CN203765279U - 一种对接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对接辅助装置，包括对接块、对接架、平移块和两个旋转块，两个旋转块相平行且与对接架转动连接，平移块的两端分别与两个旋转块转动连接，对接块固定在平移块上。与现有技术相比，本对接辅助装置通过对接架与旋转块、平移块形成一种平行四连杆机构，在外力作用下，可以由平移块带动对接块做平面平移运动，这样可使对接块上的对接面无论运动到哪个位置都平行于对接架上的导轨，平移块上的对接块相对于导轨有垂直距离上的变化，从而可以简单、高效、准确地完成两零件之间的对接，对接操作快速、简单，提高了对接效率。

Description

一种对接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机械零件之间的连接结构，具体地说，本实用新型涉及一种用于两零件装配的对接辅助装置。

背景技术

在日常生活中以及工业与工程中随处可见起连接作用的接头，对于这种产品，一般只需要进行有效的安装，就能保证发挥其功效。在机械行业中，对于对接辅助装置一般采用法兰辅助装置和自动耦合辅助装置。法兰辅助装置一般都是配对使用，通常包括液压站和液压夹紧卡钳，每个液压夹紧卡钳都安装在一根支撑杆的上端，支撑杆的下端通过万向机构连接在一个升降平台上，升降平台调节液压夹紧卡钳的安装高度；自动耦合辅助装置一般用在潜水电泵中，当潜水电泵从水坑上方降落时，附加耦合法兰上方的楔卡和出水管座进口法兰上方的楔卡先卡到一起，在潜水电泵自重和楔卡斜面的作用下，两个法兰面将会贴在一起，在附加耦合法兰和出水管座进口法兰下方的一对楔卡也会在弹性钢板的作用下自动卡到一起。

上述的对接辅助装置均存在着结构复杂、对接操作麻烦的缺陷，对接效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种对接辅助装置，目的是提高两零件装配时的对接效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种对接辅助装置，包括对接块、对接架、平移块和两个旋转块，两个旋转块相平行且与对接架转动连接，平移块的两端分别与两个旋转块转动连接，对接块固定在平移块上。

对接辅助装置还包括用于预紧和锁紧的伸缩杆，伸缩杆的一端与所述对接架转动连接，另一端与其中一所述旋转块转动连接。

所述伸缩杆包括与所述对接架转动连接的外筒和与所述旋转块转动连接的内筒，内筒插入外筒中，外筒中设有始终处于压缩状态用于推动内筒朝外筒外侧移动的弹性元件。

所述旋转块设有与所述内筒连接的三角块，内筒与三角块的一个角部转动连接，旋转块通过转轴和销轴分别插入三角块的另两个角部设置的通孔中与三角块连接。

所述平移块上设有一操作杆。

所述对接架包括一个矩形框体和在矩形框体的同一侧沿矩形框体的长度方向设置的三个支架，三个支架分别用于与所述伸缩杆、两个旋转块转动连接，所述导轨设在矩形框体的另一侧。

所述矩形框体的与所述平移块平行的两侧板的外侧面各设置一条所述导轨。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，本对接辅助装置通过对接架与旋转块、平移块形成一种平行四连杆机构，在外力作用下，可以由平移块带动对接块做平面平移运动，这样可使对接块上的对接面无论运动到哪个位置都平行于对接架上的导轨，平移块上的对接块相对于导轨有垂直距离上的变化，从而可以简单、高效、准确地完成两零件之间的对接，对接操作快速、简单，提高了对接效率。

附图说明

图1为本实用新型对接辅助装置的结构示意图；

图2为旋转块、平移块、伸缩杆、平移块的装配图；

图3为图2所示装配图的俯视图；

上述图中的标记均为：1、对接块；2、对接架；21、矩形框体；22、第一支架；23、第二支架；24、第三支架；3、旋转块；4、转轴；5、销轴；6、平移块；7、三角块；8、伸缩杆；81、外筒；82、内筒；9、操作杆；10、导轨。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种对接辅助装置，用于两零件的对接装配，其包括对接块1、对接架2、平移块6、两个旋转块3和伸缩杆8，两个旋转块3相平行且与对接架2转动连接，平移块6的两端分别与两个旋转块3转动连接，对接块1固定在平移块6上，对接架2设有与平移块6平行的导轨10。与现有技术相比，本对接辅助装置通过对接架2与旋转块3、平移块6形成一种平行四连杆机构，在外力作用下，可以由平移块6带动对接块1在一定范围内做平面平移运动，这样可使对接块1上的对接面无论运动到哪个位置都平行于对接架2上的导轨10，从而使得平移块6上的对接块1与另一对接块轻易对接上，对接操作快速、简单，提高了对接效率。

具体地说，对接架2是用于安装到需对接装配的零件上，对接架2包括一个矩形框体21和在矩形框体21的同一侧沿矩形框体21的长度方向设置的三个支架，三个支架分别为位于矩形框体21一端的第一支架22、位于矩形框体21中部的第二支架23和位于矩形框体21另一端的第三支架24，伸缩杆8的一端与第一支架22转动连接，旋转块3的一端通过转轴4安装到第二支架23上和第三支架24上，伸缩杆8、旋转块3的旋转轴4线与矩形框体21的长度方向垂直，旋转块3、伸缩杆8和平移块6均位于矩形框体21内的矩形空腔中。导轨10是设在矩形框体21的另一侧，且矩形框体21与平移块6平行的两侧板的外侧面上各设置一条导轨10，两条导轨10平行，导轨10是用于对接辅助装置在需对接装配的零件上进行安装时的定位，平移块6上的对接块1相对于导轨10有垂直距离上的变化，从而可以简单、高效、准确地完成两零件之间的对接。

本对接辅助装置的伸缩杆8是用于预紧和锁紧，该伸缩杆8包括与第一支架22转动连接的外筒81和与第二支架23上的旋转块3转动连接的内筒82，内筒82插入外筒81中，外筒81中设有始终处于压缩状态的弹性元件，弹性元件可以采用弹簧，该弹性元件是用于推动内筒82朝外筒81外侧移动，对旋转块3产生驱动力，可使平行四连杆机构运动到某一确定位置上仍存在一定作用力，从而使平行四连杆机构压紧以防止其轻微浮动，增大对接压紧力，减少对接误差。

第二支架23上的旋转块3上安装有一个与内筒82连接的三角块7，内筒82与三角块7的一个角部转动连接，旋转块3通过转轴4和销轴5分别插入三角块7的另两个角部设置的通孔中与三角块7固定连接。

在平移块6上与对接块1相邻位置处垂直设有一操作杆9，操作杆9用于其它外部构件作用，便于对平行四连杆机构施加作用力，在对接块1分离时，只需推动操作杆9使平移块6向对接时相反方向运动即可。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种对接辅助装置，其特征在于：包括对接块、对接架、平移块和两个旋转块，两个旋转块相平行且与对接架转动连接，平移块的两端分别与两个旋转块转动连接，对接块固定在平移块上。 

2.根据权利要求1所述的对接辅助装置，其特征在于：还包括用于预紧和锁紧的伸缩杆，伸缩杆的一端与所述对接架转动连接，另一端与其中一所述旋转块转动连接。 

3.根据权利要求2所述的对接辅助装置，其特征在于：所述伸缩杆包括与所述对接架转动连接的外筒和与所述旋转块转动连接的内筒，内筒插入外筒中，外筒中设有始终处于压缩状态用于推动内筒朝外筒外侧移动的弹性元件。 

4.根据权利要求3所述的对接辅助装置，其特征在于：所述旋转块设有与所述内筒连接的三角块，内筒与三角块的一个角部转动连接，旋转块通过转轴和销轴分别插入三角块的另两个角部设置的通孔中与三角块连接。 

5.根据权利要求2或3或4所述的对接辅助装置，其特征在于：所述平移块上设有一操作杆。 

6.根据权利要求5所述的对接辅助装置，其特征在于：所述对接架包括一个矩形框体和在矩形框体的同一侧沿矩形框体的长度方向设置的三个支架，三个支架分别用于与所述伸缩杆、两个旋转块转动连接，所述矩形框体的另一侧设有导轨。 

7.根据权利要求6所述的对接辅助装置，其特征在于：所述矩形框体的与所述平移块平行的两侧板的外侧面各设置一条所述导轨。