CN113365440A - 一种插接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于线路板插接技术领域，公开了一种插接机，该插接机用于将第二工件上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端插入第一工件上的插口内，该插接机包括第一定位机构、第一移载机构及第二定位机构，第一定位机构能够沿第二工件的长度及宽度方向定位第二工件，第一移载机构移动第二工件，第一移载机构包括第一吸附件，第一吸附件吸附位于第一定位机构的第二工件，第二定位机构限定第二工件相对第一吸附件的吸附面的位置，以使第一移载机构将第二工件输送至载具上时，插接端与插口对齐，第一定位机构和第二定位机构相配合，在输送柔性电路板的过程中对其定位，使得柔性电路板被输送至载具时，其插接端与印刷线路板的插口对齐，从而提高插接效率。

Description

一种插接机

技术领域

本发明涉及线路板插接技术领域，尤其涉及一种插接机。

背景技术

现有的电子产品的控制板在组装过程中，需要将软质的柔性电路板插接至硬质的印刷线路板上，为此，现有技术中提供一种插接机，该插接机设置有载具，该载具用于承载并固定印刷线路板，插接机上设置有输送结构，用于向载有印刷线路板的载具上输送柔性电路板，并将柔性电路板上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端插入印刷线路板上的插口内。

现有技术中的插接机的输送结构能够由柔性电路板料盘上的存放位内取出柔性电路板，但由于存放于柔性电路板料盘上的各个柔性电路板的位置存在偏差，同时不同的载具上的印刷线路板的位置是固定的，因此当输送结构将柔性电路板由柔性电路板料盘移动至载具时，柔性电路板的插接端会偏离印刷线路板的插口，因此需要通过输送结构调整柔性电路板的位置，但由于存放于柔性电路板料盘上的柔性电路板的位置不固定，导致偏离的距离及角度也不确定，进而导致输送结构调整柔性电路板的位置的过程极为复杂，降低了插接效率。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插接机，以在输送柔性电路板的过程中定位柔性电路板，进而使柔性电路板被输送至载具时，柔性电路板的插接端与印刷线路板的插口对齐，进而提高插接效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种插接机，用于将第二工件上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端插入第一工件上的插口内，所述插接机包括：

第一定位机构，所述第一定位机构能够沿所述第二工件的长度及宽度方向定位所述第二工件；

第一移载机构，被配置为移动所述第二工件，所述第一移载机构包括第一吸附件，所述第一吸附件被配置为吸附位于所述第一定位机构的所述第二工件；及

第二定位机构，所述第二定位机构被配置为限定所述第二工件相对所述第一吸附件的吸附面的位置，以使所述第一移载机构将所述第二工件输送至所述载具上时，所述插接端与所述插口对齐。

作为优选，所述第一定位机构包括第一载台、第一推抵块及第二推抵块，所述第一载台上设置有第一仿形槽，所述第一仿形槽被配置为容置所述第二工件，当所述第二工件载放于所述第一载台上时，所述第一推抵块和所述第二推抵块能够分别沿所述第二工件的长度方向和宽度方向移动，以推抵所述第二工件，并与所述第一仿形槽的槽壁配合定位所述第二工件。

作为优选，所述第一推抵块及所述第二推抵块与所述第二工件接触的一侧均设置有第一缓冲层。

作为优选，所述第一吸附件上设置有凸出部，所述第二定位机构包括凸块，所述第一吸附件能够沿被其吸附的所述第二工件的宽度方向或长度方向朝向所述凸块移动，所述凸块能够推抵所述第二工件沿其宽度方向或长度方向的一侧，并能够使所述第二工件沿其宽度方向或长度方向的另一侧与所述凸出部贴合。

作为优选，所述第一移载机构还包括第二吸附件，所述第二吸附件被配置为由载有所述第二工件的料盘内吸取所述第二工件，并将所述第二工件输送至所述第一定位机构。

作为优选，所述第一移载机构还包括：

第一升降组件，被配置为沿竖直方向升降所述第一吸附件；及

第二升降组件，被配置为沿竖直方向升降所述第二吸附件。

作为优选，所述第一移载机构还包括四轴移动模组，所述四轴移动模组被配置为移动所述第一升降组件及所述第二升降组件。

作为优选，所述第一吸附件能够沿水平方向相对所述第一升降组件移动，以将所述第二工件的插接端插入所述第一工件的插口内。

作为优选，所述第一吸附件还包括吸附板、滑块、滑轨及第一驱动件，所述滑块固定连接于所述吸附板，所述滑轨固定连接于所述第一驱动件，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第一驱动件固定连接于所述第一升降组件，当所述第二工件的插接端与所述第一工件的插口对齐时，所述第一驱动件能够驱动所述吸附板朝向所述第一工件移动。

作为优选，所述插接机还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构被配置为获取所述载具上的所述第一工件及所述第二工件的图像。

本发明的有益效果：本发明中的第一吸附件吸附位于第一定位机构的柔性电路板，第一定位机构能够沿柔性电路板的长度及宽度方向定位柔性电路板，以使柔性电路板的长度方向与位于载具上的印刷线路板的长度方向平行，第二定位机构限定柔性电路板相对第一吸附件的吸附面的位置，以使当第一移载机构将柔性电路板输送至载具时，柔性电路板的插接端与印刷线路板的插口对齐，从而使第一移载机构能够盲抓柔性电路板，即第一定位机构和第二定位机构相配合，在输送柔性电路板的过程中定位柔性电路板，进而使柔性电路板被输送至载具时，柔性电路板的插接端与印刷线路板的插口对齐，从而提高插接效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的插接机的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的输送线组件及视觉检测机构的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的第一输送线及第二输送线的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明实施例中的第三吸附件的结构示意图；

图6是本发明实施例中的第一定位机构及凸块的结构示意图；

图7是本发明实施例中的第三定位机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中第一吸附件、第二吸附件、第一升降组件、第二升降组件及连接板的示意图；

图9是图8中B处的局部放大图；

图10是本发明实施例中第一吸附件及第二吸附件吸附第二工件时的示意图；

图11是图10中C处的局部放大图；

图12是本发明实施例一中的流转模组的结构示意图；

图13是本发明实施例中的四轴移动模组的结构示意图。

图中：

1、载具；11、第三仿形槽；121、夹块；

21、第一输送线；22、第二输送线；23、流转模组；231、第三输送线；232、第三驱动件；

31、第一定位机构；311、第一载台；3111、第一仿形槽；312、第一推抵块；313、第二推抵块；321、凸块；33、第三定位机构；331、第二载台；3311、第二仿形槽；332、第三推抵块；333、第四推抵块；

41、第一移载机构；411、第一吸附件；4111、吸附板；4112、凸出部；4113、滑块；4114、滑轨；4115、第一驱动件；412、第二吸附件；413、第一升降组件；414、第二升降组件；4151、X轴移动组件；4152、Y轴移动组件；4153、Z轴移动组件；4154、R轴转动组件；416、连接板；42、第二移载机构；421、第三吸附件；

5、隔离机构；51、保护带；

6、固定机构；61、挡杆；62、紧固组件；621、限位块；622、推块；

7、视觉检测机构；

81、印刷线路板料盘；82、柔性电路板料盘；

91、第一工件；911、插口；92、第二工件；921、插接端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

现有技术中提供一种插接机，该插接机设置有用于承载并固定印刷线路板的载具，插接机上的输送结构用于向载有印刷线路板的载具上输送柔性电路板，并将柔性电路板上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端921插入印刷线路板上的插口911内，因此将柔性电路板上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端921与印刷线路板上的插口911对齐，但由于存放于柔性电路板料盘上的各个柔性电路板的位置存在偏差，而不同的载具上的印刷线路板的位置是固定的，导致输送至载具的柔性电路板的插接端921会偏离印刷线路板的插口911，且偏离的距离及角度不固定，因此需要在柔性电路板的输送过程中对其进行定位，使得输送至载具的柔性电路板的插接端921与印刷线路板上的插口911对齐。

为此，本实施例提供一种插接机，该插接机用于将第二工件92上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端921插入第一工件91上的插口911内，请参阅图6至图8，并结合图4、图10和图11，插接机包括第一定位机构31、第一移载机构41及第二定位机构，第一定位机构31能够沿第二工件92的长度及宽度方向定位第二工件92，第一移载机构41被配置为移动第二工件92，第一移载机构41包括第一吸附件411，第一吸附件411被配置为吸附位于第一定位机构31的第二工件92，第二定位机构被配置为限定第二工件92相对第一吸附件411的吸附面的位置，以使第一移载机构41将第二工件92输送至载具1上时，插接端921与插口911对齐。

可以理解的是，本实施例中第一工件91为印刷线路板，第二工件92为柔性电路板，下述内容均以此为例。

在本实施例中，第一吸附件411吸附位于第一定位机构31的柔性电路板，第一定位机构31能够沿柔性电路板的长度及宽度方向定位柔性电路板，以使柔性电路板的长度方向与位于载具1上的印刷线路板的长度方向平行，第二定位机构限定柔性电路板相对第一吸附件411的吸附面的位置，以使当第一移载机构41将柔性电路板输送至载具1时，柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插口911对齐，从而使第一移载机构41能够盲抓柔性电路板，即第一定位机构31和第二定位机构相配合，在输送柔性电路板的过程中定位柔性电路板，进而使柔性电路板被输送至载具1时，柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插口911对齐，从而提高插接效率。

具体地，如图1所示，本实施例中设置有柔性电路板料盘82，第一移载机构41能够在柔性电路板料盘82和载具1之间移动，第一移载机构41将柔性电路板由柔性电路板料盘82输送至第一定位机构31，第一定位机构31对柔性电路板进行二次定位，第一移载机构41的第一吸附件411由第一定位机构31吸附柔性电路板，第二定位机构对吸附于第一吸附件411的柔性电路板进行三次定位，第一移载机构41将柔性电路板输送至位于插接工位处的载具1，同时将移动至载具1处的柔性电路板的插接端921插入插口911内。

如图6所示，第一定位机构31包括第一载台311、第一推抵块312及第二推抵块313，第一载台311上设置有第一仿形槽3111，第一仿形槽3111被配置为容置柔性电路板，当柔性电路板载放于第一载台311上时，第一推抵块312及第二推抵块313能够分别沿柔性电路板的长度方向和宽度方向朝向第一仿形槽3111移动，以推抵柔性电路板，并与第一仿形槽3111的槽壁配合定位柔性电路板，第一推抵块312及第二推抵块313还能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向背离第一仿形槽3111移动，以适于第一移载机构41放置或取出柔性电路板。

进一步地，如图6和图9所示，本实施例中的第一吸附件411上设置有凸出部4112，第二定位机构包括凸块321，第一吸附件411能够沿被其吸附的柔性电路板的宽度方向或长度方向朝向凸块321移动，凸块321能够推抵柔性电路板沿其宽度方向或长度方向的一侧，并能够使柔性电路板沿其宽度方向或长度方向的另一侧与凸出部4112贴合，即本实施例通过凸出部4112限定标准吸附位置，凸出部4112能够相对凸块321移动，凸出部4112与凸块321相配合以定位柔性电路板，保证当第一移载机构41将柔性电路板输送至载具1上时，柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插口911对齐，避免因插接位置错误而导致插接失败，进而损伤印刷线路板和柔性电路板。

为了在柔性电路板料盘82上存放多个柔性电路板，柔性电路板料盘82上设置有多个柔性电路板存放位，各个柔性电路板存放位之间距离较小，由于第一吸附件411上设置有凸出部4112，为避免凸出部4112影响吸附，请参阅图8，本实施例中第一移载机构41还包括第二吸附件412，第二吸附件412被配置为由柔性电路板料盘82内吸取柔性电路板，并将柔性电路板输送至第一定位机构31的第一仿形槽3111内。

为了进一步提高插接效率，如图1、图2、图3和图5所示，本实施例中的插接机还包括载具1、输送线组件及第二移载机构42，载具1被配置为承载及固定印刷线路板，输送线组件被配置为输送载具1，沿输送线组件的输送方向设置有上料工位、插接工位及下料工位，第二移载机构42被配置为向位于上料工位处的载具1提供印刷线路板，第一定位机构31、第一移载机构41及第二定位机构设置于插接工位处，第一移载机构41被配置为向位于插接工位的载具1输送柔性电路板，并将柔性电路板插接至印刷线路板上。

具体地，本实施例中载具1能够沿输送线组件移动，当载具1移动至上料工位时，第二移载机构42将印刷线路板输送至载具1上，载具1带动印刷线路板移动至插接工位，第一移载机构41带动柔性电路板移动并将柔性电路板的插接端921插入印刷线路板的插口911内，载具1带动完成插接的印刷线路板及柔性电路板移动至下料工位，操作人员或相应的下料机构将完成插接的印刷线路板及柔性电路板取下。

可以理解的是，本实施例中输送线组件能够同时输送多个载具1，以连续进行插接作业，进一步提高了插接效率。

请参阅图1，本实施例中柔性电路板料盘82设置于插接工位，可以理解的是，上料工位处设置有印刷线路板料盘81，第二移载机构42能够在印刷线路板料盘81和输送线组件之间移动，以将印刷线路板由印刷线路板料盘81输送至位于上料工位处的载具1，第一移载机构41能够在柔性电路板料盘82和载具1之间移动，以将柔性电路板由柔性电路板料盘82输送至载具1。

可以理解的是，本实施中的插接机还包括第三定位机构33，第三定位机构33设置于第二移载机构42的移动路径上，第三定位机构33被配置为沿印刷线路板的长度及宽度方向定位印刷线路板，以使第二移载机构42能够盲抓和盲放印刷线路板。

结合上述结构，如图7所示，本实施例中第三定位机构33包括第二载台331、第三推抵块332及第四推抵块333，第二载台331上设置有第二仿形槽3311，第二仿形槽3311被配置为容置印刷线路板，第三推抵块332及第四推抵块333能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向朝向第二仿形槽3311移动，以推抵印刷线路板，并与第二仿形槽3311的槽壁配合定位印刷线路板，第三推抵块332及第四推抵块333还能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向背离第二仿形槽3311移动，以适于第二移载机构42放置或取出印刷线路板。

为了避免第一推抵块312及第二推抵块313推抵柔性电路板时损伤柔性电路板，第一推抵块312及第二推抵块313与柔性电路板接触的一侧均设置有第一缓冲层(图中未示出)。为了避免第三推抵块332及第四推抵块333推抵印刷线路板时损伤印刷线路板，本实施例中第三推抵块332及第四推抵块333与印刷线路板接触的一侧均设置有第二缓冲层(图中未示出)。

为了使柔性电路板能够稳固地吸附于第一吸附件411及第二吸附件412，如图8所示，本实施例中第一移载机构41还包括第一升降组件413及第二升降组件414，第一升降组件413被配置为沿竖直方向升降第一吸附件411，第二升降组件414被配置为沿竖直方向升降第二吸附件412，以调整第一吸附件411及第二吸附件412上的吸嘴与柔性电路板的间距。

进一步地，请参阅图8和图13，第一移载机构41还包括四轴移动模组，四轴移动模组被配置为移动第一升降组件413及第二升降组件414，四轴移动模组包括X轴移动组件4151、Y轴移动组件4152、Z轴移动组件4153及R轴转动组件4154，第一升降组件413及第二升降组件414通过连接板416连接于四轴移动模组，且第一升降组件413及第二升降组件414绕连接板416的中心线排列，R轴转动组件4154能够驱动连接板416绕其中心线转动，以将柔性电路板由柔性电路板料盘82输送至载具1上。

可以理解的是，如图5所示，本实施例中第二移载机构42包括第三吸附件421，第三吸附件421能够吸附印刷线路板，第二移载机构42也包括上述四轴移动模组，以将印刷线路板由印刷线路板料盘81输送至载具1上。

当第二移载机构42将印刷线路板放置于载具1上后，载具1需要夹紧印刷线路板，避免后续作业时印刷线路板发生改变以导致插接失败，为此，请参阅图4，本实施例中载具1设置有第三仿形槽11及夹紧组件，第三仿形槽11能够容置印刷线路板，夹紧组件包括夹块121及第二驱动件(图中未示出)，第二驱动件驱动夹块121朝向第三仿形槽11移动，以推抵印刷线路板，夹块121与第三仿形槽11的槽壁相配合以夹紧印刷线路板。

由于本实施例通过输送线组件输送载具1，当载具1移动至上料工位、插接工位及下料工位时，为了便于在上料工位、插接工位及下料工位进行相应的作业，本实施例中的插接设备还包括固定机构6，上料工位、插接工位及下料工位均设置有固定机构6，固定机构6被配置为将载具1固定至上料工位、插接工位及下料工位处。

请参阅图4，固定机构6包括挡杆61，挡杆61能够移动至输送线组件的输送路径上，以阻挡载具1沿输送线组件移动，挡杆61还能够背离输送线组件移动，以使载具1能够继续沿输送线组件移动。

若仅通过挡杆61将载具1阻挡在上料工位、插接工位及下料工位处，则第一移载机构41在进行插接作业时载具1的位置仍可能会发生变化，进而导致插接失败，为此，本实施例中的固定机构6还包括紧固组件62，紧固组件62能够夹紧载具1的至少两个对角，以保证在第一移载机构41进行插接作业的过程中载具1的位置稳定不变。

进一步地，请继续参阅图4，紧固组件62包括限位块621及推块622，限位块621与挡杆61能够分别抵靠于载具1的至少两个对角中的一个的两个侧边，推块622能够朝向载具1移动，以推抵载具1的至少两个对角中的另一个的两个侧边，本实施例通过限位块621、推块622及挡杆61相配合以夹紧载具1的至少两个对角。

在本实施例中，插接机还包括隔离机构5，隔离机构5能够至少部分覆盖印刷线路板的表面并露出印刷线路板上的插口911，以在柔性电路板的插接端921插入插口911时隔离印刷线路板的表面和柔性电路板，以避免插接过程中柔性电路板与印刷线路板的表面接触，进而避免损伤印刷线路板的表面。

如图4所示，本实施例中的隔离机构5包括保护带51，保护带51能够至少部分覆盖印刷线路板的表面并露出插口911，当插接端921由插口911插入时，保护带51位于印刷线路板的表面和柔性电路板之间，以避免柔性电路板直接与印刷线路板的表面接触。

进一步地，上述隔离机构5设置于插接工位处，当载具1移动至插接工位时，保护带51位于载具1的上方，同时，印刷线路板的插口911位于保护带51的正下方以外的区域，当插接机带动柔性电路板移动至位于插接工位的载具1的上方时，插接机能够直接带动柔性电路板下降，以使柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插口911对齐。

当输送线组件将载具1输送至保护带51的下方时，为了使保护带51在第一移载机构41将柔性电路板的插接端921插入印刷线路板的插口911内时不会发生滑移，即保护带51需要在第一移载机构41进行插接作业前盖压至印刷线路板的表面上，为此，本实施例中的插接设备还包括第一升降机构(图中未示出)，第一升降机构被配置为驱动保护机构5朝向载具1移动，以使保护带51能够盖压于印刷线路板上。

在载具1移动至插接工位后，由于插接工位处设置有保护带51，当保护带51盖压于载具1上的印刷线路板上时，为保证保护带51具有较长的使用寿命，且保护带51不会损伤印刷线路板的表面，本实施例中保护带51由抗拉强度高且光滑的材料制成。

结合上述结构，本实施例中第一吸附件411能够沿水平方向相对第一升降组件413移动，以将柔性电路板的插接端921插入印刷线路板的插口911内。

如图8至图11所示，第一吸附件411还包括吸附板4111、滑块4113、滑轨4114及第一驱动件4115，滑块4113固定连接于吸附板4111，滑轨4114固定连接于驱动件，滑块4113滑动连接于滑轨4114，第一驱动件4115固定连接于第二升降组件414，当柔性电路板的插接端921与印刷线路板的插口911对齐时，第一驱动件4115能够驱动吸附板4111朝向印刷线路板移动，以将柔性电路板的插接端921插入印刷线路板的插口911内。

为了减小插接机的占用空间，同时为了提高插接机的工作效率，如图2所示，本实施例中的输送线组件包括第一输送线21、第二输送线22及两个流转模组23，第一输送线21及第二输送线22间隔设置且输送方向相反，两个流转模组23分别设置于第一输送线21和第二输送线22的两端，以使上料工位及下料工位位于输送线组件的同一端，即本实施例中上料工位和下料工位设置于第一输送线21和第二输送线22的同一端。可以理解的是，本实施例中第二移载机构42既能够将印刷线路板由印刷线路板料盘81输送至载具1，又能够将插接完成后的印刷线路板和柔性电路板输送至印刷线路板料盘81上空置的存放位上。

在本实施例中，第一输送线21与第二输送线22沿竖直方向间隔设置，如图12所示，两个流转模组23均包括第三输送线231及第三驱动件232，第三输送线231的输送方向平行于第一输送线21的输送方向，第三驱动件232被配置为驱动第三输送线231升降，以使第三输送线231能够分别与第一输送线21及第二输送线22对接，以将第一输送线21上的载具1输送至第二输送线22上，或将第二输送线22上的载具1输送至第一输送线21上。

由于印刷线路板上设置有多个插口911，为此，本实施例中的输送线组件上间隔设置有多个插接工位，多个插接工位能够分别在印刷线路板上的不同的插口911内插接柔性电路板。

请参阅图1和图2，本实施例中的插接设备还包括视觉检测机构7，插接工位及下料工位均设置有视觉检测机构7，以获取载具1上的柔性电路板及印刷线路板的图像，通过位于插接工位的视觉检测机构7能够获取保护带51与印刷线路板的图像，以保证当载有印刷线路板的载具1移动至插接工位时，保护带51位于载具1的上方且保护带51能够至少部分覆盖印刷线路板并露出插口911。可以理解的是，设置于插接工位处的视觉检测机构7还能够在进行插接作业前获取位于载具1上的柔性电路板及印刷线路板的图像，通过位于插接工位的视觉检测机构7获取的图像能够判断柔性电路板的插接端921是否与印刷线路板的插口911对齐，位于插接工位的视觉检测机构7与第一移载机构41的四轴移动模组电性连接，以在柔性电路板的插接端921未与印刷线路板的插口911对齐时调整柔性电路板的插接端921的位置。

可以理解的是，下料工位也设置有该视觉检测机构7，位于下料工位的视觉检测机构7被配置为获取插接后的印刷线路板和柔性电路板的图像，通过图像能够判断印刷线路板和柔性电路板的插接质量。

实施例二

相较于实施例一，本实施例中隔离机构5位置固定，载具1能够朝向隔离机构5移动，即本实施例中的插接机还包括第二升降机构(图中未示出)，第二升降机构设置于插接工位处，第二升降机构被配置为顶升载具1，以使保护带51能够盖压于第二工件92上，由于本实施例中位于插接工位的载具1能够沿竖直方向远离输送线组件，进而避免被阻挡至插接工位的载具1影响输送线组件输送其它载具1，即当载具1被阻挡至插接工位后，第二升降机构驱动该载具1上升，当插接作业完成后，第二升降机构驱动该载具1下降，挡杆61背离输送线组件移动，该载具1继续沿输送线组件移动。

可以理解的是，上料工位及下料工位处也设置有该第二升降机构，以避免被阻挡至上料工位或下料工位的载具1影响输送线组件输送其它载具1。

实施例三

相较于实施例一，本实施例的区别在于第一输送线21与第二输送线22沿水平方向间隔设置，两个流转模组23均包括导轨(图中未示出)、第四输送线(图中未示出)及第四驱动件(图中未示出)，导轨的延伸方向垂直于第一输送线21的输送方向，导轨设置于第一输送线21和第二输送线22之间，第四输送线的输送方向平行于第一输送线21的输送方向，第四输送线滑动连接于导轨，第四驱动件被配置为驱动第四输送线沿导轨做往复移动，以使第四输送线能够分别与第一输送线21及第二输送线22对接，以将第一输送线21上的载具1输送至第二输送线22上，或将第二输送线22上的载具1输送至第一输送线21上。由于本实施例中的第一输送线与第二输送线沿水平方向间隔设置，因此本实施例中沿第一输送线的输送方向及第二输送线的输送方向均能设置插接工位，以能够对具有较多插口911的印刷线路板进行插接工作，具有较高的通用性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插接机，用于将第二工件(92)上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端(921)插入第一工件(91)上的插口(911)内，其特征在于，所述插接机包括：

第一定位机构(31)，所述第一定位机构(31)能够沿所述第二工件(92)的长度及宽度方向定位所述第二工件(92)；

第一移载机构(41)，被配置为移动所述第二工件(92)，所述第一移载机构(41)包括第一吸附件(411)，所述第一吸附件(411)被配置为吸附位于所述第一定位机构(31)的所述第二工件(92)；及

第二定位机构，所述第二定位机构被配置为限定所述第二工件(92)相对所述第一吸附件(411)的吸附面的位置，以使所述第一移载机构(41)将所述第二工件(92)输送至所述载具(1)上时，所述插接端(921)与所述插口(911)对齐。

2.根据权利要求1所述的插接机，其特征在于，所述第一定位机构(31)包括第一载台(311)、第一推抵块(312)及第二推抵块(313)，所述第一载台(311)上设置有第一仿形槽(3111)，所述第一仿形槽(3111)被配置为容置所述第二工件(92)，当所述第二工件(92)载放于所述第一载台(311)上时，所述第一推抵块(312)和所述第二推抵块(313)能够分别沿所述第二工件(92)的长度方向和宽度方向移动，以推抵所述第二工件(92)，并与所述第一仿形槽(3111)的槽壁配合定位所述第二工件(92)。

3.根据权利要求2所述的插接机，其特征在于，所述第一推抵块(312)及所述第二推抵块(313)与所述第二工件(92)接触的一侧均设置有第一缓冲层。

4.根据权利要求1所述的插接机，其特征在于，所述第一吸附件(411)上设置有凸出部(4112)，所述第二定位机构包括凸块(321)，所述第一吸附件(411)能够沿被其吸附的所述第二工件(92)的宽度方向或长度方向朝向所述凸块(321)移动，所述凸块(321)能够推抵所述第二工件(92)沿其宽度方向或长度方向的一侧，并能够使所述第二工件(92)沿其宽度方向或长度方向的另一侧与所述凸出部(4112)贴合。

5.根据权利要求1所述的插接机，其特征在于，所述第一移载机构(41)还包括第二吸附件(412)，所述第二吸附件(412)被配置为由载有所述第二工件(92)的料盘内吸取所述第二工件(92)，并将所述第二工件(92)输送至所述第一定位机构(31)。

6.根据权利要求5所述的插接机，其特征在于，所述第一移载机构(41)还包括：

第一升降组件(413)，被配置为沿竖直方向升降所述第一吸附件(411)；及

第二升降组件(414)，被配置为沿竖直方向升降所述第二吸附件(412)。

7.根据权利要求6所述的插接机，其特征在于，所述第一移载机构(41)还包括四轴移动模组，所述四轴移动模组被配置为移动所述第一升降组件(413)及所述第二升降组件(414)。

8.根据权利要求6所述的插接机，其特征在于，所述第一吸附件(411)能够沿水平方向相对所述第一升降组件(413)移动，以将所述第二工件(92)的插接端(921)插入所述第一工件(91)的插口(911)内。

9.根据权利要求8所述的插接机，其特征在于，所述第一吸附件(411)还包括吸附板(4111)、滑块(4113)、滑轨(4114)及第一驱动件(4115)，所述滑块(4113)固定连接于所述吸附板(4111)，所述滑轨(4114)固定连接于所述第一驱动件(4115)，所述滑块(4113)滑动连接于所述滑轨(4114)，所述第一驱动件(4115)固定连接于所述第一升降组件(413)，当所述第二工件(92)的插接端(921)与所述第一工件(91)的插口(911)对齐时，所述第一驱动件(4115)能够驱动所述吸附板(4111)朝向所述第一工件(91)移动。

10.根据权利要求1所述的插接机，其特征在于，所述插接机还包括视觉检测机构(7)，所述视觉检测机构(7)被配置为获取所述载具(1)上的所述第一工件(91)及所述第二工件(92)的图像。

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