CN217046463U - 一种采血管抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血管抓手装置，包括安装板、基准抓手、变距抓手和电驱动组件；基准抓手固定在安装板的底端，变距抓手可滑移安装在安装板的底端，且基准抓手和变距抓手平行设置；电驱动组件安装在安装板上，用于驱动变距抓手向靠近或者远离基准抓手的方向移动。由于本实用新型提供的采血管抓手装置通过电驱动组件驱动变距抓手移动至任一位置即可实现与基准抓手间距的调整，便于调节抓手的间距，且满足了抓手多种间距的需求。此外，基准抓手固定不动，给变距抓手的调节提供了基准，进一步便于调节变距抓手的位置。

Description

一种采血管抓手装置

技术领域

本实用新型涉及在实验室自动化系统中采血管抓取设备技术领域，尤其是涉及一种采血管抓手装置。

背景技术

目前，采血管抓手装置上抓手之间的间距通常通过气缸伸缩带动抓手调节抓手之间的间距，由于气缸伸出或者缩回带动抓手间距变化，因此，气缸只能实现一种变距，无法实现多种变距，无法满足抓手多种间距的需求。

因此，如何调节抓手的间距，满足抓手多种间距的需求是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种采血管抓手装置，能够调节抓手的间距，满足抓手多种间距的需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种采血管抓手装置，包括安装板、基准抓手、变距抓手和电驱动组件；

所述基准抓手固定在所述安装板的底端，所述变距抓手可滑移安装在所述安装板的底端，且所述基准抓手和所述变距抓手平行设置；

所述电驱动组件安装在所述安装板上，用于驱动所述变距抓手向靠近或者远离所述基准抓手的方向移动。

在一个具体的实施方案中，所述基准抓手和所述变距抓手均与所述变距抓手的移动方向呈预设角度倾斜设置。

在另一个具体的实施方案中，所述电驱动组件包括驱动装置和传动件；

所述驱动装置固定在所述安装板上，且与所述传动件传动连接，所述传动件能够驱动所述变距抓手靠近或者远离所述基准抓手。

在另一个具体的实施方案中，所述传动件包括齿轮和齿条；

所述齿轮与所述驱动装置传动连接，所述齿条沿着所述变距抓手的移动方向铺设在所述安装板的底端，且所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述变距抓手与所述齿条连接。

在另一个具体的实施方案中，所述采血管抓手装置还包括导向组件；

所述导向组件安装在所述安装板的底端，用于导向所述变距抓手。

在另一个具体的实施方案中，所述基准抓手包括基准底板、基准驱动件和2个基准夹爪，

所述基准底板固定在所述安装板的底端，所述基准驱动件安装在所述基准底板上，用于驱动所述基准夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者松开采血管；

所述变距抓手包括变距底板、变距驱动件和2个变距夹爪，

所述变距底板固定在所述安装板的底端，所述变距驱动件安装在所述变距底板上，用于驱动所述变距夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者松开采血管。

在另一个具体的实施方案中，1个所述基准夹爪固定在所述基准底板上，另1个所述基准夹爪与所述基准驱动件传动连接；

1个所述变距夹爪固定在所述变距底板上，另1个所述变距夹爪与所述变距驱动件传动连接。

在另一个具体的实施方案中，所述基准夹爪的夹持面为与所述采血管贴合的弧形面；

所述变距夹爪的夹持面为与所述采血管贴合的弧形面。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

本实用新型提供的采血管抓手装置，当需要调节抓手间的间距时，电驱动组件驱动变距抓手向靠近或者远离基准抓手的方向移动，直到变距抓手移动到满足与基准抓手间间距要求为止。由于本实用新型提供的采血管抓手装置通过电驱动组件驱动变距抓手移动至任一位置即可实现与基准抓手间距的调整，便于调节抓手的间距，且满足了抓手多种间距的需求。此外，基准抓手固定不动，给变距抓手的调节提供了基准，进一步便于调节变距抓手的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的采血管抓手装置夹取采血管时的三维结构示意图；

图2为本实用新型提供的采血管抓手装置的三维结构示意图。

其中，图1-图2中：

安装板1、基准抓手2、变距抓手3、电驱动组件4、驱动装置401、传动件402、齿轮4021、齿条4022、导向组件5、导轨501、滑块502、基准底板 201、基准夹爪202、变距底板301、变距夹爪302、采血管6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种采血管抓手装置，其中，采血管抓手装置包括安装板1、基准抓手2、变距抓手3和电驱动组件4。

安装板1给基准抓手2、变距抓手3及电驱动组件4提供了支撑，需要说明的是，安装板1不限于为板状结构，也可以是架体结构等，具体结构不限。安装板1用于与机械手连接，机械手驱动采血管抓手装置移动。

基准抓手2固定在安装板1的底端，具体地，基准抓手2通过螺钉等紧固在安装板1的底端。

变距抓手3可滑移安装在安装板1的底端，且基准抓手2和变距抓手3 平行设置。需要说明的是，基准抓手2和变距抓手3的个数不限，可以在同一个安装板1上分组同时安装多个基准抓手2和变距抓手3。

可以理解地，基准抓手2和变距抓手3可以同时抓取采血管6，也可以是基准抓手2和变距抓手3仅启用一种去抓取采血管6，具体根据需要进行设定。

电驱动组件4安装在安装板1上，用于驱动变距抓手3向靠近或者远离基准抓手2的方向移动。

本实用新型提供的采血管抓手装置，当需要调节抓手间的间距时，电驱动组件4驱动变距抓手3向靠近或者远离基准抓手2的方向移动，直到变距抓手3移动到满足与基准抓手2间间距要求为止。由于本实用新型提供的采血管抓手装置通过电驱动组件4驱动变距抓手3移动至任一位置即可实现与基准抓手2间距的调整，便于调节抓手的间距，且满足了抓手多种间距的需求，从而实现不同间距的两个采血管6的取放。此外，基准抓手2固定不动，给变距抓手3的调节提供了基准，进一步便于调节变距抓手3的位置。

在一些实施例中，基准抓手2和变距抓手3均与变距抓手3的移动方向呈预设角度倾斜设置，以解决采血管6取放位空间狭小的问题。具体地，变距抓手3的移动方向与带取放的采血管6摆放长度方向平行。

进一步地，本实用新型具体公开了预设角度为45°，需要说明的是，预设角度不限于为45°，也可以是小于45°或者大于45°的任意值。

在一些实施例中，电驱动组件4包括驱动装置401和传动件402，驱动装置401固定在安装板1上，且与传动件402传动连接，传动件402能够驱动变距抓手3靠近或者远离基准抓手2。

传动件402为任意能够带动变距抓手3移动的结构，以传动件402包括齿轮4021和齿条4022为例，齿轮4021与驱动装置401传动连接，齿条4022 沿着变距抓手3的移动方向可滑移铺设在安装板1的底端，且齿条4022与齿轮4021啮合传动，变距抓手3与齿条4022连接，通过驱动装置401驱动齿轮4021转动，齿轮4021带动齿条4022移动，最终实现齿条4022带动变距抓手3移动。

需要说明的是，驱动件也可以是电动推杆，通过电动推杆推动变距抓手3 移动。

进一步地，本实用新型公开了驱动装置401为电机，需要说明的是，驱动装置401也可以是其它动力装置。

在一些实施例中，采血管抓手装置还包括导向组件5，导向组件5安装在安装板1的底端，用于导向变距抓手3，给变距抓手3的移动提供一个导向作用。

具体地，本实用新型公开了导向组件5包括导轨501和滑块502，导轨 501铺设在安装板1的底端，滑块502滑动安装在导轨501上，变距抓手3安装在滑块502上。

需要说明的是，导向组件5还可以是其它结构，例如，导向组件5包括滑轨和滑槽，滑轨和滑槽滑动连接。

滑轨固定在安装板1上，滑槽开设在变距抓手3上。也可以是，滑槽开设在安装板1上，滑轨固定在变距抓手3上。

在一些实施例中，基准抓手2包括基准底板201、基准驱动件和2个基准夹爪202，基准底板201固定在安装板1的底端，基准驱动件安装在基准底板 201上，用于驱动基准夹爪202相互靠近或者远离，以夹取或者松开采血管6。可以理解地，基准驱动件可以分别驱动2个基准夹爪202相互靠近或者远离，也可以是设置1个基准夹爪202固定不动，基准驱动件驱动另1个基准夹爪 202向靠近或者远离固定不动的基准夹爪202移动。具体地，基准驱动件为电动滑轨，通过将需要移动的基准夹爪202固定在电动滑轨的电动滑块上实现基准夹爪202的移动。需要说明的是，基准驱动件也可以是包括基准电机、基准齿轮和基准齿条，基准电机安装在基准底板201上，基准齿轮与基准电机传动连接，基准齿轮可滑移安装在基准底板201上，通过基准齿轮带动基准齿条移动，进而实现基准齿条带动基准夹爪202移动。

进一步地，本实用新型公开了1个基准夹爪202固定在基准底板201上，另1个基准夹爪202与基准驱动件传动连接。将1个基准夹爪202固定在基准底板201上不动，方便实现另1个基准夹爪202的定位。

更进一步地，本实用新型公开了基准夹爪202的夹持面为与采血管6贴合的弧形面，便于实现对采血管6的夹持。

为了便于基准夹爪202夹持采血管6的稳定性，基准夹爪202的夹持面为粗糙面，基准夹爪202的夹持面上设置有多个凸起颗粒等。

为了避免基准夹爪202夹持采血管6时，对采血管6造成损伤，本实用新型公开了基准夹爪202的夹持面上设置橡胶层等，具有一定的缓冲作用。

在一些实施例中，变距抓手3包括变距底板301、变距驱动件和2个变距夹爪302，变距底板301固定在安装板1的底端，变距驱动件安装在变距底板 301上，用于驱动变距夹爪302相互靠近或者远离，以夹取或者松开采血管6。可以理解地，变距驱动件可以分别驱动2个变距夹爪302相互靠近或者远离，也可以是设置1个变距夹爪302固定不动，变距驱动件驱动另1个变距夹爪302向靠近或者远离固定不动的变距夹爪302移动。具体地，变距驱动件为电动滑轨，通过将需要移动的变距夹爪302固定在电动滑轨的滑块502上实现变距夹爪302的移动。需要说明的是，变距驱动件也可以是包括变距电机、变距齿轮和变距齿条，变距电机安装在变距底板301上，变距齿轮与变距电机传动连接，变距齿轮可滑移安装在变距底板301上，通过变距齿轮带动变距齿条移动，进而实现变距齿条带动变距夹爪302移动。

进一步地，1个变距夹爪302固定在变距底板301上，另1个变距夹爪 302与变距驱动件传动连接。将1个变距夹爪302固定在变距底板301上不动，方便实现另1个变距夹爪302的定位。

更进一步地，变距夹爪302的夹持面为与采血管6贴合的弧形面，便于实现对采血管6的夹持。

为了便于变距夹爪302夹持采血管6的稳定性，变距夹爪302的夹持面为粗糙面，变距夹爪302的夹持面上设置有多个凸起颗粒等。

为了避免变距夹爪302夹持采血管6时，对采血管6造成损伤，本实用新型公开了变距夹爪302的夹持面上设置橡胶层等，具有一定的缓冲作用。

本实用新型具有如下优点：

(1)采用电驱动组件4驱动变距抓手3，可以实现与基准抓手2之间多种距离的调节；

(2)基准抓手2为主抓手，且始终固定不动，靠变距抓手3也就是副抓手移动实现两抓手之间距离的调节，主抓手为基准抓手2，在调试过程中操作简便；

(3)基准抓手2固定不动，依靠齿轮4021齿条4022实现变距抓手3的移动，结构简单，易维修。

需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，上下等均是以采血管抓手装置使用时的方向进行的设定，仅为了描述的方便，不具有其它特定含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种采血管抓手装置，其特征在于，包括安装板、基准抓手、变距抓手和电驱动组件；

所述基准抓手固定在所述安装板的底端，所述变距抓手可滑移安装在所述安装板的底端，且所述基准抓手和所述变距抓手平行设置；

所述电驱动组件安装在所述安装板上，用于驱动所述变距抓手向靠近或者远离所述基准抓手的方向移动。

2.根据权利要求1所述的采血管抓手装置，其特征在于，所述基准抓手和所述变距抓手均与所述变距抓手的移动方向呈预设角度倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的采血管抓手装置，其特征在于，所述电驱动组件包括驱动装置和传动件；

所述驱动装置固定在所述安装板上，且与所述传动件传动连接，所述传动件能够驱动所述变距抓手靠近或者远离所述基准抓手。

4.根据权利要求3所述的采血管抓手装置，其特征在于，所述传动件包括齿轮和齿条；

所述齿轮与所述驱动装置传动连接，所述齿条沿着所述变距抓手的移动方向铺设在所述安装板的底端，且所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述变距抓手与所述齿条连接。

5.根据权利要求1所述的采血管抓手装置，其特征在于，还包括导向组件；

所述导向组件安装在所述安装板的底端，用于导向所述变距抓手。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的采血管抓手装置，其特征在于，所述基准抓手包括基准底板、基准驱动件和2个基准夹爪，

所述基准底板固定在所述安装板的底端，所述基准驱动件安装在所述基准底板上，用于驱动所述基准夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者松开采血管；

所述变距抓手包括变距底板、变距驱动件和2个变距夹爪，

所述变距底板固定在所述安装板的底端，所述变距驱动件安装在所述变距底板上，用于驱动所述变距夹爪相互靠近或者远离，以夹取或者松开采血管。

7.根据权利要求6所述的采血管抓手装置，其特征在于，1个所述基准夹爪固定在所述基准底板上，另1个所述基准夹爪与所述基准驱动件传动连接；

1个所述变距夹爪固定在所述变距底板上，另1个所述变距夹爪与所述变距驱动件传动连接。

8.根据权利要求7所述的采血管抓手装置，其特征在于，所述基准夹爪的夹持面为与所述采血管贴合的弧形面；

所述变距夹爪的夹持面为与所述采血管贴合的弧形面。

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