CN219193707U - 一种拉头取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拉头取料装置，包括拉头输送装置和存料轨道，还包括用以振动传输拉头的直振器，所述拉头输送装置设置于所述存料轨道和所述直振器之间、用以夹取所述直振器上的拉头并将拉头输送至所述存料轨道；所述拉头输送装置包括：纵向驱动装置，其固定端安装于横向驱动装置的直线导轨上；横向驱动装置，用以驱动所述纵向驱动装置整体横向运动；拉头驱动装置，固定于所述纵向驱动装置的驱动端，用以驱动拉头夹具夹紧和释放；拉头夹具，连接所述拉头驱动装置、用以抓夹所述直振器上的拉头。本申请有效地避免了出现拉头卡住的现象，实现拉头的连续传输，提高了设备工作效率。

Description

一种拉头取料装置

技术领域

本申请涉及拉头传输设备技术领域，更具体地说，涉及一种拉头取料装置。

背景技术

目前，市面上原有的穿拉头送拉头部位，振动盘出来的轨道与存料轨道之间，采用90°直角或者90°圆角的形式，导致拉头概率性卡在拐角处，导致设备工作效率大幅度降低。因此，对结构进行改进：采用机械手形式，从振动盘出来的轨道中拿取拉头，再放入存料的轨道中，以解决90°直角或者圆角卡拉头问题，然而，此种方法效率低下，无法实现拉头的顺畅传输。

实用新型内容

本申请提供一种拉头取料装置，避免了拉头输送过程中发生卡住的现象，实现拉头的顺畅传输，提高设备工作效率。

本申请提供一种拉头取料装置，包括拉头输送装置和存料轨道，还包括用以振动传输拉头的直振器，所述拉头输送装置设置于所述存料轨道和所述直振器之间、用以夹取所述直振器上的拉头并将所述拉头输送至所述存料轨道；所述拉头输送装置包括：

纵向驱动装置，其固定端安装于横向驱动装置的直线导轨上；

横向驱动装置，用以驱动所述纵向驱动装置整体横向运动；

拉头驱动装置，固定于所述纵向驱动装置的驱动端，用以驱动拉头夹具夹紧和释放；

拉头夹具，连接所述拉头驱动装置、用以抓夹所述直振器上的拉头。

在一些实施例中，所述纵向驱动装置具体为圆形气缸。

在一些实施例中，所述横向驱动装置具体为无杆导轨气缸。

在一些实施例中，所述拉头夹具包括手指气缸固定板、固定于所述手指气缸固定板的手指气缸和连接所述手指气缸的夹头。

在一些实施例中，还包括安装于所述横向驱动装置背部左右两侧的两个金属感应器，以及安装于所述纵向驱动装置背部的感应片，外部控制器连接两个所述金属感应器和所述横向驱动装置。

在一些实施例中，所述直振器设置有用以检测拉头且连接控制器的探测器。

在一些实施例中，还包括连接控制器的报警设备。

在一些实施例中，所述存料轨道竖向设置。

在一些实施例中，所述存料轨道的顶部与所述直振器的顶部相平齐。

在一些实施例中，还包括用以固定安装所述存料轨道和所述直振器的安装架。

本申请所提供的拉头取料装置，对现有的加料机构部件进行改进，采用直振器进行拉头输送，减少原拉头振动过程中的吹气损耗；与此同时，采用定位夹爪式拉头输送，减少直角或圆角输送时的卡拉头现象。与现有技术相比，本申请在进行拉头输送时不会出现拉头卡住的现象，从而提高设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的拉头取料装置的示意图；

图2为图1中纵向驱动装置的示意图；

图3为图2的背部示意图；

图4为图1中直振器的示意图。

其中，1-拉头输送装置、2-存料轨道、3-直振器、4-金属感应器、5-感应片、6-拉头；

11-纵向驱动装置、12-横向驱动装置、13-拉头驱动装置、14-拉头夹具、31-振动盘、32-直振器本体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本申请所提供的拉头取料装置的示意图；图2为图1中纵向驱动装置的示意图；图3为图2的背部示意图；图4为图1中直振器的示意图。

本申请提供一种拉头取料装置，包括拉头输送装置1、存料轨道2和直振器3，直振器3在振动中实现拉头6的传输，拉头输送装置1设置于存料轨道2和直振器3之间，拉头输送装置1用于夹取和传输直振器3上的拉头6并将其输送至存料轨道2上。拉头输送装置1包括纵向驱动装置11、横向驱动装置12、拉头驱动装置13和拉头夹具14，纵向驱动装置11的固定端安装于横向驱动装置12的直线导轨上，横向驱动装置12的驱动端驱动纵向驱动装置11整体横向运动，拉头驱动装置13固定在纵向驱动装置11的驱动端，用以驱动拉头夹具14夹紧和释放。拉头夹具14连接于拉头驱动装置13，通过拉头夹具14抓夹直振器3上的拉头6。

开始执行拉头6输送时，直振器3的振动盘31启动，将拉头6输送至直振器本体32，直振器本体32通过振动将拉头6由图1中的右侧输送至直振器本体32的左侧。纵向驱动装置11带动拉头驱动装置13及拉头夹具14上升至最高位置，此时，纵向驱动装置11带动拉头夹具14下降，当拉头夹具14下降到拉头6所在位置时，拉头驱动装置13使拉头夹具14夹紧，此时拉头夹具14夹紧拉头6，纵向驱动装置11带动拉头夹具14向上升至最高，横向驱动装置12带动拉头夹具14向左移动至目标位置，纵向驱动装置11带动拉头夹具14向下，当拉头6进入存料轨道2中时，拉头驱动装置13使拉头夹具14松开，拉头6掉入存料轨道2，纵向驱动装置11带动拉头夹具14归位完成一个循环。

本申请采用直振器3进行拉头6输送，以减少原拉头6振动过程中的吹气损耗，采用定位夹爪式拉头输送结构，减少了直角或圆角输送时的卡拉头6现象。本申请结构简单，拉头6取料精准高效，可以实现拉头6的稳定连续传输。

需要说明的是，关于直振器3的具体结构及工作原理，请参考现有技术，本文不再展开。

纵向驱动装置11优选但不限于为圆形气缸，横向驱动装置12优选但不限于为无杆导轨气缸，例如，还可以为电动、液压直线驱动装置。关于圆形气缸及无杆导轨气缸的具体结构，请参考现有技术，本文不再赘述。

上述拉头夹具14包括手指气缸固定板、手指气缸和夹头，手指气缸通过锁紧件固定于手指气缸固定板上，手指气缸固定板安装在拉头驱动装置13上，夹头连接手指气缸实现拉头6的夹持。需要夹持拉头6时，拉头驱动装置13驱动手指气缸带动夹头打开及夹紧拉头6。

在一种具体实施例中，拉头6夹紧过程实现自动检测控制。具体来说，横向驱动装置12的背部左右两侧各安装于有一个金属感应器4，纵向驱动装置11的背部安装感应片5，外部控制器连接两个金属感应器4和横向驱动装置12。当横向驱动装置12带动拉头夹具14向图1中的右侧移动直至金属感应器4感应到感应片5后，控制器控制横向驱动装置12停止移动。当横向驱动装置12带动拉头夹具14向左移动至感应器感应到感应片5后，控制器停止横向驱动装置12移动，当感应器感应到感应片5后停止移动。如此实现自动检测及精准控制，全程无需人员参与，自动化程度更高，拉头6取料更加高效。

进一步地，在直振器3上设置探测器，该探测器设置于直振器3的起点和/或终端，通过探测器检测直振器3上的拉头6，当探测器感应到缺少拉头6时，控制器即控制直振器3、横向驱动装置12和纵向驱动装置11运行实现拉头6运输。此外，控制器连接报警设备，当检测到缺料并且各装置已经运行时，报警设备即发出警报，以提示工作人员异常。

为了保证快速下料，存料轨道2竖向设置，拉头6受重力快速及存料轨道2的作用力从存料轨道2中快速下滑，确保拉头6快速下降不存料。

优选的，存料轨道2的顶部与直振器3的顶部相平齐设置，以减少纵向驱动装置11的运动距离，提高加工效率。

此外，还设有安装架，该安装架整体固定安装存料轨道2和直振器3，以保证存料轨道2和直振器3安装牢固稳定。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的拉头取料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉头取料装置，包括拉头输送装置(1)和存料轨道(2)，其特征在于，还包括用以振动传输拉头(6)的直振器(3)，所述拉头输送装置(1)设置于所述存料轨道(2)和所述直振器(3)之间、用以夹取所述直振器(3)上的拉头(6)并将拉头(6)输送至所述存料轨道(2)；所述拉头输送装置(1)包括：

纵向驱动装置(11)，其固定端安装于横向驱动装置(12)的直线导轨上；

横向驱动装置(12)，用以驱动所述纵向驱动装置(11)整体横向运动；

拉头驱动装置(13)，固定于所述纵向驱动装置(11)的驱动端，用以驱动拉头夹具(14)夹紧和释放；

拉头夹具(14)，连接所述拉头驱动装置(13)、用以抓夹所述直振器(3)上的拉头(6)。

2.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述纵向驱动装置(11)具体为圆形气缸。

3.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述横向驱动装置(12)具体为无杆导轨气缸。

4.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述拉头夹具(14)包括手指气缸固定板、固定于所述手指气缸固定板的手指气缸和连接所述手指气缸的夹头。

5.根据权利要求1～4任一项所述的拉头取料装置，其特征在于，还包括安装于所述横向驱动装置(12)背部左右两侧的两个金属感应器(4)，以及安装于所述纵向驱动装置(11)背部的感应片(5)，外部控制器连接两个所述金属感应器(4)和所述横向驱动装置(12)。

6.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述直振器(3)设置有用以检测拉头(6)且连接控制器的探测器。

7.根据权利要求6所述的拉头取料装置，其特征在于，还包括连接控制器的报警设备。

8.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述存料轨道(2)竖向设置。

9.根据权利要求8所述的拉头取料装置，其特征在于，所述存料轨道(2)的顶部与所述直振器(3)的顶部相平齐。

10.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，还包括用以固定安装所述存料轨道(2)和所述直振器(3)的安装架。

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