夹持组21B由一对可相互吸引的第二夹件211B、212B构成，该一对第二夹件211B、212B呈长条形，该一对第二夹件211B、212B相互吸引且上下夹持于材料10其中一侧边的边缘，该一对第二夹件211B、212B的长度方向平行于材料10的边缘的长度方向，该一对第二夹件211B、212B可采用具有磁性吸引的磁性件，或可将该一对第二夹件211B、212B其中的一个采用磁性件，而另一采用具有磁吸力的材料。该一对第二夹件211B、212B之间可仅具有材料10，或凭借枢轴连接、滑动结构连接，如此达成可分离地连接于材料10。此外，位于下层的夹件较位于上层的夹件长，且可具有平坦表面以支持材料10，而位于上层的夹件可具有平坦表面或若干突起以将材料10紧压于下层的夹件上，如此避免材料10于受到张力时滑动。

该外框架22具有相对的一第一侧边221以及一第二侧边222，第一侧边221与第二侧边222相互平行，于第一侧边221设有一第一平台2211，第一夹持组21A位于下层的夹件211A固定设置于第一平台2211。于第二侧边222设有一第二平台2221，于第二平台2221设有一连接件223，第二夹持组21B位于下层的夹件211B与该连接件223可分离地相互连接。夹件211B与连接件223可采用具有磁性吸引的磁性件，或其中的一个采用磁性件，而另一采用具有磁吸力的材料。将材料10相对的两侧分别夹持于第一夹持组21A与第二夹持组21B，其中该第二夹持组21B可分离地设置于该第二侧边222。此外，于第一侧边221与第二侧边222之间设有两个支撑件224，于本实施例中，该两个支撑件224是二长型杆体，该两个支撑件224的长度方向相互平行，且支撑件224的长度方向垂直于第一侧边221与第二侧边222，由第一侧边221、第二侧边222与该两个支撑件224构成一矩形框架结构，而材料10位于第一侧边221、第二侧边222以及两个支撑件224所围设形成的矩形范围内。再者，如图2所示，本实施例中的平台2211、2221的位置较滚轮30、轨道40及链条50的位置为低，其作用在于避免浸泡于处理液体或受到处理液体处理时，处理液体泼溅或泄漏而造成滚轮30、轨道40或链条50损坏。必须说明的是，第一夹持组21A与第二夹持组21B设置于外框架22的方式不限于上述第一平台2211及第二平台2221的形式，其重点在于，外框架可配置成对两个夹持组所夹持的材料提供张力，并凭借支撑件来确保两个夹持组同步移动并避免校正两个夹持组的运动。

请参阅图1、图4及图5所示，支撑件224位于第一夹持组21A的一端可架设于第一夹持组21A位于下层的夹件211A上。该第二夹持组21B位于下层的夹件211B的相对二端设有一凸件2111B，于支撑件224相对应于该凸件2111B处设有凹槽2241。在本实施例中，该凹槽2241并未贯穿该支撑件224的端部，使得夹件211B的凸件2111B仅能于该支撑件224的末端的局部范围内移动，也即夹件211B的凸件2111B滑设于该支撑件224的末端，如此使得夹件211B可分离地连接于连接件223。在另一实施例中，该凹槽2241贯穿该支撑件224的端部，夹件211B的凸件2111B可以由支撑件224设有凹槽2241的一端嵌入该凹槽2241，也可以将夹件211B移出凹槽2241，其作用在于可单边操作第二夹持组21B，使第二夹持组21B快速脱离支撑件224。

此外，该复数滚轮30分设于外框架22的第一侧边221与第二侧边222的底部，该两个轨道40分别对应于第一侧边221与第二侧边222所设置的该复数滚轮30的位置。该两根链条50分设于第一侧边221与第二侧边222的相对外侧，于外框架22的第一侧边221与第二侧边222各设有二被动件225，每一链条50设有二主动件51，第一侧边221与第二侧边222的被动件225抵靠于或可分离地连接于对应的链条50的主动件51。主动件51与被动件225可采用具有磁性吸引的磁性件，或其中的一个采用磁性件，而另一采用具有磁吸力的材料。每一链条50连接于一驱动装置(图中未示出)，该驱动装置用来驱动链条50。

请参阅图6所示，当链条50被驱动时，主动件51随着链条50移动并可同时推动对应抵靠的被动件225，由于被动件225连接于第一侧边221与第二侧边222因此可同步带动该外框架22、第一夹持组21A、第二夹持组21B以及材料10同步朝向一第一方向F1行进，该第一方向F1平行于第一侧边221与第二侧边222的长度方向。同时滚轮30可于对应的轨道40内滑行(请参阅图3所示状态)，以辅助外框架22移动。

在本发明的若干实施例中，参照图2，材料10、第一夹持组21A及第二夹持组21B的组合方式如下：先打开第一夹持组21A及第二夹持组21B，也即使得夹件212A、211A、212B及211B之间不受到磁力等方式彼此吸引或组合；将材料10平整地放置于夹件211A及211B上；关闭第一夹持组21A及第二夹持组21B，也即使得夹件212A、211A、212B及211B之间受到磁力等方式彼此吸引或组合；使夹件211B受到连接件223吸引，如此提供张力。材料10、第一夹持组21A及第二夹持组21B的拆卸方式基本上与以上方式相反，在本发明所属技术领域具有通常知识者应能直接且无歧义推知，故于此省略相关描述。

在本发明的若干实施例中，夹具提供张力的方式并未以连接件利用磁力吸引夹件为限。可利用诸如弹簧或海绵类物质的弹性组件，将夹件及连接件彼此吸引。此外，在不悖离本发明的精神下，也可适度改变连接件及夹件的配置关系，使得连接件及夹件之间产生斥力，而达到提供张力的效果。例言的，将连接件延长至夹件的内侧，以磁斥力的方式推开夹件，使得夹件及材料受到张力。熟悉本发明的技术领域者，在本说明书的教示下，均能设计或修改相关配置，而仍落于本发明的申请专利范围内。

综上所述，本发明提供的软性电子输送系统，利用夹持组与矩形外框架构成的一体式夹具提供材料张力及支撑力，且利用链条带动该一体式夹具移动，因此于输送材料的过程中，链条只会提供夹具移动的驱动力，而不会对夹具本身造成任何张力或压力，因此可避免材料扭曲变形。此外，本文所述的材料可为软性电子材料、软性电子基板、可延展材料、或现有具有弹性的材料等。也即此等材料可为任何现有于高科技产业的弹性或可挠曲材料，更具体而言，此一材料可为薄片形的现有PCB、铜箔等。此外，由于提供张力的装置为夹具，故即使夹具及材料脱离输送链条时，仍不会产生可能的变形或扭曲。因此，在本发明的若干实施例中，夹具及材料可脱离输送链条以进行其它处理。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种夹具，用来夹持待处理的材料，该夹具包含：

两个夹持组，分别夹持于该材料的相对的两侧；以及

一外框架，其具有相对的一第一侧边以及一第二侧边，该两个夹持组分别设置于该第一侧边与该第二侧边，在该第一侧边与该第二侧边之间设有两个支撑件，该材料位于该第一侧边、该第二侧边以及该两个支撑件所围设形成的范围内，由该第一侧边与该第二侧边提供该材料的相对的两侧的张力；

其中，每一该夹持组由一对可相互吸引的夹件构成，该一对夹件呈长条形，该一对夹件相互吸引且夹持于该材料边缘，该一对夹件的长度方向平行于该材料的边缘的长度方向，如此该一对可相互吸引的夹件可分离地连接该材料的相对两侧；

其中，每一该一对可相互吸引的夹件是磁性吸引的磁性件，或者，每一该一对可相互吸引的夹件的其中一个采用磁性件，而另一个采用具有磁吸力的材料；

其中，该两个夹持组是一第一夹持组以及一第二夹持组，该第一夹持组的其中的一个夹件固设于该第一侧边，在该第二侧边固设有一连接件，该第二夹持组的其中一个夹件与该连接件可分离地相连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：该两个支撑件包含两个杆体，该两个杆体的长度方向相互平行。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：该第一侧边与该第二侧边相互平行，该两个支撑件的长度方向垂直于该第一侧边与该第二侧边。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：该一对夹件呈长条形，该一对夹件的长度方向平行于该材料的边缘的长度方向。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：该第二夹持组与该连接件可分离地相连接的夹件滑设于该两个支撑件的末端局部范围。

6.一种输送系统，用来输送待处理的材料，其特征在于，该输送系统包含：

至少一夹具，该夹具包括：

两个夹持组，分别夹持于该材料的相对的两侧；以及

一外框架，其具有相对的一第一侧边以及一第二侧边，该两个夹持组分别设置于该第一侧边与该第二侧边，在该第一侧边与该第二侧边之间设有两个支撑件，该材料位于该第一侧边、该第二侧边以及该两个支撑件所围设形成的范围内，由该第一侧边与该第二侧边提供该材料的相对的两侧的张力；

复数滚轮，分设于该外框架的该第一侧边与该第二侧边；

两个轨道，分别对应于该第一侧边与该第二侧边所设置的该复数滚轮的位置；以及

两根链条，分别设置的该第一侧边与该第二侧边，该两根链条被驱动以带动该夹具以及该材料移动。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于：该外框架的该第一侧边与该第二侧边各设有至少一被动件，每一该链条设有至少一主动件，该第一侧边与该第二侧边的该被动件可分离地连接于对应的该主动件，每一该链条被驱动时，由该主动件推动该被动件，并同步带动该外框架、该夹具以及该材料移动。

8.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于：该两个支撑件是两个杆体，该两个杆体的长度方向相互平行。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于：该第一侧边与该第二侧边相互平行，该两个支撑件的长度方向垂直于该第一侧边与该第二侧边。

10.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于：该外框架、该夹具以及该材料朝向一第一方向行进，该第一方向平行于该第一侧边与该第二侧边的长度方向。

11.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于：每一该夹持组由一对可相互吸引的夹件构成，该一对夹件呈长条形，该一对夹件相互吸引且夹持于该材料边缘，该一对夹件的长度方向平行于该材料的边缘的长度方向，如此该一对可相互吸引的夹件可分离地连接该材料的相对两侧。

12.根据权利要求11所述的输送系统，其特征在于：每一该一对可相互吸引的夹件磁性吸引的磁性件。

13.根据权利要求12所述的输送系统，其特征在于：该两个夹持组是一第一夹持组以及一第二夹持组，该第一夹持组的其中的一个夹件固设于该第一侧边，在该第二侧边固设有一连接件，该第二夹持组的其中一夹件与该连接件可分离地相连接。

14.根据权利要求13所述的输送系统，其特征在于：该第二夹持组与该连接件可分离地相连接的夹件滑设于该两个支撑件的末端局部范围。