CN109014886A - 一种自动校正式管件对接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动校正式管件对接机构，包括基座和对接座，所述的对接座上设置有与管件相适配的纵向的对接孔，所述的对接座活动设置在基座上而能够相对基座摆动，本发明在使用时，管件能够安装在可摆动的对接座上，在管件进行配合对接过程中，对接座可以根据管件对接时管道内壁的导向及各接触曲面的反作用力，自动校正对接角度，从而使对接管件能够始终保持在同一轴线上，可以避免人工操作中对接角度的偏差，也无需精确的调整预对接角度，能够有效提高管件对接的效率和管件对接的质量。

Description

一种自动校正式管件对接机构

技术领域

本发明涉及管件装配领域，特别涉及一种自动校正式管件对接机构。

背景技术

燃气管道在进行配合对接时，需要有较精准的对接角度，现有的管件对接设备中，往往采用人工手动调整预对接角度，这样不仅会耗费较长的时间用于调准对接角度，对接的角度也会有一定的偏差。尤其是燃气管道一般由刚性材料制成，在进行对接时，会使用较大的机械推力使管道压入配合，偏差的对接角度会划伤管道的内外壁，管道在使用时可能会导致流体泄漏；另外有偏差的对接还可能导致管道咬死，对管道日后的检修拆卸也较为不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种操作简单、对接方便的自动校正式管件对接机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动校正式管件对接机构，包括基座和对接座，所述的对接座上设置有与管件相适配的纵向的对接孔，所述的对接座活动设置在基座上而能够相对基座摆动。

优选的，所述的对接座能够相对基座绕一第一旋转轴摆动和绕一第二旋转轴摆动，所述的第一旋转轴和第二旋转轴之间成一夹角。

优选的，所述的第一旋转轴和第二旋转轴均呈横向，且第一旋转轴和第二旋转轴相垂直。

优选的，所述的对接座能够相对基座横向移动。

优选的，所述的对接座能够相对基座前后移动和左右移动。

优选的，还包括一摆动座，所述的摆动座通过一平行于左右方向的第一枢接轴枢设在基座上，对接座通过一平行于前后方向的第二枢接轴枢设在摆动座上，所述的摆动座可左右移动的设置在第一枢接轴上或所述的第一枢接轴可移动的设置在基座上而使摆动座能够相对基座左右移动，所述的对接座可前后移动的设置在第二枢接轴上或所述的第二枢接轴可前后移动的设置在摆动座上而使对接座相对摆动座前后移动。

优选的，所述的第一枢接轴与对接孔的中心轴相交，所述的第二枢接轴与对接孔的中心轴相交。

优选的，还包括底座，所述基座活动设置在底座上并由一驱动装置驱动而可相对底座上下移动。

优选的，所述基座通过滑轨机构可上下移动的设置在所述底座上。

本发明的有益效果是：本发明在使用时，管件能够安装在可摆动的对接座上，在管件进行配合对接过程中，对接座可以根据管件对接时管道内壁的导向及各接触曲面的反作用力，自动校正对接角度，从而使对接管件能够始终保持在同一轴线上，可以避免人工操作中对接角度的偏差，也无需精确的调整预对接角度，能够有效提高管件对接的效率和管件对接的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的分解图；

图3是本发明中管件安装在对接座上时的结构图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种自动校正式管件对接机构，包括基座40和对接座50，所述的对接座50上设置有与管件30相适配的纵向的对接孔52，所述的对接座50活动设置在基座40上而能够相对基座40摆动，在管件30配合对接时，管件30能够安装在可摆动的对接座50上，可以自动校正对接角度，无需精确的调整预对接角度，操作简单，能有效提高管件30的对接效率和对接质量。

本发明中，对接座50能够相对基座40横向移动，由于在管件30对接时，不仅会存在对接角度上的偏差，对接的管件30之间也可能存在不对中的情况，这样即使调整好对接角度也无法保证管件30同轴，依然会使得对接不顺畅。对接座50能够相对基座40横向移动，则可以自动调整对中的位置，也可以避免管件30承受过多的横向作用力。

本实施例中，对接座50通过枢接轴枢设在基座40上，使得对接座50能够相对基座40摆动，对接座50也可以通过枢接轴相对基座40移动，采用枢接轴的连接方式，结构简单，操作方便，能够同时实现对接座50可相对基座40摆动和移动的功能。当然，实现摆动和移动的方案有多种，本实施例选用了一种应用广泛，结构简单的实施方式，以便于理解本发明，在实际应用中，也可以采用其他的方案实现对接座50可相对基座40摆动及移动，例如可以采用铰接结构使对接座50安装在基座40上，对接座50能够通过铰接结构相对基座40摆动；也可以采用滚动轴承实现对接座50摆动，例如滚动轴承固定安装在基座40上，对接座50相应设置在滚动轴承的内圈中，使得对接座50相对基座40摆动；另外对接座50相对基座40的横向移动也可以采用其他设置方式，例如在基座40上设置滑轨机构，将对接座50安装在滑轨机构上，使得对接座50相对基座40横向移动，这些摆动及移动的方式可以根据实际需要灵活选用，并不局限于此。

本发明中，对接座50能够相对基座40绕一第一旋转轴摆动和绕一第二旋转轴摆动，所述的第一旋转轴和第二旋转轴均呈横向，且第一旋转轴和第二旋转轴相垂直，从而使得管件30在对接时，对接座50可摆动的范围能够满足调整对接角度的需要；所述的对接座50同时能够相对基座40前后移动和左右移动，使得对接座50能够在横向上相对基座40以任一方向移动，可以减少管件30的横向作用力，并保证管件30能够同轴对中。当然，在实际应用中，也可以设置单个旋转轴或多个旋转轴使对接座50能够相对基座40摆动，例如设置三个及以上的旋转轴，以使调整对接角度时更为灵活；另外对接座50相对基座40的移动方向也可以设置在其他横向上，例如第一移动方向可以设置为与前后或左右成45°夹角，第二移动方向与第一移动方向相垂直，同样可以使对接座50能够相对基座40在横向上以任一方向移动，并不局限于此。

本发明中，还包括一摆动座60，所述的摆动座60通过一平行于左右方向的第一枢接轴62枢设在基座40上，对接座50通过一平行于前后方向的第二枢接轴51枢设在摆动座60上，所述的摆动座60可左右移动的设置在第一枢接轴62上或所述的第一枢接轴62可移动的设置在基座40上而使摆动座60能够相对基座40左右移动，所述的对接座50可前后移动的设置在第二枢接轴51上或所述的第二枢接轴51可前后移动的设置在摆动座60上而使对接座50相对摆动座60前后移动，所述的第一枢接轴62与第一旋转轴重合，所述的第二枢接轴51与第二旋转轴重合，从而使摆动座60能够相对基座40绕第一枢接轴62的中轴线摆动，对接座50能够相对摆动座60绕第二枢接轴51的中轴线摆动；同时，第一枢接轴62与对接孔52的中心轴相交，所述的第二枢接轴51与对接孔52的中心轴相交，从而使对接孔52能够处于旋转中心，可以平衡管件30对接时所受的作用力。

本实施例中，第一枢接轴62设置在摆动座60上，基座40上相应设置有第一枢接孔41，第一枢接轴62枢设在第一枢接孔41中而使摆动座60可相对基座40绕第一枢接轴62的中轴线摆动；第二枢接轴51设置在对接座50上，摆动座60上相应设置有第二枢接孔61，第二枢接轴51设置在第二枢接孔61中而使对接座50相对摆动座60绕第二枢接轴51的中轴线摆动，当然，在实际应用中，枢接轴的布置方式可以灵活设置，例如摆动座60通过一平行于前后方向的第一枢接轴62枢设在基座40上，对接座50通过一平行于左右方向的第二枢接轴51枢设在摆动座60上，这样摆动座60相对基座40的移动方向以及对接座50相对摆动座60的移动方向也会改变；另外也可以将第一枢接轴62设置在基座40上，摆动座60相应设置第一枢接孔41，将第二枢接轴51设置在摆动座60上，对接座50相应设置第二枢接孔61，同样可以实现对接座50枢设在摆动座60上，摆动座60枢设在基座40上，并不局限于此。

本实施例中，对接座50的对接孔52设置为由底端自下而上的外扩，使得管件30的安装和拆卸更为方便，当然，在实际应用中，也可以使对接孔52由顶端自上而下的外扩，并不局限于此。

本发明中，还包括底座10，所述基座40活动设置在底座10上并通过一驱动装置20驱动而可相对底座10上下移动，从而为管件30的对接提供机械推力，所述基座40通过滑轨机构可上下移动的设置在所述底座10上，使得基座40在相对底座10滑动时，基座40能够与底座10同轴同平面移动，保证管件30对中的可靠性。本实施例中，驱动装置20采用的是气缸，气缸的缸体22固定在底座10上，杆体21的上端通过锁紧结构安装在基座40上。当然，在实际应用中，也可以采用其他的驱动装置20，例如液压缸、电机驱动等，这些驱动装置20在本领域内应用广泛，且结构和原理已为本领域技术人员熟知，本领域技术人员可根据需要灵活选用，在此不另作详述。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：包括基座(40)和对接座(50)，所述的对接座(50)上设置有与管件(30)相适配的纵向的对接孔(52)，所述的对接座(50)活动设置在基座(40)上而能够相对基座(40)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：所述的对接座(50)能够相对基座(40)绕一第一旋转轴摆动和绕一第二旋转轴摆动，所述的第一旋转轴和第二旋转轴之间成一夹角。

3.根据权利要求2所述的一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：所述的第一旋转轴和第二旋转轴均呈横向，且第一旋转轴和第二旋转轴相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：所述的对接座(50)能够相对基座(40)横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：所述的对接座(50)能够相对基座(40)前后移动和左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：还包括一摆动座(60)，所述的摆动座(60)通过一平行于左右方向的第一枢接轴(62)枢设在基座(40)上，对接座(50)通过一平行于前后方向的第二枢接轴(51)枢设在摆动座(60)上，所述的摆动座(60)可左右移动的设置在第一枢接轴(62)上或所述的第一枢接轴(62)可移动的设置在基座(40)上而使摆动座(60)能够相对基座(40)左右移动，所述的对接座(50)可前后移动的设置在第二枢接轴(51)上或所述的第二枢接轴(51)可前后移动的设置在摆动座(60)上而使对接座(50)相对摆动座(60)前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：所述的第一枢接轴(62)与对接孔(52)的中心轴相交，所述的第二枢接轴(51)与对接孔(52)的中心轴相交。

8.根据权利要求1所述的一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：还包括底座(10)，所述基座(40)活动设置在底座(10)上并由一驱动装置(20)驱动而可相对底座(10)上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动校正式管件对接机构，其特征在于：所述基座(40)通过滑轨机构可上下移动的设置在所述底座(10)上。