KR101332152B1 - 전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조립, 천공, 연마 등과 같은 작업을 반복적으로 장시간 실시할 경우 작업자가 보다 손쉽고 신속하고 효율적으로 실시할 수 있도록 하는 전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 고정지지축에 수평으로 회전되는 붐대를 힌지결합하고, 상기 붐대의 끝단에는 아암회전축과 힌지로 결합된 일정길이의 아암을 설치하고, 상기 아암의 끝단에는 전동공구결합수단을 구비하고, 상기 전동공구결합수단과 아암회전축 사이에는 전동공구의 수직상태 유지를 위한 보조로드가 마련된 전동공구작업용 아암장치와, 상기 붐대 끝단의 아암회전축과 아암의 어느 일측 사이에는 에어실린더를 설치하는 한편, 다른 일측에는 상기 에어실린더에 인가되는 에어를 항시 일정한 압력으로 자동제어하는 에어밸런스 자동조절장치(300)를 설치하여서 이루어지도록 하여 다수의 힌지결합에 의해 전동공구가 항상 수직으로 유지된 상태에서 간편하게 위치이동이 이루어질 수 있고, 어떠한 위치에서도 전동공구가 정지 또는 대기상태로 유지될 수 있고, 전동공구에 의한 작업을 손쉽고 효율적으로 실시할 수 있고, 작업자의 피로도도 최소화시켜줄 수 있는 효과가 있다.

Description

전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치{The arm-equipment for vari-able regular position setting to use for electric tool working}

본 발명은 전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제품의 규격에 따라 무게와 종류가 달라지는 전동공구를 이용한 반복적인 작업(조립, 천공, 연마 등)을 위해 작업자가 작업위치 또는 작업대기 위치로 간편하게 이동할 수도 있고 어떠한 위치에서도 전동공구를 정지상태로 유지시킬 수 있도록 하여 작업자의 피로도와 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치에 관한 것이다.

일반적으로 부품 조립을 위한 조립라인이나 특정 작업(드릴링작업, 연마작업 천공작업등)을 위한 생산라인에서는 볼트, 나사, 너트 등을 이용한 조립작업이나 천공작업 또는 연마작업 등을 위해 작업자가 전동공구를 이용해 반복적인 공정을 수행하게 되는데, 이때 작업자가 단순히 전동공구를 인위적으로 들고 반복적인 작업을 장시간 동안 작업하는 것은 여간 번거롭고 불편한 것이 아니어서 비효율적일 수밖에 없었다.

이러한 비효율적인 작업을 개선하기 위하여 전동공구를 고정거치하여 전동공구의 반복적인 사용을 편리하게 할 수 있는 전동공구작업 보조장치가 제안된 바 있는데, 이러한 종래 제안된 전동공구작업 보조장치는 단순히 전·후·좌·우 및 상·하로 자유롭게 위치조절될 수 있도록 고정결합된 전동공구를 작업자가 반복적인 작업을 할 수 있도록 이루어져 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 전동공구작업 보조장치는 단순히 전동공구의 이동 및 사용하진 않는 경우엔 초기 셋팅 위치로 복귀되는 작동되고나 정지상태에서 자중에 의해 하방으로 쳐지지 않도록 메인로드와 보조로드 간에 용수철을 결합하여 이루어져 있기 때문에, 작업을 실시하기 위하여 작업자가 전동공구를 하강시 작업자는 용수철의 탄성력에 대항할 수 있는 대항력을 지속적으로 부여한 상태에서 작업을 실시할 수밖에 없었으며, 아울러 하나의 볼트(또는 나사, 너트 등)를 조립하고 난 후에는 용수철의 탄성 복원력에 의해 작업자의 의사와 상관없이 전동공구가 다시 상승하여 최초위치로 복귀되므로 하나의 볼트를 결합할 때마다 작업자는 반복적으로 힘을 가하여 전동공구를 하강시켜야 했었다. 이는 작업자로 하여금 지속적인 힘이 요구되게 하여 작업자의 피로도를 증가시키고 작업효율을 저하시키는 원인이 되고 있다.

이와 같이 본 발명은 앞서 전술한 바와 같은 종래 전동공구작업용 보조장치에서 발생되었던 제반 문제점을 일소하기 위해 창출된 것으로, 고정 거치된 전동공구의 위치이동이 간편함은 물론 전동공구가 정지상태에서는 어떠한 위치에서도 그 상태로 위치가 고정될 수 있도록 하여 작업자가 손쉽고 신속하고 효율적인 작업을 실시할 수 있도록 함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 즉, 본 발명은 고정지지축에 수평으로 회전되는 붐대를 힌지결합하고, 상기 붐대의 끝단에는 아암회전축과 힌지로 결합된 일정길이의 아암을 설치하고, 상기 아암의 끝단에는 전동공구결합수단을 구비하고, 상기 전동공구결합수단과 아암회전축 사이에는 전동공구의 수직상태 유지를 위한 보조로드가 마련된 전동공구작업용 아암장치와, 상기 붐대 끝단의 아암회전축과 아암의 어느 일측 사이에는 에어실린더를 설치하는 한편, 다른 일측에는 상기 에어실린더에 인가되는 에어를 항시 일정한 압력으로 자동제어하는 에어 밸런스 자동조절장치를 설치하여 다수의 힌지결합에 의해 전동공구가 항상 수직으로 유지된 상태에서 간편하게 위치이동이 이루어질 수 있고, 어떠한 위치에서도 전동공구가 정지 또는 대기상태로 유지될 수 있으며, 전동공구에 의한 작업을 손쉽고 효율적으로 실시할 수 있음은 물론 작업자의 피로도의 최소화에도 크기 기여할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 전동공구를 이용한 조립, 천공, 연마 등의 작업시에 작업자가 원하는 위치로 과도한 힘을 주지 않아도 쉽게 원하는 위치에 이동시키거나 작업시에도 전동공구의 무게나 작동할때 발생되는 기계장치의 작동하려는 힘을 거의 느끼지 않도록 에어 밸런스 자동조절장치에 의해 무부하 작동을 할 수 있는 장점이 있으며, 상기 다수의 힌지결합에 의해 전동공구가 항상 수직으로 유지된 일정하게 고정된 상태에서 쉽게 간편하고 자유롭게 위치이동이 이루어질 수 있도록 구성되어 작업 편의성을 높일 수 있는 이점이 있으며, 어떠한 위치에서도 작업자가 원하는 위치에 전동공구가 정지 또는 대기상태로 유지될 수 있도록 작동되므로 용수철을 이용한 전동공구용 보조장치 보다 손쉽고 신속하고 효율적인 작업을 실시할 수 있고, 작업자의 피로도도 최소화시켜줄 수 있는 등 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.

도 1은 본 발명에서 제시하는 전동공구작업용 아암장치의 바람직한 실시예를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따라 전동공구가 상하작동되는 상태를 나타낸 작동상태도.
도 3은 본 발명에 따른 압력제어장치를 설명하기 위한 참고 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 압력제어장치 내부 공기 흐름을 나타낸 참고도.
도 5는 본 발명의 압력제어장치와 에어실린더의 작동실시 개념을 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 압력제어장치의 제1공기통로와 제2공기통로 부분 확대 단면 예시도
도 7은 본 발명의 압력제어장치의 작동 실시 상태에 따른 공기흐름 상태예시도

도 1에 본 발명에서 제시하는 전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

즉, 본 발명은 작업테이블, 천정 또는 기타 프레임 등에 쉽게 고정시킬 수 있는 클램프장치에 구성되는 고정지지축(11);

상기 고정지지축(11)의 상단 일측에 힌지결합에 의해 일정한 반경으로 수평 회전되는 붐대(12);

상기 붐대(12)의 끝단에 구비하고 좌우 회전되면서 상,하 방향으로도 젖힘 작동이 가능한 아암회전축(13)과;

상기 아암회전축(13)에 힌지로 결합된 일정길이의 아암(14)과;

상기 아암(14)의 끝단에 구비되고 고정볼트와 너트에 의해 조임간격이 조절되는 고정브라켓(16a)을 포함하는 전동공구결합수단(16)과;

전동공구의 수직상태 유지를 위해 상기 전동공구결합수단(16)과 상기 아암회전축(13) 사이에 구비되는 보조로드(15)와;

상기 붐대(12) 끝단에 수직으로 구성된 상기 아암회전축(13)과 상기 아암(14)의 어느 일단 사이에 구성되는 에어실린더(20)와;

상기 아암회전축(13) 상당에 구성될 수 있고, 에어공급장치(40)로 부터 일정한 압력의 공압을 입력받은 다음 상기 에어실린더(20)에 필요한 공압을 전달(공급)할 때 전동공구를 어떠한 위치로 이동시키더라도 항시 그 이동된 위치에서 안정된 정지상태가 유지될 수 있게 에어 밸런스를 자동으로 조절하는 에어밸런스 자동조절장치(300);

로 이루어지는 전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치에 있어서,

상기 에어밸런스 자동조절장치(300) 는,

몸체(310)의 상부에 공기압력조절용 손잡이(321)가 구성되고, 상기 손잡이(321)의 하부에는 그 손잡이(321)의 조작에 따라 회전하면서 상,하 일정간격 유동되는 스크우류 로드(322)가 구성되고, 상기 스크우류 로드(322)의 하부 끝에는 탄성 스프링(323)에 의해 받침된 공기압력조절판(324)이 구성되는 것과;

상기 탄성 스프링(323)의 하측에는 일정한 공간부(331)를 사이에 두고 상,하 구비된 제 1다이어프램(330)과 제 2다이어프램(341)에 의해 다단 지지된 플래퍼누름블럭(340)이 구성되는 것과;

상기 플래퍼누름블럭(340)의 하측에는 제 3 다이어프램(351)에 의해 탄력 지지된 플래퍼(350, flapper)가 구성되는 것과;

상기 플래퍼(350, flapper)의 하측에는 상기 플래퍼(350)의 상,하 유동에 따라 닫히고/열리는 노즐(360)이 구성되고, 상기 플래퍼(350)와 노즐(360) 사이의 일측방에는 제 1배기로(560)가 형성되는 것과;

상기 노즐(360)의 하측에는 상기 노즐(360)로 연통된 것 외에는 구획부(371)에 의해 상,하측이 완전히 분리된 자동밸브설치공간부(370)를 할당한 것과;

상기 자동밸브설치공간부(370)의 내부에는 원통형이면서 일정한 중량을 갖는 동시에 하부에는 개폐블럭(381)이 구비된 자동밸브구동체(380)를 구성시키되,

상기 자동밸브구동체(380)의 상,하측에는 일정한 탄력성을 갖는 상측다이어프램(382)과 하측다이어프램(383)을 부착하여 상기 자동밸브구동체(380)가 상기 상측다이어프램(382) 및 하측다이어프램(383)에 의해 탄성력 지지된 구조를 가진 것과;

상기 자동밸브구동체(380) 개폐블럭(381)의 하측에는 일정한 장력을 갖는 탄성 스프링(391)이 개재된 깔대기형 밸브홈(390)이 형성되고, 상기 깔대기형 밸브홈(390)의 하부에는 에어 공급부(510)측으로만 개방되고 에어 배기부(520)측으로는 구획부(521)로 막혀져 있는 자동 밸브작동부(410)가 할당된 것과;

상기 자동 밸브작동부(410)의 내부 중앙에는 상측 끝은 상기 개폐블럭(381)에 밀착되는 누름보턴(421)이 구성되고, 그 누름보턴(421)의 하부에는 직경이 좁은 목부(422)가 구성되는 동시에 그 목부(422)의 하측에는 외경이 좀더 큰 고무외피(423a)로 깜싸진 밸브(423)가 구성되고, 상기 밸브(423)의 하측에는 직경이 작은 푸시로드(424)가 구성되고, 상기 푸시로드(424)의 외측에는 상기 푸시로드(424)의 원위치 복귀용 탄성체(고무 또는 스프링, 425)가 구성된 것과;

상기 자동 밸브작동부(410)의 좌측에는 상기 자동 밸브작동부(410)와 연통된 상태에서 압축공기의 진입을 허용하는 에어 공급부(510)를 구성하는 반면, 상기 구획부(521)로 막혀져 있는 상기 자동 밸브작동부(410) 타측의 자동밸브설치공간부(370) 하단 우측에는 에어 배기부(520)를 형성시킨 것과;

상기 에어 배기부(520)와 연동되어 있는 상기 자동 밸브작동부(410)와 상기 제 1다이어프램(331)의 저면부 사이의 몸체(310) 속에는 배기측 에어를 유도하는 배기측 에어 유도로(530)를 형성하고, 상기 에어 공급부(510)와 상기 자동밸브구동체(380) 윗측에 구비하는 상기 자동 밸브작동부(410) 사이의 몸체(310) 속에는 입력되는 에어를 유도하는 입력측 에어 유도로(540)를 형성하는 것과;

상기 자동밸브구동체(380)의 상,하측에 감싸듯 구비하는 상기 상측다이어프램(383)과 하측다이어프램(383) 사이의 일측 몸체(310)에는 외부로 공기압을 배출하는 공기배출공(550)을 형성시킨 것; 을 그 특징적 요지로 하였다.

그리고, 상기 붐대(12)는 그 양쪽 끝이 고정지지축(11)과 아암회전축(13)에 각각 힌지 결합되어 수평으로 회전될 수 있도록 이루어져 전동공구가 작업자에 의해 전·후·좌·우로 이동될 수 있도록 해주는 역할을 하게 된다.

특히, 상기 에어밸런스 자동조절장치(300)는, 앞서 언급된 구조적인 특징에서 확인할 수 있듯,

그 상부에 마련된 공기압력조절손잡이(321)를 하방으로 회전시키면 공기압력조절판(324)은 하측에 마련된 공기압력조절스프링(323)을 누르게 되고, 눌러진 공기압력조절스프링(324)은 몸체(310)와 제 1,2다이어프램(330,341)로 지지되고 고정된 플래퍼누름블럭(340)를 누르게 되며, 플래퍼누름블럭(340)는 제 3다이어프램(351)으로 단력 지지된 하측의 플래퍼(350, flapper)를 눌러 노즐(360)이 닫기게 된다.

노즐(360)이 닫힌 상태에서 에어공급장치(40)로부터 공급된 공기(또는 공기압력)는 에어 공급부(510)의 입력측 에어 유도로(540)를 통해 상기 상측다이어프램(382)과 하측다이어프램(383)에 의해 탄력지지된 상기 자동밸브구동체(380)에 작용하게 되는데,

이때 상기 자동밸브구동체(380)에 작용된 에어압력에 의해 그 하부의 개폐블럭(381) 및 누름보턴(421), 밸브(423)이 눌러져 상기 깔대기형 밸부홈(390)이 열리면서 에어 공급부(510)와 에어 배기부(520)가 서로 개방되고, 개방된 상태에서 에어 공급부(510)의 공기(또는 공기압력)는 에어 배기부(520)로 유출된다.

에어 배기부(520)로 유출된 공기(또는 공기압력)는 자동밸브구동체(380)의 저면에 구비된 하측 다이어프램(383)에 작용하여 상측 다이어프램(382)에 작용된 압력에 대항함과 동시에 배기부(520)의 배기측 에어 유도로(530)를 통해 제1다이어프램(330)에도 작용하여 공기압력조절스프링(323)의 압축력에도 대항하게 되어, 배기부(520)를 포함한 에어밸런스 자동조절장치(300)의 내부를 일정한 공기압력이 부여된 상태로 유지시켜주게 되며, 이에 의한 조절된 공기압력은 그 설정압력이 된다.

이러한 설정압력은 공급되는 공기의 압력을 에어공급장치(40)에서 조절하거나 공기압력조절손잡이(322)를 작동하여 조절할 수 있다.

참고로, 공기압력조절손잡이를 회전시켜 노즐(35)을 개방시키게 되면 에어공급장치(40)로부터 공급된 공기(또는 공기압력)는 에어 공급부(510)의 입력측 에어 유도로(540) 및 노즐(360)을 통해 제 1배기로(560)로 배출되므로 에어 배기부(520)는 일정한 공기압력이 부여된 설정압력상태가 해제된다.

한편, 설정압력상태로 유지된 상태에서 과도한 공기(또는 공기압력)가 부가되어 공기압력이 지나치게 증가하게 되면, 과도한 공기(또는 공기압력)는 배기부(520)의 배기측 에어 유도로(530)를 통해 제 1다이어프램(330)을 밀어올려 플래퍼(350)와 노즐(360) 사이가 개방되면서 노즐(360) 압력은 저하되는데,

이는 자동밸브구동체(380)의 상,하측에 구비하는 상기 상측 다이어프램(382)과 하측 다이어프램(383)의 대항력이 균형을 잃어 상기 밸브(423)가 닫히면서 되며, 이때 에어 배기부(520)의 잉여압력(설정압력보다 지나치게 상승된 잉여압력)은 제 2배기로(550)를 통해 외부(또는 대기)로 방출되면서 배기부(520)를 포함한 에어밸런스 자동조절장치(300)의 내부를 일정한 공기압력이 부여된 설정압력상태로 유지될 수 있다.

위와 같이 일정한 공기압력이 부여된 상태로 유지시켜줄 수 있는 에어밸런스 자동조절장치(300)의 에어 공급부(510)는 에어공급장치(40)와 연결하고, 에어 배기부(520)는 에어실린더(20)의 에어주입구(21)와 연결하여 구성함으로써 에어실린더(20) 내부도 일정한 공기압력이 부여된 상태로 유지할 수 있게 되는 것이며,

이때 설정압력을 과도하게 높이게 되면 전동공구를 이동시키기 위하여 작업자는 무리한 힘을 가해야 하므로 전동공구가 정지상태에서 자중에 의해 아래로 쳐지지 않을 범위 내의 최소압력으로 설정함이 이상적이다.

도 2에 본 발명에 따라 전동공구가 상하작동되는 과정을 나타낸 참고도가 도시되는데,

도시된 바와 같이 붐대(12)과 힌지결합되어 수평으로 회전되는 아암회전축(13) 에 아암(14)과 보조로드(15)를 수직으로 회전될 수 있도록 힌지 결합하고 아암(14)과 보조로드(15)의 끝단은 전동공구결합수단(16)과 수직으로 회전될 수 있도록 힌지결합함으로써, 전동공구결합수단(16)에 수직으로 결합되는 전동공구는 항상 수직상태를 유지하면서 상·하로 작동되게 된다.

이상과 같이 이루어진 본 발명은 다수의 힌지결합에 의해 전동공구가 항상 수직으로 유지된 상태에서 간편하게 위치이동이 이루어지며, 전동공구가 상승 또는 하강될 경우에는 에어공급장치(40)로부터 에어밸런스 자동조절장치(300)를 통해 에어실린더(20) 내부로 공기(또는 공기압력)가 충전되거나 또는 에어실린더(20) 내부의 공기(또는 공기압력)가 에어밸런스 자동조절장치(300)의 제2배기로(39b)를 통해 외부로 방출되어 에어실린더(20) 내부는 항상 기설정된 일정한 압력 상태로 유지될 수 있는 것이며, 이때 에어밸런스 자동조절장치(300)의 설정압력을 전동공구의 자중에 의해 에어실린더(20)의 피스톤이 작동되는 힘 보다는 높으면서 전동공구를 사용하는 작업자에게 무리가 되지않는 최소한의 힘만 요구될 정도로 설정하게 되면, 어떠한 위치에서도 전동공구가 정지 또는 대기상태로 자동유지될 수 있게 되는 것이다.

10 : 전동공구작업용 아암장치 11 : 고정지지축
12 : 붐대 13 : 아암회전축
14 : 아암 15 : 보조로드
16 : 전동공구결합수단 20 : 에어실린더
21 : 에어주입구 H : 힌지

Claims (1)

1. 작업테이블, 천정 또는 기타 프레임 등에 쉽게 고정시킬 수 있는 클램프장치에 구성되는 고정지지축(11); 상기 고정지지축(11)의 상단 일측에 힌지결합에 의해 일정한 반경으로 수평 회전되는 붐대(12); 상기 붐대(12)의 끝단에 구비하고 좌우 회전되면서 상,하 방향으로도 젖힘 작동이 가능한 아암회전축(13)과; 상기 아암회전축(13)에 힌지로 결합된 일정길이의 아암(14)과; 상기 아암(14)의 끝단에 구비되고 고정볼트와 너트에 의해 조임간격이 조절되는 고정브라켓(16a)을 포함하는 전동공구결합수단(16)과; 전동공구의 수직상태 유지를 위해 상기 전동공구결합수단(16)과 상기 아암회전축(13) 사이에 구비되는 보조로드(15)와; 상기 붐대(12) 끝단에 수직으로 구성된 상기 아암회전축(13)과 상기 아암(14)의 어느 일단 사이에 구성되는 에어실린더(20)와; 상기 아암회전축(13) 상당에 구성될 수 있고, 에어공급장치(40)로 부터 일정한 압력의 공압을 입력받은 다음 상기 에어실린더(20)에 필요한 공압을 전달(공급)할 때 전동공구를 어떠한 위치로 이동시키더라도 항시 그 이동된 위치에서 안정된 정지상태가 유지될 수 있게 에어 밸런스를 자동으로 조절하는 에어밸런스 자동조절장치(300); 로 이루어지는 전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치에 있어서,
   
   상기 에어밸런스 자동조절장치(300) 는, 몸체(310)의 상부에 공기압력조절용 손잡이(321)가 구성되고, 상기 손잡이(321)의 하부에는 그 손잡이(321)의 조작에 따라 회전하면서 상,하 일정간격 유동되는 스크우류 로드(322)가 구성되고, 상기 스크우류 로드(322)의 하부 끝에는 탄성 스프링(323)에 의해 받침된 공기압력조절판(324)이 구성되는 것과;
   상기 탄성 스프링(323)의 하측에는 일정한 공간부(331)를 사이에 두고 상,하 구비된 제 1다이어프램(330)과 제 2다이어프램(341)에 의해 다단 지지된 플래퍼누름블럭(340)이 구성되는 것과;
   상기 플래퍼누름블럭(340)의 하측에는 제 3 다이어프램(351)에 의해 탄력 지지된 플래퍼(350, flapper)가 구성되는 것과;
   상기 플래퍼(350, flapper)의 하측에는 상기 플래퍼(350)의 상,하 유동에 따라 닫히고/열리는 노즐(360)이 구성되고, 상기 플래퍼(350)와 노즐(360) 사이의 일측방에는 제 1배기로(560)가 형성되는 것과;
   상기 노즐(360)의 하측에는 상기 노즐(360)로 연통된 것 외에는 구획부(371)에 의해 상,하측이 완전히 분리된 자동밸브설치공간부(370)를 할당한 것과;
   상기 자동밸브설치공간부(370)의 내부에는 원통형이면서 일정한 중량을 갖는 동시에 하부에는 개폐블럭(381)이 구비된 자동밸브구동체(380)를 구성시키되,
   상기 자동밸브구동체(380)의 상,하측에는 일정한 탄력성을 갖는 상측다이어프램(382)과 하측다이어프램(383)을 부착하여 상기 자동밸브구동체(380)가 상기 상측다이어프램(382) 및 하측다이어프램(383)에 의해 탄성력 지지된 구조를 가진 것과;
   상기 자동밸브구동체(380) 개폐블럭(381)의 하측에는 일정한 장력을 갖는 탄성 스프링(391)이 개재된 깔대기형 밸브홈(390)이 형성되고, 상기 깔대기형 밸브홈(390)의 하부에는 에어 공급부(510)측으로만 개방되고 에어 배기부(520)측으로는 구획부(521)로 막혀져 있는 자동 밸브작동부(410)가 할당된 것과;
   상기 자동 밸브작동부(410)의 내부 중앙에는 상측 끝은 상기 개폐블럭(381)에 밀착되는 누름보턴(421)이 구성되고, 그 누름보턴(421)의 하부에는 직경이 좁은 목부(422)가 구성되는 동시에 그 목부(422)의 하측에는 외경이 좀더 큰 고무외피(423a)로 깜싸진 밸브(423)가 구성되고, 상기 밸브(423)의 하측에는 직경이 작은 푸시로드(424)가 구성되고, 상기 푸시로드(424)의 외측에는 상기 푸시로드(424)의 원위치 복귀용 탄성체(고무 또는 스프링, 425)가 구성된 것과;
   상기 자동 밸브작동부(410)의 좌측에는 상기 자동 밸브작동부(410)와 연통된 상태에서 압축공기의 진입을 허용하는 에어 공급부(510)를 구성하는 반면, 상기 구획부(521)로 막혀져 있는 상기 자동 밸브작동부(410) 타측의 자동밸브설치공간부(370) 하단 우측에는 에어 배기부(520)를 형성시킨 것과;
   상기 에어 배기부(520)와 연동되어 있는 상기 자동 밸브작동부(410)와 상기 제 1다이어프램(331)의 저면부 사이의 몸체(310) 속에는 배기측 에어를 유도하는 배기측 에어 유도로(530)를 형성하고, 상기 에어 공급부(510)와 상기 자동밸브구동체(380) 윗측에 구비하는 상기 자동 밸브작동부(410) 사이의 몸체(310) 속에는 입력되는 에어를 유도하는 입력측 에어 유도로(540)를 형성하는 것과;
   상기 자동밸브구동체(380)의 상,하측에 감싸듯 구비하는 상기 상측다이어프램(382)과 하측다이어프램(383) 사이의 일측 몸체(310)에는 외부로 공기압을 배출하는 제 2배기로(550)을 형성시킨 것; 을 특징으로 한 전동공구 작업용 가변 정위치 셋팅을 위한 아암장치.
   
   
   

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