CN203236246U - 一种自动生产线用随行托盘定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，采用定位基准面与输送基准面分离方案，定位面无输送滑动磨损，定位基准面精度保持性好，夹具使用寿命长。采用定位基准面向下结构，切屑灰尘等不容易进入积聚，定位面清洁，定位准确可靠。采用定位夹紧联动互锁机构简化结构，降低成本，尤其可以严格保证加工前先插销定位后夹紧及加工后先松开后拔销的工作顺序要求，提高可靠性。

Description

一种自动生产线用随行托盘定位夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，具体说是一种采用输送与定位基准分离，以一面两孔定位，定位夹紧机械联动互锁的高效率自锁随行托盘定位夹紧装置。   

背景技术

随着社会的进步，社会需求的不断扩大，制造业对于装备的高效率、自动化的要求越来越高。尤其在汽车、摩托车以及家用电器行业，大量的采用组合机床自动线装备进行零部件加工。在自动线加工中，对于那些毛坯和结构形状复杂的，缺少可靠定位基准和输送基准的零件，以及那些容易磨损的有色金属零件，往往需要采用随行夹具进行输送。此外，一些刚性不足的零件，为了减少切削力和夹紧力对变形的影响，保证加工精度，也必须采用随行夹具以方便设置辅助支承。采用随行夹具，可以扩大自动线的灵活性，便于实现多品种加工，并在一定程度上简化夹具结构，提高自动线的敞开性，便于实现定位基面的清理。

随行夹具在自动线各工作单元间需要完成输送，并在各工作单元上准确安装。为了提高通用性，一般将随行夹具安装在形状规则的一底板块即随行托盘上，随行托盘需要依靠随行托盘定位夹紧装置在各工作单元上实现自动准确安装。一般的单一矩形体结构随行托盘定位夹紧装置其定位基准面即为输送基面，随行托盘以其底面及其上的两销孔定位，由上往下多点夹紧。这种方案存在的问题是：定位基准面敞开，容易积聚切屑和灰尘，并因此而引起故障；切屑和灰尘的介入将加剧输送过程中定位面的磨损，从而直接影响随行托盘的定位精度；此外夹紧与定位插销方向相反，给随行托盘定位夹紧装置的联动操作带来了困难。   

发明内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种采用输送与定位基准分离，以一面两孔定位，定位夹紧联动互锁的高效自锁随行托盘定位夹紧装置。不仅结构简单，而且可以提高自身和随行托盘的精度寿命和工作可靠性。

本实用新型是通过如下方法实现的：

一种自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，包括定位机构和夹紧机构；其中：

所述定位机构包括夹具体以及支承板；支承板分别设置用于定位随行托盘的定位基准面C以及用于传送随行托盘的输送基准面A和B；

所述支承板设置在夹具体的上端部，且夹具体与支承板的定位基准面固定；

所述夹紧机构，作动方向垂直于随行托盘的定位基准面，设置在夹具体的下端部，夹紧机构的固定端与夹具体连接，夹紧机构的动力输出端与随行托盘接触；

随行托盘在夹紧机构的动力驱动下，夹持于夹紧机构的定位平面与支承板的定位基准面之间；

通过定位机构的上部支承板和和夹紧机构下置，从而防止加工机械加工之后产生的金属屑不会堆积在装夹装置上，提高了精度，减少了对定位机构的磨损，也使打扫也更加方便，同时也实现了夹紧与定位机构分离。

作为本实用新型的进一步创新，所述夹紧机构包括油缸活塞以及依次与油缸活塞输出端顺序连接的滑块、圆柱形滚子、杠杆、压杆，所述圆柱形滚子镶嵌在杠杆的底部，所述滑块与圆柱形滚子的接触面为斜面，所述油缸活塞安装于夹具体任一侧，所述压杆的延伸方向与杠杆的作动方向平行，并垂直于随行托盘的定位基准面；

通过一个杠杆斜面带动压杆体运动的方式对工件进行夹紧，相比于以往人工夹紧，此种夹紧方式更加可靠也更加方便，通过斜面对油缸活塞输出力的转换，防止了油缸活塞输出力过大而导致对工件或者夹具的损坏。

作为本实用新型的进一步创新，所述滚子下部分为削扁结构，其圆柱面部分与杠杆之间为间隙配合，削扁部分与斜块的斜面接触；

滚子的圆柱面与杠杆之间间隙配合，便于杠杆7绕其轴线摆动，从而实现压杆的浮动夹紧，削扁平面部分与斜面接触，提高接触刚度。

作为本实用新型的进一步创新，所述滑块上镶嵌有斜块，所述滑块与杠杆接触部分的斜面设置在斜块的上表面；

斜块与滑块可分离的结构，方便了以后由于斜面磨损而导致的夹紧力不足的维修。

作为本实用新型的进一步创新，所述斜面包含两个不同倾角的第一级、第二级斜面，所述第一级斜面的倾角大于所述第二级斜面的倾角，且第二级斜面的倾角小于7°；

夹紧的一开始较大的斜角实现快速上下驱动，夹紧终点处的第二级斜面斜角变小，实现夹紧自锁，节省了工时，提高了可靠性。

作为本实用新型的进一步创新，所述滑块两侧上表面设置有若干斜槽，所述夹具体内部设置有若干定位销与夹具体活动链接，所述定位销的下端部镶嵌在斜槽中。

滑块驱动实现了定位销的上下联动运动，实现工件装紧时的插销定位。

作为本实用新型的进一步创新，所述压杆上端设置有限位环，所述压杆下端设置有台阶环，所述台阶环上端与限位环之间安装有螺旋压缩弹簧；

螺旋压缩弹簧可以实现夹紧机构的快速回位，提高设备运作的可靠性。

作为本实用新型的进一步创新，所述压杆相对于杠杆沿工件滑动方向中心轴线两边对称设置。

两边对称设置提高了工件装夹的稳定性，进一步提高设备运动的可靠性。      

本实用新型的有益效果：  

1、本实用新型采用定位基准面与输送基准面分离方案，定位面无输送滑动磨损，定位基准面精度保持性好，夹具使用寿命长；

2、采用定位基准面向下结构，切屑灰尘等不容易进入积聚，定位面清洁，定位准确可靠；

3、采用定位夹紧联动互锁机构简化结构，降低成本，尤其可以严格保证加工前先插销定位后夹紧及加工后先松开后拔销的工作顺序要求，提高可靠性。

附图说明

图1 是本实用新型实施例的主剖视图。

图2 是本实用新型实施例的侧剖视图。

图3 是本实用新型实施例的滑块4结构侧视图。

图1至3中：上平面A与侧面B作为“工”字随行托盘12的输送导向基准面；下平面C作为定位主基准面。

图中：支承板1；夹具体2；油缸活塞3；滑块4；斜块5；滚子6；杠杆7；压杆8；移位滑块9；电位控制器10；压缩弹簧11；随行托盘12；定位销13；连接销14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3所示：

本实施例形成的随行托盘定位夹紧装置按功能主要分为三个部分：

1、输送导向部分：支承板1通过螺钉和定位销安装在夹具体2上，并与工位间的输送导板相接，其上平面A与侧面B作为“工”字随行托盘12的输送导向基准面。

2、定位部分：采用一面两销定位方案，以支承板1的下平面C作为定位主基准面，结合两个定位销13，其中一个为削扁销，这样可以限制随行托盘六个自由度，实现完全定位。定位时，油缸右腔进油，推动油缸活塞3左行，活塞杆头部拉动滑块4左行，滑块4两侧的斜槽推动两圆柱销14带着定位销13上行，从而实现插销定位。油缸换向即可实现反向拔销操作。

3、夹紧部分：采用两点上压浮动夹紧方案，夹紧时，油缸右腔进油，推动油缸活塞3左行，活塞杆头部拉动滑块4带着斜块5左行，滚子6卡在上下向槽中，在斜块5上斜面的作用下带着杠杆7上行，杠杆7两端推动两压杆8压缩弹簧11上行，从而将随行托盘压向支承板1的下平面C，当右侧移位滑块9达到预定位置时，电位控制器10的电位按键松开停止机床作动，油缸换向即可实现反向松开操作。

滚子6与杠杆7间采用圆柱面间隙配合，从而可以实现杠杆7在一定角度范围的摆动，补偿杠杆7与压杆8等的制造误差，实现两点浮动可靠夹紧。

滚子6采用削扁结构，削扁平面部分与斜块5的斜面接触，从而提高接触刚度。斜块5采用双级斜面结构，夹紧开始的第一级斜面采用较大的斜角实现快速上下驱动，夹紧终点处的第二级斜面斜角则小于7o实现夹紧自锁。

上述定位与夹紧由同一液压油缸作为动力源通过机构联动操作实现，通过对斜块5上夹紧斜面与滑块4上定位插销斜槽相对位置的合理设计，可以实现先插销定位后夹紧及先松开后拔销的工艺顺序要求，并确保可靠工作。

Claims (8)

1.一种自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，其特征在于：包括定位机构和夹紧机构；其中：

所述定位机构包括夹具体（2）以及支承板（1）；支承板分别设置用于定位随行托盘的定位基准面C以及用于传送随行托盘的输送基准面A和B；

所述支承板（1）设置在夹具体（2）的上端部，且夹具体与支承板的定位基准面固定；

所述夹紧机构，作动方向垂直于随行托盘的定位基准面，设置在夹具体（2）的下端部，夹紧机构的固定端与夹具体连接，夹紧机构的动力输出端与随行托盘接触；

随行托盘在夹紧机构的动力驱动下，夹持于夹紧机构的定位平面与支承板的定位基准面之间。

2.如权利要求1所述的自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构包括油缸活塞（3）以及依次与油缸活塞（3）输出端顺序连接的滑块（4）、圆柱形滚子（6）、杠杆（7）、压杆（8），所述圆柱形滚子（6）镶嵌在杠杆（7）的底部，所述滑块（4）与圆柱形滚子（6）的接触面为斜面，所述油缸活塞（3）安装于夹具体（2）任一侧，所述压杆（8）的延伸方向与杠杆的作动方向平行，并垂直于随行托盘的定位基准面。

3.如权利要求2所述的自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，其特征在于：所述滚子（6）下部分为削扁结构，其圆柱面部分与杠杆（7）之间为间隙配合，削扁部分与斜块（5）的斜面接触。

4.如权利要求2所述的自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，其特征在于：所述滑块（4）上镶嵌有斜块（5），所述斜面设置在斜块（5）的上表面。

5.如权利要求2或4所述的自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，其特征在于：所述斜面包含两个不同倾角的第一级、第二级斜面，所述第一级斜面的倾角大于所述第二级斜面的倾角，且第二级斜面的倾角小于7°。

6.如权利要求2所述的自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，其特征在于：所述滑块两侧上表面各设置有一若干斜槽，所述夹具体（2）内部设置有若干定位销（13）与夹具体活动链接，所述定位销（13）的下端部通过连接销(14)镶嵌在斜槽中。

7.如权利要求2所述的一种自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，其特征在于：所述压杆（8）上端设置有限位环，所述压杆（8）下端设置有台阶环，所述台阶环上端与限位环之间安装有螺旋压缩弹簧（11）。

8.如权利要求2或7所述的自动生产线用随行托盘定位夹紧装置，其特征在于：所述压杆（8）相对于杠杆（7）沿工件滑动方向中心轴线两边对称设置。

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