CN214604445U - 一种用于pcb板的真空抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于pcb板的真空抓取装置，包括机架；设置在机架上的第二夹爪单元，第二夹爪单元能对pcb板的第一侧部进行夹持；第一移动单元设置在机架上并能相对机架移动；感应器设置在第一移动单元上；伺服电机固定在机架上，伺服电机能驱动第一移动单元；第一夹爪单元设置在第一移动单元上，并能对pcb板的第二侧部进行夹持。本实用新型至少包括以下优点：通过在第一移动单元上设有感应器，感应器能识别pcb板板边，再根据伺服电机的运动圈数进而换算pcb板的宽度，伺服电机带动第一移动单元移动至pcb板板边的位置进行抓取，无需人工输入pcb板的尺寸便可自动侦测pcb板板边并测量出宽度，大大提高了工作效率，减少了人力成本，使该装置更加智能化。

Description

一种用于pcb板的真空抓取装置

技术领域

本实用新型涉及了机械自动化设备技术领域，具体的是一种pcb板用的真空抓取装置。

背景技术

现有的真空抓取装置在抓取pcb板时，没有自动测量pcb板宽度的装置，无法根据pcb板的尺寸自动调节夹爪的位置，只能依靠人工输入pcb板的宽度或系统输出pcb板规格，抓取装置才会根据相应的指令调节宽度，从而将夹爪的位置调节到适合pcb板的宽度，大大降低了工作效率，提高了人力成本。因此，本实用新型设计了一种pcb板用的真空抓取装置，其用于解决上述问题中的至少一种。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种pcb板用的真空抓取装置，其用于解决真空抓取装置无法自动调宽的问题。

本申请实施例公开了一种pcb板用的真空抓取装置，通过在第一移动单元一侧设有感应器，所述感应器能够识别pcb板的板边，根据所述伺服电机的运动圈数换算出所述第一移动单元的行走距离，进而换算出所述pcb板的宽度，从而伺服电机带动所述第一移动单元移动至所述pcb板板边的位置进行抓取pcb板，无需人工输入pcb板的尺寸便可自动侦测识别pcb 板的宽度，大大提高了工作效率，减少了人力成本，使该装置更加智能化，包括：

机架；

设置在所述机架上的第二夹爪单元，所述第二夹爪单元能对所述pcb板的第一侧部进行夹持；

第一移动单元，所述第一移动单元设置在所述机架上并能相对所述机架移动；

感应器，所述感应器设置在所述第一移动单元上；

伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机能驱动所述第一移动单元；

第一夹爪单元，所述第一夹爪单元设置在所述第一移动单元上，并能对所述pcb板的第二侧部进行夹持。

进一步的，所述机架下部沿长度方向的两侧各设有一导轨，所述导轨之间设有一丝杆，所述丝杆沿所述机架的长度方向固定在所述机架的两端。

进一步的，所述第一移动单元穿设在所述丝杆上，所述伺服电机驱动所述第一移动单元沿着所述导轨相对所述机架滑动。

进一步的，所述第一移动单元包括第一支架、多个吸盘组，所述第一支架与所述机架相互垂直，多个吸盘组间隔设置在所述第一支架临近所述pcb板的一侧，多个所述吸盘组的吸嘴朝向所述pcb板设置。

进一步的，所述第一夹爪单元包括第一支撑板、第一夹爪，所述第一夹爪通过气动控制以夹住所述pcb板。

进一步的，所述机架的另一端设有固定单元，所述固定单元与所述移动单元相对设置。

进一步的，所述固定单元包括第二支架、多个吸盘组，所述第二支架与所述机架相互垂直，多个吸盘组间隔设置在所述第二支架临近所述pcb板的一侧，多个所述吸盘组的吸嘴朝向所述pcb板设置。

进一步的，所述第二夹爪单元固定在所述固定单元上，所述第二夹爪单元包括第二支撑板、第二夹爪，所述第二夹爪通过气动控制以夹住所述pcb板。

本实用新型的有益效果如下：

通过在第一移动单元一侧设有感应器，所述感应器能够感应到所述pcb板的板边，根据所述伺服电机的运动圈数换算出所述第一移动单元的行走距离，进而换算出所述pcb板的宽度，并和系统里所述pcb板的标准规格进行对比以判断所述pcb板的实际规格是否正确，规格校准后，伺服电机带动所述第一移动单元移动至所述pcb板板边的位置进行抓取pcb板，无需人工输入pcb板的尺寸便可自动侦测识别pcb板的宽度，并对所述pcb板板边进行准确抓取，大大提高了工作效率，减少了人力成本，使该装置更加智能化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中真空抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中真空抓取装置的俯视图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、第一移动单元；3、固定单元；4、感应器；5、第一夹爪单元；6、第一支撑板；7、第一夹爪；8、导轨；9、丝杆；10、伺服电机；11、第一支架；12、吸盘组；13、第二支架；14、第二夹爪单元；15、第二支撑板；16、第二夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例所述的自动测量的真空抓取装置，通过在第一移动单元一侧设有感应器，所述感应器能够感应到所述pcb板的板边，根据所述伺服电机的运动圈数换算出所述第一移动单元的行走距离，进而换算出所述pcb板的宽度，从而伺服电机带动所述第一移动单元移动至所述pcb板板边的位置进行抓取pcb板，无需人工输入pcb板的尺寸便可自动侦测识别pcb 板的宽度，大大提高了工作效率，减少了人力成本，使该装置更加智能化，所述pcb板具有相对的第一侧部和第二侧部，所述真空抓取装置包括：

机架1；

设置在所述机架1上的第二夹爪单元14，所述第二夹爪单元14能对所述pcb板的第一侧部进行夹持；

第一移动单元2，所述第一移动单元2设置在所述机架1上并能相对所述机架1移动；

感应器4，所述感应器4设置在所述第一移动单元2上；

伺服电机10，所述伺服电机10固定在所述机架1上，所述伺服电机10能驱动所述第一移动单元2；

第一夹爪单元5，所述第一夹爪单元5设置在所述第一移动单元2上，并能对所述pcb 板的第二侧部进行夹持。

借由上述机构，pcb板来料后，将所述pcb板的一端以固定单元3为基准放置，所述pcb 板的另一端通过调节第一移动单元2调节至适合pcb板的尺寸位置。所述伺服电机10驱动所述机架1一端的第一移动单元2，所述第一移动单元2相对所述机架1沿所述机架1的长度方向移动，从而带动所述移动单元上的感应器4运动，调节感应器4的位置，通过感应器 4的位置信号反馈来判断所述pcb板板边的位置。确定好板边的位置后，所述伺服电机10转动一圈，计数一次，根据所述伺服电机10的运动圈数来计算所述第一移动单元2的行走距离，换算出所述pcb板的实际宽度，并和系统里所述pcb板的标准规格进行对比以判断所述 pcb板的实际规格是否正确。然后通过所述伺服电机10调节所述第一夹爪单元5的位置，使得所述第一夹爪单元5运动至板边以保证所述第一夹爪单元5处于可夹板的位置，此时，第一夹爪7通过气动控制夹住所述pcb板的第二侧部，第二夹爪16通过气动控制夹住所述pcb 板的第一侧部，第一支架11和第二支架13上的多个吸盘组12通过真空发生器再吸附住所述pcb板，以保证所述pcb板在高速移动的过程中不会掉板，实现自动夹板功能。该真空抓取装置通过在第一移动单元2一侧设有感应器4，所述感应器4能够感应到所述pcb板的板边，根据所述伺服电机10的运动圈数换算出所述第一移动单元2的行走距离，进而换算出所述pcb板的宽度，并和系统里所述pcb板的标准规格进行对比以判断所述pcb板的实际规格是否正确，规格校准后，伺服电机10带动所述第一移动单元2移动至所述pcb板板边的位置进行抓取pcb板，无需人工输入pcb板的尺寸便可自动侦测识别pcb板的宽度，并对所述pcb板板边进行准确抓取，大大提高了工作效率，减少了人力成本，使该装置更加智能化。

具体的，在本实施例中，所述自动测量的真空抓取装置包括机架1。所述机架1可以为长方形。所述机架1的一端设有固定单元3。第二夹爪单元14固定在所述固定单元3上。所述第二夹爪单元14能对所述pcb板的第一侧部进行夹持。所述机架1的另一端设有移动单元。所述移动单元沿所述机架1的长度方向相对所述机架1移动。所述移动单元包括第一支架11、多个吸盘组12。所述第一支架11与所述机架1相互垂直。所述第一支架11固定在所述机架1的一端。多个所述吸盘组12沿所述第一支架11的长度方向间隔设置在所述第一支架11上。所述移动单元上设有感应器4。所述感应器4可以为光纤感应器4。所述感应器4能够感应所述pcb板板边的位置，以调节第一夹爪7的位置。伺服电机10固定在机架1临近所述固定单元3的一端。所述伺服电机10与丝杆9连接。所述伺服电机10能驱动所述第一移动单元2。所述第一夹爪单元 5设置在所述移动单元上。所述第一夹爪单元5能随着所述移动单元运动至所述pcb板的板边。所述第一夹爪单元5包括第一夹爪7。所述第一夹爪7通过气动控制以夹住所述pcb板。

具体的，在本实施例中，所述机架1下部沿长度方向的两侧各设有一导轨8。所述导轨8 可以为圆柱杆状。所述导轨8的两端固定在所述机架1的两端。所述导轨8与所述移动单元相连。所述导轨8之间设有一丝杆9。所述丝杆9沿所述机架1的长度方向固定在所述机架1的两端。所述移动单元穿设在所述丝杆9上。所述移动单元在伺服电机10的驱动下沿所述丝杆9相对所述机架1移动。

在一个优选的实施方式中，所述移动单元包括第一支架11、多个吸盘组12。所述第一支架11与所述机架1相互垂直。所述第一支架11固定在所述机架1的一端。多个所述吸盘组12沿所述第一支架11的长度方向间隔设置在所述第一支架11临近所述pcb板的一侧。多个所述吸盘组12的吸嘴朝向所述pcb板设置。多个所述吸盘组12通过真空发生器作用以吸附住所述pcb 板，以使所述pcb板在高速移动时不会掉落。

具体的，在本实施例中，所述第一夹爪单元5包括第一支撑板、第一夹爪7。所述第一支撑板可以为长方形。所述第一支撑板沿所述机架1的宽度方向固定在所述机架1的一端。所述第一支撑板通过焊接的方式固定在所述机架1上。所述第一支撑板也可通过螺栓固定在所述机架1上。所述第一夹爪7设置在所述第一支撑板临近所述pcb板的一侧。所述第一夹爪7通过螺栓固定在所述第一支撑板的两端。所述第一夹爪7通过气动控制以夹住所述pcb板。

具体的，在本实施例中，所述机架1的另一端设有固定单元3。所述固定单元3与所述移动单元相对设置。所述固定单元3通过螺栓或焊接的方式固定在所述机架1上。所述固定单元 3包括第二支架13、多个吸盘组12。所述第二支架13与所述机架1相互垂直。所述第二支架13 固定在所述机架1的另一端。多个吸盘组12沿所述第二支架13的长度方向间隔设置在所述第二支架13临近所述pcb板的一侧。多个所述吸盘组12的吸嘴朝向所述pcb板设置。

具体的，在本实施例中，所述第二夹爪单元14固定在所述固定单元3上。所述第二夹爪单元14包括第二支撑板15、第二夹爪16。所述第二支撑板15可以为长方形。所述第二支撑板15沿所述机架1的宽度方向固定在所述机架1的另一端。所述第二支撑板15通过焊接的方式固定在所述机架1上。所述第二支撑板15也可通过螺栓固定在所述机架1上。所述第二夹爪16设置在所述第二支撑板15临近所述pcb板的一侧。所述第二夹爪16通过螺栓固定在所述第二支撑板15的两端。所述第二夹爪16通过气动控制以夹住所述pcb板。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种用于pcb板的真空抓取装置，其中，所述pcb板具有相对的第一侧部和第二侧部，其特征在于，所述真空抓取装置包括：

机架；

设置在所述机架上的第二夹爪单元，所述第二夹爪单元能对所述pcb板的第一侧部进行夹持；

第一移动单元，所述第一移动单元设置在所述机架上并能相对所述机架移动；

感应器，所述感应器设置在所述第一移动单元上；

伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机能驱动所述第一移动单元；

第一夹爪单元，所述第一夹爪单元设置在所述第一移动单元上，并能对所述pcb板的第二侧部进行夹持。

2.根据权利要求1所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述第一移动单元穿设在丝杆上，所述伺服电机驱动所述第一移动单元沿着导轨相对所述机架滑动。

3.根据权利要求1所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述第一移动单元包括第一支架、多个吸盘组，所述第一支架与所述机架相互垂直，多个吸盘组间隔设置在所述第一支架临近所述pcb板的一侧，多个所述吸盘组的吸嘴朝向所述pcb板设置。

4.根据权利要求1所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪单元包括第一支撑板、第一夹爪，所述第一夹爪通过气动控制以夹住所述pcb板。

5.根据权利要求1所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述机架的另一端设有固定单元，所述固定单元与所述第一移动单元相对设置。

6.根据权利要求5所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述固定单元包括第二支架、多个吸盘组，所述第二支架与所述机架相互垂直，多个吸盘组间隔设置在所述第二支架临近所述pcb板的一侧，多个所述吸盘组的吸嘴朝向所述pcb板设置。

7.根据权利要求6所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述第二夹爪单元固定在所述固定单元上，所述第二夹爪单元包括第二支撑板、第二夹爪，所述第二夹爪通过气动控制以夹住所述pcb板。

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