JPH10118962A - 液体式位置自在決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動体の傾斜ポジションを任意かつ無段階に
変更・調整することのできる液体式位置自在決め装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 支持体２と支持体２に傾斜角度を変更可
能に支持された可動体１との間に介在され、可動体１の
引き上げ時に伸長し、押し下げ時に短縮する油圧シリン
ダ５と、油圧シリンダ５の油路１３に設けられ、油路１
３を開閉する開閉弁１５と、開閉弁１５を制御する制御
手段１７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に家電製品や自
動車のハーネス組込用作業台に用いられて好適な液体式
位置自在決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、家電製品や自動車のエンジンルー
ム等に使用されるハーネスの組込作業を行うための作業
台１は、図１に示すように、台座２に所定の傾斜角度で
固定されている。作業台１の板上には、ハーネス組付線
図（図示せず）が描かれており、ハーネス組込治具３が
多数個立設可能とされていてハーネス４の各部を支持す
るようになっている。作業者は、ハーネス４の組込作業
に際し、ハーネス組付線図に沿った所定箇所にハーネス
組込治具３を立設させ、端末処理された多数のハーネス
をそれぞれ所定のハーネス組込治具３に支持させて引き
回し、最後にテーピングをして束ね、所定のハーネス４
とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記作業台
１は、取扱うハーネスの形状によっては作業範囲が上下
方向に広くなる。このため、作業者は、作業台１の上部
における作業では図２のように背伸びした姿勢で、また
下部における作業では図３にように腰を曲げた姿勢で作
業をしなければならない場合があり、不自然な姿勢で作
業することによる疲労が作業効率にも影響するという問
題があった。

【０００４】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
で、支持体に傾斜角度を変更可能に支持された可動体の
傾斜ポジションを任意かつ無段階に変更・調整すること
のできる液体式位置自在決め装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によれば、支持体と当該支持体に傾斜角度を変更
可能に支持された可動体との間に介在され、可動体の引
き上げ時に伸長し、押し下げ時に短縮する油圧シリンダ
と、油圧シリンダの油路に設けられ、当該油路を開閉す
る開閉弁と、開閉弁を制御する制御手段とを備えたもの
である。

【０００６】

【作用】制御手段によって開閉弁を開弁して油路を開通
させると、油圧シリンダが伸縮可能となり、可動体の傾
斜ポジションの変更が可能になる。そこで、可動体を所
望の傾斜ポジションに変更し、制御手段により開閉弁を
閉弁して油路を閉じると、可動体は当該傾斜ポジション
に固定される。これにより、可動体の傾斜ポジションは
任意かつ無段階に変更・調整される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づき説明する。図４は、本発明に係る液体式位
置自在決め装置を備えた作業台を示し、作業台１は、左
右両側部１ａ（一側のみ図示）が台座２の左右両側の支
柱２ａ（一側のみ図示）の上端に回転可能に軸支されて
いる。なお、作業台１には、ハーネス組付線図が描かれ
ており、ハーネス４を支持するためのハーネス組込治具
３が多数個立設可能とされている。作業台１の一側前端
部１ｂと台座２の対応する側の支柱２ａの下部２ｂとの
間には、油圧シリンダ５が介在されており、作業台１
は、この油圧シリンダ５によって傾斜ポジションが自由
に設定されるようになっている。

【０００８】油圧シリンダ５は、ロッド６の先端６ａ
（図５）がピン８を介して作業台１の前端部１ｂに回動
可能に連結され、シリンダ７の底部に設けられた取付部
７ａ（図５）がピン９を介して台座２の下部２ｂに回動
可能に連結されている。蓄圧タンク１０は、台座２の支
柱２ａの略中央に取付けられており、パイプ１３を介し
て油圧シリンダ５に接続されている。この蓄圧タンク１
０は、シリンダ７よりも大径の円筒形状をなし、図５の
ようにピストン１１の一側が油室１０ａ、他側がばね室
１０ｂとされ、ばね室１０ｂには一端がピストン１１の
一端面に、他端が端板１０ｄに圧接するスプリング１２
が縮設されている。

【０００９】蓄圧タンク１０の油室１０ａを形成する端
板１０ｃの略中央にはポート１０ｅが設けられており、
当該ポート１０ｅは、パイプ１３を介してシリンダ７の
底部に設けられたポート７ｂに接続されている。また、
このパイプ１３の途中には、当該パイプ１３を開閉する
開閉弁１５が介在している。そして、シリンダ７とパイ
プ１３と蓄圧タンク１０の油室１０ａにはオイル１４が
充填されている。蓄圧タンク１０は、油圧シリンダ５が
完全に伸長した状態において、油室１０ａ内にオイル１
４が残り、油圧シリンダ５が完全に短縮した状態におい
てシリンダ７内のオイル１４を油室１０ａに取り込むこ
とができるように設定されている。

【００１０】また、作業台１の前端部１ｂには、図４に
示すように、当該作業台１の傾斜ポジションを変更・調
整する際に用いられる把手１６が固設されており、把手
１６には、操作レバー１７が支持金具１８を介して取付
けられている。この操作レバー１７の基端と開閉弁１５
との間には、弁切換用のワイヤ１９が接続されており、
操作レバー１７を把手１６と共に握ると、ワイヤ１９が
引かれて開閉弁１５が開弁され、操作レバー１７を解放
すると、不図示のばね力により開閉弁１５が閉弁される
ようになっている。

【００１１】以下に作用を説明する。作業台１の傾斜ポ
ジションを調整する場合、作業者が把手１６と操作レバ
ー１７とを共に握り、開閉弁１５を開弁すると、当該作
業台１の回動が可能となり、把手１６を操作して作業台
１を所望の傾斜ポジションになるまで回動させる。そし
て、作業台１を所望の傾斜ポジションに回動したとき
に、操作レバー１７を解放すると、作業台１は当該傾斜
ポジションに固定される。

【００１２】すなわち、作業台１を図７の緩傾斜のポジ
ションから図６の急傾斜のポジションに変更する場合、
作業者が把手１６と操作レバー１７とを共に握って、操
作レバー１７に連結するワイヤ１９を引くと、開閉弁１
５が開弁され、シリンダ７と蓄圧タンク１０の油室１０
ａとが連通され、これら両者の間のオイル１４の移動が
可能になる。この結果、油圧シリンダ５のロックが解除
され、伸縮可能となって、作業台１の回動が許容され
る。

【００１３】ここで、作業者が把手１６を操作して作業
台１の前端部１ｂを下方向に押すと、当該作業台１は回
動し、油圧シリンダ５は、作業台１の回動に応じて短縮
する。シリンダ７内の油圧オイル１４は、パイプ１３を
通して蓄圧タンク１０の油室１０ａに流れ込む。シリン
ダ７内のオイル１４が蓄圧タンク１０に流入する際に、
当該蓄圧タンク１０のスプリング１２が圧縮されて、当
該スプリング１２に油室１０ａに流れ込んだオイル１４
の量に応じた圧力が蓄積される。

【００１４】そして、作業台１が所望の急傾斜のポジシ
ョンに回動されたとき、作業者が操作レバー１７を解放
し、ワイヤ１９が弛緩すると、開閉弁１５が閉弁してパ
イプ１３を閉じ、油圧シリンダ５から蓄圧タンク１０へ
のオイル１４の移動を停止する。オイル１４の移動が停
止されると、当該位置に油圧シリンダ５がロックされ
て、作業台１が当該傾斜ポジションに固定される。

【００１５】次に、作業台１を図６の急傾斜のポジショ
ンから図７の緩傾斜のポジションに調整する場合、作業
者が把手１６と操作レバー１７とを共に握って、開閉弁
１５を開弁して油圧シリンダ５のロックを解除し、作業
台１を回動可能にする。作業者が把手１６を操作して作
業台１の前端部１ｂを持ち上げると、当該作業台１は、
緩傾斜のポジションに向かって回動する。これに伴い油
圧シリンダ５が伸長し、蓄圧タンク１０の油室１０ａ内
のオイル１４がシリンダ７に移動し、蓄圧タンク１０の
スプリング１２に蓄積された圧力が油圧として油圧シリ
ンダ５に付与され、ロッド６を図４及び図５の矢印Ａ方
向に押し上げるように作用し、重力に抗することから大
きな力が必要な作業台１の前端部１ｂの持ち上げ作業に
要する力を軽減させる。

【００１６】そして、作業台１が所望の緩傾斜ポジショ
ンに回動したとき、作業者が操作レバー１７を解放して
開閉弁１５を開弁すると、作業台１が当該緩傾斜ポジシ
ョンに固定される。これにより、作業者は、作業の態様
に合わせて簡単に作業台１の傾斜ポジションを無段階に
変更・調整することができ、楽な作業姿勢で作業するこ
とができ、作業効率の向上を図ることができる。また、
作業台１の前端部１ｂを重力に抗して持ち上げる際の力
を軽減することもできる。

【００１７】ここで、油圧シリンダは、図８に示す油圧
シリンダ２０のように、シリンダ２１、ピストン２２、
パイプ２３及び切替弁２４を有する構成としてもよい。
油圧シリンダ２０は、シリンダ２１内がロッド６の他端
に取り付けたピストン２２によって第１油室２０ａと第
２油室２０ｂとに区画され、シリンダ２１の下部には台
座２の下部２ｂ連結する取付部２１ａが設けられてい
る。パイプ２３は、剛性樹脂等からなる弾力性を有する
パイプで（ＯＫ？）、シリンダ２１内のオイル１４が移
動自在に第１油室２０ａと第２油室２０ｂとの間を接続
している。切替弁２４は、パイプ２３の途中に設けら
れ、開閉弁１５と同様に、図示しないワイヤ１９によっ
て切替操作される。即ち、切替弁１９は、把手１６及び
操作レバー１７によってワイヤ１９を操作することによ
り、第１油室２０ａと第２油室２０ｂとの間でオイル１
４の流れを切り替え、作業台１を所望の傾斜ポジション
へ回動させる。従って、油圧シリンダ５に代えて油圧シ
リンダ２０を使用すると、蓄圧タンク１０が不要とな
り、液体式位置自在決め装置を一層小型化することが可
能となる。

【００１８】なお、上述実施形態において、ハーネス組
込用の作業台に適用した場合について説明したが、これ
に限らず、本発明は製図台等その他の作業台にも適用し
得ることは勿論である。また、傾斜角度を変更する反射
板、重力に抗して開閉される天窓、サッシ窓、地下の開
閉扉等に適用し得る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、支
持体と当該支持体に傾斜角度を変更可能に支持された可
動体との間に介在され、可動体の引き上げ時に伸長し、
押し下げ時に短縮する油圧シリンダと、油圧シリンダの
油路に設けられ、当該油路を開閉する開閉弁と、開閉弁
を制御する制御手段とを備えた構成としたので、支持体
に傾斜角度を変更可能に支持された可動体の傾斜ポジシ
ョンを任意、かつ無段階に変更・調整することができ、
また重力に抗して可動体を引き上げる際の力を軽減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の作業台の正面図である。

【図２】図１の作業台における背伸びした作業姿勢を示
す模式図である。

【図３】図１の作業台における腰を曲げた作業姿勢を示
す模式図である。

【図４】本発明に係る液体式位置自在決め装置を備えた
作業台の側面図である。

【図５】図４の液体式位置自在決め装置の拡大断面図で
ある。

【図６】図４の液体式位置自在決め装置により急傾斜ポ
ジションに調整された作業台を示す模式図である。

【図７】図４の液体式位置自在決め装置により緩傾斜ポ
ジションに調整された作業台を示す模式図である。

【図８】油圧シリンダの変形例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 作業台 ２ 台座 ５ 油圧シリンダ ６ ロッド ７ シリンダ １０ 蓄圧タンク １３ パイプ １５ 開閉弁 １７ 操作レバー １９ ワイヤ ２０ 油圧シリンダ ２０ａ 第１油室 ２０ｂ 第２油室 ２１ シリンダ ２２ ピストン ２３ パイプ ２４ 切替弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体と当該支持体に傾斜角度を変更可
   能に支持された可動体との間に介在され、前記可動体の
   引き上げ時に伸長し、押し下げ時に短縮する油圧シリン
   ダと、前記油圧シリンダの油路に設けられ、当該油路を
   開閉する開閉弁と、前記開閉弁を制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とする液体式位置自在決め装置。