TWM458366U - 驅動裝置、及座墊支柱驅動機構 - Google Patents

Description

驅動裝置、及座墊支柱驅動機構

本新型是關於使藉由流體壓力而可伸縮的座墊支柱進行伸縮驅動的驅動裝置，以及使用該驅動裝置的座墊支柱驅動機構。

近年來使用著所謂的可變座墊支柱，藉由氣壓或油壓等的流體壓力伸縮，在乘坐於自行車的同時能使鞍座升降。藉由使用該可變座墊支柱，例如在很多上下坡的越野路況(Cross-country)，上坡則提高鞍座，下坡則降低鞍座，能隨時以最適當的乘車姿勢行駛。

該座墊支柱，例如具有鎖定閥，藉由解除鎖定閥進行伸縮。該鎖定閥，藉由槓桿的操作來拉伸纜線來將其解除。

在如上述的機械式的可變座墊支柱，由於要使拉伸纜線所需要的力減輕，而例如提出了台灣登錄新型M378163所揭示的電動式的驅動裝置。該驅動裝置，具有：在座墊支柱上端的鞍座安裝部附近安裝的電氣式致動器。該電動致動器，例如伴隨著在車把安裝的開關的操作而作動，藉由將在座墊支柱的鞍座安裝部附近設置的槓桿進行操作，來將鎖定閥開閉。

在上述的電氣式的驅動裝置，將電動致動器的安裝位置限定在座墊支柱的鞍座安裝部附近。因此，本新型的課題是要使關於電動致動器的配置的自由度提升。

在第1新型的驅動裝置，是使可藉由流體壓力而伸縮的自行車用的座墊支柱進行伸縮驅動的驅動裝置，具備有：電動致動器、及連結構件。電動致動器，用來使座墊支柱伸縮。連結構件，具有可撓性而將電動致動器連結於座墊支柱。

藉由上述構造，藉由將具有可撓性的連結構件中介於電動致動器與座墊支柱之間，來使關於電動致動器的配置的自由度提升。

第2新型的驅動裝置，在第1新型的驅動裝置其中，座墊支柱，具有：使座墊支柱可伸縮的鎖定閥、以及使鎖定閥開閉的開閉構件。連結構件，具有：與開閉構件及電動致動器連結的纜線。電動致動器，藉由操作纜線來控制開閉構件。

藉由該構造，使具有可撓性的纜線中介於電動致動器與開閉構件之間，則能使關於電動致動器的配置的自由度提升。

第3新型的驅動裝置，在第2新型的驅動裝置其中，連結構件進一步具有：將纜線至少局部收容的外殼體。藉 由該構造，能藉由外殼體保護纜線。

第4新型的驅動裝置，在第1新型的驅動裝置其中，連結構件具有筒狀構件。電動致動器，藉由經由筒狀構件將流體供給到座墊支柱，來使座墊支柱伸長，藉由經由筒狀構件收容來自座墊支柱的流體，來使座墊支柱收縮。

該新型，在使用以該方式將流體直接供給、收容的電動致動器之驅動裝置，也適合使用。

在第5新型的驅動裝置，是使藉由流體壓力而可伸縮的自行車用的座墊支柱進行伸縮驅動的驅動裝置，具備有：電動致動器、及連結構件。電動致動器，用來使座墊支柱伸縮。連結構件，具有筒狀構件而將電動致動器連結於座墊支柱。

藉由上述構造，藉由將連結構件中介於電動致動器與座墊支柱之間，來使關於電動致動器的配置的自由度提升。

第6新型的驅動裝置，在第5新型的驅動裝置其中，座墊支柱，具有：使座墊支柱可伸縮的鎖定閥、以及使鎖定閥開閉的開閉構件。連結構件，具有：與開閉構件及電動致動器連結，至少被筒狀構件局部覆蓋的纜線。電動致動器，藉由操作纜線來控制開閉構件。

藉由該構造，使具有筒狀構件以及插通於其中的纜線的所謂波登(Boden)式的連結構件中介於電動致動器與開閉構件之間，則能使關於電動致動器的配置的自由度提升。

第7新型的驅動裝置，在第5新型的驅動裝置其中，電動致動器，藉由經由筒狀構件將流體供給到座墊支柱，來使座墊支柱伸長，藉由經由筒狀構件收容來自座墊支柱的流體，來使座墊支柱收縮。

該新型，在使用以該方式將流體直接供給、收容的電動致動器之驅動裝置，也適合使用。

第8新型的驅動裝置，在第1或5新型的驅動裝置其中，座墊支柱具有：固定於自行車框架的固定筒、以及相對於固定筒可朝軸方向移動的可動筒。電動致動器設置成相對於固定筒並未相對移動。

第9新型的驅動裝置，在第8新型的驅動裝置其中，電動致動器，設置於自行車框架。

第10新型的驅動裝置，在第1或5新型的驅動裝置其中，座墊支柱具有：固定於自行車框架的固定筒、以及相對於固定筒可朝軸方向移動的可動筒。電動致動器設置成相對於固定筒相對移動。

第11新型的驅動裝置，在第10新型的驅動裝置其中，電動致動器，設置於可動筒。

本新型，在第8~11新型任一種電動致動器的配置型態，都能使關於電動致動器配置的自由度提升。

第12新型的座墊支柱驅動機構，具備有：上述任一驅動裝置、以及藉由驅動裝置所伸縮驅動的座墊支柱。

藉由本新型，能使關於電動致動器的配置之自由度提升。

以下針對本新型的座墊支柱驅動機構的實施方式參考圖面來說明。如第1圖及第2圖所示，本實施方式的座墊支柱驅動機構1，具備有：藉由流體壓力而可伸縮的座墊支柱2、以及用來使該座墊支柱2伸縮驅動的驅動裝置3。

(座墊支柱)

如第2圖所示，座墊支柱2，在其上端部具有用來安裝鞍座13的鞍座安裝部21，固定於自行車框架10的座墊管11。該座墊支柱2，是習知的可變座墊支柱，具有：固定於座墊管11的固定筒22、以及相對於固定筒22以子母構造方式安裝的可動筒23。藉由讓該可動筒23相對於固定筒22朝軸方向移動，讓座墊支柱2進行伸縮。

座墊支柱2，在內部具有藉由未圖示的流路來互相連通的兩個作動室。在各作動室，充填有壓縮氣體或油等的流體。座墊支柱2，具有用來將連通路封閉的鎖定閥24。該鎖定閥24，其上端部從可動筒23的上端露出。

鎖定閥24，通常維持將流路關閉的狀態(關閉狀態)。在鎖定閥24為關閉狀態的情況，可動筒23對於固定筒22無法移動，也就是說座墊支柱2無法伸縮。另一方面，當按壓鎖定閥24的上端部時，鎖定閥24，成為將座墊支柱 2內的流路開放的狀態(開啟狀態)。當鎖定閥24成為開啟狀態時，可動筒23對於固定筒22可移動，也就是座墊支柱2可進行伸縮。該座墊支柱2的伸縮構造，是一般習知如日本JP2003-81150所揭示，所以這裡省略詳細的說明。

座墊支柱2，在其上端部，具有使鎖定閥24開閉的開閉構件25。開閉構件25，具有槓桿251及銷部252。槓桿251，是以旋轉軸253為中心可旋轉地安裝在可動筒23的上端部。銷部252，固定於：在槓桿251的第一端部254形成的貫穿孔。第一端部254的貫穿孔為螺紋孔，銷部252螺合於第一端部254的貫穿孔。藉此，銷部252，可調整位置地固定於端部254。槓桿251，在第二端部255形成貫穿孔，讓後述的纜線311通過該貫穿孔。

座墊支柱2，具有：以朝後方延伸的方式固定於可動筒23的支承部27。在支承部27，形成有：將後述的外殼體312的一端部支承的貫穿孔271。

(驅動裝置)

驅動裝置3，具備有：連結構件31、電動致動器32、控制部33、及開關34。

連結構件31，具有：纜線311、以及用來收容纜線311的筒狀構件也就是外殼體312。該所謂波登(Boden)式的纜線311，用來將開閉構件25與電動致動器32連結。詳細來說，纜線311，在一端具有頭部313，該頭部313， 其大小為無法通過在槓桿251的第二端部255形成的貫穿孔的程度。藉由該頭部313與第二端部255的貫穿孔，將纜線311安裝於槓桿251。外殼體312，設置成：其中一端被支承部27的貫穿孔271所支承，另一端被電動致動器32所支承。外殼體312，設置成將纜線311的頭部313側的端部以外部分覆蓋。

電動致動器32，設置成相對於固定筒22未相對移動，具體來說，固定於自行車框架10的座墊管11的上端部。電動致動器32，例如具有：馬達、以及將馬達的旋轉速度減速而輸出高轉矩的減速齒輪等。馬達接受來自控制部33的訊號而旋轉驅動，例如齒條、小齒輪機構等，來將馬達造成的旋轉運動轉換成直線運動。藉此，電動致動器32，將纜線311進行操作，也就是將纜線311朝電動致動器32側拉伸、或解除纜線311的拉伸。結果能控制開閉構件25。

更詳細來說，藉由電動致動器32拉伸纜線311，如第3圖所示，讓槓桿251以旋轉軸253為中心而從第2圖所示的狀態朝逆時鐘方向旋轉。結果，銷部252按壓鎖定閥24。藉由電動致動器32解除纜線311的拉伸，如第2圖所示，讓槓桿251以旋轉軸253為中心從第3圖所示的狀態順時鐘方向旋轉，結果，將銷部252對鎖定閥24的按壓解除。

控制部33，具有微電腦及感應器等，藉由讓自行車的駕駛者操作開關34，來控制電動致動器32。

開關34，安裝於車把桿12，經由電纜線341而與控制部33電連接。開關34，可在作動位置與停止位置之間選擇。

(座墊支柱機構的動作)

接著針對如上述構成的座墊支柱驅動機構的動作，參考第4圖來說明。

首先，控制部33，判斷開關34的位置是否為作動位置(步驟S1)。具體來說，當自行車的駕駛者考慮想要調整鞍座13的高度而將開關34調到作動位置時，則控制部33判斷開關34位於作動位置。

控制部33，當判斷開關34位於作動位置時(步驟S1的Yes)，則使電動致動器32作動，如第3圖所示，使鎖定閥24成為開啟狀態(步驟S2)。

具體來說，控制部33，當判斷開關34位於作動位置時，則使電動致動器32作動。藉此，電動致動器32驅動成拉伸纜線311，讓槓桿351以旋轉軸253為中心朝逆時鐘方向旋轉。如第3圖所示，銷部252按壓鎖定閥24，讓鎖定閥24成為開啟狀態。

以上的結果，讓座墊支柱2成為可伸縮的狀態，也就是可進行鞍座13的高度調整的狀態。在該狀態不將力量對於座墊支柱2朝軸方向施加的情況，可動筒23朝上方移動，鞍座13設定在較高位置。在可進行鞍座13的高度調整的狀態對於座墊支柱2朝軸方向施加力量的情況，也 就是在對於可動筒23朝下方向施加力量的情況，如第5圖所示，可動筒23朝下方移動，將鞍座13設定在較低位置。

控制部33，當判斷鎖定閥24為開啟狀態時，在維持該開啟狀態的狀態，停止電動致動器32的驅動。例如控制部33，藉由以電位計等的感應器來檢測出電動致動器32的馬達的旋轉量，則能判斷鎖定閥24是否為開啟狀態。

接著，自行車的駕駛者，在完成鞍座13的高度調整，要以該高度來固定鞍座13的情況，則將開關34調到停止位置。則控制部33，會判斷開關34不在作動位置，也就是開關34位於停止位置(步驟S1的No)，鎖定閥24成為關閉狀態(步驟S3)。

例如控制部33，如果在鎖定閥24為開啟狀態的情況，讓鎖定閥24成為關閉狀態。具體來說，控制部33，使電動致動器32作動，使纜線311回到原本的中立狀態。藉此，如第2圖所示，槓桿251也回到原本的狀態，將銷部252對鎖定閥24的按壓解除，鎖定閥24成為關閉狀態。結果，座墊支柱2成為無法伸縮的狀態，而固定鞍座13的高度。只要鎖定閥24從開始就是關閉狀態的話，則控制部33，使電動致動器32不作動而維持其關閉狀態。

為了防止自行車的駕駛者忘記將開關34關掉，控制部33，在開關34在作動位置超過預定時間以上的情況，也可作成會使鎖定閥24自動成為關閉狀態。

在該座墊支柱驅動機構1，藉由將具有可撓性的連結構件31中介於電動致動器32與座墊支柱2之間，則能使關於電動致動器32的配置的自由度提升。

[變形例]

以上雖然針對本新型的實施方式來說明，而本新型不限定於此，在不脫離本新型的主旨下可進行各種變更。以下針對各變形例來說明。

[變形例1]

能將上述實施方式的座墊支柱驅動機構，如第6圖所示，以座墊支柱2的軸線為中心配置在前後對象。也就是說，將連結構件31、電動致動器32、以及控制部33配置在座墊支柱2的前方側，並且能將座墊支柱2以其軸線為中心配置成旋轉180度。

[變形例2]

在上述實施方式雖然將開閉構件25設置在可動筒23，而並不限定於此。例如，如第7圖所示，也可在固定筒22設置有使鎖定閥開閉的開閉構件25。連結構件31，與上述實施方式同樣地，用來連結開閉構件25與電動致動器32。藉由該構造，鎖定閥24成為開啟狀態，即使使座墊支柱2伸縮，固定筒22也未朝軸方向移動，所以連結構件31並未撓曲。而電動致動器32，如第7圖所示，也 可設置於自行車框架10，如第8圖所示，也可設置於固定筒22。

[變形例3]

在上述實施方式，連結構件31、電動致動器32、及控制部33，雖然露出於自行車框架10的外部，而也能將該各構件收容於自行車框架10的內部。例如，能將連結構件31、電動致動器32、及控制部33收容於座墊管11的內部。在該情況，鎖定閥24，其一部分從固定筒22的下端部露出，將用來使鎖定閥24開閉的開閉構件25設置於固定筒22的下端部較佳。

[變形例4]

如第9圖所示，也可作成讓電動致動器32為液體泵浦，藉由從電動致動器32所送出的液體(例如機油)而讓可動筒23朝上方移動。

具體來說，連結構件31，與上述實施方式不同，在內部具有液體可流通的筒狀構件314。該筒狀構件314，將固定筒22的下端部與電動致動器32連結。而用來將電動致動器32與固定筒22之間的液體流通予以限制的閥(省略圖示)，設置在電動致動器32、筒狀構件314、及固定筒22的至少其中之一。當該閥開啟時，則液體可在電動致動器32與固定筒22之間流通。另一方面，當閥關閉時，則液體不能在電動致動器32與固定筒22之間流通。

座墊支柱2在內部具有活塞，該活塞固定於可動筒23。當經由筒狀構件314而從固定筒22的下端部供給液體時，藉由其壓力讓活塞及可動筒23上升。

開關34，可在上升位置、下降位置、及固定位置之間切換。控制部33，判斷開關34在哪個位置。控制部33，當判斷開關34位於上升位置時，則使電動致動器32作動，且使閥開啟。而控制部33，當判斷開關34位於下降位置時，則使電動致動器32停止，且將閥開啟。控制部33，當判斷開關34位於固定位置時，則使電動致動器32停止，且將閥關閉。

針對如以上所構成的座墊支柱驅動機構的動作來說明。首先，自行車的駕駛者，在想將鞍座13的位置升高的情況，則將開關34調到上升位置。這樣一來，控制部33，判斷開關34位於上升位置，使電動致動器32作動，且將閥開啟。藉此，電動致動器32，將來自槽部(省略圖示)的液體經由筒狀構件314送入到座墊支柱2內，使可動筒23上升而將鞍座13的位置提高。

當鞍座13的位置來到所希望的位置時，則自行車的駕駛者將開關34調到固定位置。然後控制部33，判斷開關34位於固定位置，使電動致動器32停止，且將閥關閉。藉此，可動筒23對於固定筒22固定，所以將鞍座13在該位置固定。

而在自行車的駕駛者想將鞍座的位置降低的情況，將開關34調到下降位置。然後控制部33，判斷開關34位於 下降位置，使電動致動器32停止，且將閥開啟。藉此，可從固定筒22經由筒狀構件314讓液體流動到電動致動器32，所以例如在該狀態乘坐於鞍座13等，藉由將朝下方的力量施加於可動筒23，則可使鞍座13朝下方移動。

在上述的說明，座墊支柱2，雖然設定成所需要的長度，而例如也可將座墊支柱2作成僅可設定成最大長度及最小長度的兩種長度。

在該情況，開關34，僅可選擇上升位置及下降位置的兩種位置。詳細來說，自行車的駕駛者，在想將鞍座13的位置升高的情況，則將開關34調到上升位置。控制部33，判斷開關34位於上升位置，如上述，使電動致動器32作動，且將閥開啟。藉此，可動筒23上升，鞍座13的位置變高。控制部33，當判斷座墊支柱2到達最大長度，也就是鞍座13到達最大高度時，則使電動致動器32停止，且將閥關閉。藉此，則座墊支柱2在最大長度固定。

在自行車的駕駛者想將鞍座13的位置降低的情況，將開關34調到下降位置。然後控制部33，判斷開關34位於下降位置，在使電動致動器32停止的狀態將閥開啟。藉此，可動筒23可對於固定筒22移動。藉由以自行車的駕駛者的體重等施加朝下方的力量，讓可動筒23朝下方移動，則座墊支柱2成為最小長度。控制部33，當判斷座墊支柱2達到最小長度，也就是鞍座13到達最小高度時，則將閥關閉。

[變形例5]

如第10圖所示，也可將電動致動器32、與機械式的泵浦35組合所構成。

詳細來說，本變形例的座墊支柱驅動機構，具備有：座墊支柱2、連結構件31、電動致動器32、控制部33、開關34、泵浦35、及連結構件36。

座墊支柱2與泵浦35，藉由連結構件36所連結。該連結構件6，與上述變形例(4)同樣地，是內部可讓液體流通的筒狀構件。泵浦35，在內部具有活塞(省略圖示)。泵浦35，藉由將其活塞的位置變更，將液體(例如油)供給到座墊支柱2，將來自座墊支柱2的液體收容。

泵浦35，藉由連結構件31而連結於電動致動器32。連結構件31，與上述實施方式同樣地將纜線與外殼體作成波登(Boden)式構造。開關34、及電動致動器32的構造及動作，與上述實施方式相同。

在該變形例5，藉由與電動致動器32的驅動所伴隨的纜線的拉伸及解除，來將泵浦35驅動，在泵浦35與座墊支柱2之間使液體流通。藉此使座墊支柱2伸縮。

[變形例6]

在上述實施方式，電動致動器32，雖然設置成相對於固定筒22未相對移動，而也可設置成相對於固定筒22相對移動。例如將電動致動器32安裝於可動筒23也可以。

1‧‧‧座墊支柱驅動機構

2‧‧‧座墊支柱

3‧‧‧驅動裝置

22‧‧‧固定筒

23‧‧‧可動筒

24‧‧‧鎖定閥

25‧‧‧開閉構件

31‧‧‧連結構件

32‧‧‧電動致動器

311‧‧‧纜線

312‧‧‧外殼體

314‧‧‧筒狀構件

第1圖是具備有本新型的一種實施方式的座墊支柱驅動機構的自行車的側視圖。

第2圖是鎖定閥為關閉狀態的座墊支柱驅動機構的側視圖。

第3圖是鎖定閥為開啟狀態的座墊支柱驅動機構的側視圖。

第4圖是顯示座墊支柱驅動機構的動作的流程圖。

第5圖是處於收縮狀態的座墊支柱驅動機構的側視圖。

第6圖是變形例1的座墊支柱驅動機構的側視圖。

第7圖是變形例2的座墊支柱驅動機構的側視圖。

第8圖是其他變形例2的座墊支柱驅動機構的側視圖。

第9圖是變形例4的座墊支柱驅動機構的側視圖。

第10圖是變形例5的座墊支柱驅動機構的側視圖。

2‧‧‧座墊支柱

3‧‧‧驅動裝置

10‧‧‧自行車框架

11‧‧‧座墊管

21‧‧‧鞍座安裝部

22‧‧‧固定筒

23‧‧‧可動筒

24‧‧‧鎖定閥

25‧‧‧開閉構件

27‧‧‧支承部

31‧‧‧連結構件

32‧‧‧電動致動器

33‧‧‧控制部

251‧‧‧槓桿

252‧‧‧銷部

253‧‧‧旋轉軸

254‧‧‧端部

255‧‧‧第二端部

271‧‧‧貫穿孔

311‧‧‧纜線

312‧‧‧外殼體

313‧‧‧頭部

341‧‧‧電纜線

Claims (12)

1. 一種驅動裝置，是使可藉由流體壓力而伸縮的自行車用的座墊支柱進行伸縮驅動的驅動裝置，該驅動裝置具備有：電動致動器、及連結構件；該電動致動器，用來使上述座墊支柱伸縮；該連結構件，具有可撓性而將上述電動致動器連結於上述座墊支柱。
2. 如申請專利範圍第1項的驅動裝置，其中上述座墊支柱，具有：使上述座墊支柱可伸縮的鎖定閥、以及使上述鎖定閥開閉的開閉構件；上述連結構件，具有：與上述開閉構件及上述電動致動器連結的纜線；上述電動致動器，藉由操作上述纜線來控制上述開閉構件。
3. 如申請專利範圍第2項的驅動裝置，其中上述連結構件進一步具有：將上述纜線至少局部收容的外殼體。
4. 如申請專利範圍第1項的驅動裝置，其中上述連結構件具有筒狀構件；上述電動致動器，藉由經由上述筒狀構件將流體供給到上述座墊支柱，來使上述座墊支柱伸長，藉由經由上述筒狀構件收容來自上述座墊支柱的流體，來使上述座墊支柱收縮。
5. 一種驅動裝置，是使可藉由流體壓力而伸縮的自行車用的座墊支柱進行伸縮驅動的驅動裝置， 該驅動裝置具備有：電動致動器、及連結構件；該電動致動器，用來使上述座墊支柱伸縮；該連結構件，具有筒狀構件而將上述電動致動器連結於上述座墊支柱。
6. 如申請專利範圍第5項的驅動裝置，其中上述座墊支柱，具有：使上述座墊支柱可伸縮的鎖定閥、以及使上述鎖定閥開閉的開閉構件；上述連結構件，具有：與上述開閉構件及上述電動致動器連結，至少被上述筒狀構件局部覆蓋的纜線；上述電動致動器，藉由操作上述纜線來控制上述開閉構件。
7. 如申請專利範圍第5項的驅動裝置，其中上述電動致動器，藉由經由上述筒狀構件將流體供給到上述座墊支柱，來使上述座墊支柱伸長，藉由經由上述筒狀構件收容來自上述座墊支柱的流體，來使上述座墊支柱收縮。
8. 如申請專利範圍第1或5項的驅動裝置，其中上述座墊支柱具有：固定於自行車框架的固定筒、以及相對於上述固定筒可朝軸方向移動的可動筒；上述電動致動器設置成相對於上述固定筒並未相對移動。
9. 如申請專利範圍第8項的驅動裝置，其中上述電動致動器，設置於自行車框架。
10. 如申請專利範圍第1或5項的驅動裝置，其中上述座墊支柱具有：固定於自行車框架的固定筒、以及相對 於上述固定筒可朝軸方向移動的可動筒；上述電動致動器設置成相對於上述固定筒相對移動。
11. 如申請專利範圍第10項的驅動裝置，其中上述電動致動器，設置於上述可動筒。
12. 一種座墊支柱驅動機構，具備有：申請專利範圍第1或5項的驅動裝置、以及藉由上述驅動裝置所伸縮驅動的座墊支柱。