CN113381267B - 一种插接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化组装技术领域，公开了一种插接设备，该插接设备包括承载治具、输送线组件、上料机构、插接机构及保护机构，承载治具能够承载并固定第一工件，输送线组件能够输送承载治具，沿输送线组件的输送方向设置有上料工位、插接工位及下料工位，上料机构被配置为向位于上料工位处的承载治具提供第一工件，插接机构设置于插接工位处，插接机构能够向位于插接工位的承载治具输送第二工件，并将第二工件插接至第一工件上，保护机构能够至少部分覆盖第一工件的表面并露出第一工件上的插孔，以在第二工件的插接端插入插孔时隔离第一工件的表面和第二工件，本发明使用插接设备代替人工插接，提高了插接效率，进而提高了电子产品的生产效率。

Description

一种插接设备
技术领域
本发明涉及自动化组装技术领域，尤其涉及一种插接设备。
背景技术
现有的电子产品的控制板在组装过程中，需要将硬质的印刷线路板与软质的柔性电路板进行连接，目前的连接方式大多为人工插接，即操作人员手动将柔性电路板的插接端插入印刷线路板上的插孔中。由于插接动作由人工完成，人工插接效率较低，无法满足电子产品制造产线的要求。
因此，上述问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插接设备，以提高插接效率，进而提高电子产品的生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种插接设备，包括：
承载治具，被配置为承载并固定第一工件；
输送线组件，被配置为输送所述承载治具，沿所述输送线组件的输送方向设置有上料工位、插接工位及下料工位；
上料机构，被配置为向位于所述上料工位处的所述承载治具提供所述第一工件；
插接机构，被配置为向位于所述插接工位的所述承载治具输送第二工件，并将所述第二工件插接至所述第一工件上；及
保护机构，所述保护机构能够至少部分覆盖所述第一工件的表面并露出所述第一工件上的插孔，以在所述第二工件的插接端插入所述插孔时隔离所述第一工件的表面和所述第二工件。
作为优选，所述上料工位及所述插接工位处分别设置有第一工件料盘和第二工件料盘，所述上料机构包括第一移载模组，所述第一移载模组能够在所述第一工件料盘和所述输送线组件之间移动，以将所述第一工件由所述第一工件料盘输送至位于所述上料工位处的所述承载治具，所述插接机构包括第二移载模组，所述第二移载模组能够在所述第二工件料盘和所述输送线组件之间移动，以将所述第二工件由所述第二工件料盘输送至位于所述插接工位处的所述承载治具。
作为优选，所述上料机构还包括第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述第一移载模组的移动路径上，所述第一定位组件被配置为沿所述第一工件的长度及宽度方向定位所述第一工件；
所述插接机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述第二移载模组的移动路径上，所述第二定位组件被配置为沿所述第二工件的长度及宽度方向定位所述第二工件。
作为优选，所述第一定位组件包括第一载块、第一推抵件及第二推抵件，所述第一载块上设置有第一容置槽，所述第一容置槽被配置为容置所述第一工件，所述第一推抵件及所述第二推抵件能够分别沿所述第一工件的长度方向和宽度方向朝向所述第一容置槽移动，以推抵所述第一工件，并与所述第一容置槽的槽壁配合定位所述第一工件；
所述第二定位组件包括第二载块、第三推抵件及第四推抵件，所述第二载块上设置有第二容置槽，所述第二容置槽被配置为容置所述第二工件，所述第三推抵件及所述第四推抵件能够分别沿所述第二工件的长度方向和宽度方向朝向所述第二容置槽移动，以推抵所述第二工件，并与所述第二容置槽的槽壁配合定位所述第二工件。
作为优选，所述插接设备还包括固定机构，所述上料工位、所述插接工位及所述下料工位均设置有所述固定机构，所述固定机构被配置为将所述承载治具固定至所述上料工位、所述插接工位及所述下料工位处。
作为优选，所述固定机构包括：
挡杆，所述挡杆能够移动至所述输送线组件的输送路径上，以阻挡所述承载治具沿所述输送线组件移动；
限位块，所述限位块与所述挡杆能够分别抵靠于所述承载治具的至少两个对角中的一个的两个侧边；及
推块，所述推块能够朝向所述承载治具移动，以推抵所述承载治具的至少两个对角中的另一个的两个侧边。
作为优选，所述输送线组件包括第一输送线、第二输送线及两个流转模组，所述第一输送线及所述第二输送线间隔设置且输送方向相反，两个所述流转模组分别设置于所述第一输送线和所述第二输送线的两端，以使所述上料工位及所述下料工位位于所述输送线组件的同一端。
作为优选，所述第一输送线与所述第二输送线沿竖直方向间隔设置，两个所述流转模组均包括：
第三输送线，所述第三输送线的输送方向平行于所述第一输送线的输送方向；及
第一驱动件，被配置为驱动所述第三输送线升降，以使所述第三输送线能够分别与所述第一输送线及所述第二输送线对接。
作为优选，所述第一输送线与所述第二输送线沿水平方向间隔设置，两个所述流转模组均包括：
导轨，所述导轨的延伸方向垂直于所述第一输送线的输送方向，所述导轨设置于所述第一输送线和所述第二输送线之间；
第四输送线，所述第四输送线的输送方向平行于所述第一输送线的输送方向，所述第四输送线滑动连接于所述导轨；及
第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述第四输送线沿所述导轨做往复移动，以使所述第四输送线能够分别与所述第一输送线及所述第二输送线对接。
作为优选，所述插接设备还包括图像获取机构，所述插接工位及所述下料工位均设置有所述图像获取机构，以获取位于所述承载治具上的所述第一工件及所述第二工件的图像。
本发明的有益效果：本发明中的输送线组件能够将承载治具依次输送至上料工位、插接工位及下料工位处，上料机构能够将印刷线路板输送至位于上料工位的承载治具上，承载治具能够固定印刷线路板，当承载治具位于插接工位时，插接机构能够将柔性电路板输送并插接至固定于承载治具的印刷线路板上，插接完成后的印刷线路板及柔性电路板于下料工位处由承载治具上取下，即本发明使用插接设备代替人工插接，提高了插接效率，实现了电子产品的控制板的自动化生产，进而提高了电子产品的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中的插接设备的结构示意图；
图2是本发明实施例一中的输送线组件及图像获取机构的结构示意图；
图3是本发明实施例一中的第一输送线及第二输送线的结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本发明实施例中的第三吸取件的结构示意图；
图6是本发明实施例中的第一定位组件的结构示意图；
图7是本发明实施例中的第二移载模组的结构示意图；
图8是图7中B处的局部放大图；
图9是本发明实施例中的第二移载模组吸附第二工件时的示意图；
图10是图9中C处的局部放大图；
图11是本发明实施例中的第二定位组件及凸块的结构示意图；
图12是本发明实施例一中的流转模组的结构示意图；
图13是本发明实施例中的四轴移动结构的结构示意图。
图中：
1、承载治具；11、第三容置槽；121、夹块；
21、第一输送线；22、第二输送线；23、流转模组；231、第三输送线；232、第一驱动件；
3、上料机构；311、第三吸附件；32、第一定位组件；321、第一载块；3211、第一容置槽；322、第一推抵件；323、第二推抵件；
4、插接机构；411、第一吸取件；4111、吸取板；4112、凸出部；4113、滑块；4114、滑轨；4115、第三驱动件；412、第二吸取件；413、第一移动组件；414、第二移动组件；4151、X轴移动组件；4152、Y轴移动组件；4153、Z轴移动组件；4154、R轴转动组件；416、连接板；42、第二定位组件；421、第二载块；4211、第二容置槽；422、第三推抵件；423、第四推抵件；431、凸块；
5、保护机构；51、隔离带；
61、挡杆；62、紧固组件；621、限位块；622、推块；
7、图像获取机构；
81、第一工件料盘；82、第二工件料盘；
91、第一工件；911、插孔；92、第二工件；921、插接端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
本实施例提供一种插接设备，请参阅图1至图4，并结合图9和图10，该插接设备包括承载治具1、输送线组件、上料机构3、插接机构4及保护机构5，承载治具1被配置为承载并固定第一工件91，输送线组件被配置为输送承载治具1，沿输送线组件的输送方向设置有上料工位、插接工位及下料工位，上料机构3被配置为向位于上料工位处的承载治具1提供第一工件91，插接机构4被配置为向位于插接工位的承载治具1输送第二工件92，并将第二工件92插接至第一工件91上，保护机构5能够至少部分覆盖第一工件91的表面并露出第一工件91上的插孔911，以在第二工件92的插接端921插入插孔911时隔离第一工件91的表面和第二工件92。
可以理解的是，本实施例中第一工件91为印刷线路板，第二工件92为柔性电路板，下述内容均以此为例。
在本实施例中，输送线组件能够将承载治具1依次输送至上料工位、插接工位及下料工位处，上料机构3能够将印刷线路板输送至位于上料工位的承载治具1上，承载治具1能够固定印刷线路板，当承载治具1位于插接工位时，插接机构4能够将柔性电路板输送并插接至固定于承载治具1的印刷线路板上，插接完成后的印刷线路板及柔性电路板于下料工位处由承载治具1上取下，本实施例使用插接设备代替人工插接，提高了插接效率，实现了电子产品的控制板的自动化生产，进而提高了电子产品的生产效率。
可以理解的是，本实施例中设置了保护机构5，以避免插接过程中柔性电路板与印刷线路板的表面接触，进而避免损伤印刷线路板的表面。
具体地，本实施例中承载治具1能够沿输送线组件移动，当承载治具1移动至上料工位时，上料机构3将印刷线路板输送至承载治具1上，承载治具1带动印刷线路板移动至插接工位，插接机构4带动柔性电路板移动并将柔性电路板的插接端921插入印刷线路板的插孔911内，承载治具1带动完成插接的印刷线路板及柔性电路板移动至下料工位，操作人员或相应的下料机构将完成插接的印刷线路板及柔性电路板取下。
当上料机构3将印刷线路板放置于承载治具1上后，承载治具1需要夹紧印刷线路板，避免后续作业时印刷线路板发生改变以导致插接失败，为此，如图4所示，本实施例中承载治具1设置有第三容置槽11及夹紧组件，第三容置槽11能够容置印刷线路板，夹紧组件包括夹块121及第四驱动件(图中未示出)，第四驱动件驱动夹块121朝向第三容置槽11移动，以推抵印刷线路板，夹块121与第三容置槽11的槽壁相配合以夹紧印刷线路板。
可以理解的是，本实施例中输送线组件能够同时输送多个承载治具1，以连续进行插接作业，进一步提高了插接效率。
如图4所示，本实施例中的保护机构5包括隔离带51，隔离带51能够至少部分覆盖印刷线路板的表面并露出插孔911，当插接端921由插孔911插入时，隔离带51位于印刷线路板的表面和柔性电路板之间，以避免柔性电路板直接与印刷线路板的表面接触。
进一步地，上述保护机构5设置于插接工位处，当承载治具1移动至插接工位时，隔离带51位于承载治具1的上方，同时，印刷线路板的插孔911位于隔离带51的正下方以外的区域，当插接机构4带动柔性电路板移动至位于插接工位的承载治具1的上方时，插接机构4能够直接带动柔性电路板下降，以使柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插孔911对齐。
由于本实施例通过输送线组件输送承载治具1，当承载治具1移动至上料工位、插接工位及下料工位时，为了便于在上料工位、插接工位及下料工位进行相应的作业，本实施例中的插接设备还包括固定机构，上料工位、插接工位及下料工位均设置有固定机构，固定机构被配置为将承载治具1固定至上料工位、插接工位及下料工位处。
请参阅图4，固定机构包括挡杆61，挡杆61能够移动至输送线组件的输送路径上，以阻挡承载治具1沿输送线组件移动，挡杆61还能够背离输送线组件移动，以使承载治具1能够继续沿输送线组件移动。
若仅通过挡杆61将承载治具1阻挡在上料工位、插接工位及下料工位处，则插接机构4在进行插接作业时承载治具1的位置仍可能会发生变化，进而导致插接失败，为此，本实施例中的固定机构还包括紧固组件62，紧固组件62能够夹紧承载治具1的至少两个对角，以保证在插接机构4进行插接作业的过程中承载治具1的位置稳定不变。
进一步地，如图4所示，紧固组件62包括限位块621及推块622，限位块621与挡杆61能够分别抵靠于承载治具1的至少两个对角中的一个的两个侧边，推块622能够朝向承载治具1移动，以推抵承载治具1的至少两个对角中的另一个的两个侧边，本实施例通过限位块621、推块622及挡杆61相配合以夹紧承载治具1的至少两个对角。
当输送线组件将承载治具1输送至隔离带51的下方时，为了使隔离带51在插接机构4将柔性电路板的插接端921插入印刷线路板的插口内时不会发生滑移，即隔离带51需要在插接机构4进行插接作业前盖压至印刷线路板的表面上，为此，本实施例中的插接设备还包括第一升降机构(图中未示出)，第一升降机构被配置为驱动保护机构5朝向承载治具1移动，以使隔离带51能够盖压于印刷线路板上。
在承载治具1移动至插接工位后，由于插接工位处设置有隔离带51，当隔离带51盖压于承载治具1上的印刷线路板上时，为保证隔离带51具有较长的使用寿命，且隔离带51不会损伤印刷线路板的表面，本实施例中隔离带51由抗拉强度高且光滑的材料制成。
如图1所示，本实施例中上料工位及插接工位处分别设置有第一工件料盘81和第二工件料盘82，即上料工位及插接工位处分别设置有印刷线路板料盘和柔性电路板料盘，上料机构3包括第一移载模组，第一移载模组能够在印刷线路板料盘和输送线组件之间移动，以将印刷线路板由印刷线路板料盘输送至位于上料工位处的承载治具1，插接机构4包括第二移载模组，第二移载模组能够在柔性电路板料盘和输送线组件之间移动，以将柔性电路板由柔性电路板料盘输送至位于插接工位处的承载治具1，同时第二移载模组能够将移动至承载治具1处的柔性电路板的插接端921插入插孔911内。
上料机构3还包括第一定位组件32，第一定位组件32设置于第一移载模组的移动路径上，第一定位组件32被配置为沿印刷线路板的长度及宽度方向定位印刷线路板，以使第一移载模组能够盲抓和盲放印刷线路板，插接机构4还包括第二定位组件42，第二定位组件42设置于第二移载模组的移动路径上，第二定位组件42被配置为沿柔性电路板的长度及宽度方向定位柔性电路板，以使第二移载模组能够盲抓和盲放柔性电路板。
结合上述结构，请参阅图6，本实施例中第一定位组件32包括第一载块321、第一推抵件322及第二推抵件323，第一载块321上设置有第一容置槽3211，第一容置槽3211被配置为容置印刷线路板，第一推抵件322及第二推抵件323能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向朝向第一容置槽3211移动，以推抵印刷线路板，并与第一容置槽3211的槽壁配合定位印刷线路板，第一推抵件322及第二推抵件323还能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向背离第一容置槽3211移动，以适于第一移载模组放置或取出印刷线路板。
如图11所示，第二定位组件42包括第二载块421、第三推抵件422及第四推抵件423，第二载块421上设置有第二容置槽4211，第二容置槽4211被配置为容置柔性电路板，第三推抵件422及第四推抵件423能够分别沿柔性电路板的长度方向和宽度方向朝向第二容置槽4211移动，以推抵柔性电路板，并与第二容置槽4211的槽壁配合定位柔性电路板，第三推抵件422及第四推抵件423还能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向背离第二容置槽4211移动，以适于第二移载模组放置或取出柔性电路板。
为了避免第一推抵件322及第二推抵件323推抵印刷线路板时损伤印刷线路板，本实施例中第一推抵件322及第二推抵件323与印刷线路板接触的一侧均设置有第一缓冲层(图中未示出)。为了避免第三推抵件422及第四推抵件423推抵柔性电路板时损伤柔性电路板，第三推抵件422及第四推抵件423与柔性电路板接触的一侧均设置有第二缓冲层(图中未示出)。
请参阅图7至图10，并结合图4，本实施例中第二移载模组包括第一吸取件411，第一吸取件411被配置为吸附位于第二定位组件42的第二容置槽4211内的柔性电路板，若柔性电路板吸附于第一吸取件411的位置不固定，即当第二移载模组将柔性电路板移动至承载治具1上时，柔性电路板的插接端921沿其宽度方向或长度方向偏离印刷线路板的插孔911，由于柔性电路板吸附于第一吸取件411的位置不固定，则偏离的距离也不确定，因此无法通过沿柔性电路板的宽度方向或长度方向移动第一吸取件411以使柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插孔911对齐，即第一吸取件411上需设置有标准吸附位置，以保证柔性电路板相对于第一吸取件411的吸附面的位置固定，为避免第一吸取件411由第二定位组件42的第二容置槽4211内吸取柔性电路板时柔性电路板沿其宽度方向或长度方向偏离标准吸附位置，本实施例中插接机构4还包括第三定位组件，第三定位组件被配置为限定柔性电路板相对第二吸取件412的吸附面的位置，以使第二移载模组将柔性电路板输送至承载治具1上时，柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插孔911对齐。
进一步地，如图8和图11所示本实施例中的第一吸取件411上设置有凸出部4112，第三定位组件包括凸块431，第一吸取件411能够沿被其吸附的柔性电路板的宽度方向或长度方向朝向凸块431移动，凸块431能够推抵柔性电路板沿其宽度方向或长度方向的一侧，并能够使柔性电路板沿其宽度方向或长度方向的另一侧与凸出部4112贴合，即本实施例通过凸出部4112限定标准吸附位置，凸出部4112能够相对凸块431移动，凸出部4112与凸块431相配合以定位柔性电路板，保证当第二移载模组将柔性电路板输送至承载治具1上时，柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插孔911对齐，避免因插接位置错误而导致插接失败，进而损伤印刷线路板和柔性电路板。
为了在柔性电路板料盘上存放多个柔性电路板，柔性电路板料盘上设置有多个柔性电路板存放位，各个柔性电路板存放位之间距离较小，由于第一吸取件411上设置有凸出部4112，为避免凸出部4112影响吸附，请参阅图7，本实施例中第二移载模组还包括第二吸取件412，第二吸取件412被配置为由柔性电路板料盘内吸取柔性电路板，并将柔性电路板输送至第二定位组件42的第二容置槽4211内。
为了使柔性电路板能够稳固地吸附于第一吸取件411及第二吸取件412，本实施例中第二移载模组还包括第一移动组件413及第二移动组件414，第一移动组件413被配置为沿竖直方向升降第一吸取件411，第二移动组件414被配置为沿竖直方向升降第二吸取件412，以调整第一吸取件411及第二吸取件412上的吸嘴与柔性电路板的间距。
进一步地，如图7和图13所示，第二移载模组还包括四轴移动结构，四轴移动结构被配置为移动第一移动组件413及第二移动组件414，四轴移动结构包括X轴移动组件4151、Y轴移动组件4152、Z轴移动组件4153及R轴转动组件4154，第一移动组件413及第二移动组件414通过连接板416连接于四轴移动结构，且第一移动组件413及第二移动组件414绕连接板416的中心线排列，R轴转动组件4154能够驱动连接板416绕其中心线转动，以将柔性电路板由柔性电路板料盘输送至承载治具1上。
可以理解的是，如图5所示，本实施例中第一移载模组包括第三吸取件，第三吸取件能够吸附印刷线路板，第一移载模组也包括上述四轴移动结构，以将印刷线路板由印刷线路板料盘输送至承载治具1上。
结合上述结构，本实施例中第一吸取件411能够沿水平方向相对第一移动组件413移动，以将柔性电路板的插接端921插入印刷线路板的插孔911内。
如图7和图8所示，第一吸取件411还包括吸取板4111、滑块4113、滑轨4114及第三驱动件4115，滑块4113固定连接于吸取板4111，滑轨4114固定连接于驱动件，滑块4113滑动连接于滑轨4114，第三驱动件4115固定连接于第二移动组件414，当柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插孔911对齐时，第三驱动件4115能够驱动吸取板4111朝向印刷线路板移动，以将柔性电路板的插接端921插入印刷线路板的插孔911内。
为了减小插接设备的占用空间，同时为了提高插接设备的工作效率，请参阅图2和图12，本实施例中的输送线组件包括第一输送线21、第二输送线22及两个流转模组23，第一输送线21及第二输送线22间隔设置且输送方向相反，两个流转模组23分别设置于第一输送线21和第二输送线22的两端，以使上料工位及下料工位位于输送线组件的同一端，即本实施例中上料工位和下料工位设置于第一输送线21和第二输送线22的同一端。可以理解的是，本实施例中第一移载模组既能够将印刷线路板由印刷线路板料盘输送至承载治具1，又能够将插接完成后的印刷线路板和柔性电路板输送至印刷线路板料盘上空置的存放位上。
在本实施例中，第一输送线21与第二输送线22沿竖直方向间隔设置，两个流转模组23均包括第三输送线231及第一驱动件232，第三输送线231的输送方向平行于第一输送线21的输送方向，第一驱动件232被配置为驱动第三输送线231升降，以使第三输送线231能够分别与第一输送线21及第二输送线22对接，以将第一输送线21上的承载治具1输送至第二输送线22上，或将第二输送线22上的承载治具1输送至第一输送线21上。
由于印刷线路板上设置有多个插孔911，为此，本实施例中的输送线组件上间隔设置有多个插接工位，多个插接工位能够分别在印刷线路板上的不同的插孔911内插接柔性电路板。
请参阅图1和图2，本实施例中的插接设备还包括图像获取机构7，插接工位及下料工位均设置有图像获取机构7，以获取位于承载治具1上的柔性电路板及印刷线路板的图像，通过位于插接工位的图像获取机构7能够获取隔离带51与印刷线路板的图像，以保证当载有印刷线路板的承载治具1移动至插接工位时，隔离带51位于承载治具1的上方且隔离带51能够至少部分覆盖印刷线路板并露出插孔911。可以理解的是，设置于插接工位处的图像获取机构7还能够在进行插接作业前获取位于承载治具1上的柔性电路板及印刷线路板的图像，通过位于插接工位的图像获取机构7获取的图像能够判断柔性电路板的插接端921是否与印刷线路板的插孔911对齐，位于插接工位的图像获取机构7与第二移载模组的四轴移动结构电性连接，以在柔性电路板的插接端921未与印刷线路板的插孔911对齐时调整柔性电路板的插接端921的位置。
可以理解的是，下料工位也设置有该图像获取机构7，位于下料工位的图像获取机构7被配置为获取插接后的印刷线路板和柔性电路板的图像，通过图像能够判断印刷线路板和柔性电路板的插接质量。
实施例二
相较于实施例一，本实施例的区别在于第一输送线21与第二输送线22沿水平方向间隔设置，两个流转模组23均包括导轨(图中未示出)、第四输送线(图中未示出)及第二驱动件(图中未示出)，导轨的延伸方向垂直于第一输送线21的输送方向，导轨设置于第一输送线21和第二输送线22之间，第四输送线的输送方向平行于第一输送线21的输送方向，第四输送线滑动连接于导轨，第二驱动件被配置为驱动第四输送线沿导轨做往复移动，以使第四输送线能够分别与第一输送线21及第二输送线22对接，以将第一输送线21上的承载治具1输送至第二输送线22上，或将第二输送线22上的承载治具1输送至第一输送线21上。
由于本实施例中的第一输送线21与第二输送线22沿水平方向间隔设置，因此本实施例中沿第一输送线21的输送方向及第二输送线22的输送方向均能设置插接工位，以能够对具有较多插孔911的印刷线路板进行插接工作，具有较高的通用性。
实施例三
相较于实施例一，本实施例中保护机构5位置固定，承载治具1能够朝向保护机构5移动，即本实施例中的插接设备还包括第二升降机构(图中未示出)，第二升降机构设置于插接工位处，第二升降机构被配置为顶升承载治具1，以使隔离带51能够盖压于第二工件92上，由于本实施例中位于插接工位的承载治具1能够沿竖直方向远离输送线组件，进而避免被阻挡至插接工位的承载治具1影响输送线组件输送其它承载治具1，即当承载治具1被阻挡至插接工位后，第二升降机构驱动该承载治具1上升，当插接作业完成后，第二升降机构驱动该承载治具1下降，挡板61背离输送线组件移动，该承载治具1继续沿输送线组件移动。
可以理解的是，上料工位及下料工位处也设置有该第二升降机构，以避免被阻挡至上料工位或下料工位的承载治具1影响输送线组件输送其它承载治具1。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插接设备，其特征在于，包括：
承载治具(1)，被配置为承载并固定第一工件(91)；
输送线组件，被配置为输送所述承载治具(1)，沿所述输送线组件的输送方向设置有上料工位、插接工位及下料工位；
上料机构(3)，被配置为向位于所述上料工位处的所述承载治具(1)提供所述第一工件(91)；
插接机构(4)，被配置为向位于所述插接工位的所述承载治具(1)输送第二工件(92)，并将所述第二工件(92)插接至所述第一工件(91)上；及
保护机构(5)，所述保护机构(5)能够至少部分覆盖所述第一工件(91)的表面并露出所述第一工件(91)上的插孔(911)，以在所述第二工件(92)的插接端(921)插入所述插孔(911)时隔离所述第一工件(91)的表面和所述第二工件(92)。
2.根据权利要求1所述的插接设备，其特征在于，所述上料工位及所述插接工位处分别设置有第一工件料盘(81)和第二工件料盘(82)，所述上料机构(3)包括第一移载模组，所述第一移载模组能够在所述第一工件料盘(81)和所述输送线组件之间移动，以将所述第一工件(91)由所述第一工件料盘(81)输送至位于所述上料工位处的所述承载治具(1)，所述插接机构(4)包括第二移载模组，所述第二移载模组能够在所述第二工件料盘(82)和所述输送线组件之间移动，以将所述第二工件(92)由所述第二工件料盘(82)输送至位于所述插接工位处的所述承载治具(1)。
3.根据权利要求2所述的插接设备，其特征在于，所述上料机构(3)还包括第一定位组件(32)，所述第一定位组件(32)设置于所述第一移载模组的移动路径上，所述第一定位组件(32)被配置为沿所述第一工件(91)的长度及宽度方向定位所述第一工件(91)；
所述插接机构(4)还包括第二定位组件(42)，所述第二定位组件(42)设置于所述第二移载模组的移动路径上，所述第二定位组件(42)被配置为沿所述第二工件(92)的长度及宽度方向定位所述第二工件(92)。
4.根据权利要求3所述的插接设备，其特征在于，所述第一定位组件(32)包括第一载块(321)、第一推抵件(322)及第二推抵件(323)，所述第一载块(321)上设置有第一容置槽(3211)，所述第一容置槽(3211)被配置为容置所述第一工件(91)，所述第一推抵件(322)及所述第二推抵件(323)能够分别沿所述第一工件(91)的长度方向和宽度方向朝向所述第一容置槽(3211)移动，以推抵所述第一工件(91)，并与所述第一容置槽(3211)的槽壁配合定位所述第一工件(91)；
所述第二定位组件(42)包括第二载块(421)、第三推抵件(422)及第四推抵件(423)，所述第二载块(421)上设置有第二容置槽(4211)，所述第二容置槽(4211)被配置为容置所述第二工件(92)，所述第三推抵件(422)及所述第四推抵件(423)能够分别沿所述第二工件(92)的长度方向和宽度方向朝向所述第二容置槽(4211)移动，以推抵所述第二工件(92)，并与所述第二容置槽(4211)的槽壁配合定位所述第二工件(92)。
5.根据权利要求1所述的插接设备，其特征在于，所述插接设备还包括固定机构，所述上料工位、所述插接工位及所述下料工位均设置有所述固定机构，所述固定机构被配置为将所述承载治具(1)固定至所述上料工位、所述插接工位及所述下料工位处。
6.根据权利要求5所述的插接设备，其特征在于，所述固定机构包括：
挡杆(61)，所述挡杆(61)能够移动至所述输送线组件的输送路径上，以阻挡所述承载治具(1)沿所述输送线组件移动；
限位块(621)，所述限位块(621)与所述挡杆(61)能够分别抵靠于所述承载治具(1)的至少两个对角中的一个的两个侧边；及
推块(622)，所述推块(622)能够朝向所述承载治具(1)移动，以推抵所述承载治具(1)的至少两个对角中的另一个的两个侧边。
7.根据权利要求1所述的插接设备，其特征在于，所述输送线组件包括第一输送线(21)、第二输送线(22)及两个流转模组(23)，所述第一输送线(21)及所述第二输送线(22)间隔设置且输送方向相反，两个所述流转模组(23)分别设置于所述第一输送线(21)和所述第二输送线(22)的两端，以使所述上料工位及所述下料工位位于所述输送线组件的同一端。
8.根据权利要求7所述的插接设备，其特征在于，所述第一输送线(21)与所述第二输送线(22)沿竖直方向间隔设置，两个所述流转模组(23)均包括：
第三输送线(231)，所述第三输送线(231)的输送方向平行于所述第一输送线(21)的输送方向；及
第一驱动件(232)，被配置为驱动所述第三输送线(231)升降，以使所述第三输送线(231)能够分别与所述第一输送线(21)及所述第二输送线(22)对接。
9.根据权利要求7所述的插接设备，其特征在于，所述第一输送线(21)与所述第二输送线(22)沿水平方向间隔设置，两个所述流转模组(23)均包括：
导轨，所述导轨的延伸方向垂直于所述第一输送线(21)的输送方向，所述导轨设置于所述第一输送线(21)和所述第二输送线(22)之间；
第四输送线，所述第四输送线的输送方向平行于所述第一输送线(21)的输送方向，所述第四输送线滑动连接于所述导轨；及
第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述第四输送线沿所述导轨做往复移动，以使所述第四输送线能够分别与所述第一输送线(21)及所述第二输送线(22)对接。
10.根据权利要求1所述的插接设备，其特征在于，所述插接设备还包括图像获取机构(7)，所述插接工位及所述下料工位均设置有所述图像获取机构(7)，以获取位于所述承载治具(1)上的所述第一工件(91)及所述第二工件(92)的图像。
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