CN212947858U - 一种工业机器人的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人的夹持装置。所述工业机器人的夹持装置包括安装板；滑槽，所述滑槽开设在所述安装板的底部；滑杆，所述滑杆固定安装在所述滑槽的两侧内壁上；两个滑块，两个所述滑块均滑动套设在所述滑杆上，两个所述滑块均和所述滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑块的底部均延伸至所述安装板外；两个滑片，两个所述滑片分别固定安装在两个所述滑块的底部，两个所述滑片的顶部均和所述安装板的底部相接触；两个支撑板，两个所述支撑板分别固定安装在两个所述滑片的底部。本实用新型提供的工业机器人的夹持装置具有夹持稳定、且能够调节夹持张力的优点。

Description

一种工业机器人的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的夹持装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。很多工作场合中，工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工。

然而目前使用的夹持装置虽然固定较为稳定，但是由于夹持的物品材质不同，尤其一些较软的材质在进行夹持时需要一定的张力，即需要一定的弹性空间，目前所使用的夹持装置大多不具有可调节张力的功能，适应能力存在不足。

因此，有必要提供一种新的工业机器人的夹持装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种夹持稳定、且能够调节夹持张力的工业机器人的夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人的夹持装置包括：安装板；滑槽，所述滑槽开设在所述安装板的底部；滑杆，所述滑杆固定安装在所述滑槽的两侧内壁上；两个滑块，两个所述滑块均滑动套设在所述滑杆上，两个所述滑块均和所述滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑块的底部均延伸至所述安装板外；两个滑片，两个所述滑片分别固定安装在两个所述滑块的底部，两个所述滑片的顶部均和所述安装板的底部相接触；两个支撑板，两个所述支撑板分别固定安装在两个所述滑片的底部；两个支架，两个所述支架分别固定安装在所述安装板的两侧；两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别固定安装在两个所述支架上，两个所述电动伸缩杆的输出杆分别和两个所述支撑板相互远离的一侧固定连接；两个固定杆，两个所述固定杆分别固定安装在两个所述支撑板的底部；两个套环，两个所述套环分别固定套设在两个所述固定杆上，两个所述套环均位于两个所述支撑板相互靠近的一侧；两个调节结构，两个所述调节结构分别设置在两个所述固定杆上。

优选的，所述调节结构包括夹板、两个第一导杆、调节板、两个弹簧、两个第二导杆和抵触螺杆，所述夹板设置在所述固定杆的一侧，两个所述第一导杆均滑动安装在所述套环上，两个所述第一导杆的两端均延伸至所述套环外，两个所述第一导杆远离所述支撑板的一端均和所述夹板固定连接，所述调节板设置在所述固定杆和所述夹板之间，两个所述弹簧均固定安装在所述夹板和所述调节板相互靠近的一侧，两个所述第二导杆均滑动安装在所述套环上，两个所述第二导杆的两端均延伸至所述套环外，两个所述第二导杆位于两个所述第一导杆靠近所述固定杆的一侧，所述抵触螺杆螺纹安装在所述固定杆上，所述抵触螺杆的两端均延伸至所述固定杆外，所述抵触螺杆的一端和所述调节板远离两个所述弹簧的一侧相接触。

优选的，所述固定杆上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹和所述抵触螺杆的外螺纹相旋合，所述抵触螺杆远离所述调节板的一端固定安装有拧块。

优选的，所述套环上开设有两个第一导孔，两个所述第一导杆分别贯穿两个所述第一导孔并和所述第一导孔的内壁滑动连接，两个所述第一导杆远离所述夹板的一端均固定安装有第一限位块，两个所述第一限位块均和所述套环远离所述夹板的一侧相接触。

优选的，所述套环上开设有两个第二导孔，两个所述第二导杆分别贯穿两个所述第二导孔并和所述第二导孔的内壁滑动连接，两个所述第二导杆远离所述调节板的一端均固定安装有第二限位块。

优选的，所述夹板远离所述固定杆的一端固定安装有摩擦层，所述夹板的底部开设有弧形面。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人的夹持装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种工业机器人的夹持装置，本装置不但方便进行夹持，同时能够通过抵触螺杆抵触调节板的位置调节弹簧的张力，以此调节夹板的夹持效果，增强了适应能力。

附图说明

图1为本实用新型提供的工业机器人的夹持装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、滑槽；3、滑杆；4、滑块；5、滑片；6、支撑板；7、支架；8、电动伸缩杆；9、固定杆；10、套环；11、夹板；12、第一导杆；13、调节板；14、弹簧；15、第二导杆；16、抵触螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的工业机器人的夹持装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图。工业机器人的夹持装置包括：安装板1；滑槽2，所述滑槽2开设在所述安装板1的底部；滑杆3，所述滑杆3固定安装在所述滑槽2的两侧内壁上；两个滑块4，两个所述滑块4均滑动套设在所述滑杆3上，两个所述滑块4均和所述滑槽2的内壁滑动连接，两个所述滑块4的底部均延伸至所述安装板1外；两个滑片5，两个所述滑片5分别固定安装在两个所述滑块4的底部，两个所述滑片5的顶部均和所述安装板1的底部相接触；两个支撑板6，两个所述支撑板6分别固定安装在两个所述滑片5的底部；两个支架7，两个所述支架7分别固定安装在所述安装板1的两侧；两个电动伸缩杆8，两个所述电动伸缩杆8分别固定安装在两个所述支架7上，两个所述电动伸缩杆8的输出杆分别和两个所述支撑板6相互远离的一侧固定连接；两个固定杆9，两个所述固定杆9分别固定安装在两个所述支撑板6的底部；两个套环10，两个所述套环10分别固定套设在两个所述固定杆9上，两个所述套环10均位于两个所述支撑板6相互靠近的一侧；两个调节结构，两个所述调节结构分别设置在两个所述固定杆9上。

所述调节结构包括夹板11、两个第一导杆12、调节板13、两个弹簧14、两个第二导杆15和抵触螺杆16，所述夹板11设置在所述固定杆9的一侧，两个所述第一导杆12均滑动安装在所述套环10上，两个所述第一导杆12的两端均延伸至所述套环10外，两个所述第一导杆12远离所述支撑板6的一端均和所述夹板11固定连接，所述调节板13设置在所述固定杆9和所述夹板11之间，两个所述弹簧14均固定安装在所述夹板11和所述调节板13相互靠近的一侧，两个所述第二导杆15均滑动安装在所述套环10上，两个所述第二导杆15的两端均延伸至所述套环10外，两个所述第二导杆15位于两个所述第一导杆12靠近所述固定杆9的一侧，所述抵触螺杆16螺纹安装在所述固定杆9上，所述抵触螺杆16的两端均延伸至所述固定杆9外，所述抵触螺杆16的一端和所述调节板13远离两个所述弹簧14的一侧相接触。

所述固定杆9上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹和所述抵触螺杆16的外螺纹相旋合，所述抵触螺杆16远离所述调节板13的一端固定安装有拧块。

所述套环10上开设有两个第一导孔，两个所述第一导杆12分别贯穿两个所述第一导孔并和所述第一导孔的内壁滑动连接，两个所述第一导杆12远离所述夹板11的一端均固定安装有第一限位块，两个所述第一限位块均和所述套环10远离所述夹板11的一侧相接触。

所述套环10上开设有两个第二导孔，两个所述第二导杆15分别贯穿两个所述第二导孔并和所述第二导孔的内壁滑动连接，两个所述第二导杆15远离所述调节板13的一端均固定安装有第二限位块。

所述夹板11远离所述固定杆9的一端固定安装有摩擦层，所述夹板11的底部开设有弧形面。

本实用新型提供的工业机器人的夹持装置的工作原理如下：

使用时，首先启动两个电动伸缩杆8，使电动伸缩杆8的输出杆回缩带动两个支撑板6相互远离，此时两个滑片5滑动远离，同时两个滑块4在滑槽2内的滑杆3上滑动，两个支撑板6带动两个固定杆9远离，之后通过机器人带动本装置上的两个夹板11位于需要夹持物品的两侧，之后启动电动伸缩杆8，使电动伸缩杆8的输出杆伸出，通过两个夹板11对夹持物品进行夹持，当两个夹板11夹持物品时两个弹簧14被压缩，两个第一导杆12沿套环10滑动，固定完毕后即可进行移动，当需要调节弹簧14的张力时转动抵触螺杆16，所述抵触螺杆16转动时通过螺纹孔的旋合作用滑出固定杆9，抵触到调节板13，使调节板13沿两个第二导杆15的导向作用下滑动靠近夹板11，此时对弹簧14进行压缩，增强其夹板11的夹持效果，达到调节张力的作用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人的夹持装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种工业机器人的夹持装置，本装置不但方便进行夹持，同时能够通过抵触螺杆16抵触调节板13的位置调节弹簧14的张力，以此调节夹板11的夹持效果，增强了适应能力。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，包括：

安装板；

滑槽，所述滑槽开设在所述安装板的底部；

滑杆，所述滑杆固定安装在所述滑槽的两侧内壁上；

两个滑块，两个所述滑块均滑动套设在所述滑杆上，两个所述滑块均和所述滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑块的底部均延伸至所述安装板外；

两个滑片，两个所述滑片分别固定安装在两个所述滑块的底部，两个所述滑片的顶部均和所述安装板的底部相接触；

两个支撑板，两个所述支撑板分别固定安装在两个所述滑片的底部；

两个支架，两个所述支架分别固定安装在所述安装板的两侧；

两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别固定安装在两个所述支架上，两个所述电动伸缩杆的输出杆分别和两个所述支撑板相互远离的一侧固定连接；

两个固定杆，两个所述固定杆分别固定安装在两个所述支撑板的底部；

两个套环，两个所述套环分别固定套设在两个所述固定杆上，两个所述套环均位于两个所述支撑板相互靠近的一侧；

两个调节结构，两个所述调节结构分别设置在两个所述固定杆上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述调节结构包括夹板、两个第一导杆、调节板、两个弹簧、两个第二导杆和抵触螺杆，所述夹板设置在所述固定杆的一侧，两个所述第一导杆均滑动安装在所述套环上，两个所述第一导杆的两端均延伸至所述套环外，两个所述第一导杆远离所述支撑板的一端均和所述夹板固定连接，所述调节板设置在所述固定杆和所述夹板之间，两个所述弹簧均固定安装在所述夹板和所述调节板相互靠近的一侧，两个所述第二导杆均滑动安装在所述套环上，两个所述第二导杆的两端均延伸至所述套环外，两个所述第二导杆位于两个所述第一导杆靠近所述固定杆的一侧，所述抵触螺杆螺纹安装在所述固定杆上，所述抵触螺杆的两端均延伸至所述固定杆外，所述抵触螺杆的一端和所述调节板远离两个所述弹簧的一侧相接触。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述固定杆上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹和所述抵触螺杆的外螺纹相旋合，所述抵触螺杆远离所述调节板的一端固定安装有拧块。

4.根据权利要求2所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述套环上开设有两个第一导孔，两个所述第一导杆分别贯穿两个所述第一导孔并和所述第一导孔的内壁滑动连接，两个所述第一导杆远离所述夹板的一端均固定安装有第一限位块，两个所述第一限位块均和所述套环远离所述夹板的一侧相接触。

5.根据权利要求2所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述套环上开设有两个第二导孔，两个所述第二导杆分别贯穿两个所述第二导孔并和所述第二导孔的内壁滑动连接，两个所述第二导杆远离所述调节板的一端均固定安装有第二限位块。

6.根据权利要求2所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述夹板远离所述固定杆的一端固定安装有摩擦层，所述夹板的底部开设有弧形面。

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