CN115297709A - 一种单板插件设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于单板插接技术领域，公开了一种单板插件设备，单板插件设备用于向单板上插接至少两个电子元件，该单板插件设备包括第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构及插接机构，插接机构包括第一搬运件和第二搬运件，第一搬运件将单个电子元件由第一下料工位搬运至插接工位并插接至单板上，第二搬运件被配置为将压板由第二下料工位搬运至插接工位并插接至载具上，以将电子元件的线束抵压限定于压板和载具之间，第一搬运件与第二搬运件能够交替作业，以避免在插接下一个电子元件时下一个电子元件的线束与已插接的电子元件的线束发生缠绕，从而保证在插接电子元件时电子元件的插接口能够准确地与单板上的插接口对齐，进而保证插接的成功率。

Description

一种单板插件设备

技术领域

本发明涉及单板插接技术领域，尤其涉及一种单板插件设备。

背景技术

目前，在PCB板的生产过程中，需要向PCB板上插接至少两个电子元件，至少两个电子元件的插接作业依次进行，由于电子元件上一般附带有线束，因此当PCB上已经插接有至少一个电子元件后再插接其它电子元件时，待插接的电子元件的线束会与已插接的电子元件的线束发生缠绕，从而导致待插接的电子元件的插接被干涉，即导致待插接的电子元件的插接口未与PCB板上的插接口对齐，进而导致插接失败。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单板插件设备，以解决因待插接的电子元件的线束与已插接的电子元件的线束发生缠绕而导致插接失败的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种单板插件设备，用于向单板上插接至少两个电子元件，所述单板插件设备包括：

第一供料机构，包括第一输送线，沿所述第一输送线的输送方向的上游侧和下游侧分别设置有第一上料工位和第一下料工位，所述第一输送线被配置为将所述电子元件由所述第一上料工位输送至所述第一下料工位；

第二供料机构，包括第二输送线，沿所述第二输送线的输送方向的上游侧和下游侧分别设置有第二上料工位和第二下料工位，所述第二输送线被配置为将压板由所述第二上料工位输送至所述第二下料工位；

第三供料机构，包括第三输送线，所述第三输送线上设置有插接工位，所述第三输送线被配置为将承载有所述单板的载具输送至所述插接工位；及

插接机构，包括第一搬运件和第二搬运件，所述第一搬运件被配置为将单个所述电子元件由所述第一下料工位搬运至所述插接工位并插接至所述单板上，所述第二搬运件被配置为将所述压板由所述第二下料工位搬运至所述插接工位并插接至所述载具上，以将所述电子元件的线束抵压限定于所述压板和所述载具之间，所述第一搬运件与所述第二搬运件能够交替作业。

作为优选，所述单板插件设备还包括上料机构，所述上料机构包括放置架，所述放置架内沿竖直方向间隔设置有至少两个放置层，所有所述放置层内均放置有用于承载所述电子元件的第一载板，所有所述放置层内均设置有第四输送线，所述第四输送线被配置为将所述第一载板由所述放置层内输送至所述第一输送线上，至少两个所述第四输送线能够依次与所述第一输送线对接。

作为优选，所述上料机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件被配置为顶升所述放置架。

作为优选，所述第一输送线包括：

相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板相对的一侧均设置有第一输送带；

第一顶升板，设置于所述第一下料工位；及

第二驱动件，被配置为顶升所述第一顶升板。

作为优选，所述第三输送线包括：

相对设置的第三安装板和第四安装板，所述第三安装板和所述第四安装板相对的一侧均设置有第二输送带；

第二顶升板，设置于所述插接工位；及

第三驱动件，被配置为顶升所述第二顶升板。

作为优选，所述第三输送线还包括：

第一滑轨，沿所述第三安装板和第四安装板的排列方向延伸，所述第三安装板或所述第四安装板通过第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；及

第四驱动件，被配置为驱动所述第三安装板或所述第四安装板沿所述第一滑轨滑动。

作为优选，所述第三输送线还包括：

第二滑轨，沿所述第三安装板和第四安装板的排列方向延伸，所述第二顶升板通过第二滑块滑动连接于所述第二滑轨；及

第五驱动件，被配置为驱动所述第二顶升板沿所述第二滑轨滑动。

作为优选，所述单板插件设备还包括第一视觉检测机构，所述第一视觉检测机构能够移动至所述第一下料工位、所述第二下料工位和所述插接工位中的任意一个的上方。

作为优选，所述单板插件设备还包括第二视觉检测机构，所述第一搬运件能够将单个所述电子元件由所述第一下料工位搬运至所述第二视觉检测机构的上方。

作为优选，所述第一搬运件包括气动夹爪，所述第二搬运件包括吸盘。

本发明的有益效果：在本发明中，当第一搬运件将一个电子元件搬运并插接至单板上后，第二搬运件将压板搬运并插接至载具上，并将该电子元件上的线束抵压并限定于压板和载具之间，以避免在插接下一个电子元件时下一个电子元件的线束与已插接的电子元件的线束发生缠绕，从而避免干涉插接下一个电子元件，即本发明能够保证在插接下一个电子元件时下一个电子元件的插接口能够准确地与单板上的插接口对齐，进而保证插接的成功率。

附图说明

图1是本发明实施例中的单板插件设备的结构示意图一；

图2是本发明实施例中的单板插件设备的结构示意图二；

图3是本发明实施例中的插接机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中的上料机构的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明实施例中的第一供料机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中的第三供料机构的结构示意图一；

图8是本发明实施例中的第三供料机构的结构示意图二；

图9是本发明实施例中的第二供料机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中的压板的结构示意图。

图中：

100、压板；110、插销；120、第三定位孔；

210、第一供料机构；211、第一输送线；2111、第一安装板；2112、第二安装板；2113、第一输送带；2114、第一顶升板；21141、第一定位销；2115、第二驱动件；212、第一位置检测件；213、挡板；220、第二供料机构；221、第二输送线；222、第三安装架；2221、第三滑轨；2222、第三滑块；22221、第三定位销；230、第三供料机构；231、第三输送线；2311、第三安装板；2312、第四安装板；2313、第二输送带；2314、第二顶升板；23141、第二定位销；2315、第三驱动件；23161、第一滑轨；23162、第一滑块；23171、第二丝杆；23172、第二螺块；23173、第二驱动部；23181、第二滑轨；23182、第二滑块；23191、第三丝杆；23192、第三螺块；232、第二位置检测件；233、挡块；234、第七驱动件；235、第五安装板；240、插接机构；241、第一搬运件；2411、气动夹爪；242、第二搬运件；2421、吸盘；243、X轴移动模组；244、Y轴移动模组；245、Z轴移动模组；246、第六驱动件；250、上料机构；251、放置架；2511、第四输送线；25111、第三输送带；252、第一驱动件；2521、第一丝杆；2522、第一螺块；2523、第一驱动部；253、第一安装座；254、第二安装座；260、第一视觉检测机构；261、第一相机；262、第一光源；270、第二视觉检测机构；271、第二相机；272、第二光源；280、基架；281、第一安装架；282、第二安装架；290、废料收集盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

基于前文述及的问题，请参阅图1至图9，本实施例提供一种单板插件设备，单板插件设备用于向单板上插接至少两个电子元件，该单板插件设备包括第一供料机构210、第二供料机构220、第三供料机构230及插接机构240，第一供料机构210包括第一输送线211，沿第一输送线211的输送方向的上游侧和下游侧分别设置有第一上料工位和第一下料工位，第一输送线211被配置为将电子元件由第一上料工位输送至第一下料工位，第二供料机构220包括第二输送线221，沿第二输送线221的输送方向的上游侧和下游侧分别设置有第二上料工位和第二下料工位，第二输送线221被配置为将压板100由第二上料工位输送至第二下料工位，第三供料机构230包括第三输送线231，第三输送线231上设置有插接工位，第三输送线231被配置为将承载有单板的载具(图中未示出)输送至插接工位，插接机构240包括第一搬运件241和第二搬运件242，第一搬运件241被配置为将单个电子元件由第一下料工位搬运至插接工位并插接至单板上，第二搬运件242被配置为将压板100由第二下料工位搬运至插接工位并插接至载具上，以将电子元件的线束抵压限定于压板100和载具之间，第一搬运件241与第二搬运件242能够交替作业。

可以理解的是，本实施例中述及的单板即为PCB板，下文中对此不再赘述。当然，在其它可选的实施例中，单板也可为FPC板等其它电路板，本实施例中对此不作具体限制。

在本实施例中，当第一搬运件241将一个电子元件搬运并插接至单板上后，第二搬运件242将压板100搬运并插接至载具上，并将该电子元件上的线束抵压并限定于压板100和载具之间，以避免在插接下一个电子元件时下一个电子元件的线束与已插接的电子元件的线束发生缠绕，从而避免干涉插接下一个电子元件，即本实施例能够保证在插接下一个电子元件时下一个电子元件的插接口能够准确地与单板上的插接口对齐，进而保证插接的成功率。

基于前文述及的内容，承载于载具上的单板设置有多个插接位置，且载具上靠近每个插接位置处均设置有三个插孔，如图10所示，本实施例中的压板100上设置有三个插销110，第二搬运件242能够将压板100由第二下料工位搬运至插接工位，并使压板100的三个插销110与载具上靠近单板的其中一个插接位置处的三个插孔一一对正，该插接位置指的是在上次插接作业中的由第一搬运件241搬运的电子元件的插接位置。

具体地，初始时，第三输送线231将承载有单板的载具输送至插接工位，第一输送线211将电子元件输送至第一下料工位，第一搬运件241将电子元件由第一下料工位搬运至插接工位并将其插接至单板上，同时，第二输送线221将压板100输送至第二下料工位，第二搬运件242将压板100由第二下料工位搬运至插接工位并将其插接至载具上，压板100覆设于在本次插接作业中插接至单板上的电子元件的线束上，并固定线束，从而完成一次插接作业，相应地，后续每次插接作业均按照上述步骤进行，可以理解的是，由于在进行下次插接作业时上次插接作业中插接至单板上的电子元件的线束被固定，因此在下次插接作业中待插接的电子元件的线束不会与上次插接作业中插接至单板上的电子元件的线束发生缠绕。

进一步地，本实施例中的插接机构240还包括X轴移动模组243及Y轴移动模组244，X轴移动模组243滑动连接于Y轴移动模组244，第一搬运件241和第二搬运件242均滑动连接于X轴移动模组243，即第一搬运件241和第二搬运件242能够同时沿X轴移动模组243滑动，X轴移动模组243能够沿Y轴移动模组244滑动，以使第一搬运件241能够在第一下料工位和插接工位之间移动，第二搬运件242能够在第二下料工位和插接工位之间移动。

为了便于搬运电子元件，本实施例中的第一搬运件241包括气动夹爪2411，为了便于搬运压板100，本实施例中的第二搬运件242包括吸盘2421，可以理解的是，插接机构240还包括Z轴移动模组245，气动夹爪2411及吸盘2421滑动连接于Z轴移动模组245，Z轴移动模组245能够驱动气动夹爪2411和吸盘2421沿竖直方向升降，以使气动夹爪2411能够在第一下料工位处夹取电子元件的同时，还能够将电子元件插接至单板上，并使吸盘2421能够在第二下料工位处吸取压板100的同时，还能够将压板100插接至载具上。

基于上述，本实施例中的单板插件设备能够向单板上插接至少两个电子元件，可以理解的是，每次插接的电子元件的类型可能不同，为了便于搬运不同类型的电子元件，本实施例中的第一搬运件241包括至少两个气动夹爪2411，插接机构240还包括第六驱动件246，Z轴移动模组245用于驱动第六驱动件246沿竖直方向升降，第六驱动件246可选为步进电机或伺服电机等旋转驱动结构中的任意一种，本实施例中对此不作具体限制，吸盘2421和至少两个气动夹爪2411均固定连接于第六驱动件246的活动端，并沿第六驱动件246的活动端的周向排列，第六驱动件246能够通过使吸盘2421和至少两个气动夹爪2411绕第六驱动件246的活动端的轴线转动以切换不同的气动夹爪2411，同时还能够由气动夹爪2411切换至吸盘2421。

当然，在其它可选的实施例中，气动夹爪2411也可直接可拆卸地连接于Z轴移动模组245，即其它可选的实施例中也可由工作人员通过拆换不同的气动夹爪2411的方式搬运不同类型的电子元件，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，本实施例中的单板插件设备还包括上料机构250，上料机构250包括放置架251，放置架251内沿竖直方向间隔设置有至少两个放置层，所有放置层内均放置有用于承载电子元件的第一载板(图中未示出)，所有放置层内均设置有第四输送线2511，第四输送线2511被配置为将第一载板由放置层内输送至第一输送线211上，至少两个第四输送线2511能够依次与第一输送线211位于第一上料工位处的位置对接，具体地，至少两个放置层中的一个内的第四输送线2511与第一输送线211对接，该放置层内的第一载板被输送至第一输送线211上，并沿第一输送线211输送至第一下料工位，第一搬运件241将该第一载板上的电子元件搬离后，该第一载板下料，至少两个放置层中的另一个内的第四输送线2511与第一输送线211对接，以重新向第一输送线211上输送第一载板，即本实施例中能够实现电子元件的不间断上料，从而提高单板插件设备的工作效率。

为使至少两个第四输送线2511能够依次与第一输送线211对接，本实施例中的上料机构250还包括第一驱动件252、第一安装座253及第二安装座254，第二安装座254滑动连接于第一安装座253内，放置架251能够放置于第二安装座254上，第一驱动件252被配置为顶升第二安装座254，以顶升放置架251，从而使至少两个第四输送线2511能够依次与第一输送线211对接。可以理解的是，第二安装座254与第一安装座253之间的滑动结构为现有技术，本实施例中对此不作赘述。

示例性地，本实施例中第一驱动件252包括第一丝杆2521、第一螺块2522和第一驱动部2523，第一驱动部2523安装于第一安装座253上，第一丝杆2521固定连接于第一驱动部2523的活动端，第一螺块2522螺接于第一丝杆2521上，且第二安装座254与第一螺块2522固定连接，第一驱动部2523能够驱动第一丝杆2521转动，从而使第一螺块2522沿竖直方向升降，进而带动第二安装座254沿竖直方向升降。其中，第一驱动部2523可选为步进电机或伺服电机等旋转驱动结构中的任意一种，本实施例中对此不作具体限制。

在本实施例中，当第一搬运件241将位于第一下料工位的第一载板上的电子元件搬离后，该第一载板沿第一输送线211返回至第一上料工位，并重新移入放置架251内，随后，第一驱动件252顶升放置架251，至少两个放置层中的另一个内的第四输送线2511与第一输送线211对接，以重新向第一输送线211上输送第一载板。当放置架251内所有放置层内的第一载板均空载后，工作人员或专门的补料机构(图中未示出)能够将放置架251由第二安装座254上取下，并向第二安装座254上重新放置一个放置架251，重新放置的放置架251内的第一载板上满载有电子元件，工作人员对由第二安装座254上取下的放置架251内的第一载板进行补料。可以理解的是，上述补料机构可为机械臂等现有技术结构，本实施例中对此不作赘述。

可以理解的是，本实施例中的第一载板上可同时承载多个电子元件，以进一步提高单板插件设备的工作效率。

进一步地，本实施例中的第一输送线211包括相对设置的第一安装板2111和第二安装板2112、第一顶升板2114及第二驱动件2115，第一安装板2111和第二安装板2112相对的一侧均设置有第一输送带2113，第四输送线2511包括两个第三输送带25111，两个第三输送带25111设置于放置架251内相对的两侧，第三输送带25111能够与第一输送带2113对接，第一载板能够由第三输送带25111上输送至第一输送带2113上，第一顶升板2114设置于第一下料工位，第二驱动件2115被配置为顶升第一顶升板2114，当第一载板被输送至第一下料工位时，第二驱动件2115顶升第一顶升板2114，第一顶升板2114能够承托第一载板，以使第一载板远离第一输送带2113。

可以理解的是，本实施例中的第一顶升板2114上设置有多个第一定位销21141，多个第一定位销21141能够一一插入第一载板上的多个第一定位孔内，以定位第一载板。

为了保证第一顶升板2114能够准确地在第一下料工位顶升第一载板，本实施例中的第一供料机构210还包括第一位置检测件212，第一位置检测件212设置于第一输送带2113沿其输送方向的下游侧，并能够检测第一载板的位置。

进一步地，第一安装板2111和第二安装板2112沿第一输送带2113的输送方向的下游端安装有挡板213，当第一载板被输送至第一下料工位时，第一载板能够与挡板213抵接，以保证第一载板能够在插接作业过程中始终位于第一下料工位。

优选地，本实施例中的第三输送线231包括相对设置的第三安装板2311和第四安装板2312、第二顶升板2314及第三驱动件2315，第三安装板2311和第四安装板2312相对的一侧均设置有第二输送带2313，承载有单板的载具能够沿第二输送带2313输送，第二顶升板2314设置于插接工位，第三驱动件2315被配置为顶升第二顶升板2314，当载具被输送至插接工位时，第三驱动件2315顶升第二顶升板2314，第二顶升板2314能够承托载具，以使载具远离第二输送带2313。

可以理解的是，本实施例中的第二顶升板2314上设置有多个第二定位销23141，多个第二定位销23141能够一一插入载具上的多个第二定位孔内，以定位载具。

为了保证第二顶升板2314能够准确地在插接工位顶升载具，本实施例中的第三供料机构230还包括第二位置检测件232，第二位置检测件232设置于第二输送带2313沿其输送方向的下游侧，并能够检测载具的位置。示例性地，本实施例中的第一位置检测件212和第二位置检测件232均为光电开关。

进一步地，第三安装板2311和第四安装板2312之间还设置有挡块233及第七驱动件234，第七驱动件234能够驱动挡块233沿竖直方向升降，挡块233及第七驱动件234位于第三安装板2311和第四安装板2312沿第二输送带2313的输送方向的下游侧，当第二位置检测件232检测到载具被输送至插接工位时，第七驱动件234驱动挡块233上升，载具能够与挡块233抵接，以进一步保证载具能够在插接作业过程中始终位于插接工位。

可以理解的是，本实施例中的第二驱动件2115、第三驱动件2315和第七驱动件234均可选为气缸、电动推杆等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

优选地，本实施例中的第三输送线231还包括第一滑轨23161及第四驱动件，第一滑轨23161沿第三安装板2311和第四安装板2312的排列方向延伸，第三安装板2311或第四安装板2312通过第一滑块23162滑动连接于第一滑轨23161，第四驱动件被配置为驱动第三安装板2311或第四安装板2312沿第一滑轨23161滑动，以调节第三安装板2311和第四安装板2312的间距，从而适于输送不同的载具。

示例性地，本实施例中的第四驱动件包括第二丝杆23171、第二螺块23172和第二驱动部23173，单板插件设备还包括基架280，基架280包括第一安装架281，第二驱动部23173和第一滑轨23161均安装于第一安装架281上，第二螺块23172螺接于第二丝杆23171上，且第三安装板2311与第二螺块23172固定连接，第三安装板2311通过第一滑块23162滑动连接于第一滑轨23161，第二驱动部23173能够驱动第二丝杆23171转动，从而使第二螺块23172沿第三安装板2311和第四安装板2312的排列方向移动，进而带动第三安装板2311沿第一滑轨23161滑动。当然，其它可选的实施例中也可设置为第四安装板2312与第二螺块23172固定连接，本实施例中对此不作具体限制。

其中，第二驱动部23173可选为步进电机或伺服电机等旋转驱动结构中的任意一种，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，第三输送线231还包括第二滑轨23181及第五驱动件，第二滑轨23181沿第三安装板2311和第四安装板2312的排列方向延伸，第二顶升板2314和第三驱动件2315通过第二滑块23182滑动连接于第二滑轨23181，第五驱动件被配置为驱动第二顶升板2314沿第二滑轨23181滑动，以保证第二顶升板2314始终位于第三安装板2311和第四安装板2312之间的中间位置处，进而保证第二顶升板2314能够稳定地承托不同的载具。

示例性地，本实施例中的第五驱动件包括第三丝杆23191和第三螺块23192，第二滑轨23181安装于第一安装架281上，第二顶升板2314和第三驱动件2315安装于第五安装板235上，第三螺块23192螺接于第三丝杆23191上，且第五安装板235与第三螺块23192固定连接，第五安装板235通过第二滑块23182滑动连接于第二滑轨23181，第二驱动部23173能够同时驱动第二丝杆23171和第三丝杆23191转动，从而使第三螺块23192沿第三安装板2311和第四安装板2312的排列方向移动，进而带动第五安装板235沿第二滑轨23181滑动。其中，第二驱动部23173可选为步进电机或伺服电机等旋转驱动结构中的任意一种，本实施例中对此不作具体限制。可以理解的是，第二驱动部23173通过同步带等传动结构与第二丝杆23171和第三丝杆23191传动连接，上文述及的同步带等传动结构为现有技术，本实施例中对此不作赘述。

可以理解的是，本实施例中的第二位置检测件232、挡块233及第七驱动件234均安装于第五安装板235上。

进一步地，本实施例中的基架280还包括第二安装架282，第二安装架282固定连接于第一安装架281上，Y轴移动模组244安装于第二安装架282上，第二供料机构220还包括第三安装架222，第三安装架222安装于第二安装架282上，第三安装架222上设置有第三滑轨2221，以形成第二输送线221，第三滑轨2221上滑动连接有第三滑块2222，压块能够放置于第三滑块2222上，如图9和图10所示，压块上设置有两个第三定位孔120，第三滑块2222上设置有两个第三定位销22221，第三滑块2222上的两个第三定位销22221能够一一插置于压块上的两个第三定位孔120内，从而将压块定位至第三滑块2222上。本实施例中的第三安装架222位于第三安装板2311和第四安装板2312的上方，从而节省单板插件设备的占用空间。

优选地，本实施例中的单板插件设备还包括第一视觉检测机构260，第一视觉检测机构260能够移动至第一下料工位、第二下料工位和插接工位中的任意一个的上方，具体地，第一视觉检测机构260滑动连接于Z轴移动模组245，即第一视觉检测机构260能够随第一搬运件241和第二搬运件242一同移动，第一视觉检测机构260包括第一相机261和第一光源262，第一相机261能够获取位于第一下料工位的电子元件和第一载板的上表面的图像，并能够获取位于第二下料工位的压板100和第二安装架282的上表面的图像，同时还能够获取位于插接工位的载具和单板的上表面的图像，以保证气动夹爪2411能够准确地夹取电子元件，且吸盘2421能够准确地吸取压板100，并能够保证电子元件被准确地插接至单板上，且压板100被准确地插接至载具上，第一光源262能够为第一相机261打光。

进一步地，本实施例中的单板插件设备还包括第二视觉检测机构270及废料收集盒290，第二视觉检测机构270包括第二相机271和第二光源272，第二光源272为第二相机271打光，第一搬运件241能够将单个电子元件由第一下料工位搬运至第二视觉检测机构270的上方，以使第二相机271能够获取电子元件的下表面的图像，从而通过电子元件的上表面和下表面的图像共同判断电子元件是否合格，若电子元件不合格，则将该电子元件放入废料收集盒290内。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单板插件设备，用于向单板上插接至少两个电子元件，其特征在于，所述单板插件设备包括：

第一供料机构(210)，包括第一输送线(211)，沿所述第一输送线(211)的输送方向的上游侧和下游侧分别设置有第一上料工位和第一下料工位，所述第一输送线(211)被配置为将所述电子元件由所述第一上料工位输送至所述第一下料工位；

第二供料机构(220)，包括第二输送线(221)，沿所述第二输送线(221)的输送方向的上游侧和下游侧分别设置有第二上料工位和第二下料工位，所述第二输送线(221)被配置为将压板(100)由所述第二上料工位输送至所述第二下料工位；

第三供料机构(230)，包括第三输送线(231)，所述第三输送线(231)上设置有插接工位，所述第三输送线(231)被配置为将承载有所述单板的载具输送至所述插接工位；及

插接机构(240)，包括第一搬运件(241)和第二搬运件(242)，所述第一搬运件(241)被配置为将单个所述电子元件由所述第一下料工位搬运至所述插接工位并插接至所述单板上，所述第二搬运件(242)被配置为将所述压板(100)由所述第二下料工位搬运至所述插接工位并插接至所述载具上，以将所述电子元件的线束抵压限定于所述压板(100)和所述载具之间，所述第一搬运件(241)与所述第二搬运件(242)能够交替作业。

2.根据权利要求1所述的单板插件设备，其特征在于，所述单板插件设备还包括上料机构(250)，所述上料机构(250)包括放置架(251)，所述放置架(251)内沿竖直方向间隔设置有至少两个放置层，所有所述放置层内均放置有用于承载所述电子元件的第一载板，所有所述放置层内均设置有第四输送线(2511)，所述第四输送线(2511)被配置为将所述第一载板由所述放置层内输送至所述第一输送线(211)上，至少两个所述第四输送线(2511)能够依次与所述第一输送线(211)对接。

3.根据权利要求2所述的单板插件设备，其特征在于，所述上料机构(250)还包括第一驱动件(252)，所述第一驱动件(252)被配置为顶升所述放置架(251)。

4.根据权利要求1所述的单板插件设备，其特征在于，所述第一输送线(211)包括：

相对设置的第一安装板(2111)和第二安装板(2112)，所述第一安装板(2111)和所述第二安装板(2112)相对的一侧均设置有第一输送带(2113)；

第一顶升板(2114)，设置于所述第一下料工位；及

第二驱动件(2115)，被配置为顶升所述第一顶升板(2114)。

5.根据权利要求1所述的单板插件设备，其特征在于，所述第三输送线(231)包括：

相对设置的第三安装板(2311)和第四安装板(2312)，所述第三安装板(2311)和所述第四安装板(2312)相对的一侧均设置有第二输送带(2313)；

第二顶升板(2314)，设置于所述插接工位；及

第三驱动件(2315)，被配置为顶升所述第二顶升板(2314)。

6.根据权利要求5所述的单板插件设备，其特征在于，所述第三输送线(231)还包括：

第一滑轨(23161)，沿所述第三安装板(2311)和第四安装板(2312)的排列方向延伸，所述第三安装板(2311)或所述第四安装板(2312)通过第一滑块(23162)滑动连接于所述第一滑轨(23161)；及

第四驱动件，被配置为驱动所述第三安装板(2311)或所述第四安装板(2312)沿所述第一滑轨(23161)滑动。

7.根据权利要求6所述的单板插件设备，其特征在于，所述第三输送线(231)还包括：

第二滑轨(23181)，沿所述第三安装板(2311)和第四安装板(2312)的排列方向延伸，所述第二顶升板(2314)通过第二滑块(23182)滑动连接于所述第二滑轨(23181)；及

第五驱动件，被配置为驱动所述第二顶升板(2314)沿所述第二滑轨(23181)滑动。

8.根据权利要求1所述的单板插件设备，其特征在于，所述单板插件设备还包括第一视觉检测机构(260)，所述第一视觉检测机构(260)能够移动至所述第一下料工位、所述第二下料工位和所述插接工位中的任意一个的上方。

9.根据权利要求1所述的单板插件设备，其特征在于，所述单板插件设备还包括第二视觉检测机构(270)，所述第一搬运件(241)能够将单个所述电子元件由所述第一下料工位搬运至所述第二视觉检测机构(270)的上方。

10.根据权利要求1所述的单板插件设备，其特征在于，所述第一搬运件(241)包括气动夹爪(2411)，所述第二搬运件(242)包括吸盘(2421)。

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