CN113895915B - 一种二极管自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二极管自动上料装置，包括包括上料结构、传送带以及若干加工工位，所述上料结构与若干所述加工工位分别通过第一支架和第二支架支撑于所述传送带的侧部的左右两侧，其特征在于：所述上料结构包括上料筒，所述上料筒包括进料部和分料部，所述进料部与所述分料部的的上下两端均分别设有开口，所述进料部的下端的开口与所述分料部的上端的开口焊接，其中所述进料部用于对二极管的进料并对进料的二极管喷挂助焊剂；本设计通过将传送带的转动转化为连杆带动活塞的直线运动，不仅对二极管进行分批定量送料而且同时给二极管喷挂上了助焊剂以节约人工进而降低时间成本提高效益。
Description
技术领域
本发明涉及二极管技术领域，具体为一种二极管自动上料装置。
背景技术
二极管的上料是对二极管进行加工焊接前的一道工序，而现有技术中对于二极管的上料往往通过人工的拿取，而二极管上通常来说设有两个引脚，通过对引脚的焊接将二极管焊接至相应电子元件上而形成完整的电子元件，而人工操作时焊接往往需要对二极管的引脚挂上助焊剂以使得对二极管进行加工焊接的焊接效果更加良好，而通过人工给引脚挂助焊剂十分耗费时间，且效率低下，此外，对于二极管的上料还应是间隔性的批量上料。
基于此，本发明提供一种二极管自动上料装置用于在间隔性批量上料的同时协助二极管进行焊接加工前的助焊剂的喷挂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种二极管自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二极管自动上料装置，包括上料结构、传送带以及若干加工工位，所述上料结构与若干所述加工工位分别通过第一支架和第二支架支撑于所述传送带的侧部的左右两侧，所述上料结构包括上料筒，所述上料筒包括进料部和分料部，所述进料部与所述分料部的的上下两端均分别设有开口，所述进料部的下端的开口与所述分料部的上端的开口焊接，其中所述进料部用于对二极管的进料并对进料的二极管喷挂助焊剂，所述分料部用于将二极管间隔出料至所述传送带上，所述进料部的左右两侧分别铰接两块挡料板，两块所述挡料板结构一致且对称设置，所述挡料板的一端穿过所述上料筒的筒壁至所述上料筒的外侧。
进一步的，所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的中部与储料筒上伸出的支杆铰接，所述第三连杆的另一端铰接活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端设有活塞，且所述活塞设置于所述储料筒内。
进一步的，所述储料筒包括主储料槽以及分别设置于所述主储料槽的左右两侧的结构一致的气动槽，所述气动槽内部的下端设置所述活塞，所述气动槽的上端设有气体流向向下的第一单向阀，所述气动槽的内侧一端设有气体流向向所述主储料槽内的第二单向阀,所述主储料槽内盛放有助焊剂，所述主储料槽的下端设有液体流向向下的第三单向阀，且所述第三单向阀上还连接有喷嘴，所述主储料槽内还设有浮板，所述浮板贴合于所述主储料槽的内壁并浮于所述助焊剂的表面，所述浮板的左右两侧分别设有拉耳，所述浮板的中心处设有注液口，所述注液口上螺纹连接有第一密封盖，所述主储料槽的上端还螺纹连接有第二密封盖，所述第二密封盖上端还设有拉手。
进一步的，所述挡料板穿过所述上料筒的一端的端部铰接第二连杆，两侧的所述第二连杆共同铰接在横杆上，所述横杆滑动连接在所述分料部的背侧。
进一步的，所述分料部的上下两端分别设有开口，所述分料部内设有送料飞轮，所述送料飞轮上设有若干扇叶，所述扇叶的外径与所述分料部的内径一致，所述送料飞轮的中心处设有转轴，且所述转轴与所述传送带通过皮带连接。
进一步的，所述扇叶将所述送料飞轮分隔为若干凹槽，且所述凹槽外侧的形状与所述分料部上端的开口形状一致。
进一步的，每个所述扇叶上还通过弹簧分别连接有弧形凸块，所述弧形凸块的左右两端设有弧形倒角，且所述弧形凸块可通过弹簧压缩至所述扇叶的内部，所述分料部的背侧还设有弧形引导槽，所述弧形引导槽的半径与所述弧形凸块的半径一致，且所述弧形引导槽的长度大于所述弧形凸块的长度，所述分料部的上端的左右两侧还沿上下方向设有引导槽，所述横杆的左右两侧分别滑动安装在所述引导槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本设计通过送料飞轮上的若干凹槽设计，实现对二极管的自动间隔分批送料，且送料飞轮还是与传送带之间联动，因此本设计仅需要一个驱动电机带动传送带即可，十分节省空间，降低安装成本，且通过送料飞轮的旋转还带动送料飞轮内扇叶上的弧形凸块的转动，当弧形凸块转动至弧形引导槽时，弧形凸块在弹簧的作用下顶出并抵在横杆的下端，迫使横杆向上滑动，进而带动两块挡料板向下运动，而后带动第三连杆的内侧向下运动，第三连杆的外侧向上运动，进而带动活塞在气动槽内向上运动压缩气动槽内的空气至主储料槽内，使得主储料槽内气压增大，从而将浮板向下压缩，进而将主储料槽内的助焊剂通过下端的第三单向阀经由喷嘴喷出助焊剂，通过上述连杆结构与气动结构相结合实现本设计在二极管落下的同时向二极管喷灌助焊剂，从而节省人工，节约时间进而大幅节省工作成本，且本设计中相较于使用造价较高的传感器、丝杠，本设计运用的连杆不仅造价成本低、维护成本低，且在安装时无需对各部件进行校准，使得本设计的安装也较为简单。
附图说明
图1为本发明主要结构示意图；
图2为本发明中扇叶结构示意图；
图3为本发明挡料板未向下展开状态示意图；
图4为本发明中挡料板向下展开状态图；
图5为本发明中储料筒及储料筒与挡料板连接示意图；
图6为图4中A部剖视示意图；
图7为本发明中弧形滑块侧视示意图。
图中：1、传送带；2、加工工位；3、第一支架；4、第二支架；5、上料筒；6、进料部；7、分料部；8、挡料板；9、第一连杆；10、储料筒；11、支杆；12、活塞杆；13、活塞；14、主储料槽；15、气动槽；16、第一单向阀；17、第二单向阀；18、第三单向阀；19、喷嘴；20、浮板；21、拉耳；22、注液口；23、第一密封盖；24、第二密封盖；25、拉手；26、第二连杆；27、横杆；28、送料飞轮；29、扇叶；30、转轴；31、皮带；32、凹槽；33、弹簧；34、弧形凸块；35、弧形引导槽；36、引导槽；37、第三连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种二极管自动上料装置，包括上料结构、传送带1以及若干加工工位2，所述上料结构与若干所述加工工位2分别通过第一支架3和第二支架4支撑于所述传送带1的侧部的左右两侧，所述上料结构包括上料筒5，所述上料筒5包括进料部6和分料部7，所述进料部6与所述分料部的的上下两端均分别设有开口，所述进料部6的下端的开口与所述分料部7的上端的开口焊接，其中所述进料部6用于对二极管的进料并对进料的二极管喷挂助焊剂，所述分料部7用于将二极管间隔出料至所述传送带1上，所述进料部6的左右两侧分别铰接两块挡料板8，两块所述挡料板8结构一致且对称设置，所述挡料板8的一端穿过所述上料筒5的筒壁至所述上料筒5的外侧。
在本实施例中，所述挡料板8的另一端铰接第一连杆9的一端，所述第一连杆9的另一端与第三连杆37的一端铰接，所述第三连杆37的中部与储料筒10上伸出的支杆11铰接，所述第三连杆37的另一端铰接活塞杆12的一端，所述活塞杆12的另一端设有活塞13，且所述活塞13设置于所述储料筒10内。
在本实施例中，所述储料筒10包括主储料槽14以及分别设置于所述主储料槽14的左右两侧的结构一致的气动槽15，所述气动槽15内部的下端设置所述活塞13，所述气动槽15的上端设有气体流向向下的第一单向阀16，所述气动槽15的内侧一端设有气体流向向所述主储料槽14内的第二单向阀17,所述主储料槽14内盛放有所述助焊剂，所述主储料槽14的下端设有液体流向向下的第三单向阀18，且所述第三单向阀18上还连接有喷嘴19，所述主储料槽14内还设有浮板20，所述浮板20贴合于所述主储料槽14的内壁并浮于所述助焊剂的表面，所述浮板20的左右两侧分别设有拉耳21，所述浮板20的中心处设有注液口22，所述注液口22上螺纹连接有第一密封盖23，所述主储料槽14的上端还螺纹连接有第二密封盖24，所述第二密封盖24上端还设有拉手25，在上述过程中所述第一单向阀16、所述第二单向阀17以及所述第三单向阀18均是为了保持储料筒10内压力稳定，所述浮板20上拉耳21的设置为了便于对助焊剂的添加，所述第一密封盖23的设置亦是为了保证储料筒10内的压力稳定而所述拉手25的设置则是便于储料筒10的检修及注料等操作。
在本实施例中，所述挡料板8穿过所述上料筒5的一端的端部铰接第二连杆26，两侧的所述第二连杆26共同铰接在横杆27上，所述横杆27支撑在所述分料部7的背侧。
在本实施例中，所述分料部7的上下两端分别设有开口，所述分料部7内设有送料飞轮28，所述送料飞轮28上设有若干扇叶29，所述扇叶29的外径与所述分料部7的内径一致，所述送料飞轮28的中心处设有转轴30，且所述转轴30与所述传送带1通过皮带31连接。
在本实施例中，所述扇叶29将所述送料飞轮28分隔为若干凹槽32，且所述凹槽32外侧的形状与所述分料部7上端的开口形状一致。
在本实施例中，每个所述扇叶29上还通过弹簧33分别连接有弧形凸块34，所述弧形凸块34的左右两端设有弧形倒角，且所述弧形凸块34可通过弹簧33压缩至所述扇叶29的内部，所述分料部7的背侧还设有弧形引导槽35，所述弧形引导槽35的半径与所述弧形凸块34的半径一致，且所述弧形引导槽35的长度大于所述弧形凸块34的长度，且所述横杆27通过所述弧形凸块34支撑在所述分料部7的背侧，所述分料部7的上端的左右两侧还沿上下方向设有引导槽36，所述横杆27的左右两侧分别滑动安装在所述引导槽36内。
工作原理：二极管从进料部6上端的左右两侧加入至上料筒5内，则二极管沿两块挡料板8下滑至两块档料板的交界处，而后驱动传动带顺时针转动，进而带动分料部内的送料飞轮28转动，送料飞轮28每转动一圈，送料飞轮28上的若干扇叶29上的弧形凸块34则会顶起横杆27若干次，每顶起横杆27一次，则两块挡料板8向下张开一次并带动活塞13向上运动一次，从而压缩储料筒10内的空气使得喷嘴19喷出助焊剂至落下的二极管上一次，而后喷挂上助焊剂的二极管则会落至将横杆27顶起的扇叶29相邻的左侧的凹槽32内并随着送料飞轮28的转动经由分料部7下端的开口排出至传送带1上，而后再输送至各加工工位2处，并由各加工工位2上的机械臂每次各夹持一个二极管转运到加工工位2上进行加工焊接，通过调节横杆27顶起的高度调整两块挡料板8张开的角度使得每次落下的二极管的数量与加工工位2的数量保持一致。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种二极管自动上料装置，包括上料结构、传送带以及若干加工工位，所述上料结构与若干所述加工工位分别通过第一支架和第二支架支撑于所述传送带的侧部的左右两侧，其特征在于：所述上料结构包括上料筒，所述上料筒包括进料部和分料部，所述进料部与所述分料部的上下两端均分别设有开口，所述进料部的下端的开口与所述分料部的上端的开口焊接，其中所述进料部用于对二极管的进料并对进料的二极管喷挂助焊剂，所述分料部用于将二极管间隔出料至所述传送带上，所述进料部的左右两侧分别铰接两块挡料板，两块所述挡料板结构一致且对称设置，所述挡料板的一端穿过所述上料筒的筒壁至所述上料筒的外侧；
所述挡料板的另一端铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的中部与储料筒上伸出的支杆铰接，所述第三连杆的另一端铰接活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端设有活塞，且所述活塞设置于所述储料筒内；
所述挡料板穿过所述上料筒的一端的端部铰接第二连杆，两侧的所述第二连杆共同铰接在横杆上，所述横杆滑动连接在所述分料部的背侧；
所述分料部的上下两端分别设有开口，所述分料部内设有送料飞轮，所述送料飞轮上设有若干扇叶，所述扇叶的外径与所述分料部的内径一致，所述送料飞轮的中心处设有转轴，且所述转轴与所述传送带通过皮带连接；
每个所述扇叶上还通过弹簧分别连接有弧形凸块，所述弧形凸块的左右两端设有弧形倒角，且所述弧形凸块可通过弹簧压缩至所述扇叶的内部，所述分料部的背侧还设有弧形引导槽，所述弧形引导槽的半径与所述弧形凸块的半径一致，且所述弧形引导槽的长度大于所述弧形凸块的长度，所述分料部的上端的左右两侧还沿上下方向设有引导槽，所述横杆的左右两侧分别滑动安装在所述引导槽内。
2.根据权利要求1所述的一种二极管自动上料装置，其特征在于：所述储料筒包括主储料槽以及分别设置于所述主储料槽的左右两侧的结构一致的气动槽，所述气动槽内部的下端设置所述活塞，所述气动槽的上端设有气体流向向下的第一单向阀，所述气动槽的内侧一端设有气体流向向所述主储料槽内的第二单向阀,所述主储料槽内盛放有所述助焊剂，所述主储料槽的下端设有液体流向向下的第三单向阀，且所述第三单向阀上还连接有喷嘴，所述主储料槽内还设有浮板，所述浮板贴合于所述主储料槽的内壁并浮于所述助焊剂的表面，所述浮板的左右两侧分别设有拉耳，所述浮板的中心处设有注液口，所述注液口上螺纹连接有第一密封盖，所述主储料槽的上端还螺纹连接有第二密封盖，所述第二密封盖上端还设有拉手。
3.根据权利要求1所述的一种二极管自动上料装置，其特征在于：所述扇叶将所述送料飞轮分隔为若干凹槽，且所述凹槽外侧的形状与所述分料部上端的开口形状一致。
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Denomination of invention: A diode automatic feeding device Effective date of registration: 20231127 Granted publication date: 20230203 Pledgee: Ganzhou Bank Co.,Ltd. Anyuan Branch Pledgor: JIANGXI DEERCHENG SEMICONDUCTOR CO.,LTD. Registration number: Y2023980068050 |