CN113346332B - 一种插接机的插接防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于线路板插接技术领域，公开了一种插接机的插接防护装置，该插接机用于将第一工件的插接端插入第二工件的插口内，插接机包括载台及移载机构，载台能够承载并固定第二工件，移载机构能够移动第一工件并将插接端插入插口内，插接机的插接防护装置包括防刮擦机构，防刮擦机构包括防护带，防护带能够至少部分覆盖第二工件并露出插口，当插接端由插口插入时，防护带位于第一工件和第二工件之间，本发明中设置了防刮擦机构，防刮擦机构包括防护带，当插接端由插口插入时，防护带位于印刷线路板的表面和柔性电路板之间，以避免插接过程中柔性电路板与印刷线路板的表面接触，进而避免损伤印刷线路板的表面。

Description

一种插接机的插接防护装置

技术领域

本发明涉及线路板插接技术领域，尤其涉及一种插接机的插接防护装置。

背景技术

现有的电子产品的控制板在组装过程中，需要将软质的柔性电路板插接至硬质的印刷线路板上，为此，现有技术中提供一种插接机，该插接机设置有载台，该载台用于承载并固定印刷线路板，插接机上设置有输送结构，用于向载有印刷线路板的载具上输送柔性电路板，并将柔性电路板上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端插入印刷线路板上的插口内，在插接过程中，柔性电路板会与印刷线路板的表面接触，且柔性电路板会相对印刷线路板的表面移动，导致柔性电路板会与印刷线路板的表面发生刮擦，进而损伤印刷线路板的表面。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插接机的插接防护装置，以避免损伤印刷线路板的表面。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种插接机的插接防护装置，所述插接机用于将第一工件的插接端插入第二工件的插口内，所述插接机的插接防护装置包括：

防刮擦机构，包括防护带，所述防护带能够至少部分覆盖所述第二工件并露出所述插口，当所述插接端由所述插口插入时，所述防护带位于所述第一工件和所述第二工件之间。

作为优选，所述防刮擦机构设置于插接工位处，所述插接工位设置于所述插接机的运送线组件的输送路径上，当载有所述第二工件的载台移动至所述插接工位时，所述防护带位于所述载台的上方。

作为优选，所述插接机的插接防护装置还包括第一移动机构，所述第一移动机构被配置为驱动所述防刮擦机构朝向所述载台移动，以使所述防护带能够盖压于所述第二工件上。

作为优选，所述插接机的插接防护装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构被配置为顶升所述载台，以使所述防护带能够盖压于所述第二工件上。

作为优选，所述防护带由抗拉强度高且光滑的材料制成。

作为优选，所述插接机的插接防护装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述插接工位处，并能够将所述载台固定至所述插接工位处。

作为优选，所述限位机构包括挡板，所述挡板能够移动至所述运送线组件的输送路径上，以阻挡所述载台沿所述运送线组件移动。

作为优选，所述限位机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述插接工位处，所述夹紧组件能够夹紧所述载台的至少两个对角。

作为优选，所述夹紧组件包括挡块及夹紧块，所述挡块与所述挡板能够分别抵靠于至少两个所述对角中的一个的两个侧边，所述夹紧块能够朝向所述载台移动，以推抵至少两个所述对角中的另一个的两个侧边。

作为优选，所述插接机的插接防护装置还包括图像采集机构，所述图像采集机构能够获取所述防护带与所述第二工件的图像。

本发明的有益效果：本发明中设置了防刮擦机构，防刮擦机构包括防护带，当插接端由插口插入时，防护带位于印刷线路板的表面和柔性电路板之间，以避免插接过程中柔性电路板直接与印刷线路板的表面接触，进而避免损伤印刷线路板的表面。

附图说明

图1是本发明实施例一中的插接机的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的运送线组件及图像采集机构的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的第一运送线及第二运送线的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明实施例中的第三吸取件的结构示意图；

图6是本发明实施例中的第一定位组件的结构示意图；

图7是本发明实施例中的第二移载模组的结构示意图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图9是本发明实施例中的第二移载模组吸附第一工件时的示意图；

图10是图9中C处的局部放大图；

图11是本发明实施例中的第二定位组件及凸块的结构示意图；

图12是本发明实施例一中的流转模组的结构示意图；

图13是本发明实施例中的四轴移动结构的结构示意图。

图中：

1、载台；11、第三容置槽；121、夹块；

21、第一运送线；22、第二运送线；23、流转模组；231、第三运送线；232、第一驱动件；

3、上料机构；311、第三吸取件；32、第一定位组件；321、第一载块；3211、第一容置槽；322、第一推抵件；323、第二推抵件；

4、移载机构；411、第一吸取件；4111、吸取板；4112、凸出部；4113、滑块；4114、滑轨；4115、第三驱动件；412、第二吸取件；413、第一移动组件；414、第二移动组件；4151、X轴移动组件；4152、Y轴移动组件；4153、Z轴移动组件；4154、R轴转动组件；416、连接板；42、第二定位组件；421、第二载块；4211、第二容置槽；422、第三推抵件；423、第四推抵件；431、凸块；

5、防刮擦机构；51、防护带；

61、挡板；62、夹紧组件；621、挡块；622、夹紧块；

7、图像采集机构；

81、印刷线路板料盘；82、柔性电路板料盘；

91、第一工件；911、插接端；92、第二工件；921、插口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供一种插接机的插接防护装置，请参阅图1、图3、图4、图9和图10，该插接机用于将第一工件91的插接端911插入第二工件92的插口921内，插接机包括载台1及移载机构4，载台1被配置为承载并固定第二工件92，移载机构4被配置为移动第一工件91并将插接端911插入插口921内，插接机的插接防护装置包括防刮擦机构5，防刮擦机构5包括防护带51，防护带51能够至少部分覆盖第二工件92并露出插口921，当插接端911由插口921插入时，防护带51位于第一工件91和第二工件92之间。

可以理解的是，本实施例中第二工件92为印刷线路板，第一工件91为柔性电路板，下述内容均以此为例。

本实施例中设置了防刮擦机构5，防刮擦机构5包括防护带51，当插接端911由插口921插入时，防护带51位于印刷线路板的表面和柔性电路板之间，以避免插接过程中柔性电路板直接与印刷线路板的表面接触，进而避免损伤印刷线路板的表面。

进一步地，请继续参阅图1至图4，本实施例中的插接机还包括运送线组件及上料机构3，运送线组件被配置为输送载台1，沿运送线组件的输送方向设置有上料工位、插接工位及下料工位，即上料工位、插接工位及下料工位设置于插接机的运送线组件的输送路径上，上料机构3被配置为向位于上料工位处的载台1提供印刷线路板，移载机构4设置于插接工位处，移载机构4被配置为向位于插接工位的载台1输送柔性电路板，并将柔性电路板插接至印刷线路板上，防刮擦机构5设置于插接工位处，当载有印刷线路板的载台1移动至插接工位时，防护带51位于载台1的上方，防护带51至少部分覆盖印刷线路板的表面并露出印刷线路板上的插口921，即印刷线路板的插口921位于防护带51的正下方以外的区域，当移载机构4带动柔性电路板移动至位于插接工位的载台1的上方时，移载机构4能够直接带动柔性电路板下降，以使柔性电路板的插接端911与印刷线路板的插口921对齐，在柔性电路板的插接端911插入插口921时，防护带51隔离印刷线路板的表面和柔性电路板。

在本实施例中，运送线组件能够将载台1依次输送至上料工位、插接工位及下料工位处，上料机构3能够将印刷线路板输送至位于上料工位的载台1上，载台1能够固定印刷线路板，当载台1位于插接工位时，移载机构4能够将柔性电路板输送并插接至固定于载台1的印刷线路板上，插接完成后的印刷线路板及柔性电路板于下料工位处由载台1上取下，本实施例中的插接机能够代替人工插接，提高了插接效率，实现了电子产品的控制板的自动化生产，进而提高了电子产品的生产效率。

具体地，本实施例中载台1能够沿运送线组件移动，当载台1移动至上料工位时，上料机构3将印刷线路板输送至载台1上，载台1带动印刷线路板移动至插接工位，移载机构4带动柔性电路板移动并将柔性电路板的插接端911插入印刷线路板的插口921内，载台1带动完成插接的印刷线路板及柔性电路板移动至下料工位，操作人员或相应的下料机构将完成插接的印刷线路板及柔性电路板取下。

当上料机构3将印刷线路板放置于载台1上后，载台1需要夹紧印刷线路板，避免后续作业时印刷线路板发生改变以导致插接失败，为此，如图4所示，本实施例中载台1设置有第三容置槽11及固定组件，第三容置槽11能够容置印刷线路板，固定组件包括夹块121及第四驱动件(图中未示出)，第四驱动件驱动夹块121朝向第三容置槽11移动，以推抵印刷线路板，夹块121与第三容置槽11的槽壁相配合以夹紧印刷线路板。

可以理解的是，本实施例中运送线组件能够同时输送多个载台1，以连续进行插接作业，进一步提高了插接效率。

由于本实施例通过运送线组件输送载台1，当载台1移动至上料工位、插接工位及下料工位时，为了便于在上料工位、插接工位及下料工位进行相应的作业，本实施例中的插接机的插接防护装置还包括限位机构，限位机构设置于插接工位处，当然，上料工位和下料工位也设置有限位机构，限位机构能够将载台1固定至上料工位、插接工位及下料工位处。

请参阅图4，限位机构包括挡板61，挡板61能够移动至运送线组件的输送路径上，以阻挡载台1沿运送线组件移动，挡板61还能够背离运送线组件移动，以使载台1能够继续沿运送线组件移动。

若仅通过挡板61将载台1阻挡在上料工位、插接工位及下料工位处，则移载机构4在进行插接作业时载台1的位置仍可能会发生变化，进而导致插接失败，为此，本实施例中的限位机构还包括夹紧组件62，夹紧组件62设置于上料工位、插接工位及下料工位处，夹紧组件62能够夹紧载台1的至少两个对角，以保证在移载机构4进行插接作业的过程中载台1的位置稳定不变。

进一步地，如图4所示，夹紧组件62包括挡块621及夹紧块622，挡块621与挡板61能够分别抵靠于载台1的至少两个对角中的一个的两个侧边，夹紧块622能够朝向载台1移动，以推抵载台1的至少两个对角中的另一个的两个侧边，本实施例通过挡块621、夹紧块622及挡板61相配合以夹紧载台1的至少两个对角。

当运送线组件将载台1输送至防护带51的下方时，为了使防护带51在移载机构4将柔性电路板的插接端911插入印刷线路板的插口921内时不会发生滑移，即防护带51需要在移载机构4进行插接作业前盖压至印刷线路板的表面上，为此，本实施例中的插接机的插接防护装置还包括第一移动机构(图中未示出)，第一移动机构被配置为驱动防刮擦机构5朝向载台1移动，以使防护带51能够盖压于印刷线路板上。

在载台1移动至插接工位后，由于插接工位处设置有防护带51，当防护带51盖压于载台1上的印刷线路板上时，为保证防护带51具有较长的使用寿命，且防护带51不会损伤印刷线路板的表面，本实施例中防护带51由抗拉强度高且光滑的材料制成。

请参阅图1，本实施例中上料工位及插接工位处分别设置有印刷线路板料盘81和柔性电路板料盘82，上料机构3包括第一移载模组，第一移载模组能够在印刷线路板料盘81和运送线组件之间移动，以将印刷线路板由印刷线路板料盘81输送至位于上料工位处的载台1，移载机构4包括第二移载模组，第二移载模组能够在柔性电路板料盘82和运送线组件之间移动，以将柔性电路板由柔性电路板料盘82输送至位于插接工位处的载台1，同时第二移载模组能够将移动至载台1处的柔性电路板的插接端911插入插口921内。

上料机构3还包括第一定位组件32，第一定位组件32设置于第一移载模组的移动路径上，第一定位组件32被配置为沿印刷线路板的长度及宽度方向定位印刷线路板，以使第一移载模组能够盲抓和盲放印刷线路板，移载机构4还包括第二定位组件42，第二定位组件42设置于第二移载模组的移动路径上，第二定位组件42被配置为沿柔性电路板的长度及宽度方向定位柔性电路板，以使第二移载模组能够盲抓和盲放柔性电路板。

结合上述结构，如图6所示，本实施例中第一定位组件32包括第一载块321、第一推抵件322及第二推抵件323，第一载块321上设置有第一容置槽3211，第一容置槽3211被配置为容置印刷线路板，第一推抵件322及第二推抵件323能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向朝向第一容置槽3211移动，以推抵印刷线路板，并与第一容置槽3211的槽壁配合定位印刷线路板，第一推抵件322及第二推抵件323还能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向背离第一容置槽3211移动，以适于第一移载模组放置或取出印刷线路板。

请参阅图11，第二定位组件42包括第二载块421、第三推抵件422及第四推抵件423，第二载块421上设置有第二容置槽4211，第二容置槽4211被配置为容置柔性电路板，第三推抵件422及第四推抵件423能够分别沿柔性电路板的长度方向和宽度方向朝向第二容置槽4211移动，以推抵柔性电路板，并与第二容置槽4211的槽壁配合定位柔性电路板，第三推抵件422及第四推抵件423还能够分别沿印刷线路板的长度方向和宽度方向背离第二容置槽4211移动，以适于第二移载模组放置或取出柔性电路板。

为了避免第一推抵件322及第二推抵件323推抵印刷线路板时损伤印刷线路板，本实施例中第一推抵件322及第二推抵件323与印刷线路板接触的一侧均设置有第一缓冲层(图中未示出)。为了避免第三推抵件422及第四推抵件423推抵柔性电路板时损伤柔性电路板，第三推抵件422及第四推抵件423与柔性电路板接触的一侧均设置有第二缓冲层(图中未示出)。

请继续参阅图7至图10，并结合图4，本实施例中第二移载模组包括第一吸取件411，第一吸取件411被配置为吸附位于第二定位组件42的第二容置槽4211内的柔性电路板，若柔性电路板吸附于第一吸取件411的位置不固定，即当第二移载模组将柔性电路板移动至载台1上时，柔性电路板的插接端911沿其宽度方向或长度方向偏离印刷线路板的插口921，由于柔性电路板吸附于第一吸取件411的位置不固定，则偏离的距离也不确定，因此无法通过沿柔性电路板的宽度方向或长度方向移动第一吸取件411以使柔性电路板的插接端911与印刷线路板的插口921对齐，即第一吸取件411上需设置有标准吸附位置，以保证柔性电路板相对于第一吸取件411的吸附面的位置固定，为避免第一吸取件411由第二定位组件42的第二容置槽4211内吸取柔性电路板时柔性电路板沿其宽度方向或长度方向偏离标准吸附位置，本实施例中移载机构4还包括第三定位组件，第三定位组件被配置为限定柔性电路板相对第二吸取件412的吸附面的位置，以使第二移载模组将柔性电路板输送至载台1上时，柔性电路板的插接端911与印刷线路板的插口921对齐。

进一步地，如图8和图11所示，本实施例中的第一吸取件411上设置有凸出部4112，第三定位组件包括凸块431，第一吸取件411能够沿被其吸附的柔性电路板的宽度方向或长度方向朝向凸块431移动，凸块431能够推抵柔性电路板沿其宽度方向或长度方向的一侧，并能够使柔性电路板沿其宽度方向或长度方向的另一侧与凸出部4112贴合，即本实施例通过凸出部4112限定标准吸附位置，凸出部4112能够相对凸块431移动，凸出部4112与凸块431相配合以定位柔性电路板，保证当第二移载模组将柔性电路板输送至载台1上时，柔性电路板的插接端911与印刷线路板的插口921对齐，避免因插接位置错误而导致插接失败，进而损伤印刷线路板和柔性电路板。

为了在柔性电路板料盘82上存放多个柔性电路板，柔性电路板料盘82上设置有多个柔性电路板存放位，各个柔性电路板存放位之间距离较小，由于第一吸取件411上设置有凸出部4112，为避免凸出部4112影响吸附，请参阅图7，本实施例中第二移载模组还包括第二吸取件412，第二吸取件412被配置为由柔性电路板料盘82内吸取柔性电路板，并将柔性电路板输送至第二定位组件42的第二容置槽4211内。

为了使柔性电路板能够稳固地吸附于第一吸取件411及第二吸取件412，本实施例中第二移载模组还包括第一移动组件413及第二移动组件414，第一移动组件413被配置为沿竖直方向升降第一吸取件411，第二移动组件414被配置为沿竖直方向升降第二吸取件412，以调整第一吸取件411及第二吸取件412上的吸嘴与柔性电路板的间距。

进一步地，如图7和图13所示，第二移载模组还包括四轴移动结构，四轴移动结构被配置为移动第一移动组件413及第二移动组件414，四轴移动结构包括X轴移动组件4151、Y轴移动组件4152、Z轴移动组件4153及R轴转动组件4154，第一移动组件413及第二移动组件414通过连接板416连接于四轴移动结构，且第一移动组件413及第二移动组件414绕连接板416的中心线排列，R轴转动组件4154能够驱动连接板416绕其中心线转动，以将柔性电路板由柔性电路板料盘82输送至载台1上。

可以理解的是，请参阅图5，本实施例中第一移载模组包括第三吸取件311，第三吸取件311能够吸附印刷线路板，第一移载模组也包括上述四轴移动结构，以将印刷线路板由印刷线路板料盘81输送至载台1上。

结合上述结构，本实施例中第一吸取件411能够沿水平方向相对第一移动组件413移动，以将柔性电路板的插接端911插入印刷线路板的插口921内。

如图7和图8所示，第一吸取件411还包括吸取板4111、滑块4113、滑轨4114及第三驱动件4115，滑块4113固定连接于吸取板4111，滑轨4114固定连接于驱动件，滑块4113滑动连接于滑轨4114，第三驱动件4115固定连接于第二移动组件414，当柔性电路板的插接端911与印刷线路板的插口921对齐时，第三驱动件4115能够驱动吸取板4111朝向印刷线路板移动，以将柔性电路板的插接端911插入印刷线路板的插口921内。

为了减小插接机的占用空间，同时为了提高插接机的工作效率，请参阅图2和图12，本实施例中的运送线组件包括第一运送线21、第二运送线22及两个流转模组23，第一运送线21及第二运送线22间隔设置且输送方向相反，两个流转模组23分别设置于第一运送线21和第二运送线22的两端，以使上料工位及下料工位位于运送线组件的同一端，即本实施例中上料工位和下料工位设置于第一运送线21和第二运送线22的同一端。可以理解的是，本实施例中第一移载模组既能够将印刷线路板由印刷线路板料盘81输送至载台1，又能够将插接完成后的印刷线路板和柔性电路板输送至印刷线路板料盘81上空置的存放位上。

在本实施例中，第一运送线21与第二运送线22沿竖直方向间隔设置，两个流转模组23均包括第三运送线231及第一驱动件232，第三运送线231的输送方向平行于第一运送线21的输送方向，第一驱动件232被配置为驱动第三运送线231升降，以使第三运送线231能够分别与第一运送线21及第二运送线22对接，以将第一运送线21上的载台1输送至第二运送线22上，或将第二运送线22上的载台1输送至第一运送线21上。

由于印刷线路板上设置有多个插口921，为此，本实施例中的运送线组件上间隔设置有多个插接工位，多个插接工位能够分别在印刷线路板上的不同的插口921内插接柔性电路板。

请参阅图1和图2，本实施例中的插接机的插接防护装置还包括图像采集机构7，图像采集机构7设置于插接工位处，图像采集机构7能够获取防护带51与印刷线路板的图像，以保证当载有印刷线路板的载台1移动至插接工位时，防护带51位于载台1的上方且防护带51能够至少部分覆盖印刷线路板并露出插口921。可以理解的是，设置于插接工位处的图像采集机构7还能够在进行插接作业前获取位于载台1上的柔性电路板及印刷线路板的图像，通过位于插接工位的图像采集机构7获取的图像能够判断柔性电路板的插接端911是否与印刷线路板的插口921对齐，位于插接工位的图像采集机构7与第二移载模组的四轴移动结构电性连接，以在柔性电路板的插接端911未与印刷线路板的插口921对齐时调整柔性电路板的插接端911的位置。

可以理解的是，下料工位也设置有该图像采集机构7，位于下料工位的图像采集机构7被配置为获取插接后的印刷线路板和柔性电路板的图像，通过图像能够判断印刷线路板和柔性电路板的插接质量。

实施例二

相较于实施例一，本实施例中防刮擦机构5位置固定，载台1能够朝向防刮擦机构5移动，即本实施例中的插接机的插接防护装置还包括第二移动机构(图中未示出)，第二移动机构设置于插接工位处，第二移动机构被配置为顶升载台1，以使防护带51能够盖压于第二工件92上，由于本实施例中位于插接工位的载台1能够沿竖直方向远离运送线组件，进而避免被阻挡至插接工位的载台1影响运送线组件输送其它载台1，即当载台1被阻挡至插接工位后，第二移动机构驱动该载台1上升，当插接作业完成后，第二移动机构驱动该载台1下降，挡板61背离运送线组件移动，该载台1继续沿运送线组件移动。

可以理解的是，上料工位及下料工位处也设置有该第二移动机构，以避免被阻挡至上料工位或下料工位的载台1影响运送线组件输送其它载台1。

实施例三

相较于实施例一，本实施例的区别在于第一运送线21与第二运送线22沿水平方向间隔设置，两个流转模组23均包括导轨(图中未示出)、第四运送线(图中未示出)及第二驱动件(图中未示出)，导轨的延伸方向垂直于第一运送线21的输送方向，导轨设置于第一运送线21和第二运送线22之间，第四运送线的输送方向平行于第一运送线21的输送方向，第四运送线滑动连接于导轨，第二驱动件被配置为驱动第四运送线沿导轨做往复移动，以使第四运送线能够分别与第一运送线21及第二运送线22对接，以将第一运送线21上的载台1输送至第二运送线22上，或将第二运送线22上的载台1输送至第一运送线21上。

由于本实施例中的第一运送线21与第二运送线22沿水平方向间隔设置，因此本实施例中沿第一运送线21的输送方向及第二运送线22的输送方向均能设置插接工位，以能够对具有较多插口921的印刷线路板进行插接工作，具有较高的通用性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种插接机的插接防护装置，所述插接机用于将第一工件(91)的插接端(911)插入第二工件(92)的插口(921)内，其特征在于，所述插接机的插接防护装置包括：

防刮擦机构(5)，包括防护带(51)，所述防护带(51)能够至少部分覆盖所述第二工件(92)并露出所述插口(921)，当所述插接端(911)由所述插口(921)插入时，所述防护带(51)位于所述第一工件(91)和所述第二工件(92)之间；

所述防刮擦机构(5)设置于插接工位处，所述插接工位设置于所述插接机的运送线组件的输送路径上，当载有所述第二工件(92)的载台(1)移动至所述插接工位时，所述防护带(51)位于所述载台(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的插接机的插接防护装置，其特征在于，所述插接机的插接防护装置还包括第一移动机构，所述第一移动机构被配置为驱动所述防刮擦机构(5)朝向所述载台(1)移动，以使所述防护带(51)能够盖压于所述第二工件(92)上。

3.根据权利要求1所述的插接机的插接防护装置，其特征在于，所述插接机的插接防护装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构被配置为顶升所述载台(1)，以使所述防护带(51)能够盖压于所述第二工件(92)上。

4.根据权利要求2或3所述的插接机的插接防护装置，其特征在于，所述防护带(51)由抗拉强度高且光滑的材料制成。

5.根据权利要求1所述的插接机的插接防护装置，其特征在于，所述插接机的插接防护装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述插接工位处，并能够将所述载台(1)固定至所述插接工位处。

6.根据权利要求5所述的插接机的插接防护装置，其特征在于，所述限位机构包括挡板(61)，所述挡板(61)能够移动至所述运送线组件的输送路径上，以阻挡所述载台(1)沿所述运送线组件移动。

7.根据权利要求6所述的插接机的插接防护装置，其特征在于，所述限位机构还包括夹紧组件(62)，所述夹紧组件(62)设置于所述插接工位处，所述夹紧组件(62)能够夹紧所述载台(1)的至少两个对角。

8.根据权利要求7所述的插接机的插接防护装置，其特征在于，所述夹紧组件(62)包括挡块(621)及夹紧块(622)，所述挡块(621)与所述挡板(61)能够分别抵靠于至少两个所述对角中的一个的两个侧边，所述夹紧块(622)能够朝向所述载台(1)移动，以推抵至少两个所述对角中的另一个的两个侧边。

9.根据权利要求1所述的插接机的插接防护装置，其特征在于，所述插接机的插接防护装置还包括图像采集机构(7)，所述图像采集机构(7)能够获取所述防护带(51)与所述第二工件(92)的图像。

Images