JPH11290556A - 疑似体験用搭乗者移動装置 - Google Patents
疑似体験用搭乗者移動装置Info
- Publication number
- JPH11290556A JPH11290556A JP10431598A JP10431598A JPH11290556A JP H11290556 A JPH11290556 A JP H11290556A JP 10431598 A JP10431598 A JP 10431598A JP 10431598 A JP10431598 A JP 10431598A JP H11290556 A JPH11290556 A JP H11290556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving device
- base
- simulated experience
- crank
- passenger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 疑似体験用搭乗者移動装置自身の高さを低く
抑えることのできる疑似体験用搭乗者移動装置の提供す
る。 【解決手段】 座席、手すり等搭乗者１の姿勢や位置を
拘束する拘束手段２と、搭乗者Ｈ及び拘束手段２を乗せ
る第１の台４と、第１の台４の下方に配置された第２の
台６と、第１の台４を昇降させる昇降手段１０と、を具
備する疑似体験用搭乗者移動装置において、昇降手段１
０として、第２の台６に一端を結合した２つのクランク
アーム１０２，１０４と、２つのクランクアーム間の角
度αを所定の値に変更し保持する駆動手段であるモータ
１１０、減速機１２０を備える。クランクロッド１４０
は、３軸方向の回転自由度をもって第１の台４に結合さ
れる。
抑えることのできる疑似体験用搭乗者移動装置の提供す
る。 【解決手段】 座席、手すり等搭乗者１の姿勢や位置を
拘束する拘束手段２と、搭乗者Ｈ及び拘束手段２を乗せ
る第１の台４と、第１の台４の下方に配置された第２の
台６と、第１の台４を昇降させる昇降手段１０と、を具
備する疑似体験用搭乗者移動装置において、昇降手段１
０として、第２の台６に一端を結合した２つのクランク
アーム１０２，１０４と、２つのクランクアーム間の角
度αを所定の値に変更し保持する駆動手段であるモータ
１１０、減速機１２０を備える。クランクロッド１４０
は、３軸方向の回転自由度をもって第１の台４に結合さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、疑似体験用搭乗者
移動装置であり、特に、座席、手すり等搭乗者の姿勢や
位置を拘束する手段と、これを載せる台と、この台を移
動可能に拘束する手段と、この台を移動させるアクチュ
エータを有する疑似体験用搭乗者移動装置に関するもの
である。
移動装置であり、特に、座席、手すり等搭乗者の姿勢や
位置を拘束する手段と、これを載せる台と、この台を移
動可能に拘束する手段と、この台を移動させるアクチュ
エータを有する疑似体験用搭乗者移動装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の疑似体験用搭乗者移動装置は、座
席、手すり等搭乗者の姿勢や位置を拘束する拘束手段
と、搭乗者及び拘束手段を乗せる第１の台と、第１の台
の下方に配置された第２の台と、第１の台を昇降させる
昇降手段と、ベースと、前後移動アクチュエータと、を
具備しており、そして、この昇降手段としては、第１の
台よりも下にあり、各アクチュエータはその最高点で第
１の台と結合され、シリンダ式のロッドの伸縮により第
１の台を揺動させるものが知られていた（特開昭６０−
１４３３７９号公報参照）。
席、手すり等搭乗者の姿勢や位置を拘束する拘束手段
と、搭乗者及び拘束手段を乗せる第１の台と、第１の台
の下方に配置された第２の台と、第１の台を昇降させる
昇降手段と、ベースと、前後移動アクチュエータと、を
具備しており、そして、この昇降手段としては、第１の
台よりも下にあり、各アクチュエータはその最高点で第
１の台と結合され、シリンダ式のロッドの伸縮により第
１の台を揺動させるものが知られていた（特開昭６０−
１４３３７９号公報参照）。
【０００３】この従来の疑似体験用搭乗者移動装置にお
いては、搭乗者を乗せる台の下に結合されたシリンダ式
のロッドの伸縮により台を揺動させるため、アクチュエ
ータとロッドの長さが長くなり、疑似体験用搭乗者移動
装置の高さが高くなってしまう等の問題点を有してお
り、既存の施設への配置が困難となっていた。
いては、搭乗者を乗せる台の下に結合されたシリンダ式
のロッドの伸縮により台を揺動させるため、アクチュエ
ータとロッドの長さが長くなり、疑似体験用搭乗者移動
装置の高さが高くなってしまう等の問題点を有してお
り、既存の施設への配置が困難となっていた。
【０００４】また、昇降手段として、クランクを使用
し、そして、各クランクと第２の台との角度をそれぞれ
所定の値に保持して変更する駆動手段を使用した疑似体
験用搭乗者移動装置も知られているが、駆動手段のトル
クが第２の台とクランクの間に作用するため、好ましく
なかった。さらに、第１の台の位置と姿勢を拘束する手
段として、アクチュエータとは別に拘束機構が必要であ
り、装置が複雑になり、重量が増す原因であった。
し、そして、各クランクと第２の台との角度をそれぞれ
所定の値に保持して変更する駆動手段を使用した疑似体
験用搭乗者移動装置も知られているが、駆動手段のトル
クが第２の台とクランクの間に作用するため、好ましく
なかった。さらに、第１の台の位置と姿勢を拘束する手
段として、アクチュエータとは別に拘束機構が必要であ
り、装置が複雑になり、重量が増す原因であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、これら従来
技術の問題点を解決するものであり、擬似体験用搭乗者
移動装置自身の高さを低く抑えることのできる疑似体験
用搭乗者移動装置を提供するものである。
技術の問題点を解決するものであり、擬似体験用搭乗者
移動装置自身の高さを低く抑えることのできる疑似体験
用搭乗者移動装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の疑似体験用搭乗
者移動装置は、座席または手すり等搭乗者の姿勢や位置
を拘束する手段と、搭乗者及び該拘束手段を乗せる第１
の台と、該第１の台の下方に配置された第２の台と、前
記第１の台を昇降させる昇降手段とを備える。そして、
前記昇降手段は、前記第１の台と第２の台の間に互に対
向して配設される２つのクランクを有し、該２つのクラ
ンクは、第２の台に一端が結合されるクランクアーム
と、クランクアームの他端と第１の台とを結合するクラ
ンクロッドを有し、２本のクランクアームの相対角度を
所定の値に変更し保持する駆動手段を備えるものであ
る。
者移動装置は、座席または手すり等搭乗者の姿勢や位置
を拘束する手段と、搭乗者及び該拘束手段を乗せる第１
の台と、該第１の台の下方に配置された第２の台と、前
記第１の台を昇降させる昇降手段とを備える。そして、
前記昇降手段は、前記第１の台と第２の台の間に互に対
向して配設される２つのクランクを有し、該２つのクラ
ンクは、第２の台に一端が結合されるクランクアーム
と、クランクアームの他端と第１の台とを結合するクラ
ンクロッドを有し、２本のクランクアームの相対角度を
所定の値に変更し保持する駆動手段を備えるものであ
る。
【０００７】また、前記クランクロッドと第１の台の間
には、３軸方向の回転自由度を持つ結合手段が配設さ
れ、前記駆動手段は１台のモータである。
には、３軸方向の回転自由度を持つ結合手段が配設さ
れ、前記駆動手段は１台のモータである。
【０００８】さらに、上記第２の台を前後方向に駆動す
る手段を備えることもできる。具体的には、上記昇降手
段は、クランクが運動する面に直交する１軸方向に対し
て回転自由度を有し、第２の台に対して前方の中央部を
後方の両側部に３台配設され、３台の昇降手段は、それ
ぞれのクランクが運動する面が１つの点で交わる方向に
配設されるものである。
る手段を備えることもできる。具体的には、上記昇降手
段は、クランクが運動する面に直交する１軸方向に対し
て回転自由度を有し、第２の台に対して前方の中央部を
後方の両側部に３台配設され、３台の昇降手段は、それ
ぞれのクランクが運動する面が１つの点で交わる方向に
配設されるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の発明の実施の形態を説明
する。全体を符号１で示す疑似体験用搭乗者移動装置
は、座席２を載置した第１の台である搭乗台４を備え
る。座席２は、搭乗者Ｈをシートベルト等により拘束す
る。搭乗台４は、昇降アクチュエータ１０を介して第２
の台を構成するベース６により支持される。ベース６
は、図示しないレールに対して車輪等を介して支持され
ており、矢印Ａ方向に移動制御される。ベース６は３台
の昇降手段であるアクチュエータ１０を介して搭乗台４
を支持する。
する。全体を符号１で示す疑似体験用搭乗者移動装置
は、座席２を載置した第１の台である搭乗台４を備え
る。座席２は、搭乗者Ｈをシートベルト等により拘束す
る。搭乗台４は、昇降アクチュエータ１０を介して第２
の台を構成するベース６により支持される。ベース６
は、図示しないレールに対して車輪等を介して支持され
ており、矢印Ａ方向に移動制御される。ベース６は３台
の昇降手段であるアクチュエータ１０を介して搭乗台４
を支持する。
【００１０】図２において、ベース６上に配設される３
台の昇降アクチュエータの姿勢が示されており、ベース
６の前部座席の前方の位置に第１の昇降アクチュエータ
１０ａが配設され、ベース６の後部の両側に第２の昇降
アクチュエータ１０ｂと第３の昇降アクチュエータ１０
ｃが配設される。
台の昇降アクチュエータの姿勢が示されており、ベース
６の前部座席の前方の位置に第１の昇降アクチュエータ
１０ａが配設され、ベース６の後部の両側に第２の昇降
アクチュエータ１０ｂと第３の昇降アクチュエータ１０
ｃが配設される。
【００１１】図３〜図６に示すように、昇降アクチュエ
ータ１０は、対向して配設される２つのクランクを備
え、ベース６に固定されるブラケット１００に支持され
る。ブラケット１００は、モータ１１０と、減速装置１
２０を介して駆動される２本のクランクアーム１０２，
１０４を揺動自在に支持する。すなわち、モータ１１０
の出力軸は、第１のクランクアーム１０２に連結され、
モータ１１０のハウジング側は第２のクランクアーム１
０４に連結される。モータを制御することにより、第１
のクランクアーム１０２と第２のクランクアーム１０４
のなす相対角度αを制御することができる。この際に、
モータ１１０を含む２本のクランクアーム１０２，１０
４全体は、ブラケット１００に対して軸Ｃ1まわりに揺
動可能に支持される。
ータ１０は、対向して配設される２つのクランクを備
え、ベース６に固定されるブラケット１００に支持され
る。ブラケット１００は、モータ１１０と、減速装置１
２０を介して駆動される２本のクランクアーム１０２，
１０４を揺動自在に支持する。すなわち、モータ１１０
の出力軸は、第１のクランクアーム１０２に連結され、
モータ１１０のハウジング側は第２のクランクアーム１
０４に連結される。モータを制御することにより、第１
のクランクアーム１０２と第２のクランクアーム１０４
のなす相対角度αを制御することができる。この際に、
モータ１１０を含む２本のクランクアーム１０２，１０
４全体は、ブラケット１００に対して軸Ｃ1まわりに揺
動可能に支持される。
【００１２】２本のクランクアーム１０２，１０４の先
端部には、それぞれクランクロッド１４０の一端部が回
動自在に連結され、クランクロッド１４０の他端部はト
ラニオン状の昇降部材１５０に連結される。昇降部材１
５０は、ブラケット１８０を介して搭乗台４に連結され
る。
端部には、それぞれクランクロッド１４０の一端部が回
動自在に連結され、クランクロッド１４０の他端部はト
ラニオン状の昇降部材１５０に連結される。昇降部材１
５０は、ブラケット１８０を介して搭乗台４に連結され
る。
【００１３】図２において、第１の昇降アクチュエータ
１０ａは、第１の軸Ｃ1まわりに揺動自在に支持されて
いる。したがって、クランクアーム１０２，１０４、ク
ランクロッド１４０、昇降ブラケット１８０は、第１の
軸Ｃ1に直交する第１の面Ｐ1内で運動する。第２の昇降
アクチュエータ１０ｂはその軸Ｃ2が第１の昇降アクチ
ュエータ１０ａの揺動軸に交わる方向に配設される。第
３の昇降アクチュエータ１０ｃも、その軸Ｃ3が第１の
昇降アクチュエータ１０ａの揺動軸Ｃ1に交わる方向に
配設される。この３台の昇降アクチュエータの平面上で
の配置は、クランクアーム、クランクロッド、昇降ブラ
ケットが運動する３つの面Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が１つの点Ｘ
で交わるように配置される。
１０ａは、第１の軸Ｃ1まわりに揺動自在に支持されて
いる。したがって、クランクアーム１０２，１０４、ク
ランクロッド１４０、昇降ブラケット１８０は、第１の
軸Ｃ1に直交する第１の面Ｐ1内で運動する。第２の昇降
アクチュエータ１０ｂはその軸Ｃ2が第１の昇降アクチ
ュエータ１０ａの揺動軸に交わる方向に配設される。第
３の昇降アクチュエータ１０ｃも、その軸Ｃ3が第１の
昇降アクチュエータ１０ａの揺動軸Ｃ1に交わる方向に
配設される。この３台の昇降アクチュエータの平面上で
の配置は、クランクアーム、クランクロッド、昇降ブラ
ケットが運動する３つの面Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が１つの点Ｘ
で交わるように配置される。
【００１４】図６，図７は、昇降ブラケット１８０の支
持構造を示す説明図である。クランクアーム１０２の先
端に設けられる節１３０は、ベアリング１３４により回
動自在に支持されるシャフト１３２を有し、シャフト１
３２はクランクロッド１４０の下端部を回動自在に支持
する。
持構造を示す説明図である。クランクアーム１０２の先
端に設けられる節１３０は、ベアリング１３４により回
動自在に支持されるシャフト１３２を有し、シャフト１
３２はクランクロッド１４０の下端部を回動自在に支持
する。
【００１５】クランクロッド１４０の上端部には、ブラ
ケット１４２が固着され、ブラケット１４２はベアリン
グ１４６により軸Ｃ11まわりに回転自在に支持されるシ
ャフト１４４によって、トラニオンロッド１５０の両端
部を支持する。トラニオンロッド１５０の中央部にはベ
アリング１６２を介してハウジング１６０が軸Ｃ12まわ
りに回転自在に支持される。このハウジング１６０は、
ベアリング１７２を介してシャフト１７０を軸Ｃ13まわ
りに回転自在に支持し、シャフト１７０に対して昇降ブ
ラケット１８０が固着される。昇降ブラケット１８０
は、搭乗台４を支持する。したがって、昇降ブラケット
１８０はクランクロッドに対して３次元方向の自由度を
もって支持される。
ケット１４２が固着され、ブラケット１４２はベアリン
グ１４６により軸Ｃ11まわりに回転自在に支持されるシ
ャフト１４４によって、トラニオンロッド１５０の両端
部を支持する。トラニオンロッド１５０の中央部にはベ
アリング１６２を介してハウジング１６０が軸Ｃ12まわ
りに回転自在に支持される。このハウジング１６０は、
ベアリング１７２を介してシャフト１７０を軸Ｃ13まわ
りに回転自在に支持し、シャフト１７０に対して昇降ブ
ラケット１８０が固着される。昇降ブラケット１８０
は、搭乗台４を支持する。したがって、昇降ブラケット
１８０はクランクロッドに対して３次元方向の自由度を
もって支持される。
【００１６】本装置は以上の構成を備えるので、３台の
昇降アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの昇降量及
び昇降スピードを変化させることにより、搭乗台４は、
ピッチ、ロール及び上下の動きを達成する。この動きに
加えて、ベース６を前後動させることによって、４種類
の動きを得ることができ、これらの動きを組み合わせる
ことによって搭乗者Ｈに疑似体験をさせることができ
る。
昇降アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの昇降量及
び昇降スピードを変化させることにより、搭乗台４は、
ピッチ、ロール及び上下の動きを達成する。この動きに
加えて、ベース６を前後動させることによって、４種類
の動きを得ることができ、これらの動きを組み合わせる
ことによって搭乗者Ｈに疑似体験をさせることができ
る。
【００１７】搭乗台４を上下に昇降させる際、２つのク
ランクアーム１０２，１０４の一方は、モータ１１０の
回転軸からの力を受け、他方は、モータ１１０の本体部
からの力を受けるため、モータ１１０としては１つ使用
すれば十分であり、そして、モータ１１０のトルクが２
つのクランクアーム１０２，１０４以外の部材には作用
しないため、トルクを有効に使用することができる。
ランクアーム１０２，１０４の一方は、モータ１１０の
回転軸からの力を受け、他方は、モータ１１０の本体部
からの力を受けるため、モータ１１０としては１つ使用
すれば十分であり、そして、モータ１１０のトルクが２
つのクランクアーム１０２，１０４以外の部材には作用
しないため、トルクを有効に使用することができる。
【００１８】なお、２つのクランク間の角度を所定の値
に変更し保持する非拘束手段として、上記実施例では１
つのモータを使用したが、それ以外に、油圧装置等を使
用することが可能であり、また、昇降手段を搭乗台に対
し左方、右方及び前方の３方にそれぞれ配置することを
示したが、３箇所以上使用することも可能である。更
に、前後移動手段は、採用しないことも可能であり、そ
のときは、ベースが第２の台となる。
に変更し保持する非拘束手段として、上記実施例では１
つのモータを使用したが、それ以外に、油圧装置等を使
用することが可能であり、また、昇降手段を搭乗台に対
し左方、右方及び前方の３方にそれぞれ配置することを
示したが、３箇所以上使用することも可能である。更
に、前後移動手段は、採用しないことも可能であり、そ
のときは、ベースが第２の台となる。
【００１９】本実施例の疑似体験用搭乗者移動装置は、
以上のような構造を備えていて、シリンダ式のロッドを
使用する必要はないため、疑似体験用搭乗者移動装置の
高さを大幅に抑えることができ、かつ、大きな動作スト
ロークを実現することができる。そして、施設に設置す
る際には、新たにビットを掘ったり、新たに建屋を設け
たりせず、既存の場所に容易に設置することができる。
以上のような構造を備えていて、シリンダ式のロッドを
使用する必要はないため、疑似体験用搭乗者移動装置の
高さを大幅に抑えることができ、かつ、大きな動作スト
ロークを実現することができる。そして、施設に設置す
る際には、新たにビットを掘ったり、新たに建屋を設け
たりせず、既存の場所に容易に設置することができる。
【００２０】上記実施例は、座席２と、搭乗者Ｈと、ベ
ース６と、昇降アクチュエータ１０を具備している疑似
体験用搭乗者移動装置であったが、ベース６を前後移動
台とし、その下に前後移動アクチュエータ及びベースを
設けることも可能であり、そのときは、疑似体験用搭乗
者移動装置の高さは高くなるが、前後移動アクチュエー
タにより、前後移動台を前後方向に移動させることがで
き、搭乗台４をすばやく前後方向に移動させることがで
きる。昇降アクチュエータを水平方向に倒しベースに結
合し、ロッドを前後移動台に回転自由を持って結合する
ことにより、前後移動台は前後方向に移動することがで
きる。
ース６と、昇降アクチュエータ１０を具備している疑似
体験用搭乗者移動装置であったが、ベース６を前後移動
台とし、その下に前後移動アクチュエータ及びベースを
設けることも可能であり、そのときは、疑似体験用搭乗
者移動装置の高さは高くなるが、前後移動アクチュエー
タにより、前後移動台を前後方向に移動させることがで
き、搭乗台４をすばやく前後方向に移動させることがで
きる。昇降アクチュエータを水平方向に倒しベースに結
合し、ロッドを前後移動台に回転自由を持って結合する
ことにより、前後移動台は前後方向に移動することがで
きる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、装置自身の高さを低く
抑えることのできる疑似体験用搭乗者移動装置を得るこ
とができる。
抑えることのできる疑似体験用搭乗者移動装置を得るこ
とができる。
【図１】本発明を適用する疑似体験用搭乗者移動装置の
側面図。
側面図。
【図２】本発明の適用する疑似体験用搭乗者移動装置の
昇降手段の配置を示す平面図。
昇降手段の配置を示す平面図。
【図３】本発明の適用する疑似体験用搭乗者移動装置の
昇降アクチュエータの構造を示す平面図。
昇降アクチュエータの構造を示す平面図。
【図４】本発明の適用する疑似体験用搭乗者移動装置の
昇降アクチュエータの構造を示す正面図。
昇降アクチュエータの構造を示す正面図。
【図５】本発明の適用する疑似体験用搭乗者移動装置の
昇降アクチュエータの構造を示す側面図。
昇降アクチュエータの構造を示す側面図。
【図６】昇降アクチュエータと搭乗台との結合手段を示
す説明図。
す説明図。
【図７】昇降アクチュエータと搭乗台との結合手段を示
す説明図。
す説明図。
１ 疑似体験用搭乗者移動装置 ２ 座席 ４ 搭乗台 ６ ベース １０ 昇降アクチュエータ １００ ブラケット １０２，１０４ クランクアーム １１０ モータ １２０ 減速機 １４０ クランクロッド
Claims (6)
- 【請求項１】 座席または手すり等搭乗者の姿勢や位置
を拘束する手段と、搭乗者及び該拘束手段を乗せる第１
の台と、該第１の台の下方に配置された第２の台と、前
記第１の台を昇降させる昇降手段とを備える疑似体験用
搭乗者移動装置において、 前記昇降手段は、前記第１の台と第２の台の間に互に対
向して配設される２つのクランクを有し、該２つのクラ
ンクは、第２の台に一端が結合されるクランクアーム
と、クランクアームの他端と第１の台とを結合するクラ
ンクロッドを有し、２本のクランクアームの相対角度を
所定の値に変更し保持する駆動手段を備えることを特徴
とする疑似体験用搭乗者移動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の疑似体験用搭乗者移動装
置において、 前記クランクロッドと第１の台の間には、３軸方向の回
転自由度を持つ結合手段が配設されることを特徴とする
疑似体験用搭乗者移動装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の疑似体験用搭乗者移動装
置において、 前記駆動手段は１台のモータであることを特徴とする疑
似体験用搭乗者移動装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の疑似体
験用搭乗者移動装置において、 上記第２の台を前後方向に駆動する手段を備えることを
特徴とする疑似体験用搭乗者移動装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の疑似体
験用搭乗者移動装置において、 上記昇降手段は、クランクが運動する面に直交する１軸
方向に対して回転自由度を有し、第２の台に対して前方
の中央部を後方の両側部に３台配設されることを特徴と
する疑似体験用搭乗者移動装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の疑似体験用搭乗者移動装
置において、 ３台の昇降手段は、それぞれのクランクが運動する面が
１つの点で交わる方向に配設されることを特徴とする疑
似体験用搭乗者移動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10431598A JPH11290556A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 疑似体験用搭乗者移動装置 |
| US09/276,739 US6413090B1 (en) | 1998-03-30 | 1999-03-26 | VR motion base control apparatus and it's supporting structure |
| US09/769,342 US6336811B2 (en) | 1998-03-30 | 2001-01-26 | VR motion base control apparatus and it's supporting structure |
| US09/769,301 US6409509B2 (en) | 1998-03-30 | 2001-01-26 | VR motion base control apparatus and it's supporting structure |
| US10/066,692 US6641399B2 (en) | 1998-03-30 | 2002-02-06 | VR motion base control apparatus and it's supporting structure |
| US10/073,336 US20020150865A1 (en) | 1998-03-30 | 2002-02-13 | VR motion base control apparatus and it's supporting structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10431598A JPH11290556A (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 疑似体験用搭乗者移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11290556A true JPH11290556A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14377512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10431598A Pending JPH11290556A (ja) | 1998-03-30 | 1998-04-15 | 疑似体験用搭乗者移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11290556A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007068881A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Sony Corp | 動揺装置、動揺方法及び視聴覚システム |
| CN1322479C (zh) * | 2000-12-14 | 2007-06-20 | 金义锡 | 运动模拟器 |
| CN105848527A (zh) * | 2013-12-23 | 2016-08-10 | Cj4Dplex有限公司 | 4d剧场用椅子组装体的驱动装置 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10431598A patent/JPH11290556A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1322479C (zh) * | 2000-12-14 | 2007-06-20 | 金义锡 | 运动模拟器 |
| JP2007068881A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Sony Corp | 動揺装置、動揺方法及び視聴覚システム |
| JP4736653B2 (ja) * | 2005-09-09 | 2011-07-27 | ソニー株式会社 | 動揺装置、動揺方法及び視聴覚システム |
| CN105848527A (zh) * | 2013-12-23 | 2016-08-10 | Cj4Dplex有限公司 | 4d剧场用椅子组装体的驱动装置 |
| JP2017511704A (ja) * | 2013-12-23 | 2017-04-27 | シージェイ フォーディープレックス カンパニー リミテッドＣｊ ４Ｄｐｌｅｘ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | ４ｄ映画館用椅子組立体の駆動装置 |
| US10066714B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-09-04 | Cj 4Dplex Co., Ltd | Drive apparatus of chair assembly for 4D theater |
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