CN101869525B - 手术台 - Google Patents

Abstract

一种带柱的手术台，台面被支撑在该柱上，使得台面关于相对于该台面横向延伸的轴线以及关于相对于该台面纵向延伸的轴线可枢转，该台面通过可旋转的接头部件被连接至所述柱。

Description

手术台

技术领域

本发明涉及带柱的手术台，台面被支撑在该柱上，使得该台面关于相对于该台面横向延伸的轴线以及关于相对于该台面纵向延伸的轴线可枢转。在现有技术中已知的这样的手术台中，躺面(lying surface)普遍地能够在横轴线上调整±30°(也称作前后倾或倾斜)以及在纵轴线上调整±20°(也称作侧倾或侧斜)。由于结构限制，并非总是能够提供两种运动的全面结合。

背景技术

已知在现有技术中已知的手术台中，提供了台面的、装有万向接头的支撑体，其中，躺面在两个起重缸的作用下关于两个相互垂直的旋转轴线枢转。因为这两个旋转轴线相对于所述柱至少大体居中地布置，所以台面不能被枢转至所要求的角度，即不能具有所期望的大倾角和偏角。

发明内容

本发明的目的在于进一步开发上述类型的手术台，使得能够通过简单并且廉价的结构装置实现大偏角和大倾角。

该目的通过权利要求1的特征实现，并且特别地，其中，台面通过包括两个接头部件的接头与柱连接，接头可关于竖直的旋转轴线旋转。由于能够关于竖直的旋转轴线旋转该接头，所以接头能够被旋转成使得接头的枢转轴线被置于台面的一侧或另一侧或者被置于台面的头端或底端的方向上。因为台面不再关于大体上居中布置的枢转轴线枢转，所以能够通过这种方式实现很大的偏角和倾角。枢转轴线能够进一步关于竖直的旋转轴线旋转，使得枢转轴线被布置在台面的某一侧，其中在该侧的方向上要进行枢转。换句话说，接头的枢转轴线能够被移至期望进行偏斜或倾斜的位置。

通过根据本发明的技术方案，极大的枢转角可达90°。根据需要，同时可相对于所述柱枢转台面。

在说明书、附图以及从属权利要求中描述了本发明的有利实施例。

在第一有利实施例中，接头自身可具有恰好一个枢转轴线，特别地，该枢转轴线能够水平取向。通过这种方式，台面能够在任何期望的方向上倾斜而不使用万向接头，其中，通过关于竖直的旋转轴线枢转，能够将接头的枢转轴线移至期望进行最大的偏斜或倾斜的点。

根据又一有利实施例，台面能够通过单个接头被连接至所述柱，台面与接头之间的相对位置和/或柱与接头之间的相对位置可改变。通过这种方式，例如，接头能够在台面与柱之间旋转而不改变台面相对于柱的位置。

根据又一有利实施例，接头的枢转轴线能够以偏离柱的中心轴线的方式和/或偏离台面的中心的方式布置。通过这种方式，能够获得极大的倾角和偏角，原因是接头的枢转轴线能够被旋转至期望进行该倾斜或偏斜的位置。

根据又一有利实施例，仅提供单个起重缸来改变台面的倾斜。在此能够通过以平移方式动作的单个驱动元件实现台面的所期望的任何倾斜。此外，通过球状接头连接至台面的起重缸还能够被提供用于调整台面的倾斜。这实现了简单因而廉价的结构。

更加有利的是，提供能够由控制器优选以同步的方式驱动的两个、并且特别是恰好两个驱动器用于枢转台面。能够以这种方式操作或驱动这两个驱动器，使得台面能够在任意期望的方向上枢转或倾斜，而其自身不进行任何不期望的运动。

当总共仅提供恰为一个起重缸和两个旋转驱动器作为枢转台面的驱动器时，产生简单并且廉价的结构变型。

根据一有利实施例，接头被设计成枢转板，其两个接头部件相互可关于水平轴线枢转。这样的枢转板提供好的稳定性，并且能够被制成使得这两个接头部件都具有开口，起重缸穿过这两个接头部件的开口。在此能够以紧凑的结构实现期望的可变化的枢转性能。若这两个接头部件被制成环，则能够有利于增加稳定性。

若接头能够关于竖直的旋转轴线360°旋转，则最终是有利的，因为在这种情况下具有最大灵活性。

附图说明

在下文中，参考有利实施例以及附图仅以示例的方式描述本发明，附图中：

图1为处于手术台零位置(zero position)的手术台的一部分；

图2为前倾的图1所示的手术台；

图3为在向左倾斜的位置上的图1和图2所示的手术台；

图4为在后倾位置上的图1至图3所示的手术台；以及

图5为在向右倾斜的位置上的图1至图4所示的手术台。

具体实施方式

图1以透视图的形式示出具有柱12的手术台，台面10支撑在该柱上。为更好的图示，仅示出台面10的基板11和侧支撑体13。然而，应理解，台面10还包括其它结构部件，例如覆盖物、垫部件等。此外，在图1中仅示出一个侧支撑体13，但是如图2和图5所示，提供两个平行的侧支撑体13和13’。

台面10被支撑在柱12上，使得该台面能够一方面关于相对于台面10横向延伸的轴线Y枢转，另一方面关于相对于台面纵向延伸的轴线X枢转。为此，台面10通过接头14连接至柱12，该接头14包括两个枢转部件14A和14B，接头14可关于竖直的旋转轴线Z在顺时针或逆时针方向上旋转。

例如，如图2所示，在该实施例中示出的接头14被制成为枢转板，其两个接头部件14A和14B可关于水平轴线S(参考图1)相互枢转。在这方面，台面10以可旋转的方式被固定至接头部件14B，并且接头部件14A以可旋转的方式被固定至柱12。在这两种情况下，借助于枢转轴承16A和16B进行固定，这意味着，台面10借助于枢转轴承16B相对于接头部件14B关于该接头部件的中心轴线可枢转，并且接头部件14A相对于柱12关于该接头部件14A的中心轴线可枢转。提供第一驱动电动机18作为用于相对于柱12枢转接头部件14A的驱动器，并且第一驱动电动机18以静止的方式被固定至柱12，并且能够使得接头部件14A相对于柱12关于竖直轴线Z旋转。此外，提供第二驱动电动机20，该第二驱动电动机20被固定至台面10并且也如第一驱动电动机18那样通过齿轮传动而相对于接头部件14B、实际上关于垂直通过环形枢转部件14B的中心的枢转轴线枢转台面10。

使用接头14的枢转轴线S被布置成偏离柱12的中心轴线并且偏离台面10的中心的上述设计，接头14能够在柱12与台面10之间关于竖直的旋转轴线Z旋转，而台面10的位置不会相对于柱12变化。为此，从在图1中示出的零位置开始，以同步的方式驱动两个驱动电动机18和20，使得它们在枢转轴承16A和16B的范围内进行相对的旋转运动，从而使得柱12与台面10之间的相对位置不变，但接头14在静止的柱12和不改变位置的台面10之间旋转。

为改变台面10的倾斜，提供单个起重缸22，其下端以可枢转的方式连接至静止柱12，可关于水平轴线枢转，并且其活塞杆能够延伸通过由接头部件14A形成的环形开口。起重缸22的活塞杆的上端通过球状接头24连接至台面10的基板11，使得能够通过致动起重缸22实现台面10关于接头14的一直为水平朝向的枢转轴线S枢转。

在所示实施例中，台面10都能够关于接头部件14B和枢转部件14A 360°旋转，因而总接头14也能够关于竖直轴线Z 360°旋转，在这两种情况下，所述旋转能够顺时针和逆时针进行。

在下文中将参考附图解释如何能够实现所期望的枢转位置。

从在图1中示出的零位置开始，在该零位置，台面10的基板11水平布置并且两个接头部件14A和14B未相互枢转，通过接头14朝向如图1所示台面的底端的方向旋转，台面10能够被移动至前倾位置，直至接头轴线S平行于横轴线Y延伸。然后，能够通过致动起重缸22关于枢转轴线S旋转台面10，并且实际上直至达到90°的枢转位置。

再次从图1所示的零位置开始，通过接头14关于旋转轴线Z逆时针枢转90°，能够实现台面(10)的左倾(倾斜)，即关于枢转轴线X枢转，直至枢转轴线S平行于轴线X或平行于侧支撑体13延伸。从图3所示的这个位置开始，通过致动起重22能够再次实现台面10关于纵轴线X枢转，使得也能够实现大至90°的枢转角。

从图1中的零位置开始，通过接头14关于轴线Z枢转180°，使得在起重缸22被致动前，接头14面向台面的头端的方向，能够根据图4实现台面枢转到后倾位置。

最后，图5示出台面枢转成右倾(倾斜)，在此，接头14与图1相比已被顺时针枢转90°(在平面图中)。

除了在上述附图中示出的位置之外，所有中间位置当然也是可能的，从而通过驱动电动机18或20以及起重22被相应致动，台面能够被移至任何期望的位置。应理解，在这方面，起重缸能够以电、液压或气动的方式致动，并且在本发明的意义下，起重缸应被理解为任何线性定位装置，通过该装置台面能够关于接头14枢转。可替选地，能够在接头14的区域内提供电的或液压的直接驱动器，例如电动机，而不是提供起重缸，该直接驱动器使得两个接头部件相对于彼此枢转。

附图标记列表：

10台面

11基板

12柱

13，13’侧支撑体

14接头

14A，14B接头部件

16A，16B枢转轴承

18，20驱动电动机

22起重缸

24球状接头

S接头的枢转轴线

X纵轴线

Y横轴线

Z竖直的旋转轴线

Claims (15)

1.一种具有柱（12）的手术台，台面（10）被支撑在该柱上，使得所述台面关于相对于所述台面（10）横向延伸的轴线（Y）以及关于相对于该台面纵向延伸的轴线（X）可枢转，其特征在于，所述台面（10）通过包括两个接头部件（14A、14B）的接头（14）连接至所述柱（12），该接头（14）关于竖直的旋转轴线（Z）可旋转，所述接头（14）在所述柱（12）与所述台面（10）之间关于竖直的旋转轴线（Z）可旋转，而所述台面（10）的位置相对于所述柱（12）不改变，所述接头（14）的枢转轴线（S）被布置成偏离所述柱（12）的中心轴线。

2.根据权利要求1所述的手术台，其特征在于，所述接头（14）的枢转轴线（S）为水平取向。

3.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，在所述台面（10）与所述柱（12）之间设置有单个接头（14）。

4.根据权利要求3述的手术台，其特征在于，所述台面（10）与所述接头（14）之间的相对位置和/或所述柱（12）与所述接头（14）之间的相对位置可改变。

5.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，所述接头（14）的枢转轴线（S）被布置成偏离所述台面（10）的中心。

6.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，设置单个起重缸（22）来改变所述台面（10）的倾斜。

7.根据权利要求6所述的手术台，其特征在于，所述起重缸（22）通过球状接头（24）连接至所述台面（10），用于调整所述台面（10）的倾斜。

8.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，设置有两个旋转驱动器（18、20），用于枢转所述台面（10）。

9.根据权利要求8所述的手术台，其特征在于，设置有控制器，通过该控制器能够以同步的方式驱动所述两个驱动器（18，20）。

10.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，总共设置有一个起重缸（22）和两个旋转驱动器（16A、16B、18、20），用于枢转所述台面（10）。

11.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，所述接头（14）为枢转板，所述枢转板的两个接头部件（14A，14B）关于水平的枢转轴线（S）相互可枢转。

12.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，所述两个接头部件（14A，14B）的每一个都具有开口，中空的汽缸穿过接头部件（14A）的开口。

13.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，所述两个接头部件（14A、14B）都被制成环。

14.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，一个接头部件（14A）以可旋转的方式固定至所述柱（12）并且另一个接头部件（14B）以可旋转的方式固定至所述台面（10）。

15.根据权利要求1或2所述的手术台，其特征在于，所述接头（14）关于所述竖直的旋转轴线（Z）可旋转360°。