CN219519660U - 一种具有双摆放结构的视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有双摆放结构的视觉检测系统，包括上、中、下三层结构，上层对称设置托盘位置摄像头和工件检测摄像头；中层设置摆放机械手；下层对称设置工件托盘支架、检测平台及直线输送器；还包括托盘运输装置；所述检测平台包括一真空吸头，所述真空吸头伸出时与直线输送器出口端对接；检测平台还包括左右移动的分料板；所述托盘位置摄像头与工作支架位置处的托盘对应；所述工件检测摄像头与分料板左侧及右侧的工件对应；本发明的优点是：由于一个操作平台上设置了左右移动的分料板，可利用一套直线输送器与两套视觉检测系统配合，不仅节约成本，且检测及摆放效率高。

Description

一种具有双摆放结构的视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种用于线圈的视觉检测系统。

背景技术

视觉检测技术已经广泛应用于电子制造业，尤其是对于形状较复杂的线圈，过去采用人工借助显微镜来检测，很显然检测结果不客观，且难免有疏漏。视觉检测系统采集工件的外形照片，与计算机内存储的标准照片进行对比，能更准确地筛选出来不合格产品，并且结果客观，检测速度快。现有的视觉检测系统仅仅是将检测合格的产品与不合格产品分别利用气体喷口吹向不同的收集装置，然后合格的产品由人工摆放至托盘上；这显然不仅效率低，且在人工摆放过程中很容易损坏线圈。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种视觉检测与摆放统一的装置，并且具有双摆放结构，充分利用一套视觉检测结构，具体技术方案如下：

一种具有双摆放结构的视觉检测系统，包括上、中、下三层结构，上层对称设置托盘位置摄像头和工件检测摄像头；中层设置摆放机械手；下层设置检测平台、直线输送器、对称设置的工件托盘支架；还包括托盘运输装置；

所述工件托盘支架包括原始位置支架、中间位置支架及工作支架；原始位置支架包括上下驱动结构；中间位置支架及工作支架包括一直线导轨，托盘设置在导轨上且下端与伺服电机驱动的皮带上端抵接；所述检测平台包括一真空吸头，所述真空吸头伸出时与直线输送器出口端对接；检测平台还包括左右移动的分料板；

所述摆放机械手包括吸头，吸头设置在手臂上，所述手臂具有上下左右前后驱动结构；

所述托盘位置摄像头与工作支架位置处的托盘对应；所述工件检测摄像头与分料板左侧位置及右侧位置时，分料板上的工件对应；

所述托盘运输装置设置在机架靠近托盘的一侧，包括横向粱，横向粱上设置支座，支座上设置卡爪；所述支座可以在横向粱上来回移动。

所述托盘设置多个与工件外形匹配的凹槽。

托盘位置摄像头及工件检测摄像头均设置滑套设置在导轨上；固定有托盘位置摄像头的滑套可以沿导轨滑动。

分料板固定在皮带上端，皮带绕伺服电机驱动的滚轮间转动。

本发明的优点是：由于一个操作平台上设置了左右移动的分料板，可利用一套直线输送器与两套视觉检测系统配合，不仅节约成本，且检测及摆放效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为伺服电机驱动部件直线运动的示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括上、中、下三层结构，上层对称设置托盘位置摄像头18和工件检测摄像头19；中层设置摆放机械手14；下层有对称设置的工件托盘支架、检测平台9及直线输送器6；还包括托盘运输装置13；

所述工件托盘支架包括原始位置支架A、中间位置支架B及工作支架C；原始位置支架包括上下驱动结构，所述上下驱动结构可以为丝杠驱动结构或伺服电机驱动的竖直方向设置皮带转动结构，支架固定在皮带上，随皮带的转动而上下移动，具体可以根据需要灵活设置；

中间位置支架及工作支架包括一直线导轨5，托盘1设置在导轨上且可沿导轨来回运动；

伺服电机驱动部件直线运动结构如图3所示，部件33下端与伺服电机3驱动的皮带31上端抵接；部件33具有一凸起结构35，所述凸起结构嵌入导轨34的槽中。这是仅仅一个方向的直线运动结构，如果是通常立体空间的三轴结构，可参考很多现有技术，如机床刀头的X-Y-Z运动结构。

所述检测平台9包括一真空吸头10，所述真空吸头伸出时与直线输送器6出口端对接；检测平台还包括左右移动的分料板91；

所述摆放机械手14包括吸头，吸头设置在手臂上，所述手臂具有上下左右前后驱动结构，具体结构如前面所述的X-Y-Z运动结构；

所述托盘位置摄像头18与工作支架位置处的托盘1对应；所述工件检测摄像头19与分料板移动到左侧及右侧时候，分料板上的工件11对应；

所述托盘运输装置13设置在机架靠近托盘的一侧，包括横向粱131，横向粱上设置支座，支座上设置卡爪2；所述支座可以在横向粱上来回移动。

所述托盘设置多个与工件外形匹配的凹槽101。

托盘位置摄像头及工件检测摄像头均通过滑套设置在导轨4上；固定有托盘位置摄像头的滑套41可以沿导轨4滑动。

分料板91固定在皮带上端，皮带绕伺服电机驱动的滚轮间转动。

本实用新型中，所有沿直线来回运动的结构，都可以采用如图3所示的伺服电机驱动部件直线运动的结构。

本实用新型的原理是：工件11被直线输送器6自图2的上端向下运动，到出口时，被真空吸头10吸至分料板91上，然后分料板91向左或右移动，工件被送至左侧或右侧的工件检测摄像头19下方进行图像采集及检测；当一端的工件被检测时，真空吸头10吸引下一个工件至分料板91上作为预备检测工件；当上一个工件检测完毕，分料板91横移至另外一侧，检测新的工件；检测完的工件被摆放机械手14送至工作位置的托盘上；而为了保证托盘的准确定位，设置了托盘位置摄像头18，可通过该托盘位置摄像头18采集托盘的位置信息，通过控制中心进行托盘位置的调整；当托盘装满工件后，工作支架C处的托盘被直线导轨5上的伺服电机控制的皮带输送至中间位置支架B，托盘运输装置13将托盘从中间位置支架B运输至原始位置支架A。

原始位置支架A本别设置在设备的两端，可以一个是用来盛放装好工件的托架，另外一个放置空托架，利用输送装置13进行运输至中间位置。

Claims (4)

1.一种具有双摆放结构的视觉检测系统，其特征在于：包括上、中、下三层结构，上层对称设置托盘位置摄像头和工件检测摄像头；中层设置摆放机械手；下层设置检测平台、直线输送器、对称设置的工件托盘支架；还包括托盘运输装置；

所述工件托盘支架包括原始位置支架、中间位置支架及工作支架；原始位置支架包括上下驱动结构；中间位置支架及工作支架包括一直线导轨，托盘设置在导轨上且下端与伺服电机驱动的皮带上端抵接；所述检测平台包括一真空吸头，所述真空吸头伸出时与直线输送器出口端对接；检测平台还包括左右移动的分料板；

所述摆放机械手包括吸头，吸头设置在手臂上，所述手臂具有上下左右前后驱动结构；

所述托盘位置摄像头与工作支架位置处的托盘对应；所述工件检测摄像头与分料板左侧位置及右侧位置时，分料板上的工件对应；

所述托盘运输装置设置在机架靠近托盘的一侧，包括横向粱，横向粱上设置支座，支座上设置卡爪；所述支座可以在横向粱上来回移动。

2.根据权利要求1所述的具有双摆放结构的视觉检测系统，其特征在于：所述托盘设置多个与工件外形匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的具有双摆放结构的视觉检测系统，其特征在于：托盘位置摄像头及工件检测摄像头均设置滑套设置在导轨上；固定有托盘位置摄像头的滑套可以沿导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的具有双摆放结构的视觉检测系统，其特征在于：分料板固定在皮带上端，皮带绕伺服电机驱动的滚轮间转动。