CN210364602U - 一种包装袋夹取用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装袋夹取用机械手，包括固定架、安装在固定架下部呈矩形分布的4个真空吸盘，以及安装在固定架上用于驱动固定架升降的动力件，所述固定架呈矩形框结构，所述固定架的上部滑动安装有一组可沿固定架长度方向滑动的滑条；每根所述滑条上均设有两个可沿滑条长度方向滑动的安装板；每个所述安装板上均安装有一个真空吸盘。本实用新型可以根据包装袋的大小来调节四个吸盘的位置，以适配包装袋。

Description

一种包装袋夹取用机械手

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装袋夹取用机械手。

背景技术

机械手作为一种常用的工装夹具被广泛应用于各个领域，尤其是在包装机设备中大量采用，依靠机械手中的真空吸盘吸力来吸取包装袋进行相应的工作。

例如专利号为CN201820398562.X实用新型公开了一种包装袋输送装置，第二气缸设置在滑块上，滑块上还设置有直线轴承；升降块位于滑块的下方，第二气缸的活塞杆穿过滑块并与升降块顶部连接，导向杆和真空吸盘均设置在升降块上，导向杆的顶部依次穿过滑块和直线轴承，升降块的底部设置有凹槽和凸起边框，真空吸盘位于凹槽内，凸起边框位于升降块的底部边缘位置，升降块的底部表面设置有弹性材料。本实用新型当包装袋摆放状态不够水平时，升降块底部会尽量把包装袋压平，从而保证正常的取料；升降块的底部设置有凸起边框，可将被吸住的包装袋四周包围起来，防止输送速度快或受外界影响时，包装袋发生晃动甚至移位，从而提高了输送稳定性。

上述专利采用的便是真空机械手原理进行设计的，但是上述专利中还存在一定的不足，现有技术中机械手类似于上述专利，其真空吸盘的位置是通过锁紧螺栓固定好的，无法进行移动，如此当包装袋的面积小于真空吸盘间的间距时，便无法正常吸住包装袋，故还有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种包装袋夹取用机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种包装袋夹取用机械手，包括固定架、安装在固定架下部呈矩形分布的4个真空吸盘，以及安装在固定架上用于驱动固定架升降的动力件，所述固定架呈矩形框结构，所述固定架的上部滑动安装有一组可沿固定架长度方向滑动的滑条；每根所述滑条上均设有两个可沿滑条长度方向滑动的安装板；每个所述安装板上均安装有一个真空吸盘。

通过上述设置，只需要通过滑动滑条的位置，以及滑动安装板的位置便可以调整4个真空吸盘所处位置，从而以适应不同长宽的包装袋，具有较高的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述固定架中间固定连接有十字支撑架；所述动力件为气缸，其中所述气缸的活塞杆端通过连接板与支撑架固定连接。

通过上述设置，通过设置十字支撑架以提高整个固定架的强度；通过气缸来控制整个固定件的升降。

本实用新型进一步设置为：所述固定架的两长边外壁上均开设有沿固定架长边方向延伸的第一滑槽；所述滑条两端均设有滑动安装在第一滑槽内的滑动部；所述支撑架上设有用于驱动两滑条同时朝相对方向滑动的驱动组件。

通过上述设置，通过第一滑槽的设置可以保证滑条只能沿固定架的长边方向滑动，以起到导向作用；驱动组件可以驱动滑条进行滑动从而调节两滑条之间的间距。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架长边上壁上开设有沿支撑架长边方向延伸的第二滑槽；所述滑条的下壁上均固定连接有滑动安装在第二滑槽内的滑块；所述驱动组件包括沿第二滑槽的长度方向水平设于第二滑槽内的丝杠，其中所述丝杠的一端转动连接在第二滑槽内，另一端穿出固定框侧壁且端部固定连接有手轮；所述滑块均螺纹连接在丝杠上，且两滑块与丝杠的螺纹连接方向相反。

通过上述设置，由于两滑块与丝杠的螺纹连接方向相反，所以旋转丝杠时，两滑块会同时向相互靠近或相互远离的方向滑动，且滑动的距离相同，如此便可以快速准确的来调节两滑条之间的间距。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的上端固定连接有滑动套设在滑条上的滑套；所述滑套上均设有用于将滑套位置固定的锁紧件。

通过上述设置，只需沿滑条长度方向滑动滑套便可以调整同一滑条上的两安装板的间距，从而达到调节安装板上的真空吸盘间的间距目的，调节好后只需利用锁紧件进行锁紧即可。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧件包括螺纹连接在滑套上壁上的锁紧螺栓，其中所述锁紧螺栓的内端贯穿滑套上壁与滑条上壁相抵触，且所述锁紧螺栓的上端两侧均固定连接有翼板。

通过上述设置，在锁紧螺栓的上端设置翼板可以为人提供着力点，从而在不借助工具的情况下旋紧/旋松锁紧螺栓。

本实用新型进一步设置为：所述固定架的长边上壁，以及滑条的上壁上均设有可刻度线。

通过设置刻度线，可以直观的观察滑条，以及滑套的移动位置，以方便进行调节。

综上所述，较之现有技术，本实用新型的优点在于：

通过上述设置，只需要通过滑动滑条的位置，以及滑动安装板的位置便可以调整4个真空吸盘所处位置，从而以适应不同长宽的包装袋，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定架的部分结构示意图；

图3为滑套的内部结构示意图。

附图标记：1、固定架；11、第一滑槽；12、刻度线；2、真空吸盘；3、气缸；31、连接板；32、组装板；4、滑条；41、滑动部；42、滑块；5、安装板；6、支撑架；61、第二滑槽；71、丝杠；72、手轮；8、滑套；91、锁紧螺栓；92、翼板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

参照图1所示，本实施例提供一种包装袋夹取用机械手，包括固定架1、安装在固定架1下部呈矩形分布的4个真空吸盘2，以及安装在固定架1上用于驱动固定架1升降的动力件，固定架1呈矩形框结构，固定架1中间固定连接有十字支撑架6；动力件为气缸3，其中气缸3的活塞杆端通过连接板31与支撑架6固定连接。在气缸3的缸套侧壁上设置有组装板32，以方便将气缸3固定到包装设备的对应传动位置上。

结合图2所示，固定架1的上部滑动安装有一组可沿固定架1长度方向滑动的滑条4；每根滑条4上均设有两个可沿滑条4长度方向滑动的安装板5；每个安装板5上均安装有一个真空吸盘2。

固定架1的两长边外壁上均开设有沿固定架1长边方向延伸的第一滑槽11；滑条4两端均设有滑动安装在第一滑槽11内的滑动部41；支撑架6长边上壁上开设有沿支撑架6长边方向延伸的第二滑槽61；滑条4的下壁上均固定连接有滑动安装在第二滑槽61内的滑块42。如此第一滑槽11和第二滑槽61可以为滑条4滑动起到导向作用。

支撑架6上设有用于驱动两滑条4同时朝相对方向滑动的驱动组件，具体的，驱动组件包括沿第二滑槽61的长度方向水平设于第二滑槽61内的丝杠71，其中丝杠71的一端转动连接在第二滑槽61内，另一端穿出固定框侧壁且端部固定连接有手轮72；滑块42均螺纹连接在丝杠71上，且两滑块42与丝杠71的螺纹连接方向相反，换言之，丝杠71的两端杆壁上设置有相反方向的螺纹段(图中未示出)，两滑块42对应螺纹连接在相应的螺纹段上。

为了方便滑动安装板5，安装板5的上端固定连接有滑动套设在滑条4上的滑套8；滑套8上均设有用于将滑套8位置固定的锁紧件。

结合图3所示，锁紧件包括螺纹连接在滑套8上壁上的锁紧螺栓91，其中锁紧螺栓91的内端贯穿滑套8上壁与滑条4上壁相抵触，且锁紧螺栓91的上端两侧均固定连接有翼板92。需要锁紧时，只需用手抵住翼板92开始旋转锁紧螺栓91，直至锁紧螺栓91的内端牢牢抵紧在滑条4上壁上即可，如此滑套8便难以相对滑条4发生位移，达到锁紧目的，翼板92的设置可以为人提供着力点，从而在不借助工具的情况下旋紧/旋松锁紧螺栓91。

可以直观的观察滑条4，以及滑套8的移动位置，在固定架1的长边上壁，以及滑条4的上壁上均设有可刻度线12。

实施原理：

本机械手的调节方法如下：

S1：首先测定好待夹具的包装袋的长a和宽b；

S2:根据a调节滑条4：旋转丝杠71，两滑条4便会同时向中间靠拢或向两端运动，如此以达到调节两滑条4之间的间距目的，使该间距接近a；

S3：根据b分别调节同一滑条4上的两滑套8，首先旋松锁紧螺栓91，再分别沿滑条4的长度方向滑动两滑套8，如此便调节了两滑套8之间的间距，使之接近b；然后旋紧锁紧螺栓91即可，如此便完成对四个真空吸盘2的的位置调节，使其适配包装袋的长宽。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种包装袋夹取用机械手，包括固定架（1）、安装在固定架（1）下部呈矩形分布的4个真空吸盘（2），以及安装在固定架（1）上用于驱动固定架（1）升降的动力件，其特征在于：所述固定架（1）呈矩形框结构，所述固定架（1）的上部滑动安装有一组可沿固定架（1）长度方向滑动的滑条（4）；每根所述滑条（4）上均设有两个可沿滑条（4）长度方向滑动的安装板（5）；每个所述安装板（5）上均安装有一个真空吸盘（2）。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述固定架（1）中间固定连接有十字支撑架（6）；所述动力件为气缸（3），其中所述气缸（3）的活塞杆端通过连接板（31）与支撑架（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述固定架（1）的两长边外壁上均开设有沿固定架（1）长边方向延伸的第一滑槽（11）；所述滑条（4）两端均设有滑动安装在第一滑槽（11）内的滑动部（41）；所述支撑架（6）上设有用于驱动两滑条（4）同时朝相对方向滑动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述支撑架（6）长边上壁上开设有沿支撑架（6）长边方向延伸的第二滑槽（61）；所述滑条（4）的下壁上均固定连接有滑动安装在第二滑槽（61）内的滑块（42）；所述驱动组件包括沿第二滑槽（61）的长度方向水平设于第二滑槽（61）内的丝杠（71），其中所述丝杠（71）的一端转动连接在第二滑槽（61）内，另一端穿出固定框侧壁且端部固定连接有手轮（72）；所述滑块（42）均螺纹连接在丝杠（71）上，且两滑块（42）与丝杠（71）的螺纹连接方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述安装板（5）的上端固定连接有滑动套设在滑条（4）上的滑套（8）；所述滑套（8）上均设有用于将滑套（8）位置固定的锁紧件。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述锁紧件包括螺纹连接在滑套（8）上壁上的锁紧螺栓（91），其中所述锁紧螺栓（91）的内端贯穿滑套（8）上壁与滑条（4）上壁相抵触，且所述锁紧螺栓（91）的上端两侧均固定连接有翼板（92）。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述固定架（1）的长边上壁，以及滑条（4）的上壁上均设有可刻度线（12）。

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