CN112960370A - 一种全自动绕线、浸锡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。在本发明中，仅在机器开启和将定子放入至上料机构内需要人工操作，其余时刻均无需人工操作，使得人工成本大大降低，加工效率增高；且因为从定子上料时便是通过上料机构将定子的引脚朝下，所以在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。

Description

一种全自动绕线、浸锡装置

技术领域

本发明涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种全自动绕线、浸锡装置。

背景技术

近年来，随着电机需求逐渐扩大，现有的电机生产模式难以满足市场的需求，而作为电机重要组成部分的定子，其生产效率及生产质量，直接影响了电机的生产和使用。

现有的定子由上料至绕线再至浸锡，没有一个整套的生产流程，各个工序之间都是独立完成的，不能够相互衔接，完成各工序的设备多种多样，从而导致制作的产品质量参差不齐，甚至定子上各部分工序的完成不在同一家企业进行，在制作完成时需要辗转多家公司，不能实现定子铁芯的自动化生产，导致定子铁芯的生产效率极低，不能满足市场的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种全自动绕线、浸锡装置，该装置将定子的绕线、浸锡的加工工序结合在一起，在这加工过程中从无需人工操作，通过装置自动进行，效率更高，人工成本更低。

本发明的另一个目的在于提供一种全自动绕线、浸锡装置，该装置在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案。

一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。在本发明中，上料机构将定子引脚朝下进行上料，而后在输送机构的输送下，将上料机构所上料的定子输送至绕线装置上，通过绕线装置对定子进行绕线；当定子绕线完成后又输送机构将定子输送至浸锡装置上，对定子经过绕线后的引脚进行浸锡；在这个加工过程中，仅在机器开启和将定子放入至上料机构内需要人工操作，其余时刻均无需人工操作，使得人工成本大大降低，加工效率增高；且因为从定子上料时便是通过上料机构将定子的引脚朝下，所以在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。其中，绕线装置为现有技术；绕线装置对引脚朝下的定子进行绕线的实现原理为现有技术，如将现有的对定子朝上的定子进行绕线的绕线装置的用于绕线结构进行翻转设置(绕线的结构在下方，固定定子的结构在上方)。

进一步的，所述绕线装置、上料机构和浸锡装置依次排序，所述输送机构位于绕线装置、上料机构的一侧，且输送机构与浸锡装置衔接。上述绕线装置、上料机构和浸锡装置之间位置的设置，可以使得该装置在进行绕线浸锡过程中，效率更高；上料机构通过在绕线装置和浸锡装置之间往返，即可将定子从上料开始运输至绕线再至浸锡，相较上料机构、绕线装置、浸锡装置依次排序的设计，更节省时间，效率更高。

进一步的，所述上料机构包括振动盘、上料抓取机构和一个以上的用于摆放定子的摆放件，所述振动盘和摆放件均与上料抓取机构对应，以使上料抓取机构将振动盘输送出来的定子抓取摆放在摆放件上；所述摆放件与输送机构位置对应，以使输送机构抓取摆放件上定子并进行运输。摆放定子的摆放件数量可以为两个、三个乃至四个以上，可以分别实现摆放不同数量的定子。上料抓取机构的实现为现有技术，如为夹持气缸和采用电机和/或气缸的两轴运动组件，或者为机械手。

进一步的，所述输送机构包括有输送滑轨、输送夹持组件、输送运动组件，所述输送夹持组件活动设置在输送滑轨上，所述输送夹持组件与输送运动组件连接，以使输送运动组件带动输送夹持组件在输送滑轨上运动，所述绕线装置、摆放件和浸锡装置均与输送夹持组件对应。

进一步的，所述输送夹持组件包括有前推组件、一个以上的夹持气缸，所述夹持气缸固定设置在前推组件上，以在前推组件的推动下前进或后退。

进一步的，所述输送夹持组件还包括有上推组件，所述前推组件固定设置在上推组件上，以在上推组件的推动下上升或下降。上推组件和前推组件均为现有技术，如采用电机和丝杆以实现；该设置使得输送夹持组件更方便夹持不同高度的定子。

进一步的，所述振动盘内设置有容纳槽和输送路径，以通过输送路径的输送将容纳槽内的定子进行上料，其特征在于，所述输送路径包括有用于筛选出引脚长度合格的定子的筛选路径，所述筛选路径内设置有用于筛选定子的筛选部，所述筛选部与筛选路径一侧形成有用于使定子一个引脚通过的引脚通道，所述筛选路径对应引脚通道的另一侧设置有筛选口，所述筛选路径在引脚通道和筛选口这一段为倾斜设置，且筛选口位于下方，引脚通道位于上方。

进一步的，所述输送路径还包括有定位路径，所述定位路径处设置有用于抵持在定子两个相对的引脚上的定位块，以使定子在定位路径上运输时两个相对的引脚抵持在定位块上，所述定位路径与筛选路径衔接。

进一步的，所述输送路径还包括有翻转路径，所述翻转路径与筛选路径衔接，引脚朝上的定子从筛选路径进入，在其通过翻转路径后该定子进行翻转以使定子引脚朝下进行输送。

进一步的，所述翻转路径的出口处设置有用于感应定子的感应器。

本发明的有益效果在于：相对于现有技术，在本发明中，上料机构将定子引脚朝下进行上料，而后在输送机构的输送下，将上料机构所上料的定子输送至绕线装置上，通过绕线装置对定子进行绕线；当定子绕线完成后又输送机构将定子输送至浸锡装置上，对定子经过绕线后的引脚进行浸锡；在这个加工过程中，仅在机器开启和将定子放入至上料机构内需要人工操作，其余时刻均无需人工操作，使得人工成本大大降低，加工效率增高；且因为从定子上料时便是通过上料机构将定子的引脚朝下，所以在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。

附图说明

图1是本发明的全自动绕线、浸锡装置的俯视图。

图2是本发明的全自动绕线、浸锡装置的轴测图。

图3是图2的A处局部放大图。

图4是本发明的振动盘的结构示意图。

图5是示意定子三个引脚(标注为A、B、C)的定子结构示意图。

图6是本发明的振动盘的筛选路径和翻转路径的结构示意图。

图7是本发明浸锡装置的轴测图。

图8是本发明浸锡装置的俯视图。

图9是本发明的助焊剂机构的俯视图。

图10是本发明的助焊剂机构的轴测图。

图11是本发明的升降组件、抓取机构和测锡组件的结构示意图。

图12是本发明的刮锡机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-12，一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置2，对定子引脚浸锡的浸锡装置3，用于输送定子的输送机构4；所述上料机构、绕线装置2和浸锡装置3均与输送机构1衔接，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。

在本实施例中，所述绕线装置2、上料机构和浸锡装置3依次排序，所述输送机构4位于绕线装置2、上料机构的一侧，且输送机构4与浸锡装置3衔接。

在本实施例中，所述上料机构包括振动盘1、上料抓取机构5和一个以上的用于摆放定子的摆放件51，所述振动盘1和摆放件51均与上料抓取机构5对应，以使上料抓取机构5将振动盘1输送出来的定子抓取摆放在摆放件51上；所述摆放件51与输送机构4位置对应，以使输送机构4抓取摆放件51上定子并进行运输。

在本实施例中，所述输送机构4包括有输送滑轨41、输送夹持组件42、输送运动组件43，所述输送夹持组件42活动设置在输送滑轨41上，所述输送夹持组件42与输送运动组件43连接，以使输送运动组件43带动输送夹持组件42在输送滑轨41上运动，所述绕线装置2、摆放件51和浸锡装置3均与输送夹持组件42对应。

在本实施例中，所述输送夹持组件42包括有前推组件421、一个以上的夹持气缸422，所述夹持气缸422固定设置在前推组件421上，以在前推组件421的推动下前进或后退。

在本实施例中，所述输送夹持组件42还包括有上推组件423，所述前推组件421固定设置在上推组件423上，以在上推组件423的推动下上升或下降。

参见图4-6，在本实施例中，所述振动盘1内设置有容纳槽11和输送路径12，以通过输送路径12的输送将容纳槽11内的定子进行上料，所述输送路径12包括有用于筛选出引脚长度合格的定子的筛选路径121，所述筛选路径121内设置有用于筛选定子的筛选部1211，所述筛选部1211与筛选路径121一侧形成有用于使定子一个引脚通过的引脚通道1212，所述筛选路径121对应引脚通道1212的另一侧设置有筛选口1213，所述筛选路径121在引脚通道1212和筛选口1213这一段为倾斜设置，且筛选口1213位于下方，引脚通道1212位于上方。通过振动盘的振动，将容纳槽内的定子通过输送路径进行输送上料；而其中，在定子通过筛选路径的时候，只有引脚长度符合要求的定子，才能通过在引脚进入引脚通道时抵持在筛选部上，而引脚不能抵持在筛选部上时，则会因为筛选路径的倾斜设置，从筛选口处掉出，从而可以将引脚长度不够或者缺少引脚的定子筛选出来。无需人工上料，通过振动盘的形式进行持续上料，效率更高。

在本实施例中，所述筛选部1211包括有筛选固定件1214和筛选活动件1215，所述筛选固定件1214固定设置在筛选路径121上，所述筛选活动件1215活动设置在筛选固定件1214上，所述引脚通道1212由筛选活动件1215和筛选路径121的一侧所形成。可以根据需要筛选的定子引脚长度的需要，调整筛选活动件在筛选固定件上的位置，且筛选部还可以包括有与筛选固定件和筛选活动件均为可拆卸式连接的筛选锁紧件(图未示)，用于将活动过后的筛选活动件锁紧在筛选固定件上。

在本实施例中，所述输送路径12还包括有定位路径122，所述定位路径122处设置有用于抵持在定子两个相对的引脚上的定位块1221，以使定子在定位路径122上运输时两个相对的引脚抵持在定位块1221上，所述定位路径122与筛选路径121衔接。通过振动盘上料的定子一共有三个引脚(第一引脚A、第二引脚B和第三引脚C)，其中第一引脚、第二引脚着两个引脚是相对、对称设置的，第三引脚位于第一引脚、第二引脚的对称轴上；在定子进入筛选路径之间，需通过定位路径；若第一引脚、第二引脚的长度均符合要求，仅有第一引脚、第二引脚抵持定位块上，定子才能从定位路径运动至筛选路径，此时第三引脚顺利进入引脚通道，如果第三引脚长度不够不能抵持在筛选部上，将会使得定子从筛选口处掉落；若第一引脚、第二引脚的长度均符合要求，但第一引脚、第二引脚没有均抵持定位块上，那么定子则会在进入筛选路径之前振落回容纳槽内；若第一引脚、第二引脚的长度存在有不符合要求的，那么第三引脚的位置无法摆正，从而无法顺利进入至引脚通道内，不能抵持在筛选部上，将会使得定子从筛选口处掉落。通过定位路径和筛选路径的组合，使得定子三个引脚，无论哪一个引脚长度不够，都不会被振动盘所运输上料。

在本实施例中，所述定位块1221活动设置在定位路径122上，调节定位块1221在定位路径122内的高度以使定位块1221可抵持不同高度的定子引脚。可以根据需要筛选的定子引脚长度的需要，调整定位块在定位路径内的高度，且定位块上还可以设置有与定位块为可拆卸式连接的定位锁紧件(图未示)，用于将活动过后的定位块锁紧在定位路径上。

在本实施例中，所述输送路径12还包括有翻转路径123，所述翻转路径123与筛选路径121衔接，引脚朝上的定子从筛选路径121进入，在其通过翻转路径123后该定子进行翻转以使定子引脚朝下进行输送。

在本实施例中，所述筛选路径121进口为水平设置，筛选路径121出口为横向设置，以使通过筛选路径121的定子翻转九十度；所述翻转路径123进口为横向设置，其出口为水平设置，以使依次通过筛选路径121和翻转路径123的定子翻转一百八十度。翻转路径和筛选路径的配合，可以使得将定子引脚朝下的进行上料，以使得后续定子绕线后可以直接进入浸锡工艺，中间无需再将定子翻转。

在本实施例中，所述翻转路径123包括衔接通道1231和翻转通道1232，所述衔接通道1231两端分别与筛选路径132、翻转通道1232衔接，所述翻转通道1232上设置有防止定子脱离的防脱部1233，所述翻转通道1232包括有两侧用于抵持定子引脚的翻转通道侧壁1234，定子进入翻转通道1232内时定子两个相对的引脚分别抵持在翻转通道1232两侧的翻转通道侧壁1234的外侧面上。定子进入衔接通道内后，可在衔接通道内通过振动调整姿态，以两个相对的引脚(第一引脚和第二引脚)分别抵持在翻转通道两侧的翻转通道侧壁的外侧面上的姿态进行上料，更有助于上料抓取机构进行抓取，并按照正确的姿势摆放在摆放件上。

在本实施例中，所述翻转通道123的出口处设置有用于感应定子的感应器。感应器可以感应通过翻转通道出口的定子，便于上料抓取机构进行抓取。

在本实施例中，所述振动盘1内设置有用于保护定子引脚的保护层。保护层为柔软材料构成，可以在定子振动运输时，避免定子引脚受到损伤。如保护层可以采用聚氨酯胶构成。

参见图7-12，在本实施例中，浸锡装置3包括有机架31、浸锡运动机构32、浸锡抓取机构33、锡炉34，所述锡炉34和浸锡运动机构32均固定设置在机架31上，所述浸锡抓取机构33固定设置在浸锡运动机构32上以使浸锡抓取机构33在浸锡运动机构32的带动下进行前后、上下移动，该浸锡装置还包括有具有检测定子浸锡是否合格的端子检测机构35，用于收集不合格的定子的不良品收集机构36；所述端子检测机构35和不良品收集机构36均固定设置在机架31上，且所述浸锡抓取机构33在浸锡运动机构32的带动下在锡炉34、端子检测机构35和不良品收集机构36上移动。其中，端子检测机构的实现原理为现有技术，如端子检测机构包括有检测导针，运动机构带动着抓取机构移动至检测导针上，以使得定子端子与检测导针接触，测量电阻，根据测量的电阻数值识别定子端子的浸锡效果是否合格。锡炉34可进行实时加热以使得锡炉34内的锡液保持在熔融状态。在该浸锡装置3中，通过运动机构以带动着抓取机构在锡炉、端子检测机构和不良品收集机构上移动，以使抓取机构在抓取定子后可以移动锡炉处下降进行浸锡，在浸锡完成后上升并移动至端子检测机构，并在端子检测机构处下降进行检测定子引脚的浸锡情况，判断定子浸锡是否合格，以筛选出不符合要求的定子，避免定子在浸锡过程中出现不良品。同时，所筛选出来的不良品也无需人工手动摘除，基于不良品收集机构的设计，在判断出不良品之后，运动机构带动着抓取机构运动至不良品收集机构处，将不良品放入至不良品收集机构内即可。上述结构设置，既能保证定子浸锡的合格率，还能提高加工效率、降低人工成本。其中运动机构即可采用两轴运动机构，也可以采用机械手。

在本实施例中，所述浸锡抓取机构33包括有一个以上的夹持气缸331，一个以上的夹持气缸331均固定设置在浸锡运动机构32上，所述夹持气缸331输出轴上固定设置有用于夹取定子的夹持治具332。夹持气缸和夹持治具的设置，使得抓取机构在抓取定子时，夹持的更加稳定；且当夹持气缸为多个时，多个夹持气缸可以根据需要，分别执行不同指令。

在本实施例中，该浸锡装置还包括有用于探测锡炉34内锡液高度的测锡组件，所述测锡组件37固定设置在浸锡运动机构32上。测锡组件的设置，可以测量锡炉内锡液的高度，以使得抓取机构抓着定子下降时，可以下降至合适的高度，既不会过低也不会过高。

在本实施例中，所述运动机构2包括有运动支架321、移位组件322和升降组件323，所述运动支架321固定设置在机架31上，所述升降组件323通过滑轨滑块结构活动设置在运动支架321上，所述移位组件322固定设置在运动支架321上，且所述升降组件323与移位组件322连接以使升降组件323在移位组件322的带动下在运动支架321上运动；所述浸锡抓取机构33、测锡组件37均固定设置在升降组件323上，以在升降组件323的带动进行上下运动。移位组件的实现原理为现有技术，如采用电机和丝杆以实现。

在本实施例中，所述升降组件23包括有升降固定件3231、测锡升降组件3232和抓取升降组件3233，所述升降固定件3231通过滑轨滑块结构活动设置在运动支架321上，抓取升降组件3233通过滑轨滑块结构活动设置在升降固定件3231上，所述测锡升降组件3232固定设置在抓取升降组件3233上；所述测锡组件37固定设置在测锡升降组件3232上，以在测锡升降组件3232的带动进行上下运动；所述浸锡抓取机构33固定设置在抓取升降组件3233上，以在抓取升降组件3233的带动进行上下运动。抓取升降组件的驱动为现有技术，如采用电机和丝杆以实现驱动抓取升降组件在升降固定件3231处上下活动，从而带动浸锡抓取机构33下降或上升；测锡升降组件的实现为现有技术，如采用气缸以实现带动测锡组件下降或上升。测锡组件37为两根以上的测锡针，该测锡针测试锡液高度位置的原理为现有技术，测锡针为设置在两个以上的夹持气缸的间隔处。测锡升降组件和抓取升降组件的设置，使得抓取机构和测锡组件可以实现不同步的进行上升或下降，使得本装置在对定子进行浸锡过程时，可以根据需要来控制抓取机构或测锡组件上升或者下降，以使得浸锡过程更加高效快速。

在本实施例中，该浸锡装置还包括有用于放置助焊剂的助焊剂机构38，所述助焊剂机构38设置在机架31上，且所述浸锡抓取机构33在浸锡运动机构32的带动下在助焊剂机构38、锡炉34、端子检测机构35和不良品收集机构36上移动。助焊剂机构的设置，在定子浸锡之前，可以先浸助焊剂，提高后续浸锡效果。

在本实施例中，所述助焊剂机构38包括有用于盛放助焊剂的助焊剂容纳槽381，所述助焊剂容纳槽381内设置有助焊剂托板382，所述助焊剂托板382上设置有与定子端子对应的助焊剂导柱383，所述助焊剂导柱383上设置有贯通助焊剂导柱和助焊剂托板的通孔3831。助焊剂容纳槽381上还可以设置有盖片3811，盖片3811对应助焊剂导柱383处设置有适配定子的通孔，用于在盖住该助焊剂容纳槽381防止外界灰尘大量混入助焊剂的同时，又不影响定子浸入助焊剂这一过程。助焊剂容纳槽内装有助焊剂，在定子浸助焊剂时，是定子引脚对准助焊剂导柱上的通孔，定子下降后引脚伸入至焊剂导柱上的通孔，因为这个通孔是贯通至助焊剂托板的，所以引脚能够通过焊剂导柱上的通孔浸有助焊剂；助焊剂导柱和其通孔的设置，可以使得引脚在浸助焊剂时，能够避免定子过深的浸入助焊剂内。

在本实施例中，所述助焊剂机构38还包括有助焊剂支撑件384、助焊剂升降组件385，所述助焊剂支撑件384固定设置在机架31上，所述助焊剂升降组件385和助焊剂容纳槽381均固定设置在助焊剂支撑件384上，所述助焊剂升降组件385与助焊剂托板382连接，以控制助焊剂托板382在助焊剂容纳槽381内进行升降活动。助焊剂升降组件385如采用助焊剂升降气缸3851、助焊剂升降板3852和助焊剂升降轴3853以实现，具体可为助焊剂升降气缸3851尾部固定设置在助焊剂支撑件384下方，助焊剂升降板3852位于助焊剂支撑件384下方且固定在助焊剂升降气缸3851输出轴上，助焊剂升降板3852两端均固定有助焊剂升降轴3853一端，两根助焊剂升降轴3853另一端穿过助焊剂支撑件384分别与助焊剂托板382两端进行固定。助焊剂升降组件可带动助焊剂托板在助焊剂容纳槽内进行升降活动的设置，在助焊剂容纳槽内助焊剂高度下降时，控制助焊剂托板在助焊剂容纳槽内下降，以使得定子的引脚在伸入至助焊剂导柱的通孔内时，能够浸入足够的助焊剂。

在本实施例中，所述机架31上还设置有用于放置定子浸锡完成后的成品的成品放置区311，所述成品放置区311、助焊剂机构38、不良品收集机构36、端子检测机构35和锡炉34在机架31上依次排列设置。成品放置区可以为一个收纳槽，该成品放置区的设置，使得定子在浸锡检测完成后，无需人工摘除摆放，抓取机构在运动机构的带动下，可以自动移动到成品放置区将定子放下。而成品放置区、助焊剂机构、不良品收集机构、端子检测机构和锡炉在机架上依次排列设置，使得该装置在加工时，加工效率更高。

在本实施例中，所述不良品收集36机构为收纳槽。

在本实施例中，所述机架31上固定设置有用于刮开锡炉34中锡液表面的氧化层的刮锡机构39，所述刮锡机构39与锡炉34位置对应。

在本实施例中，所述刮锡机构39包括有刮锡支撑件391、刮锡升降组件392、刮锡前后组件393和刮锡板394，所述刮锡支撑件391固定设置机架31上，所述刮锡升降组件392固定设置在刮锡支撑件391上；所述刮锡前后组件393固定设置在刮锡升降组件392上，以在刮锡升降组件392的带动下进行升降；所述刮锡板394固定设置在刮锡前后组件393上，以在刮锡前后组件393的带动下前后运动，且所述刮锡板394与锡炉34位置对应。刮锡升降组件392、刮锡前后组件393的实现原理均为现有技术，如采用气缸以进行实现。刮锡升降组件、刮锡前后组件的配合，能够使得刮锡板可以应对锡炉内的不同高度的锡液。

在本实施例中，该浸锡装置还包括有用于输送定子的送料机构，所述送料机构固定设置在机架31上，且送料机构与浸锡抓取机构33位置对应；所述送料机构包括有浸锡送料导轨312、送料驱动组件和用于放置定子的定子放置件313；所述定子放置件313活动设置在浸锡送料导轨312上，所述送料驱动组件固定设置在机架31上，且所述送料驱动组件与定子放置件313连接，以驱动定子放置件313在浸锡送料导轨312上的运动。送料驱动组件如采用电机丝杆等结构实现。输送夹持组件与定子放置件位置对应，在输送夹持组件将定子放置在定子放置件上后，通过定子放置件在送料轨道上运动以将定子输送过来，无需人工手动摆放，效率更高。

工作过程：

绕线：振动盘将定子以引脚朝下的形式进行上料，当感应器感应到振动盘的出口处(即翻转路径的出口)存在有定子时，上料抓取机构将定子抓取放置在摆放件上；输送夹持组件夹持住摆放件上的定子，并通过输送运动组件在输送轨道上运动，运动至绕线装置处，输送夹持组件将定子放置在绕线装置的加工位上，绕线机构对定子进行绕线；绕线完成后，输送夹持组件再次夹持定子，并通过输送运动组件在输送轨道上运动至定子放置件处，将定子放置在定子放置件上，此时的定子放置件是位于摆放件旁边的。

浸锡：上料机构的定子放置件在送料驱动组件的带动下在浸锡送料导轨上移动至抓取机构的下面；运动机构带动着抓取机构下降将定子放置件上的定子抓取住后上升，并带着定子移动至助焊剂机构处进行浸入助焊剂；接着运动机构带动着被抓取机构抓取住的定子移动至锡炉上；运动机构的测锡升降组件带动着测锡针下降至锡炉内，测试锡液的高度，测完后测锡升降组件带动着测锡针上升，刮锡机构将锡炉的锡液表面的氧化层刮开，而后运动机构的抓取升降组件带动抓取机构下降，使得被抓取机构抓取的定子的引脚下降至合适高度，以对定子引脚进行浸锡；浸锡完成后运动机构的抓取升降组件带动着抓取机构上升，而后运动机构带动着抓取机构移动至端子检测机构处，进行检测定子引脚的浸锡情况，在存在有不合格的定子时，运动机构带动着抓取机构移动至不良品收集机构上，通过控制对应不合格的定子的夹持气缸的松开，以使得不合格的定子落入不良品收集机构内；在没有不合格的定子或者不合格的定子已经放入至不良品收集机构内时，运动机构带动着抓取机构移动至成品放置区，将所有定子全部放置在该处。

本发明的有益效果在于：相对于现有技术，在本发明中，上料机构将定子引脚朝下进行上料，而后在输送机构的输送下，将上料机构所上料的定子输送至绕线装置上，通过绕线装置对定子进行绕线；当定子绕线完成后又输送机构将定子输送至浸锡装置上，对定子经过绕线后的引脚进行浸锡；在这个加工过程中，仅在机器开启和将定子放入至上料机构内需要人工操作，其余时刻均无需人工操作，使得人工成本大大降低，加工效率增高；且因为从定子上料时便是通过上料机构将定子的引脚朝下，所以在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述绕线装置、上料机构和浸锡装置依次排序，所述输送机构位于绕线装置、上料机构的一侧，且输送机构与浸锡装置衔接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、上料抓取机构和一个以上的用于摆放定子的摆放件，所述振动盘和摆放件均与上料抓取机构对应，以使上料抓取机构将振动盘输送出来的定子抓取摆放在摆放件上；所述摆放件与输送机构位置对应，以使输送机构抓取摆放件上定子并进行运输。

4.根据权利要求3所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送机构包括有输送滑轨、输送夹持组件、输送运动组件，所述输送夹持组件活动设置在输送滑轨上，所述输送夹持组件与输送运动组件连接，以使输送运动组件带动输送夹持组件在输送滑轨上运动，所述绕线装置、摆放件和浸锡装置均与输送夹持组件对应。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送夹持组件包括有前推组件、一个以上的夹持气缸，所述夹持气缸固定设置在前推组件上，以在前推组件的推动下前进或后退。

6.根据权利要求5所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送夹持组件还包括有上推组件，所述前推组件固定设置在上推组件上，以在上推组件的推动下上升或下降。

7.根据权利要求1所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述振动盘内设置有容纳槽和输送路径，以通过输送路径的输送将容纳槽内的定子进行上料，其特征在于，所述输送路径包括有用于筛选出引脚长度合格的定子的筛选路径，所述筛选路径内设置有用于筛选定子的筛选部，所述筛选部与筛选路径一侧形成有用于使定子一个引脚通过的引脚通道，所述筛选路径对应引脚通道的另一侧设置有筛选口，所述筛选路径在引脚通道和筛选口这一段为倾斜设置，且筛选口位于下方，引脚通道位于上方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送路径还包括有定位路径，所述定位路径处设置有用于抵持在定子两个相对的引脚上的定位块，以使定子在定位路径上运输时两个相对的引脚抵持在定位块上，所述定位路径与筛选路径衔接。

9.根据权利要求7所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送路径还包括有翻转路径，所述翻转路径与筛选路径衔接，引脚朝上的定子从筛选路径进入，在其通过翻转路径后该定子进行翻转以使定子引脚朝下进行输送。

10.根据权利要求9所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述翻转路径的出口处设置有用于感应定子的感应器。

Images