CN212374388U - 变压器检测循环传送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变压器检测循环传送平台包括：第一传送线；第二传送线，与第一传送带并排设置且传送方向相反；第一推料机构，包括设置在第一传送线的出料端的第一推料气缸以及设置在第一推料气缸的推杆上的第一推板；第二推料机构，包括设置在第二传送线的出料端的第二推料气缸以及设置在第二推料气缸的推杆上的第二推板；第一锁定机构，包括设置在第一传送线的出料端的接近开关以及第一锁定气缸，用于锁定载具；平移机构，设置在第二传送线的进料端，其平移方向与第二传送线平行；喷码机构，设置在平移机构的移动端，用于对变压器喷码。本实用新型解决了压器的检测后需手动转运至传送线，自动化程度低的问题。

Description

变压器检测循环传送平台

技术领域

本实用新型属于变压器检测领域，特别是涉及一种变压器检测循环传送平台。

背景技术

各种电子设备的用电标准存在差异，需要变压器为电子设备提供所需的合适电压，电子变压器在线圈绕制完成后，需要经过高压、层间绝缘、电感等测试，各种测试需要连接不同的仪器且所连接的变压器端口也有差异，现阶段变压器的往往检测完成后还需手动放置在传送线上，自动化程度低。

实用新型内容

基于此，有必要针对变压器的检测后需手动转运至传送线，自动化程度低的问题，提出一种变压器检测循环传送平台。

本实用新型提供一种变压器检测循环传送平台，用于转运载具，所述载具包括载物板以及设置在所述载物板上的两个安装座，所述变压器检测循环传送平台包括：

第一传送线；

第二传送线，与所述第一传送带并排设置且传送方向相反；

第一推料机构，包括设置在所述第一传送线的出料端的第一推料气缸以及设置在第一推料气缸的推杆上的第一推板；

第二推料机构，包括设置在所述第二传送线的出料端的第二推料气缸以及设置在第二推料气缸的推杆上的第二推板；

第一锁定机构，包括设置在所述第一传送线的出料端的接近开关以及第一锁定气缸，用于锁定载具；

平移机构，设置在所述第二传送线的进料端，其平移方向与第二传送线平行；

喷码机构，设置在所述平移机构的移动端，用于对所述安装座上的变压器喷码。

优选地，所述第二传送线包括相对设置的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的一对平行设置的传送带；

所述第二传送线上设置有检测工位以及与所述检测工位对应的第二锁定机构；所述第二锁定机构包括设置在所述第二传送线下方的第二锁定气缸，所述第二锁定气缸的推杆可从两传送带之间伸出以阻挡所述载物板。

优选地，所述变压器检测循环传送平台还包括设置在所述第一推料机构上方的进料机械手。

优选地，所述变压器检测循环传送平台还包括设置在所述第一传送线的进料端的出料机械手，以及设置在所述第一传送线下方并与所述出料机械手对应的第三锁定气缸。

本实用新型通过设置包括第一传送线、第二传送线、第一推料机构、第二推料机构、第一锁定机构、平移机构、喷码机构的变压器检测循环传送平台，载具在第一传送线和第二传送线之间循环传送，变压器从第一传送线出料端装入，经过检测后再从第一传送线的进料端运载出至包装工位，空载具重新进入第一传送线，解决了压器的检测后需手动转运至传送线，自动化程度低的问题。

附图说明

图1为变压器检测循环传送平台的一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中变压器检测循环传送平台另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例中第一传送线和第二传送线的结构示意图；

图4为载具的结构示意图；

图5为图1实施例中第一锁定机构的结构示意图；

图6为变压器检测循环传送平台的另一实施例的结构示意图；

图7为图6实施例中进料机械手的结构示意图；

图8为图6实施例中出料机械手的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提出一种变压器检测循环传送平台，参照图1和图2，该变压器检测循环传送平台用于循环转运载具60，所述载具60包括载物板61以及设置在所述载物板61上的两个安装座62，所述变压器检测循环传送平台包括基板10，基板10中间设置有方形开口，在方形开口11中设置有限位板12将方形开口11分隔成框型安装位，第一传送线21设置在框型安装位的一长边所在的区域，第二传送线22设置在框型安装位的另一长边所在的区域，二者平行设置，结构相同，传送方向相反。所述第二传送线22包括相对设置的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的一对平行设置的传送带22b以及驱动电机22c。

第一推料机构31设置在框型安装位的一短边所在的区域，包括设置在所述第一传送线21的出料端的第一推料气缸以及设置在第一推料气缸的推杆上的第一推板；第一推板在框型安装位的短边所在的区域运动，将载具60从第一传送线21的出料端推送至第二传送线22的进料端。

第二推料机构32设置在框型安装位的另一短边所在的区域，第二推料机构32包括设置在所述第二传送线22的出料端的第二推料气缸以及设置在第二推料气缸的推杆上的第二推板；第二推板在框型安装位的另一短边所在的区域内运动，将载具60从第二传送线22的出料端推送至第一传送线21的进料端。

第一锁定机构41，包括设置在所述第一传送线21的出料端的接近开关41a以及第一锁定气缸41c，用于锁定载具60；其中接近开关41a设置有上下两个，一个朝向安装座62，另一个朝向安装座62上的变压器，可用于检测载具60是否到达第一传送线21出料端的指定位置。第一锁定气缸41c包括沿着传送线的传送方向伸缩的移动气缸41b以及设置在移动气缸41b的移动端的第一锁定气缸41c，第一锁定气缸41c为夹持气缸，夹持气缸随移动气缸41b伸出后可夹持住到达指定位置的载具60。

平移机构51设置在所述第二传送线22的进料端，其平移方向与第二传送线22平行；在此选择与第二传送线22平行设置的滑轨和滑块，通过电机驱动，同步轮同步带传动带动滑块在滑块上滑动。

喷码机构(图中未示出)设置在所述平移机构51的移动端，用于对所述安装座62上的变压器喷码。在本实施例中，喷码机构可选激光喷码头，其喷码方向朝向第一推料机构31，当载具60经第一推料机构31推至第二传送线22的进料端的指定区域，并靠近喷码机构时，喷码头移动至与载具60上的变压器对应的两个位置，分别对两个变压器进行喷码处理，此处每个变压器的喷码都是唯一的编码。

第二传送线22上还设置有检测工位，其检测机构则设置在第二传送线22一侧，在传送过程中对载具60上的变压器进行测试，此处包括高压检测，综合检测。

本实用新型通过设置包括第一传送线21、第二传送线22、第一推料机构31、第二推料机构32、第一锁定机构41、平移机构51、喷码机构的变压器检测循环传送平台，载具60在第一传送线21和第二传送线22之间循环传送，变压器从第一传送线21出料端装入，经过检测后再从第一传送线21的进料端运载出至包装工位，空载具60重新进入第一传送线21，解决了压器的检测后需手动转运至传送线，自动化程度低的问题。

进一步的，所述第二传送线22上设置有检测工位以及与所述检测工位对应的第二锁定机构42；所述第二锁定机构42包括设置在所述第二传送线22下方的第二锁定气缸，所述第二锁定气缸42a的推杆可从两传送带之间伸出以阻挡所述载物板61。

进一步的，变压器检测循环传送平台还包括设置在所述第一推料机构31上方的进料机械手81。进料机械手81包括设置在第一推料机构31上方的第一移动平台、设置在第一移动平台上的第一升降气缸以及设置在第一升降气缸的自由端的第一夹爪。第一移动平台的平移方向与第一传送线21的传送方向一致，第一移动平台的下方设置有与第一推料机构31并排设置的第一吸料机构82，以及与第一吸料机构82对应的进料传送带83。第一吸料机构82包括平行于第一推料气缸设置的两个第一吸料气缸以及设置在第一吸料气缸上推杆上的第一吸料板，第一吸料板为磁性板。进料传送带83同样设置两个并与两个第一吸料气缸一一对应设置。两个第一吸料气缸伸出与进料传送带83对接，第一吸料板吸住变压器并随第一吸料气缸回缩至进料机械手81下方，有进料机械手81将其夹持放置在空载具60上，由此可实现自动上料。在此第一锁定机构41的锁定空载具60，使机械手可精准上料。

进一步的，所述变压器检测循环传送平台还包括设置在所述第一传送线21的进料端的出料机械手71，以及设置在所述第一传送线21下方并与所述出料机械手71对应的第三锁定气缸。出料机械手71包括设置在第一推料机构31上方的第二移动平台、设置在第二移动平台上的第二升降气缸以及设置在第二升降气缸的自由端的第二夹爪。第二移动平台的平移方向与第一传送线21的传送方向垂直设置，第二移动平台的下方设置有与第一传送线21对接的出料传送带72，出料传送带72用于承接出料机械手71上的检验完成后的变压器，由此可实现自动下料。第三锁定气缸的结构与第二锁定气缸42a的结构相同，在此不展开描述。

在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种变压器检测循环传送平台，用于转运载具，所述载具包括载物板以及设置在所述载物板上的两个安装座，其特征在于，所述变压器检测循环传送平台包括：

第一传送线；

第二传送线，与所述第一传送带并排设置且传送方向相反；

第一推料机构，包括设置在所述第一传送线的出料端的第一推料气缸以及设置在第一推料气缸的推杆上的第一推板；

第二推料机构，包括设置在所述第二传送线的出料端的第二推料气缸以及设置在第二推料气缸的推杆上的第二推板；

第一锁定机构，包括设置在所述第一传送线的出料端的接近开关以及第一锁定气缸，用于锁定载具；

平移机构，设置在所述第二传送线的进料端，其平移方向与第二传送线平行；

喷码机构，设置在所述平移机构的移动端，用于对变压器喷码。

2.根据权利要求1所述的变压器检测循环传送平台，其特征在于，所述第二传送线包括相对设置的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的一对平行设置的传送带；

所述第二传送线上设置有检测工位以及与所述检测工位对应的第二锁定机构；所述第二锁定机构包括设置在所述第二传送线下方的第二锁定气缸，所述第二锁定气缸的推杆可从两传送带之间伸出以阻挡所述载物板。

3.根据权利要求1所述的变压器检测循环传送平台，其特征在于，所述变压器检测循环传送平台还包括设置在所述第一推料机构上方的进料机械手。

4.根据权利要求1所述的变压器检测循环传送平台，其特征在于，所述变压器检测循环传送平台还包括设置在所述第一传送线的进料端的出料机械手，以及设置在所述第一传送线下方并与所述出料机械手对应的第三锁定气缸。

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