CN105151841A - 一种板材分离运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材分离运输装置,包括竖直并列排列的若干板材,及位于所述板材底部的传送装置,所述传送装置包括传送方向相反的第一传送装置和第二传送装置,所述第一传送装置和第二传送装置上各连接有吸附装置,所述板材上方设有吹气装置。本发明的分离传送装置中板材的放置采用独特的竖直并列排列放置,即板材与板材之间的接触面与水平面垂直放置,这样减少了因板材自重而加大的摩擦力的影响,总体来说本发明的分离质量高,分离效率高,板材损坏率低,且装置结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材分离运输装置。
背景技术
板材在完成生产加工过程中为了节约空间,常将数块板材堆积成板材跺放置,然而这样放置为后续的分离及加工带来了很多不便,由于板材自重较重,宽(长)/高比太大,板材之间贴合的静摩擦力较大,再加上某些板材需要涂覆润滑油或其他保护油类等粘度较高的液体,种种情况为板材的分离造成更大的困难。
现有技术中,板材的分离常用吸附垫抬升位于最上面的板材,然而这种仅靠吸附垫的分离装置很难逐个彻底分开板材,况且又是为了强行分离板材,较大的吸附力还会造成板材的断裂等损坏,带来不少损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种板材分离运输装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种板材分离运输装置,包括竖直并列排列的若干板材,及位于所述板材底部的传送装置,所述传送装置包括传送方向相反的第一传送装置和第二传送装置,所述第一传送装置和第二传送装置上各连接有吸附装置,所述板材上方设有吹气装置。
优选地,所述吹气装置具有朝向板材与板材接触缝隙的若干出气孔。
优选地,所述吸附装置包括若干吸盘,所述吸盘通过升降气缸与所述吸附装置连接。
优选地,所述吸盘包括分布于板材边缘的第一吸盘组,及分布于板材中部的第二吸盘组。
优选地,所述第一传送装置和所述第二传送装置均为传送带。
优选地,所述吸附装置通过机械手控制操作。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:
本发明的分离传送装置中板材的放置采用独特的竖直并列排列放置,即板材与板材之间的接触面与水平面垂直放置,这样减少了因板材自重而加大的摩擦力的影响,总体来说本发明的分离质量高,分离效率高,板材损坏率低,且装置结构简单。
设置两个传送方向相反的传送装置,即第一传送装置和第二传送装置,再配合板材独特的竖直并列排列放置,能够从板材前后两个方向同时分离板材,提高分离效率,在使用时,先用吸附装置吸附位于最外侧的板材,待最外侧板材与其余板材分离形成一些分裂开口时,位于板材上方的吹气装置进一步向该缝隙吹风,促使油膜(板材表面涂覆的润滑油等)散开,减小摩擦力,帮助板材分离。
附图说明
图1是实施例中板材分离运输装置的侧面结构示意图(板材未开始分离时);
图2是图1中板材分离运输装置的侧面结构示意图(板材开始分离时)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-2所示,一种板材分离运输装置,包括竖直并列排列的若干板材1,及位于板材底部的传送装置,传送装置包括传送方向相反的第一传送装置2和第二传送装置3,第一传送装置2和第二传送装置3上各连接有吸附装置4,板材上方设有吹气装置5。
优选地,吹气装置5具有朝向板材与板材接触缝隙的若干出气孔51。为了保证在分离最外层板材是其余板材的牢固性,本装置还在板材侧面或上方设置一固定装置(未图示),用于在分离板材时固定未分离的板材。
优选地,吸附装置4包括若干吸盘41,吸盘41通过升降气缸与吸附装置4连接。
优选地,吸盘41包括分布于板材边缘的第一吸盘组,及分布于板材中部的第二吸盘组。
吸附装置包括升降气缸连接的吸盘,在使用时,气缸根据需要部分升起,部分降落,例如:位于板材边缘的第一吸盘组中气缸带动吸盘向上吸起,而分布于板材中部的第二吸盘组气缸则向下压住板材,带板材边缘形成较大分离口,或板材之间的摩擦力下降后,第二吸盘组再带动吸盘向上吸起,这样逐渐将板材分离开。
优选地,第一传送装置2和第二传送装置3均为传送带。
优选地,吸附装置通过机械手控制操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种板材分离运输装置,其特征在于,包括竖直并列排列的若干板材,及位于所述板材底部的传送装置,所述传送装置包括传送方向相反的第一传送装置和第二传送装置,所述第一传送装置和第二传送装置上各连接有吸附装置,所述板材上方设有吹气装置。
2.根据权利要求1所述的一种板材分离运输装置,其特征在于,所述吹气装置具有朝向板材与板材接触缝隙的若干出气孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种板材分离运输装置,其特征在于,所述吸附装置包括若干吸盘,所述吸盘通过升降气缸与所述吸附装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种板材分离运输装置,其特征在于,所述吸盘包括分布于板材边缘的第一吸盘组,及分布于板材中部的第二吸盘组。
5.根据权利要求1所述的一种板材分离运输装置,其特征在于,所述第一传送装置和所述第二传送装置均为传送带。
6.根据权利要求1所述的一种板材分离运输装置,其特征在于,所述吸附装置通过机械手控制操作。
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