CN215093646U - 一种夹取膜卷机器人的夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹取膜卷机器人的夹具机构，包括夹具主板，所述夹具主板的下端面设有用于夹取膜卷的第一夹头和第二夹头，所述夹具主板下端面还设有导轨组件和丝杆组件，所述第一夹头滑动安装在所述导轨组件上，所述第二夹头固定安装在所述夹具主板上；所述第一夹头上设有第一夹爪，所述第二夹头上设有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹爪面均为弧形面，所述第一夹爪与所述第二夹爪同步移动。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速夹取膜卷，不需要人工抱卷，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种夹取膜卷机器人的夹具机构。
背景技术
薄膜材料在生产和包装过程中，需要将薄膜卷成的膜卷进行搬运移动，但是在现有的生产和包装过程中，都是通过人工抱卷的方式，进行搬运膜卷，工作人员工作强度大，而且效率低，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种夹取膜卷机器人的夹具机构，不需要人工报卷，工作效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种夹取膜卷机器人的夹具机构，包括夹具主板，所述夹具主板的下端面设有用于夹取膜卷的第一夹头和第二夹头，所述夹具主板下端面还设有沿其长度方向设置的导轨组件和丝杆组件，所述第一夹头滑动安装在所述导轨组件上，并通过所述丝杆组件驱动所述第一夹头沿所述导轨组件移动，所述第二夹头固定安装在所述夹具主板上，并位于所述导轨组件的一端；
所述第二夹头的上端部与所述夹具主板固定连接；
所述导轨组件上设有相配合的滑块，所述第一夹头的上端与所述滑块固定连接，所述第一夹头与所述滑块同步移动；
所述第一夹头上设有第一夹爪，所述第二夹头上设有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹爪面均为弧形面，所述第一夹爪与所述第二夹爪同步移动。
进一步的，所述导轨组件的外侧壁上设有多个沿所述导轨组件长度方向均匀分布的光电传感器，所述第一夹头上安装有对应所述光电传感器的检测件，所述检测件与所述第一夹头同步移动。
进一步的，所述丝杆组件为直线丝杆模组。
进一步的，所述夹具主板的侧边安装有电性连接所述丝杆组件的电子尺。
进一步的，所述丝杆组件包括丝杆和安装在丝杆上并沿丝杆移动的移动块，所述第一夹爪的上端面与所述移动块固定连接，所述第一夹爪与所述移动块同步移动。
进一步的，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹爪面相对应，且第一夹爪的夹爪面和所述第二夹爪的夹爪面的弧长均大于四分之一圆。
与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供一种夹取膜卷机器人的夹具机构，结构简单，使用方便，将该夹具机构连接在机器人臂上，移动至膜卷上方，第二夹头和第一夹头的夹爪都打开，第二夹头对应在膜卷的一端，第一夹头在膜卷的另一端，根据膜卷长度，预设好第一夹头在导轨组件上移动的距离，结合电子尺保证第一夹头的移动精度，第一夹头上的检测件随第一夹头移动，膜卷对应第一夹头的一端的上方安装光电传感器，且光电传感器安装在导轨组件上并与膜卷端部的相对应，当光电传感器检测到检测件时，第一夹头和第二夹头收紧，夹紧在膜卷的两端，从而能够对膜卷进行搬运或者上下料，能够适应不同尺寸的膜卷，移动搬运速度快，不需要人工搬运，工作效率高。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型提供的安装有膜卷的实施例的结构示意图；
图3为图2中部分放大结构示意图。
图中标号：
100、膜卷；1、夹具主板；2、第一夹头；21、第一夹爪；3、第二夹头；31、第二夹爪；4、导轨组件；5、丝杆组件；51、丝杆；52、移动块；6、滑块；7、光电传感器安装孔；8、光电传感器；9、检测件；10、电子尺。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请结合参阅图1、图2和图3，一种夹取膜卷机器人的夹具机构，安装在机器人臂(图中未示出)上，所述夹具机构包括夹具主板1，所述夹具主板1的下端面设有用于夹取膜卷100的第一夹头2和第二夹头3，所述夹具主板1下端面还设有沿其长度方向设置的导轨组件4和丝杆组件5，所述第一夹头2滑动安装在所述导轨组件4上，并通过所述丝杆组件5驱动所述第一夹头2沿所述导轨组件4移动，所述第二夹头3固定安装在所述夹具主板1上，并位于所述导轨组件4的一端；
所述第二夹头3的上端部与所述夹具主板1固定连接；
所述导轨组件4上设有相配合的滑块6，所述第一夹头2的上端与所述滑块6固定连接，所述第一夹头2与所述滑块6同步移动；
所述第一夹头2上设有第一夹爪21，所述第二夹头3上设有第二夹爪，所述第一夹爪21和所述第二夹爪31的夹爪面均为弧形面，所述第一夹爪21与所述第二夹爪31同步移动。
通过机器人臂可将夹具机构移动至膜卷100的上方，第一夹头2和第二夹头3分别位于膜卷100的两端，第二夹头3对应在膜卷100的一端处，且第二夹头3上的第二夹爪31张开并位于膜卷100中心的待夹持部外侧，第一夹头2在导轨组件4上，并通过丝杆组件5进行移动，移动至膜卷100另一端，且第一夹头2上的第一夹爪21位于待夹持部外侧时，第一夹爪21和第二夹爪31同步工作并夹紧在膜卷100的待夹持部上，待夹持部为膜卷100的卷棍，薄膜绕在卷棍上。
如图3所示，在本实施例中，所述导轨组件4的外侧壁上设有多个沿所述导轨组件4长度方向均匀分布的光电传感器安装孔7，对应所述膜卷100一端部的所述光电传感器安装孔7上安装有光电传感器8，所述第一夹头2上安装有对应所述光电传感器8的检测件9，所述检测件9与所述第一夹头2同步移动，便于第一夹头2在移动的过程中，进行检测第一夹头2的位置。
在本实施例中，所述丝杆组件5为直线丝杆模组，所述丝杆组件5包括丝杆51和安装在丝杆51上并沿丝杆51移动的移动块52，所述第一夹爪21的上端面与所述移动块52固定连接，所述第一夹爪21与所述移动块52同步移动。
在本实施例中，所述夹具主板1的侧边安装有电性连接所述丝杆51组件5的电子尺10，通过电子尺10保证第一夹头2的移动精度。
在本实施例中，所述第一夹爪21和所述第二夹爪31的夹爪面相对应，且第一夹爪21的夹爪面和所述第二夹爪31的夹爪面的弧长均大于四分之一圆，确保第一夹爪21和第二夹爪31在夹取时能够夹紧膜卷100，避免脱落，稳定性好。
使用时，将该夹具机构连接在机器人臂上，并通过现有技术中常规使用的控制器(图中未示出)控制，机器人臂将夹具机构移动至膜卷100正上方，第二夹头3和第一夹头2的夹爪都打开，第二夹头3对应在膜卷100的一端，第一夹头2在膜卷100的另一端，根据膜卷100长度，预设好第一夹头2在导轨组件4上移动的距离，结合电子尺10保证第一夹头2的移动精度，第一夹头2通过丝杆51转动驱动丝杆51上的移动块52移动，连接在移动块52上的第一夹头2同步移动，同时第一夹头2上端通过滑块6沿着导轨组件4保证移动精度，第一夹头2上的检测件9随第一夹头2移动，膜卷100对应第一夹头2的一端的上方安装光电传感器8，且光电传感器8安装在导轨组件4上并与膜卷100端部的相对应，当光电传感器8检测到检测件9时，控制第一夹头2和第二夹头3收紧，夹紧在膜卷100的两端，从而对膜卷100进行搬运或者上下料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种夹取膜卷机器人的夹具机构，其特征在于，包括夹具主板，所述夹具主板的下端面设有用于夹取膜卷的第一夹头和第二夹头，所述夹具主板下端面还设有沿其长度方向设置的导轨组件和丝杆组件，所述第一夹头滑动安装在所述导轨组件上，并通过所述丝杆组件驱动所述第一夹头沿所述导轨组件移动，所述第二夹头固定安装在所述夹具主板上，并位于所述导轨组件的一端；
所述第二夹头的上端部与所述夹具主板固定连接；
所述导轨组件上设有相配合的滑块，所述第一夹头的上端与所述滑块固定连接，所述第一夹头与所述滑块同步移动；
所述第一夹头上设有第一夹爪，所述第二夹头上设有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹爪面均为弧形面，所述第一夹爪与所述第二夹爪同步工作。
2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述导轨组件的外侧壁上设有多个沿所述导轨组件长度方向均匀分布的光电传感器安装孔，对应所述膜卷一端部的所述光电传感器安装孔上安装有光电传感器，所述第一夹头上安装有对应所述光电传感器的检测件，所述检测件与所述第一夹头同步移动。
3.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述丝杆组件为直线丝杆模组。
4.根据权利要求3所述的夹具机构，其特征在于，所述夹具主板的侧边安装有电性连接所述丝杆组件的电子尺。
5.根据权利要求3所述的夹具机构，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆和安装在丝杆上并沿丝杆移动的移动块，所述第一夹爪的上端面与所述移动块固定连接，所述第一夹爪与所述移动块同步移动。
6.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹爪面相对应，且第一夹爪的夹爪面和所述第二夹爪的夹爪面的弧长均大于四分之一圆。
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| CN202120342911.8U CN215093646U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种夹取膜卷机器人的夹具机构 |
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