KR20220068839A

KR20220068839A - 디스플레이용 보호필름 제거장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20220068839A
Application number: KR1020200156067A
Authority: KR
Inventors: 신석호; 권혁원; 강대언; 맹성현; 강형규
Original assignee: 주식회사 필옵틱스
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2022-05-26
Also published as: KR102419208B1

Abstract

본 발명의 일면에 의하면, 원장 글래스(G)가 위치되는 스테이지(S)에 결합된 워크 스테이션(W)에 결합되어 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 전달받아 이동되기 위한 제1 프레임부(10); 제1 프레임부(10)에 결합되어 제1 축(X) 방향에 수직한 제2 축(Z)에 대한 승하강력을 전달하기 위한 제2 프레임부(20); 제2 프레임부(20)에 결합되어 스테이지(S) 상에 안착된 원장 글래스(G)에 대하여 보호 필름(F)과 원장 글래스(G) 사이의 접합 단부에 삽입된 상태에서 보호 필름(F)의 일측 상하면을 압착 파지하도록 하기 위한 그리퍼(30); 보호 필름(F)이 그리퍼(30)에 의하여 압착 파지된 상태에서 그리퍼(30)를 제2 축(Z)을 따라 일정간격만큼 승강시키도록 하기 위한 승하강부(40); 및 승하강부(40)에 의하여 그리퍼(30)가 승강된 상태에서 제1 프레임부(10)를 제1 축(X) 방향으로 이동시키기 위한 수평이동부(50; 미도시)를 포함하는 디스플레이용 보호필름 제거장치가 제공된다.

Description

디스플레이용 보호필름 제거장치 및 그 방법{Sheet film peeler for display and method thereof}

본 발명은 디스플레이용 보호필름 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스플레이용 원장 글래스의 상부에 접착된 보호필름에 대하여 보호 필름과 원장 글래스에 대하여 소재의 손상 없이 그립하여 벗겨 낼 수 있는 디스플레이용 보호필름 제거장치에 관한 것이다.

디스플레이용 원장 글래스의 상부에는 보호 필름이 접착되며, 작업의 공정상 보호필름을 원장 글래스로부터 벗겨내어야 하는 공정이 수반된다. 이러한 보호 필름을 제거함에 있어서, 등록실용신안 제20-0400671호에 의하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상단부에 설치된 승강모터(101)와 그 승강모터(101)에 의해 회전하는 회전나사봉(102)과 양측에 종방향으로 설치된 종가이드레일(103)을 설치한 가동체(10)와, 상기 가동체(10)의 회전나사봉(102)에 의해 종가이드레일(103)을 따라 승강하며, 하부 양측에는 에어실린더(201)를 설치하고, 실린더로드에 진공흡착부(202)를 설치한 시트이송체(20)와, 상하부에는 수평으로 횡가이드레일(301)을 설치하고, 시트이송체(20)를 이송시키는 회전나사봉(302)을 회전시키는 이송모터(303)가 일측면에 설치된 이송안내대(30)와, 로드 단부에 정렬판(402)을 설치한 에어실린더(401)를 3면에 설치하고, 나머지 일면에는 고정판(403)을 설치하여 고정판(403)과 삼면의 정렬판(402)에 의해 형성된 공간부에 보호필름이 부착된 프리즘시트를 다수 적재하는 시트적재부(40)와, 테이프롤러(501)와, 모터(503)에 의해 회전하는 권취롤러(502)간을 이동하는 테이프 이동 경로상에 밀착롤러(504)를 설치하여 이동중인 테이프가 프리즘시트 표면의 보호필름과 접착하여 보호필름을 제거하는 필름제거부(50)와, 상부에 진공흡착부(202)를 형성한 작업대(60)로 이루어진 기술을 개시하고 있다.

그러나 이러한 기술에 의할 경우 테이프의 접착력을 이용하여 보호필름을 벗겨야 하기 때문에 분리를 위한 테이프의 연속적인 제공이 필요할 뿐만 아니라, 테이프의 접착강도 편차에 따라 보호필름 제거 공정의 불량과 공정 효율이 낮은 문제점이 있다.

따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.

한편, 스마트폰과 같은 디스플레이용 원장 글래스 상에 부착된 보호 필름에 대하여 작업 공정의 향상을 위한 필링 기술의 개발이 요구되고 있다. 더욱이 제거 공정에 있어서 보호필름과 원장 글래스의 손상을 주지 않으면서 효과적인 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 보호 필름을 동시에 여러 섹터별로 분리할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.

따라서 본 발명의 목적은 디스플레이용 보호필름을 원장 글래스로부터 분리 작업시 원장 글래스와 보호필름에 대하여 손상을 주지 않으면서 효율적으로 분리하여 생산성을 향상시킬 수 있는 디스플레이용 보호필름 제거장치를 제거하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 일정 섹터별로 디스플레이용 보호필름을 동시에 분리함으로써 생산 수율을 향상시킬 수 있는 디스플레이용 보호필름 제거장치를 제공하는 것이다.

여기서, 제1 프레임부(10)는 원장 글래스(G)가 위치되는 스테이지(S)에 결합된 워크 스테이션(W)에 결합되며, 제1 프레임부(10)는 스테이지(S)의 모서리에 평행하게 배치된 장축을 가진 스틱 형태를 가지는 것이 바람직하다.

또한, 스틱 형태의 제1 프레임부(10)에는 일정 간격으로 복수개의 그리퍼(30)가 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 제1 프레임부(10)는 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 전달받아 이동되기 위한 수평이동부(50; 미도시)에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 제1 프레임부(10)는 워크 스테이션(W)으로부터 승하강되도록 하기 위한 승하강부(40)에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 제2 프레임부(20)는 제1 프레임부(10)에 결합되어 제1 축(X) 방향에 대한 수평이동력과 제2 축(Z) 방향에 대한 승하강력을 전달하며, 승하강부(40)에 의하여 승하강되는 제1 프레임부(10)을 매개하여 제2 프레임부(20)에 결합된 그리퍼(30)의 승하강 동작시 발생되는 승하강의 강도를 완충하기 위한 완충부(22)를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 제2 프레임부(20)의 완충부는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 제2 프레임부(20)는 승하강부(40)의 하강동작에 따라 그리퍼(30)의 하단 첨부가 원장 글래스(G)에 접하는 것을 감지하기 위한 접촉 감지센서(미도시)의 감지신호에 따라 완충력을 제어하도록 하기 위한 전자 제어 완충기로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 그리퍼(30)는 단부로 갈수록 지면을 향하여 경사진 방향으로 첨부를 가지며 제2 프레임부(20)에 결합된 삽입부(32), 삽입부(32)에 대하여 제2 축(Z) 방향으로 승하강의 구동력을 제공하기 위한 파지 승하강부(34), 및 파지 승하강부(34)에 결합되어 보호 필름(F)의 상면을 가압하기 위한 가압부(36)를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 그리퍼(30)의 가압부(36)에는 보호 필름(F)의 상면에 밀착되어 진공 흡입력을 제공하기 위한 진공흡입부(36a)와 진공흡입부(36a)에 의하여 발생된 진공압에 대한 진공압력을 측정하기 위한 압력센서(36b)를 더 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 다른 일면에 의하면, 제1 축(X) 방향으로 이동되는 제2 프레임부(20)에 결합된 그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)과 보호 필름(F) 사이의 단부에 삽입되는 제1 단계; 이후 계속적으로 수평이동부(50; 미도시)의 구동에 의하여 그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)와 보호 필름(F) 사이를 추가적으로 벌려지게 한 상태에서 가압부(36)가 파지 승하강부(34)의 하강 동작에 의하여 하강되어 파지될 때, 가압부(36)에 구비된 진공흡입부(36a)는 보호 필름(F)의 상면에 대하여 진공압을 제공하는 제2 단계; 그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)로부터 보호 필름(F)의 단부를 벗겨지도록 하지 못한 경우 진공흡입부(36a)에 제공된 진공압에 대하여 압력센서(36b)는 낮은 진공압에 대한 신호를 제어부(미도시)에 제공하는 제3 단계; 압력센서(36b)는 낮은 진공압에 대한 신호를 제어부에 입력될 경우 제어부는 가압부(36)와 삽입부(32) 사이의 안전한 파지가 되지 않은 것으로 연산하여 추가적으로 수평이동부(50; 미도시)에 대하여 구동력이 제공되도록 함으로써 그리퍼(30)와 가압부(36) 사이의 안정적인 파지가 가능하도록 하는 제4 단계; 및 그리퍼(30)에 의하여 보호 필름(F)이 안정적으로 파지된 후 승하강부(40)는 제1 프레임부(10)를 승강시키면서 연속하여 수평이동부(50; 미도시)는 제1 축(X) 방향으로 제1 프레임부(10)를 이동시키는 제5 단계를 포함하는 디스플레이용 보호필름 제거방법이 제공된다.

따라서 본 발명에 의하면, 디스플레이용 보호필름을 원장 글래스로부터 분리 작업시 원장 글래스와 보호필름에 대하여 손상을 주지 않으면서 효율적으로 분리하여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 일정 섹터별로 디스플레이용 보호필름을 동시에 분리함으로써 생산 수율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 등록실용신안 제20-0400671호에 개시된 보호 필름의 제거 장치에 대한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치의 전체적인 개략도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치의 그립퍼 측면에서 바라본 개략도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치의 그핍퍼들이 일정간격으로 구비되어 스테이지 상에서 놓인 원장 글래스에 대하여 수평방향을 이동하는 수평 이동부에 장착된 상태를 상면에서 바라본 개략도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치의 개략적인 요부 분해사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치의 전체적인 개략도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치의 그립퍼 측면에서 바라본 개략도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치의 그핍퍼들이 일정간격으로 구비되어 스테이지 상에서 놓인 원장 글래스에 대하여 수평방향을 이동하는 수평 이동부에 장착된 상태를 상면에서 바라본 개략도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치에 의하면, 원장 글래스(G)가 위치되는 스테이지(S)에 결합된 워크 스테이션(W)에 결합되어 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 전달받아 이동되기 위한 제1 프레임부(10), 제1 프레임부(10)에 결합되어 제1 축(X) 방향에 수직한 제2 축(Z)에 대한 승하강력을 전달하기 위한 제2 프레임부(20), 제2 프레임부(20)에 결합되어 스테이지(S) 상에 안착된 원장 글래스(G)에 대하여 보호 필름(F)과 원장 글래스(G) 사이의 접합 단부에 삽입된 상태에서 보호 필름(F)의 일측상하면을 압착 파지하도록 하기 위한 그리퍼(30), 보호 필름(F)이 그리퍼(30)에 의하여 압착 파지된 상태에서 그리퍼(30)를 제2 축(Z)을 따라 일정간격만큼 승강시키도록 하기 위한 승하강부(40), 및 승하강부(40)에 의하여 그리퍼(30)가 승강된 상태에서 제1 프레임부(10)를 제1 축(X) 방향으로 이동시키기 위한 수평이동부(50; 미도시)를 포함한다.

제1 프레임부(10)는 원장 글래스(G)가 위치되는 스테이지(S)에 결합된 워크 스테이션(W)에 결합된다. 이 때, 제1 프레임부(10)는 스테이지(S)의 모서리에 평행하게 배치된 장축을 가진 스틱 형태를 가지며, 스틱 형태의 제1 프레임부(10)에는 일정 단위, 즉 패턴 셀에 대응되는 간격만큼 일정간격으로 복수개의 그리퍼(30)가 결합된다. 또한, 제1 프레임부(10)는 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 전달받아 이동되기 위한 수평이동부(50; 미도시)에 결합된다. 한편, 제1 프레임부(10)는 워크 스테이션(W)으로부터 승하강되도록 하기 위한 승하강부(40)에 결합된다.

제2 프레임부(20)는 제1 프레임부(10)에 결합되어 제1 축(X) 방향에 대한 수평이동력과 제2 축(Z) 방향에 대한 승하강력을 전달하며, 승하강부(40)에 의하여 승하강되는 제1 프레임부(10)을 매개하여 제2 프레임부(20)에 결합된 그리퍼(30)의 승하강 동작시 발생되는 승하강의 강도를 완충하기 위한 완충부(22)를 구비한다.

제2 프레임부(20)의 완충부는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 승하강부(40)의 하강동작에 따라 그리퍼(30)의 하단 첨부가 원장 글래스(G)에 접하는 것을 감지하기 위한 접촉 감지센서(미도시)의 감지신호에 따라 완충력을 제어하도록 하기 위한 전자 제어 완충기로 이루어진다.

그리퍼(30)는 단부로 갈수록 지면을 향하여 경사진 방향으로 첨부를 가지며 제2 프레임부(20)에 결합된 삽입부(32), 삽입부(32)에 대하여 제2 축(Z) 방향으로 승하강의 구동력을 제공하기 위한 파지 승하강부(34), 및 파지 승하강부(34)에 결합되어 보호 필름(F)의 상면을 가압하기 위한 가압부(36)를 구비한다. 한편, 그리퍼(30)의 가압부(36)에는 보호 필름(F)의 상면에 밀착되어 진공 흡입력을 제공하기 위한 진공흡입부(36a)와 진공흡입부(36a)에 의하여 발생된 진공압에 대한 진공압력을 측정하기 위한 압력센서(36b)를 더 구비한다.

제1 축(X) 방향으로 이동되는 제2 프레임부(20)에 결합된 그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)과 보호 필름(F) 사이의 단부에 삽입되기 시작된 후 계속적으로 수평이동부(50; 미도시)의 구동에 의하여 그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)와 보호 필름(F) 사이를 추가적으로 벌려지게 한 상태에서 가압부(36)가 파지 승하강부(34)의 하강 동작에 의하여 하강되어 파지될 때, 가압부(36)에 구비된 진공흡입부(36a)는 보호 필름(F)의 상면에 대하여 진공압을 제공한다. 이때, 그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)로부터 보호 필름(F)의 단부를 벗겨지도록 하지 못한 경우 진공흡입부(36a)에 제공된 진공압에 대하여 압력센서(36b)는 낮은 진공압에 대한 신호를 제어부(미도시)에 제공하며, 이 경우 가압부(36)와 삽입부(32) 사이의 안전한 파지가 되지 않은 것으로 연산하여 추가적으로 수평이동부(50; 미도시)에 대하여 구동력이 제공되도록 함으로써 그리퍼(30)와 가압부(36) 사이의 안정적인 파지가 가능하도록 한다.

이와 같이 그리퍼(30)에 의하여 보호 필름(F)이 안정적으로 파지된 후 승하강부(40)는 제1 프레임부(10)를 승강시키면서 연속하여 수평이동부(50; 미도시)는 제1 축(X) 방향으로 제1 프레임부(10)를 이동시킨다.

이렇게 함으로써 보호 필름(F)은 원장 글래스(G)로부터 벗겨지는 과정에서 일정한 텐션을 유지함으로서 보다 안정적으로 보호 필름(F)을 제거할 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이용 보호필름 제거장치에 의하면, 복수개의 그리퍼(30)들은 일 본체(20A)에 대하여 일정한 간격을 가지고 패턴 셀에 대응되도록 이격 구비됨으로써 원장 글래스(G)에 복수의 패턴셀이 구획되어 접합된 보호 필름(F)들을 동시에 제거할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 도 6에 도시된 바와 가팅, 제2 프레임부(20)은 제1 프레임부(10)에 결합된 수평이동부(50)로부터 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 제공받는다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 원장 글래스(G)가 위치되는 스테이지(S)에 결합된 워크 스테이션(W)에 결합되어 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 전달하기 위한 제1 프레임부(10), 제1 프레임부(10)에 결합되어 전달된 제1 구동력에 의하여 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되며, 제1 축(X) 방향에 수직한 제2 축(Z)에 대한 승하강력을 전달하기 위한 제2 프레임부(20), 제2 프레임부(20)에 결합되어 스테이지(S) 상에 안착된 원장 글래스(G)에 대하여 보호 필름(F)과 원장 글래스(G) 사이의 접합 단부에 삽입된 상태에서 보호 필름(F)의 일측 상하면을 압착 파지하도록 하기 위한 그리퍼(30), 보호 필름(F)이 그리퍼(30)에 의하여 압착 파지된 상태에서 그리퍼(30)를 제2 축(Z)을 따라 일정간격만큼 승강시키도록 하기 위한 승하강부(40); 및 승하강부(40)에 의하여 그리퍼(30)가 승강된 상태에서 제1 프레임부(10)를 제1 축(X) 방향으로 이동시키기 위한 수평이동부(50)를 포함한다.

10: 제1 프레임부
20: 제2 프레임부
30: 그리퍼
32: 삽입부
34: 파지 승하강부
36: 가압부
36a: 진공흡입부
36b: 압력센서
40: 승하강부

Claims

원장 글래스(G)가 위치되는 스테이지(S)에 결합된 워크 스테이션(W)에 결합되어 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 전달받아 이동되기 위한 제1 프레임부(10);
제1 프레임부(10)에 결합되어 제1 축(X) 방향에 수직한 제2 축(Z)에 대한 승하강력을 전달하기 위한 제2 프레임부(20);
제2 프레임부(20)에 결합되어 스테이지(S) 상에 안착된 원장 글래스(G)에 대하여 보호 필름(F)과 원장 글래스(G) 사이의 접합 단부에 삽입된 상태에서 보호 필름(F)의 일측 상하면을 압착 파지하도록 하기 위한 그리퍼(30);
보호 필름(F)이 그리퍼(30)에 의하여 압착 파지된 상태에서 그리퍼(30)를 제2 축(Z)을 따라 일정간격만큼 승강시키도록 하기 위한 승하강부(40); 및
승하강부(40)에 의하여 그리퍼(30)가 승강된 상태에서 제1 프레임부(10)를 제1 축(X) 방향으로 이동시키기 위한 수평이동부(50; 미도시)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제1항에 있어서, 제1 프레임부(10)는 원장 글래스(G)가 위치되는 스테이지(S)에 결합된 워크 스테이션(W)에 결합되며,
제1 프레임부(10)는 스테이지(S)의 모서리에 평행하게 배치된 장축을 가진 스틱 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제2항에 있어서, 스틱 형태의 제1 프레임부(10)에는 일정 간격으로 복수개의 그리퍼(30)가 결합되는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제I항에 있어서, 제1 프레임부(10)는 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 전달받아 이동되기 위한 수평이동부(50; 미도시)에 결합되는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제1항 또는 제4항에 있어서, 제1 프레임부(10)는 워크 스테이션(W)으로부터 승하강되도록 하기 위한 승하강부(40)에 결합되는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제1항에 있어서, 제2 프레임부(20)는 제1 프레임부(10)에 결합되어 제1 축(X) 방향에 대한 수평이동력과 제2 축(Z) 방향에 대한 승하강력을 전달하며, 승하강부(40)에 의하여 승하강되는 제1 프레임부(10)을 매개하여 제2 프레임부(20)에 결합된 그리퍼(30)의 승하강 동작시 발생되는 승하강의 강도를 완충하기 위한 완충부(22)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제6항에 있어서, 제2 프레임부(20)의 완충부는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제7항에 있어서, 제2 프레임부(20)는 승하강부(40)의 하강동작에 따라 그리퍼(30)의 하단 첨부가 원장 글래스(G)에 접하는 것을 감지하기 위한 접촉 감지센서(미도시)의 감지신호에 따라 완충력을 제어하도록 하기 위한 전자 제어 완충기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제1항에 있어서, 그리퍼(30)는 단부로 갈수록 지면을 향하여 경사진 방향으로 첨부를 가지며 제2 프레임부(20)에 결합된 삽입부(32), 삽입부(32)에 대하여 제2 축(Z) 방향으로 승하강의 구동력을 제공하기 위한 파지 승하강부(34), 및 파지 승하강부(34)에 결합되어 보호 필름(F)의 상면을 가압하기 위한 가압부(36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제9항에 있어서, 그리퍼(30)의 가압부(36)에는 보호 필름(F)의 상면에 밀착되어 진공 흡입력을 제공하기 위한 진공흡입부(36a)와 진공흡입부(36a)에 의하여 발생된 진공압에 대한 진공압력을 측정하기 위한 압력센서(36b)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
원장 글래스(G)가 위치되는 스테이지(S)에 결합된 워크 스테이션(W)에 결합되어 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되도록 하기 위한 제1 구동력을 전달하기 위한 제1 프레임부(10);
제1 프레임부(10)에 결합되어 전달된 제1 구동력에 의하여 스테이지(S)의 평면상에서 지면에 평행한 제1 축(X) 방향으로 이동되며, 제1 축(X) 방향에 수직한 제2 축(Z)에 대한 승하강력을 전달하기 위한 제2 프레임부(20);
제2 프레임부(20)에 결합되어 스테이지(S) 상에 안착된 원장 글래스(G)에 대하여 보호 필름(F)과 원장 글래스(G) 사이의 접합 단부에 삽입된 상태에서 보호 필름(F)의 일측 상하면을 압착 파지하도록 하기 위한 그리퍼(30);
보호 필름(F)이 그리퍼(30)에 의하여 압착 파지된 상태에서 그리퍼(30)를 제2 축(Z)을 따라 일정간격만큼 승강시키도록 하기 위한 승하강부(40); 및
승하강부(40)에 의하여 그리퍼(30)가 승강된 상태에서 제1 프레임부(10)를 제1 축(X) 방향으로 이동시키기 위한 수평이동부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제11항에 있어서, 제2 프레임부(20)는 제2 프레임부(20)에 결합된 그리퍼(30)의 승하강 동작시 발생되는 승하강의 강도를 완충하기 위한 완충부(22)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제11항에 있어서, 그리퍼(30)는 단부로 갈수록 지면을 향하여 경사진 방향으로 첨부를 가지며 제2 프레임부(20)에 결합된 삽입부(32), 삽입부(32)에 대하여 제2 축(Z) 방향으로 승하강의 구동력을 제공하기 위한 파지 승하강부(34), 및 파지 승하강부(34)에 결합되어 보호 필름(F)의 상면을 가압하기 위한 가압부(36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제13항에 있어서, 그리퍼(30)의 가압부(36)에는 보호 필름(F)의 상면에 밀착되어 진공 흡입력을 제공하기 위한 진공흡입부(36a)와 진공흡입부(36a)에 의하여 발생된 진공압에 대한 진공압력을 측정하기 위한 압력센서(36b)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거장치.
제1 축(X) 방향으로 이동되는 제2 프레임부(20)에 결합된 그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)과 보호 필름(F) 사이의 단부에 삽입되는 제1 단계;
이후 계속적으로 수평이동부(50; 미도시)의 구동에 의하여 그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)와 보호 필름(F) 사이를 추가적으로 벌려지게 한 상태에서 가압부(36)가 파지 승하강부(34)의 하강 동작에 의하여 하강되어 파지될 때, 가압부(36)에 구비된 진공흡입부(36a)는 보호 필름(F)의 상면에 대하여 진공압을 제공하는 제2 단계;
그리퍼(30)의 삽입부(32)가 원장 글래스(G)로부터 보호 필름(F)의 단부를 벗겨지도록 하지 못한 경우 진공흡입부(36a)에 제공된 진공압에 대하여 압력센서(36b)는 낮은 진공압에 대한 신호를 제어부(미도시)에 제공하는 제3 단계;
압력센서(36b)는 낮은 진공압에 대한 신호를 제어부에 입력될 경우 제어부는 가압부(36)와 삽입부(32) 사이의 안전한 파지가 되지 않은 것으로 연산하여 추가적으로 수평이동부(50; 미도시)에 대하여 구동력이 제공되도록 함으로써 그리퍼(30)와 가압부(36) 사이의 안정적인 파지가 가능하도록 하는 제4 단계; 및
그리퍼(30)에 의하여 보호 필름(F)이 안정적으로 파지된 후 승하강부(40)는 제1 프레임부(10)를 승강시키면서 연속하여 수평이동부(50; 미도시)는 제1 축(X) 방향으로 제1 프레임부(10)를 이동시키는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거방법.
제15항에 있어서, 복수개의 그리퍼(30)들은 일정한 간격을 가지고 패턴 셀에 대응되도록 이격 구비됨으로써 원장 글래스(G)에 복수의 패턴셀이 구획되어 접합된 보호 필름(F)들을 동시에 제거하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 보호필름 제거방법.