JPH10207337A - 疑似体験用搭乗者移動装置 - Google Patents
疑似体験用搭乗者移動装置Info
- Publication number
- JPH10207337A JPH10207337A JP724797A JP724797A JPH10207337A JP H10207337 A JPH10207337 A JP H10207337A JP 724797 A JP724797 A JP 724797A JP 724797 A JP724797 A JP 724797A JP H10207337 A JPH10207337 A JP H10207337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- platform
- rear direction
- rotatably coupled
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】上下・左右・前後の３方向の移動が可能で、前
後左右の位置を変えることなく大きな上下ストロークが
得られる上下機構をもつ疑似体験用搭乗者移動装置を提
供する。 【解決手段】人を搭乗させた台を上下、前後、左右等に
移動させ、上映した映像の効果とともに実際とは異なる
疑似体験を与える疑似体験用搭乗者移動装において、２
本のアームの中央部で互いに回転自在に結合しＸ字形を
なす機構により、垂直な上下動作を可能とし、それ以外
の左右・前後等の動作と干渉せず左右・前後等のストロ
ークや速度に余裕を持たせる必要のない機構とした。
後左右の位置を変えることなく大きな上下ストロークが
得られる上下機構をもつ疑似体験用搭乗者移動装置を提
供する。 【解決手段】人を搭乗させた台を上下、前後、左右等に
移動させ、上映した映像の効果とともに実際とは異なる
疑似体験を与える疑似体験用搭乗者移動装において、２
本のアームの中央部で互いに回転自在に結合しＸ字形を
なす機構により、垂直な上下動作を可能とし、それ以外
の左右・前後等の動作と干渉せず左右・前後等のストロ
ークや速度に余裕を持たせる必要のない機構とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座席または手すり
など搭乗者の姿勢や位置を拘束する手段と、これを載せ
る台と、この台を移動可能に拘束する手段と、この台を
移動させるアクチュエータを有する疑似体験用搭乗者移
動装置に関するものである。
など搭乗者の姿勢や位置を拘束する手段と、これを載せ
る台と、この台を移動可能に拘束する手段と、この台を
移動させるアクチュエータを有する疑似体験用搭乗者移
動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】疑似体験用搭乗者移動装置に関する従来
例としては、USP5,433,670がある。これによれば搭乗者
を載せた台が上下・左右・前後に有限ストローク平行移
動し、前方に固定されたスクリーンに上映される映像と
ともに、搭乗者は現実の移動を大きく超えた移動をして
いるかのような擬似体験をすることが出来る特徴があ
る。
例としては、USP5,433,670がある。これによれば搭乗者
を載せた台が上下・左右・前後に有限ストローク平行移
動し、前方に固定されたスクリーンに上映される映像と
ともに、搭乗者は現実の移動を大きく超えた移動をして
いるかのような擬似体験をすることが出来る特徴があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例は、搭乗
者が乗り上下する第1の台とこの台を上下に駆動する機
構を載せ左右に移動する第２の台と、第2の台を左右に
駆動する機構を載せ前後に移動する第3の台と、第3の台
を前後に駆動する機構をのせ床に固定される第4の台か
らなり、上下運動を実現する機構としては２本の相互に
平行でほぼ水平に配置されたアームと第1の台と第2の台
とで平行四辺形をなし、これにより前記アームの傾斜角
度を変えることにで第1の台を姿勢を保持しながら上下
させることができる。
者が乗り上下する第1の台とこの台を上下に駆動する機
構を載せ左右に移動する第２の台と、第2の台を左右に
駆動する機構を載せ前後に移動する第3の台と、第3の台
を前後に駆動する機構をのせ床に固定される第4の台か
らなり、上下運動を実現する機構としては２本の相互に
平行でほぼ水平に配置されたアームと第1の台と第2の台
とで平行四辺形をなし、これにより前記アームの傾斜角
度を変えることにで第1の台を姿勢を保持しながら上下
させることができる。
【０００４】しかしながら上記例では、アームの傾斜を
利用して上下運動を実現しているため、どうしても第1
の台の上下移動に伴い前後方向に位置も変化する。この
位置変化量はアームの傾斜角が大きいほど顕著であり、
前後方向の移動装置により補償することになるが、この
分前後方向の移動装置にストロークや速度、動力の余裕
を持たせる必要が発生するかもしくは上下ストロークが
大きく取れないという問題がある。
利用して上下運動を実現しているため、どうしても第1
の台の上下移動に伴い前後方向に位置も変化する。この
位置変化量はアームの傾斜角が大きいほど顕著であり、
前後方向の移動装置により補償することになるが、この
分前後方向の移動装置にストロークや速度、動力の余裕
を持たせる必要が発生するかもしくは上下ストロークが
大きく取れないという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、上下・左右・前後の３方
向の移動が可能で、前後左右の位置を変えることなく大
きな上下ストロークが得られる上下機構をもつ疑似体験
用搭乗者移動装置を提供することにある。
向の移動が可能で、前後左右の位置を変えることなく大
きな上下ストロークが得られる上下機構をもつ疑似体験
用搭乗者移動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は座席または
手すりなど搭乗者の姿勢や位置を拘束する手段を持った
疑似体験搭乗者移動装置において、前記手段及び搭乗者
を乗せ、前後・左右・上下の方向が定義されている第１
の台と、前記第１の台の前方に配置され前記第１の台に
対して前後方向ににのみ移動自在に拘束された第1の移
動体と、前記第１の台の下方に配置された第２の台と、
前記第２の台の前方に配置され前記第２の台に対して前
後方向ににのみ移動自在に拘束された第２の移動体と、
前記第２の台の後方に配置され前記第２の台に対して前
後方向ににのみ移動自在に拘束された第３の台と、剛性
を持ったアームであってその一端が前記第1の移動体に
左右方向の水平軸回りにのみ回転自在に結合され、反対
端が前記第３の台に左右方向の水平軸回りにのみ回転自
在に結合しているアーム１と、剛性を持ったアームであ
ってその一端が前記第1の台に左右方向の水平軸回りに
のみ回転自在に結合され、反対端が前記第２の移動体に
左右方向の水平軸回りにのみ回転自在に結合し、アーム
の中間付近が前記第1のアームの中間付近と左右方向の
水平軸回りにのみ相互に回転自在に結合し前記アーム１
とＸ字形をなすアーム２と、2つの支点を有し動力によ
り前記支点間の距離を自在に変化可能で、一方の支点が
前記第１の移動体の付近で前記第１のアームと回転自在
に結合し、もう一方の支点が前記第３の台の上方で前記
第３の台と一体の支持部材と回転自在に結合した第1の
アクチュエータと、前記第3の台を前記第2の台に対して
前後方向に駆動する第2のアクチュエータと、前記第2の
台を乗せて前記第2の台が左右方向にのみ移動可能に拘
束する第４の台と、前記第２の台を前記第４の台に対し
て左右方向に駆動する第３のアクチュエータを備えるこ
とにより達成される。
手すりなど搭乗者の姿勢や位置を拘束する手段を持った
疑似体験搭乗者移動装置において、前記手段及び搭乗者
を乗せ、前後・左右・上下の方向が定義されている第１
の台と、前記第１の台の前方に配置され前記第１の台に
対して前後方向ににのみ移動自在に拘束された第1の移
動体と、前記第１の台の下方に配置された第２の台と、
前記第２の台の前方に配置され前記第２の台に対して前
後方向ににのみ移動自在に拘束された第２の移動体と、
前記第２の台の後方に配置され前記第２の台に対して前
後方向ににのみ移動自在に拘束された第３の台と、剛性
を持ったアームであってその一端が前記第1の移動体に
左右方向の水平軸回りにのみ回転自在に結合され、反対
端が前記第３の台に左右方向の水平軸回りにのみ回転自
在に結合しているアーム１と、剛性を持ったアームであ
ってその一端が前記第1の台に左右方向の水平軸回りに
のみ回転自在に結合され、反対端が前記第２の移動体に
左右方向の水平軸回りにのみ回転自在に結合し、アーム
の中間付近が前記第1のアームの中間付近と左右方向の
水平軸回りにのみ相互に回転自在に結合し前記アーム１
とＸ字形をなすアーム２と、2つの支点を有し動力によ
り前記支点間の距離を自在に変化可能で、一方の支点が
前記第１の移動体の付近で前記第１のアームと回転自在
に結合し、もう一方の支点が前記第３の台の上方で前記
第３の台と一体の支持部材と回転自在に結合した第1の
アクチュエータと、前記第3の台を前記第2の台に対して
前後方向に駆動する第2のアクチュエータと、前記第2の
台を乗せて前記第2の台が左右方向にのみ移動可能に拘
束する第４の台と、前記第２の台を前記第４の台に対し
て左右方向に駆動する第３のアクチュエータを備えるこ
とにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明を図示した実施例に基づい
て具体的に説明する。
て具体的に説明する。
【０００８】まずの実施例の構成について図１、２によ
り説明する。搭乗台１の上には座席２が取り付けられて
おりこの上には搭乗者３が着座可能となっている。搭乗
台１の下面には直線運動軸受け４を介してスライダ５が
取り付けられており、スライダ５は前後方向にのみ移動
できる。横行台６の上には中間台７が直線運動軸受け８
を介して取り付けられており、中間台７は前後方向にの
み移動できる。同様に横行台６の上にはスライダ９が直
線運動軸受け１０を介して取り付けられており、スライ
ダ９は前後方向にのみ移動できる。アーム１１は主部材
11a、11bと連結材11cから一体に構成され、同様にアー
ム１２も主部材12a、12bと連結材12cから一体に構成さ
れている。アーム１１とアーム１２はその中間部でＸ字
形に交差し、ピン１３回りに相互に回転可能に結合して
いる。アーム１１の上端はスライダ５に回転可能に結合
し、下端は中間台７に回転可能に結合している。アーム
１２の上端は搭乗台１と一体の支持部材１４に回転可能
に結合し、下端はスライダ９に回転可能に結合してい
る。
り説明する。搭乗台１の上には座席２が取り付けられて
おりこの上には搭乗者３が着座可能となっている。搭乗
台１の下面には直線運動軸受け４を介してスライダ５が
取り付けられており、スライダ５は前後方向にのみ移動
できる。横行台６の上には中間台７が直線運動軸受け８
を介して取り付けられており、中間台７は前後方向にの
み移動できる。同様に横行台６の上にはスライダ９が直
線運動軸受け１０を介して取り付けられており、スライ
ダ９は前後方向にのみ移動できる。アーム１１は主部材
11a、11bと連結材11cから一体に構成され、同様にアー
ム１２も主部材12a、12bと連結材12cから一体に構成さ
れている。アーム１１とアーム１２はその中間部でＸ字
形に交差し、ピン１３回りに相互に回転可能に結合して
いる。アーム１１の上端はスライダ５に回転可能に結合
し、下端は中間台７に回転可能に結合している。アーム
１２の上端は搭乗台１と一体の支持部材１４に回転可能
に結合し、下端はスライダ９に回転可能に結合してい
る。
【０００９】回転アクチュエータ15aとボールネジ15bと
ボールナット15cは組み合わされて伸縮方向に動作する
アクチュエータ１５を構成している。アクチュエータ１
５は回転アクチュエータ15aにおいて中間台７と回転可
能に結合しており、ボールナット15cにおいてアーム１
１の端部付近に回転可能に結合することにより、アーム
１１の中間台７側の支点を中心とした上下方向の回転を
駆動する。
ボールナット15cは組み合わされて伸縮方向に動作する
アクチュエータ１５を構成している。アクチュエータ１
５は回転アクチュエータ15aにおいて中間台７と回転可
能に結合しており、ボールナット15cにおいてアーム１
１の端部付近に回転可能に結合することにより、アーム
１１の中間台７側の支点を中心とした上下方向の回転を
駆動する。
【００１０】ここで、アクチュエータの駆動源は電気モ
ータでも油圧等でも差し支えなく、また各アクチュエー
タはボールネジにより直線運動を得ている訳であるか
ら、油圧シリンダ等直線運動をするアクチュエータで代
替しても問題ない。またアクチュエータ１５はアーム１
１に一端を結合させているが、代りにスライダ５と結合
しても同様に駆動できる。
ータでも油圧等でも差し支えなく、また各アクチュエー
タはボールネジにより直線運動を得ている訳であるか
ら、油圧シリンダ等直線運動をするアクチュエータで代
替しても問題ない。またアクチュエータ１５はアーム１
１に一端を結合させているが、代りにスライダ５と結合
しても同様に駆動できる。
【００１１】中間台７は横行台６上で直動アクチュエー
タ１６により前後方向に駆動され、横行台６はベース１
７上で直線運動軸受け18a、18bにより左右方向にのみ運
動できるように拘束され、図示はないが直動アクチュエ
ータ１６と同様なアクチュエータ左右方向に駆動され
る。
タ１６により前後方向に駆動され、横行台６はベース１
７上で直線運動軸受け18a、18bにより左右方向にのみ運
動できるように拘束され、図示はないが直動アクチュエ
ータ１６と同様なアクチュエータ左右方向に駆動され
る。
【００１２】次に本実施例の動作について図３を用いて
説明する。アクチュエータ１５を縮む方向に作動させる
とアーム１１は中間台７との結合部を中心として起き上
がる方向に回転し、これによりアーム１２の中間部もピ
ン１３部においてアーム１１と結合していることから上
に持ち上げられる。この際、アーム１２のスライダ９と
結合している一端は前後方向にのみ移動可能で上昇不可
能なため、アーム１２の支持部材１４と結合している一
端が上昇する。このため搭乗台１も上昇するが、搭乗台
１の中間台７に対する前後方向の位置決めはアーム１２
との結合において決められているため、搭乗台１が上昇
しても搭乗台１が前後方向に移動することない。
説明する。アクチュエータ１５を縮む方向に作動させる
とアーム１１は中間台７との結合部を中心として起き上
がる方向に回転し、これによりアーム１２の中間部もピ
ン１３部においてアーム１１と結合していることから上
に持ち上げられる。この際、アーム１２のスライダ９と
結合している一端は前後方向にのみ移動可能で上昇不可
能なため、アーム１２の支持部材１４と結合している一
端が上昇する。このため搭乗台１も上昇するが、搭乗台
１の中間台７に対する前後方向の位置決めはアーム１２
との結合において決められているため、搭乗台１が上昇
しても搭乗台１が前後方向に移動することない。
【００１３】ここで2本のアームの長さが完全に同一で
かつ正確に中間部で交差していれば、搭乗台１は姿勢を
保持したまま垂直に上下移動することが出来るが、２本
のアームの長さが相互に異なったり、中間からずれた点
で交差しても機構の動作としては問題ない。逆にこれら
を積極的に変えることにより移動に応じて搭乗台１の姿
勢を変化させることができる。
かつ正確に中間部で交差していれば、搭乗台１は姿勢を
保持したまま垂直に上下移動することが出来るが、２本
のアームの長さが相互に異なったり、中間からずれた点
で交差しても機構の動作としては問題ない。逆にこれら
を積極的に変えることにより移動に応じて搭乗台１の姿
勢を変化させることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、搭乗者を載せる台を、
Ｘ形に交差した２本のアームで支持する上下駆動機構に
より、大きな上下ストロークで動作させても搭乗者を載
せる台は上下動のみをするため、前後の動作ストローク
や動作速度に余裕を持たせることなく上下・左右・前後
の移動が可能な疑似体験用搭乗者移動装置を提供するこ
とができる。
Ｘ形に交差した２本のアームで支持する上下駆動機構に
より、大きな上下ストロークで動作させても搭乗者を載
せる台は上下動のみをするため、前後の動作ストローク
や動作速度に余裕を持たせることなく上下・左右・前後
の移動が可能な疑似体験用搭乗者移動装置を提供するこ
とができる。
【図１】第1の実施例の構造を示す側面図
【図２】第1の実施例の構造を示す鳥瞰図。搭乗台１よ
り上とベース１７は省略してある。
り上とベース１７は省略してある。
【図３】第1の実施例の上下方向の動作を示す側面図。
１…搭乗台、 ２…座席、 ３…搭乗者、 ４…直線運
動軸受け、 ５…スライダ、 ６…横行台、 ７…中間
台、 ８…直線運動軸受け、 ９…スライダ、１０…直
線運動軸受け、 １１…アーム１、 １２…アーム １
３…中心ピン、１４…支持部材…、 １５…アクチュエ
ータ、 15a…回転アクチュエータ、15b…ボールネジ、
15c…ボールナット、 １６…直動アクチュエータ、
１７…ベース、 １８…直線運動軸受け。
動軸受け、 ５…スライダ、 ６…横行台、 ７…中間
台、 ８…直線運動軸受け、 ９…スライダ、１０…直
線運動軸受け、 １１…アーム１、 １２…アーム １
３…中心ピン、１４…支持部材…、 １５…アクチュエ
ータ、 15a…回転アクチュエータ、15b…ボールネジ、
15c…ボールナット、 １６…直動アクチュエータ、
１７…ベース、 １８…直線運動軸受け。
Claims (2)
- 【請求項１】座席または手すりなど搭乗者の姿勢や位置
を拘束する手段と、前記手段及び搭乗者を乗せ、前後・
左右・上下の方向が定義されている第１の台と、前記第
１の台の前方に配置され前記第１の台に対して前後方向
ににのみ移動自在に拘束された第1の移動体と、前記第
１の台の下方に配置された第２の台と、前記第２の台の
前方に配置され前記第２の台に対して前後方向ににのみ
移動自在に拘束された第２の移動体と、前記第２の台の
後方に配置され前記第２の台に対して前後方向ににのみ
移動自在に拘束された第３の台と、剛性を持ったアーム
であってその一端が前記第1の移動体に左右方向の水平
軸回りにのみ回転自在に結合され、反対端が前記第３の
台に左右方向の水平軸回りにのみ回転自在に結合してい
るアーム１と、剛性を持ったアームであってその一端が
前記第1の台に左右方向の水平軸回りにのみ回転自在に
結合され、反対端が前記第２の移動体に左右方向の水平
軸回りにのみ回転自在に結合し、アームの中間付近が前
記第1のアームの中間付近と左右方向の水平軸回りにの
み相互に回転自在に結合し前記アーム１とＸ字形をなす
アーム２と、２つの支点を有し動力により前記支点間の
距離を自在に変化可能で、一方の支点が前記第１の移動
体の付近で前記第１のアームと回転自在に結合し、もう
一方の支点が前記第３の台の上方で前記第３の台と一体
の支持部材と回転自在に結合した第1のアクチュエータ
と、前記第３の台を前記第２の台に対して前後方向に駆
動する第２のアクチュエータと、前記第２の台を乗せて
前記第２の台が左右方向にのみ移動可能に拘束する第４
の台と、前記第２の台を前記第４の台に対して左右方向
に駆動する第３のアクチュエータからなることを特徴と
した疑似体験用搭乗者移動装置。 - 【請求項２】搭乗可能な座席等の装置を載せる台と、こ
の台を有限な範囲内で移動させる手段を備え、上記台を
上下、前後、左右等に移動させ、上映した映像の効果と
ともに実際とは異なる疑似体験を与える疑似体験用搭乗
者移動装置において、２本のアームの中央部で互いに回
転自在に結合したＸ字形をなす機構を備え、上記台の垂
直な上下動作を可能とし、それ以外の左右・前後等の動
作と干渉せず左右・前後等のストロークや速度に余裕を
持たせる必要のない機構とした疑似体験用搭乗者移動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP724797A JPH10207337A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 疑似体験用搭乗者移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP724797A JPH10207337A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 疑似体験用搭乗者移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10207337A true JPH10207337A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11660698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP724797A Pending JPH10207337A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 疑似体験用搭乗者移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10207337A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010207466A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Taito Corp | ゲーム装置 |
| KR101340412B1 (ko) * | 2013-03-04 | 2013-12-13 | (주)카프프러덕션 | 놀이기구 시스템 |
| JP2014064948A (ja) * | 2013-12-11 | 2014-04-17 | Taito Corp | ゲーム装置 |
-
1997
- 1997-01-20 JP JP724797A patent/JPH10207337A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010207466A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Taito Corp | ゲーム装置 |
| KR101340412B1 (ko) * | 2013-03-04 | 2013-12-13 | (주)카프프러덕션 | 놀이기구 시스템 |
| WO2014137022A1 (ko) * | 2013-03-04 | 2014-09-12 | (주)카프프러덕션 | 놀이기구 시스템 |
| JP2014064948A (ja) * | 2013-12-11 | 2014-04-17 | Taito Corp | ゲーム装置 |
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