CN113264223A - 一种包装袋自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋自动装箱装置，包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带的出口处设有光电计数器，所述第二输送带的入口处设有活动挡板，所述活动挡板与所述第二输送带的边缘间距可调，所述第二输送带的中部设有活动拦阻杆，所述活动拦阻杆位于所述第一输送带的出口下方，所述活动拦阻杆可向上翻起，所述第二输送带的侧面设有拦阻杆底座，所述拦阻杆底座沿所述第二输送带的输送方向滑动，所述活动拦阻杆安装于所述拦阻杆底座上，所述第二输送带上设有第一测距装置，所述第二输送带上设有第二测距装置，所述第一输送带的出口下方设有接料装置，本发明的装置用于包装袋的自动装箱工作，可适应不同尺寸的包装箱，具有较强的通用性。

Description

一种包装袋自动装箱装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种包装袋自动装箱装置。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，在食品、药品、洗化、农化、调味品等商品的包装中被广泛地应用；包装袋具有多种类型，按生产工艺不同可分为塑料包装袋和复合包装袋，其中塑料包装袋为最常用的类型。

塑料包装袋的生产一般需要经过印刷、裁剪、装箱等主要过程，在装箱过程中需要对包装袋进行计数，避免漏装、多装，目前已经出现了一些用于包装袋自动化装箱的设备，但通用性较差，如CN10929108A提出一种包装袋计数系统，通过计数器对传送带上的包装袋进行自动计数，使用推动装置、自转盘及四格纸箱实现连续工作，该方案实现了包装袋的自动计数及连续装箱，但只能使用四格纸箱作为包装箱，由于不同的客户订制的包装袋尺寸不同，导致用于盛装包装袋的包装箱尺寸也不同，通过该方案不能适配所有尺寸、结构的包装箱，不能完全满足实际生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种包装袋自动装箱装置，能够完成不同尺寸的包装袋的装箱工作，以解决现有的包装袋自动装箱装置通用性不足的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种包装袋自动装箱装置，包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带用于输送待装箱的包装袋，所述第二输送带用于输送包装箱，所述第一输送带、第二输送带的输送方向垂直，所述第一输送带的出口处设有光电计数器，所述第二输送带的入口处设有活动挡板，所述活动挡板与所述第二输送带的边缘间距可调，所述第二输送带的中部设有活动拦阻杆，所述活动拦阻杆位于所述第一输送带的出口下方，所述活动拦阻杆用于阻拦所述第二输送带上的包装箱，所述活动拦阻杆可向上翻起并允许被阻拦的包装箱随所述第二输送带移动，所述第二输送带的侧面设有拦阻杆底座，所述拦阻杆底座沿所述第二输送带的输送方向滑动，所述活动拦阻杆安装于所述拦阻杆底座上；

所述第二输送带上设有第一测距装置，所述第一测距装置用于测量所述活动挡板与所述第二输送带的中垂面的距离；

所述第二输送带上设有第二测距装置，所述第二测距装置用于测量所述活动拦阻杆与所述第一输送带的中垂面的距离；

所述第一输送带的出口下方设有接料装置，所述接料装置用于所述第一输送带、第二输送带之间的物料中转。

优选的，所述第一测距装置包括标尺、指针，所述活动挡板包括L形支架、第一电动推杆、挡板，所述L形支架的水平端与所述第二输送带的底座固定连接，所述L形支架的竖直端与所述第一电动推杆的固定端固定连接，所述第一电动推杆的活动端与所述挡板固定连接，所述标尺固定安装在所述第二输送带的入口处，所述标尺与所述第二输送带的输送方向垂直，所述指针的一段与所述挡板固定连接，所述指针的另一端指向所述标尺上的刻度。

优选的，所述第二测距装置包括激光测距仪、反光板，所述激光测距仪固定安装在所述拦阻杆底座上，所述反光板与所述第一输送带的底座固定连接，所述反光板靠近所述激光测距仪的一侧与所述第一输送带的中垂面重合。

优选的，所述活动拦阻杆包括支座、横杆、驱动装置，所述支座与所述拦阻杆底座的上表面固定连接，所述横杆与所述支座的上端转动连接，所述驱动装置用于驱动所述横杆旋转。

优选的，所述接料装置包括第三输送带、高度调节装置、接料装置底座，所述接料装置底座与所述第一输送带的底座固定连接，所述第三输送带的一端与所述第一输送带的底座转动连接，所述第三输送带的另一端与所述高度调节装置的活动端转动连接，所述高度调节装置的固定端与所述接料装置底座固定连接。

优选的，所述指针、挡板位于同一竖直平面内。

优选的，所述驱动装置包括第二电动推杆、圆棒，所述横杆上远离所述第二输送带的一端设有伸长部，所述伸长部上设有凹槽，所述第二电动推杆的固定端与所述拦阻杆底座固定连接，所述第二电动推杆的活动端与所述圆棒的一端固定连接，所述圆棒的另一端在所述凹槽内滑动，所述圆棒与所述第二推杆、横杆垂直。

优选的，第三输送带的入口处设有防漏板，所述防漏板用于防止包装袋从所述第三输送带的入口滑出。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）可根据包装箱的尺寸，利用第一测距装置、第二测距装置对活动挡板及活动拦阻杆的位置进行精确调节，使包装箱随第二输送带运动到第一输送带的出口处时，包装箱恰好位于第一输送带、第二输送带的中垂面相交处，以使包装袋正确落入包装箱内，适用于不同尺寸的包装袋的装箱工作，具有良好的通用性；

（2）设有角度可调节的接料装置，通过调节高度调节装置的活动端高度，可使第三输送带绕其与第一输送带的连接处旋转，当光电计数器的测量值达到预设值后，高度调节装置的活动端伸长，使第三输送带向上翻起，同时第三输送带停转，使包装袋停止落入包装箱内，为更换包装箱留出时间，待包装箱更换完毕后，高度调节装置的活动端缩短，使第三输送带向下翻转，同时第三输送带启动，使包装袋落入空包装箱内；

（3）第二测距装置采用光学测距，其反光板与第一输送带的底座固定连接，使反光板始终位于第一输送带的中垂面上，而激光测距仪与拦阻杆底座固定连接，便于在组装该包装袋自动装箱装置时使第一输送带与第二输送带进行快速定位，且激光测距仪与反光板没有物理接触，避免碰撞、震动导致第二测距装置损坏。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的主视图。

图4为图1中A处放大图。

图5为图2中B处放大图。

图6为图3中C处放大图。

图7为图3中D处放大图。

图8为活动挡板及第一测距装置的立体示意图。

图9为活动拦阻杆及第二测距装置的立体图。

图10为图8中的E处放大图。

图中标记：1-第一输送带、2-第二输送带、3-光电计数器、4-活动挡板、5-活动拦阻杆、6-拦阻杆底座、7-第一测距装置、8-第二测距装置、9-接料装置、401-L形支架、402-电动推杆、403-挡板、501-支座、502-横杆、503-驱动装置、701-标尺、702-指针、801-激光测距仪、802-反光板、901-第三输送带、902-高度调节装置、903-接料装置底座、5021-伸长部、5022-凹槽、5031-第二电动推杆、5032-圆棒、9011-防漏板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1～3所示，一种包装袋自动装箱装置，包括第一输送带1、第二输送带2，第一输送带1用于输送待装箱的包装袋，第二输送带2用于输送包装箱，第一输送带1、第二输送带2的输送方向垂直，且第一输送带1的出口高度高于第二输送带2，使包装袋离开第一输送带1后落在第二输送带2上，第一输送带1的出口处设有光电计数器3，用于统计离开第一输送带1的包装袋数量，第一输送带1的皮带采用哑光皮带，与光滑的包装袋表面区别明显，便于光电计数器3的识别。

如图5、7所示，第二输送带2的入口处设有活动挡板4，活动挡板4与第二输送带2的边缘间距可调，活动挡板4包括L形支架401、第一电动推杆402、挡板403，L形支架401的水平端与第二输送带2的底座固定连接，L形支架401的竖直端与第一电动推杆402的固定端固定连接，第一电动推杆402的活动端与挡板403固定连接，当电动推杆402的活动端伸长或缩短时，挡板403与第二输送带2的边缘间距发生变化。

如图8所示，第二输送带2上设有第一测距装置7，第一测距装置7用于测量活动挡板4与第二输送带2的中垂面的距离，第一测距装置7包括标尺701、指针702，标尺701固定安装在第二输送带2的入口处，标尺701与第二输送带2的输送方向垂直，标尺701的零刻度线与第二输送带2的中垂面重合，指针702的一段与挡板403固定连接，指针702、挡板403位于同一竖直平面内，指针702的另一端指向标尺701上的刻度，且指针702所指的刻度即为挡板403与第二输送带2的中垂面的距离。

如图6所示，第二输送带2的中部设有活动拦阻杆5，活动拦阻杆5位于第一输送带1的出口下方，用于阻拦第二输送带2上的包装箱，活动拦阻杆5可向上翻起，此时第二输送带2上的包装箱不再被活动拦阻杆5阻挡，使包装箱可以随第二输送带2移动，第二输送带2的侧面设有T形滑轨、拦阻杆底座6，T形滑轨与第二输送带2的输送方向平行，拦阻杆底座6在T形滑轨上滑动，拦阻杆底座6上设有紧固螺栓，该紧固螺栓穿过拦阻杆底座6并与T形滑轨接触，拧紧该紧固螺栓时可阻止拦阻杆底座6在T形滑轨上滑动，活动拦阻杆5安装于拦阻杆底座6上，活动拦阻杆5包括支座501、横杆502、驱动装置503，支座501与拦阻杆底座6的上表面固定连接，横杆502与支座501的上端转动连接，驱动装置503用于驱动横杆502旋转，横杆502采用聚乙烯材质，重量轻，可降低驱动装置503的负担。

如图10所示，驱动装置503包括第二电动推杆5031、圆棒5032，横杆502上远离第二输送带2的一端设有伸长部5021，伸长部5021上设有凹槽5022，第二电动推杆5031的固定端与拦阻杆底座6固定连接，第二电动推杆5031的活动端与圆棒5032的一端固定连接，圆棒5032的另一端在凹槽5022内滑动，圆棒5032与第二推杆、横杆502垂直，当第二电动推杆5031的活动端伸长时，圆棒5032带动伸长部5021上升，使横杆502下落，挡住第二输送带2上的包装箱。

如图9所示，第二输送带2上还设有第二测距装置8，第二测距装置8用于测量活动拦阻杆5与第一输送带1的中垂面的距离，第二测距装置8包括激光测距仪801、反光板802，激光测距仪801固定安装在拦阻杆底座6上，反光板802与第一输送带1的底座固定连接，反光板802靠近激光测距仪801的一侧与第一输送带1的中垂面重合，使激光测距仪801测得的距离即为活动拦阻杆5与第一输送带1的中垂面的距离，反光板802为经过抛光处理的金属板，能够减少激光测距仪801发出的光线的漫反射，提高测距精确度。

如图4所示，第一输送带1的出口下方设有接料装置9，接料装置9用于第一输送带1、第二输送带2之间的物料中转，接料装置9包括第三输送带901、高度调节装置902、接料装置底座903，高度调节装置902为电动推杆，也可使用其它升降装置代替，接料装置底座903与第一输送带1的底座固定连接，第三输送带901的一端与第一输送带1的底座转动连接，第三输送带901的另一端与高度调节装置902的活动端转动连接，高度调节装置902的固定端与接料装置底座903固定连接，第三输送带901的入口处设有防漏板9011，当高度调节装置902的活动端上升至使第三输送带901的入口高度低于出口高度时，防漏板9011可防止包装袋从第三输送带901的入口滑出。

光电计数器3与第二输送带2、第三输送带901、高度调节装置902、第二电动推杆5031电性连接，第一输送带1的工作方式为持续工作，第二输送带2的工作方式为间歇工作，具体为第二输送带2每次移动的距离不小于两个包装箱2在第二输送带2上的间距。

本发明的工作原理：装箱之前根据包装箱的尺寸调整活动挡板4及活动拦阻杆5，使挡板403与第二输送带2中垂面的间距等于包装箱的宽度的1/2，同时使横杆502与第一输送带1中垂面的间距等于包装箱的长度的1/2，从第二输送带2的入口处放上空包装箱，并使包装箱之间的间距相等，在放置包装箱时保持包装箱与挡板403紧贴，从而确保包装箱位于第二输送带2的正中位置，对光电计数器3进行设置每个包装箱装入包装袋的数量，调节高度调节装置902的活动端使第三输送带901的出口高度低于其入口高度；装箱时，第一输送带1持续运行，不断使包装袋经过光电计数器3并从出口离开第一输送带1，第二输送带2将空包装箱运送至第一输送带1的下方，受到横杆502的阻挡而停下，此时空包装箱恰好位于第一输送带1和第二输送带2的中垂面交叉处，然后包装袋在第三输送带902的输送下落入包装箱中，当光电计数器3的测量值达到预设值时，高度调节装置902的活动端伸长，使第三输送带901的出口高度高于入口高度，同时第三输送带901停转，使包装袋停留在第三输送带901上，第二电动推杆5031的活动端下降，使横杆502抬起，然后第二输送带2移动，使空包装箱移动到上一个包装箱停留的位置，随后第二电动推杆5031的活动端上升，使横杆502落下并挡住包装箱，高度调节装置902的活动端缩短，使第三输送带901的出口高度低于入口高度，第三输送带901运转，使包装袋落入空包装箱中。

由于第一输送带1持续运转，第三输送带901在第二输送带2运转期间起到暂存包装袋的作用，可保证装箱的连续性，

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装袋自动装箱装置，包括第一输送带（1）、第二输送带（2），所述第一输送带（1）用于输送待装箱的包装袋，所述第二输送带（2）用于输送包装箱，所述第一输送带（1）、第二输送带（2）的输送方向垂直，所述第一输送带（1）的出口处设有光电计数器（3），其特征在于，所述第二输送带（2）的入口处设有活动挡板（4），所述活动挡板（4）与所述第二输送带（2）的边缘间距可调，所述第二输送带（2）的中部设有活动拦阻杆（5），所述活动拦阻杆（5）位于所述第一输送带（1）的出口下方，所述活动拦阻杆（5）用于阻拦所述第二输送带（2）上的包装箱，所述活动拦阻杆（5）可向上翻起并允许被阻拦的包装箱随所述第二输送带（2）移动，所述第二输送带（2）的侧面设有拦阻杆底座（6），所述拦阻杆底座（6）沿所述第二输送带（2）的输送方向滑动，所述活动拦阻杆（5）安装于所述拦阻杆底座（6）上；

所述第二输送带（2）上设有第一测距装置（7），所述第一测距装置（7）用于测量所述活动挡板（4）与所述第二输送带（2）的中垂面的距离；

所述第二输送带（2）上设有第二测距装置（8），所述第二测距装置（8）用于测量所述活动拦阻杆（5）与所述第一输送带（1）的中垂面的距离；

所述第一输送带（1）的出口下方设有接料装置（9），所述接料装置（9）用于所述第一输送带（1）、第二输送带（2）之间的物料中转。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动装箱装置，其特征在于，所述第一测距装置（7）包括标尺（701）、指针（702），所述活动挡板（4）包括L形支架（401）、第一电动推杆（402）、挡板（403），所述L形支架（401）的水平端与所述第二输送带（2）的底座固定连接，所述L形支架（401）的竖直端与所述第一电动推杆（402）的固定端固定连接，所述第一电动推杆（402）的活动端与所述挡板（403）固定连接，所述标尺（701）固定安装在所述第二输送带（2）的入口处，所述标尺（701）与所述第二输送带（2）的输送方向垂直，所述指针（702）的一段与所述挡板（403）固定连接，所述指针（702）的另一端指向所述标尺（701）上的刻度。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动装箱装置，其特征在于，所述第二测距装置（8）包括激光测距仪（801）、反光板（802），所述激光测距仪（801）固定安装在所述拦阻杆底座（6）上，所述反光板（802）与所述第一输送带（1）的底座固定连接，所述反光板（802）靠近所述激光测距仪（801）的一侧与所述第一输送带（1）的中垂面重合。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种包装袋自动装箱装置，其特征在于，所述活动拦阻杆（5）包括支座（501）、横杆（502）、驱动装置（503），所述支座（501）与所述拦阻杆底座（6）的上表面固定连接，所述横杆（502）与所述支座（501）的上端转动连接，所述驱动装置（503）用于驱动所述横杆（502）旋转。

5.根据权利要求1～3任一所述的一种包装袋自动装箱装置，其特征在于，所述接料装置（9）包括第三输送带（901）、高度调节装置（902）、接料装置底座（903），所述接料装置底座（903）与所述第一输送带（1）的底座固定连接，所述第三输送带（901）的一端与所述第一输送带（1）的底座转动连接，所述第三输送带（901）的另一端与所述高度调节装置（902）的活动端转动连接，所述高度调节装置（902）的固定端与所述接料装置底座（903）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种包装袋自动装箱装置，其特征在于，所述指针（702）、挡板（403）位于同一竖直平面内。

7.根据权利要求4所述的一种包装袋自动装箱装置，其特征在于，所述驱动装置（503）包括第二电动推杆（5031）、圆棒（5032），所述横杆（502）上远离所述第二输送带（2）的一端设有伸长部（5021），所述伸长部（5021）上设有凹槽（5022），所述第二电动推杆（5031）的固定端与所述拦阻杆底座（6）固定连接，所述第二电动推杆（5031）的活动端与所述圆棒（5032）的一端固定连接，所述圆棒（5032）的另一端在所述凹槽（5022）内滑动，所述圆棒（5032）与所述第二推杆、横杆（502）垂直。

8.根据权利要求5所述的一种包装袋自动装箱装置，其特征在于，第三输送带（901）的入口处设有防漏板（9011），所述防漏板（9011）用于防止包装袋从所述第三输送带（901）的入口滑出。

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