CN211593018U - 一种中药材包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种中药材包装流水线，包括储料装置、第一输送带、第二输送带、筛分机构、第三输送带、第四输送带、第五输送带、称重装袋机构和缝包机构，储料装置包括第一支架、储料斗、减震弹簧和振动马达；称重装袋机构包括称重传感器、固定支架、导向落料斗、夹袋机构和压料机构；缝包机构包括自动缝包机和第六输送带。该流水线实现了中药材的分散、混合、除杂质、装袋和称重工序的自动化流水作业，不仅提高了中药材货物处理效率，同时，大大降低了人工成本。

Description

一种中药材包装流水线

技术领域

本实用新型涉及一种中药材包装流水线。

背景技术

现有的中药材供应商在将收集到的中药材货物进行统一打包运输时，需要将堆积的中药材进行分散、混合、除杂质、装袋、称重和缝包。目前，上述工作流程都是采用人工完成，因中药材是季节性产品，在中药材集中大量上市时，中药材的量较大，导致用工人数较多，继而增加了人工成本，同时，人工长时间工作后，工作效率会下降，进一步地，采用人工进行称重，无法严格保证质量统一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中药材包装流水线，该流水线实现了中药材的分散、混合、除杂质、装袋和称重工序的自动化流水作业，不仅提高了中药材货物处理效率，同时，大大降低了人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种中药材包装流水线，包括储料装置、第一输送带、第二输送带、筛分机构、第三输送带、第四输送带、第五输送带、称重装袋机构和缝包机构，所述储料装置包括第一支架、储料斗、减震弹簧和振动马达，所述储料斗的下方呈锥形，所述储料斗通过若干所述减震弹簧设置在所述第一支架上，所述振动马达设置在所述储料斗的下部一侧，所述第一输送带通过第二支架倾斜设置在地面上，且第一输送带的低端位于所述储料斗的出口的正下方，所述第二输送带通过第三支架倾斜设置在地面上，且第二输送带的低端位于所述第一输送带的高端的正下方，所述筛分机构包括第四支架、摆动筛、驱动电机、摆动杆和摆动连杆，所述摆动筛的两侧分别通过两个摆动支撑杆与所述第四支架相连接，且摆动筛的入料端位于所述第二输送带的高端的正下方，所述驱动电机设置在所述第四支架一端，且与摆动筛的入料端相邻，摆动杆设置在所述驱动电机的输出轴上，所述摆动连杆的一端与所述摆动杆铰接连接，摆动连杆的另一端与所述摆动筛的侧壁铰接连接，通过驱动电机带动摆动杆的转动，可实现摆动筛在第四支架上的往复摆动，摆动筛用于筛分中药材内掺杂的杂质，所述第三输送带通过第五支架水平设置在地面上，且第三输送带的入料端位于所述摆动筛的出料端的正下方，所述第四输送带通过第六支架倾斜设置在地面上，且第四输送带的低端位于所述第三输送带的出料端的正下方，所述第五输送带通过第七支架水平设置在地面上，且第五输送带的入料端位于所述第四输送带的高端的正下方，所述称重装袋机构包括称重传感器、固定支架、导向落料斗、夹袋机构和压料机构，在所述第七支架上设置有两个位于所述第五输送带的出料端下方的称重支撑杆，在每一个所述称重支撑杆上均设置有两个所述称重传感器，所述固定支架的上部与四个所述称重传感器的下部相连接，所述导向落料斗竖直设置在所述固定支架上，导向落料斗的上部为锥形筒，导向落料斗的下部为圆柱筒，圆柱筒的下部为导向落料斗的出料口，导向落料斗的上部入料口位于所述第五输送带的出料端的正下方，所述夹袋机构包括两组相对分布在所述导向落料斗出料口两侧的夹持组件，每一组所述夹持组件均包括夹持板、第一∩形支架和夹持气缸，所述夹持板设置在所述第一∩形支架的下端，所述第一∩形支架的上端铰接在所述固定支架上，所述夹持气缸的活动端与所述夹持板铰接连接，所述夹持气缸的底座铰接在固定支架上，在所述夹持板上设置有与所述导向落料斗的圆柱筒下部外侧相配合的弧形卡槽，夹持气缸可推动弧形卡槽卡置在所述导向落料斗的圆柱筒下部的侧壁上，所述压料机构包括第二∩形支架、锥形压料块和压料气缸，所述第二∩形支架设置在所述固定支架上，且第二∩形支架上部横跨在所述导向落料斗的上方，所述压料气缸竖直设置在所述第二∩形支架上，且压料气缸的活动杆与所述圆柱筒同轴，所述锥形压料块设置在所述压料气缸的活动杆上，通过压料气缸的往复运动，可实现锥形压料块在圆形筒内的往复运动，所述缝包机构包括自动缝包机和第六输送带，所述第六输送带设置在所述地面上，且第六输送带的入料端位于所述导向落料斗的出料口的正下方，所述自动缝包机设置在所述第六输送带一侧。

优选地，该装袋流水线还包括一喷雾软化机构，所述喷雾软化机构包括水箱、水泵和第一喷雾头和第二喷雾头，所述第一喷雾头设置在所述第二支架上，且第一喷雾头位于所述第一输送带的高端的下方，所述第二喷雾头设置在所述第二支架中部上方，所述水箱放置在所述地面上，所述水泵设置在所述水箱内，所述水泵的出水口通过输送管道分别与所述第一喷雾头和第二喷雾头相连接。

进一步地，在所述导向落料斗的圆柱筒下部外侧壁上设置有若干螺旋防滑纹。

进一步地，在所述弧形卡槽的侧壁上设置有一层防滑橡胶垫。

进一步地，在所述第五输送带的上方设置一挡料框。

进一步地，在所述挡料框上设置一位于所述第四输送带的高端下方的溜槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，维护便利；通过本实用新型可实现中药材货物处理的自动化流程，从而大大降低了人工成本，同时，大大提高了中药材货物处理效率；中药材在储料斗内通过振动马达的持续振动不断落入到第一输送带上，从而实现了中药材的分散、混合工序；通过喷雾软化机构的加湿作用，使得中药材得到软化，利于后续中药材的压缩装袋，同时，通过向中药材上喷洒一定的水雾，降低了中药材在输送带流动时产生的粉尘量，提高了工作环境质量；通过摆动筛对中药材内杂质的过滤及人工在第三输送带上的人工除杂质工作，实现了中药材的除杂质工序，保证了中药材的质量；通过第五输送带及称重装袋机构的作用，实现了中药材的称重和装袋自动化操作，提高了中药材称重、装袋工作效率；通过第六输送带及缝包机的配合，实现了装有中药材的编织袋的自动缝包工序，提高了编织袋的封袋效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的中的储料装置、第一输送带、第二输送带和筛分机构相对分布示意图；

图2为本实用新型中的第三输送带、第四输送带、第五输送带、称重装袋机构和缝包机构相对分布示意图；

图3为称重装袋机构的整体结构侧视图；

图4为夹持组件在导向落料斗下方的分布示意图；

图5为图3中A处放大图；

图中：11第一支架、12储料斗、13减震弹簧、14振动马达、21第一输送带、22第二支架、31第二输送带、32第三支架、41第四支架、411摆动支撑架、42摆动筛、421摆动筛出料端、43驱动电机、44摆动杆、45摆动连杆、51第三输送带、511第三输送带进料端、52 第五支架、61第四输送带、62第六支撑架、71第五输送带、72第七支架、73挡料框、74溜槽、81称重传感器、82固定支架、83导向落料斗、831圆柱形下部、8311螺旋防滑纹、84 夹袋机构、841夹持板、8411弧形卡槽、8412防滑橡胶垫、842第一∩形支架、843夹持气缸、851第二∩形支架、852锥形压料块、853压料气缸、91缝包机、92第六输送带、101水箱、102第一喷雾头、103第二喷雾头。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种中药材包装流水线(如图1所示)，包括储料装置、第一输送带 21、第二输送带31、筛分机构、第三输送带51、第四输送带61、第五输送带71、称重装袋机构、缝包机构和控制器，所述储料装置包括第一支架11、储料斗12、减震弹簧13和振动马达14，所述储料斗12的下方呈锥形，所述储料斗12通过若干所述减震弹簧13设置在所述第一支架11上，所述振动马达14设置在所述储料斗12的下部一侧，在实际工作中，工作人员科利用铲车将中药材放入到储料斗12内，中药材在储料斗12内，通过振动马达14的持续振动作用，从储料斗12的出口逐渐流出，从而实现了中药材的混合及分散，所述第一输送带21通过第二支架22倾斜设置在地面上，且第一输送带21的低端位于所述储料斗12的出口的正下方，从储料斗12的出口流出的中药材直接落入到第一输送带21上，在实际应用中，在第一输送带21上设置有刮板，从而第一输送带21对中药材的提升运动，所述第二输送带 31通过第三支架32倾斜设置在地面上，且第二输送带31的低端位于所述第一输送带21的高端的正下方，从第一输送带21上跌落的中药材直接落入到第二输送带31上，为便于提高第二输送带31对中药材的提升能力，在此，在第二输送带31上设置有刮板。

所述筛分机构包括第四支架41、摆动筛42、驱动电机43、摆动杆44和摆动连杆45，所述摆动筛42的两侧分别通过两个摆动支撑杆421与所述第四支架41相连接，且摆动筛42的入料端位于所述第二输送带31的高端的正下方，从第二输送带31上跌落的中药材直接落入到摆动筛42的入料端，所述驱动电机43设置在所述第四支架41一端，且与摆动筛42的入料端相邻，摆动杆44设置在所述驱动电机43的输出轴上，所述摆动连杆45的一端与所述摆动杆44铰接连接，摆动连杆45的另一端与所述摆动筛42的侧壁铰接连接，通过驱动电机 43带动摆动杆44的转动，可实现摆动筛42在第四支架41上的往复摆动，摆动筛42用于筛分中药材内掺杂的杂质(主要包括一些树枝、树叶等)，所述第三输送带51通过第五支架52 水平设置在地面上，且第三输送带51的入料端511位于所述摆动筛42的出料端421的正下方，在实际应用中，利用第三输送带51进行人工辅助除杂质，从而利于保证中药材的质量，所述第四输送带61通过第六支架62倾斜设置在地面上，且第四输送带61的低端位于所述第三输送带51的出料端的正下方，从而第三输送带51上跌落的中药材直接落入到第四输送带 61上，所述第五输送带71通过第七支架72水平设置在地面上，且第五输送带71的入料端位于所述第四输送带61的高端的正下方，从第四输送带61上跌落的中药材直接落入到第五输送带71上，所述称重装袋机构包括称重传感器81、固定支架82、导向落料斗83、夹袋机构84和压料机构，在所述第七支架72上设置有两个位于所述第五输送带71的出料端下方的称重支撑杆721，在每一个所述称重支撑杆721上均设置有两个所述称重传感器81，所述固定支架82的上部与四个所述称重传感器81的下部相连接，所述导向落料斗83竖直设置在所述固定支架82上，导向落料斗83的上部为锥形筒，锥形筒的上部为导向落料斗83的入料口，导向落料斗83的下部为圆柱筒831，圆柱筒831的下部为导向落料斗83的出料口，导向落料斗83的上部入料口位于所述第五输送带71的出料端的正下方，在实际应用中，当在圆柱筒831的下部进行套袋及锥形压料块852在压置过程中，第五输送带71停止运行，而第四输送带61不停止运行，从而使得中药材还不断的向第五输送带71上输送中药材，为便于提高第五输送带71的储料能力，在此，在所述第五输送带71的上方设置一挡料框73，通过挡料框73的挡料作用，使得第五输送带71在不运行时，跌落在其上的中药材不会发生散落，第五输送带71上存放有一定量的中药材，在第五输送带71再次运行时，也利于提高第五输送带71的输送能力，使得在较短的时间内，编织袋内装满中药材，继而利于提高中药材的包装效率；进一步地，为便于第四输送带61上的中药材顺利落入到第五输送带71上及挡料狂73 内，在此，在挡料框73上设置一位于所述第四输送带61的高端下方的溜槽74。

所述夹袋机构包括两组相对分布在所述导向落料斗83出料口两侧的夹持组件84，每一组所述夹持组件均包括夹持板841、第一∩形支架842和夹持气缸843，所述夹持板841设置在所述第一∩形支架842的下端，所述第一∩形支架842的上端铰接在所述固定支架82上，所述夹持气缸843的活动端与所述夹持板841铰接连接，所述夹持气缸843的底座铰接在固定支架82上，在所述夹持板841上设置有与所述导向落料斗83的圆柱筒831下部外侧相配合的弧形卡槽8411，夹持气缸843可推动弧形卡槽8411卡置在所述导向落料斗83的圆柱筒83下部的侧壁上，在实际应用中，人工将编织袋袋口套置在圆柱筒831的外侧，然后，通过夹持气缸843推动夹持板841将编织袋卡置在圆柱筒831上，为提高弧形卡槽8411对编织袋的压紧稳定性，在此，在所述导向落料斗83的圆柱筒831下部外侧壁上设置有若干螺旋防滑纹8311，进一步地，在所述弧形卡槽841的侧壁上设置有一层防滑橡胶垫8411，所述压料机构包括第二∩形支架851、锥形压料块852和压料气缸853，所述第二∩形支架851设置在所述固定支架82上，且第二∩形支架851上部横跨在所述导向落料斗83的上方，所述压料气缸853竖直设置在所述第二∩形支架851上，且压料气缸853的活动杆与所述圆柱筒831 同轴，所述锥形压料块852设置在所述压料气缸853的活动杆上，通过压料气缸853的往复运动，可实现锥形压料块852在圆形筒831内的往复运动，所述缝包机构包括自动缝包机91 和第六输送带92，所述第六输送带92设置在所述地面上，且第六输送带92的入料端位于所述导向落料斗83的出料口的正下方，所述自动缝包机91设置在所述第六输送带92一侧，自动缝包机91为本领域内现有成熟产品，故，在此，对于自动缝包机91的详细结构及工作原理不再做详细描述。

在实际应用中，一些中药材内含有较多的粉尘，利用本实用新型进行包装上述中药材时，为降低装袋过程中的扬尘现象，以便提高装袋工作环境质量，在此，在本实用新型内，增加了一喷雾软化机构，所述喷雾软化机构包括水箱101、水泵、第一喷雾头102和第二喷雾头 103，所述第一喷雾头102设置在所述第二支架22上，且第一喷雾头102位于所述第一输送带21的高端的下方，所述第二喷雾头103设置在所述第二支架22中部上方，所述水箱101 放置在所述地面上，所述水泵设置在所述水箱101内，所述水泵的出水口通过输送管道分别与所述第一喷雾头102和第二喷雾头103相连接，在装袋过程中，通过第一喷雾头102和第二喷雾头103向中药材内喷水雾，继而使得中药材在装袋初始阶段就被加湿，从而起到了抑制扬尘的作用。

控制器用于控制振动马达14、第一输送带21、第二输送带31、水泵、驱动电机43、第三输送带51、第四输送带61、第五输送带71、压料气缸85和夹持气缸843的运行。

利用本实用新型进行中药材的包装流程为：第一步，将一定量的中药材放入到储料斗12，启动控制器，控制器启动后，按照设定程序启动振动马达14、第一输送带21、第二输送带 31、水泵、驱动电机43、第三输送带51、第四输送带61和第五输送带71，同时，人工将编织袋入口套置在圆柱筒831的下部，编织袋套入后，控制器启动夹持气缸843，使得夹持板841将编织袋固定卡置在圆柱筒831的外侧，然后，工人放开编织袋，随着第一输送带21、第二输送带31、驱动电机43、第三输送带51、第四输送带61和第五输送带71的不断运行，中药材最终被输送带编织袋内；第二步，当编织袋内的中药材重量达到设定重量后，称重传感器81将检测信号传递给控制器，控制器接收到称重传感器81发出的信号后，首先，使得第五输送带71停止运行，同时，启动压料气缸85，使得锥形压料块852将编织袋内的中药材压实，锥形压料块852回到工作初始位置后，控制器启动夹持气缸843，使得夹持气缸843 带动夹持板841回撤，从而使得编织袋从圆柱筒831上脱落，编制袋从圆柱筒831上脱落后，直接落入到第六输送带92上，第六输送带92直接将编织袋输送到自动缝包机91处，然后，人工操作自动缝包机91进行编织袋的封口；第三步，第六输送带92将编织袋带离圆柱筒831 下方后，人工再次将另一个编织袋套入到圆柱筒831的下部，编织袋被夹持板841卡住后，控制器再次启动第五输送带71，第五输送带71的运行，将中药材再次放入到编织袋内；第四步，重复上述第二步和第三步步骤便可中药材的持续打包。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种中药材包装流水线，其特征是，包括储料装置、第一输送带、第二输送带、筛分机构、第三输送带、第四输送带、第五输送带、称重装袋机构和缝包机构，所述储料装置包括第一支架、储料斗、减震弹簧和振动马达，所述储料斗的下方呈锥形，所述储料斗通过若干所述减震弹簧设置在所述第一支架上，所述振动马达设置在所述储料斗的下部一侧，所述第一输送带通过第二支架倾斜设置在地面上，且第一输送带的低端位于所述储料斗的出口的正下方，所述第二输送带通过第三支架倾斜设置在地面上，且第二输送带的低端位于所述第一输送带的高端的正下方，所述筛分机构包括第四支架、摆动筛、驱动电机、摆动杆和摆动连杆，所述摆动筛的两侧分别通过两个摆动支撑杆与所述第四支架相连接，且摆动筛的入料端位于所述第二输送带的高端的正下方，所述驱动电机设置在所述第四支架一端，且与摆动筛的入料端相邻，摆动杆设置在所述驱动电机的输出轴上，所述摆动连杆的一端与所述摆动杆铰接连接，摆动连杆的另一端与所述摆动筛的侧壁铰接连接，通过驱动电机带动摆动杆的转动，可实现摆动筛在第四支架上的往复摆动，摆动筛用于筛分中药材内掺杂的杂质，所述第三输送带通过第五支架水平设置在地面上，且第三输送带的入料端位于所述摆动筛的出料端的正下方，所述第四输送带通过第六支架倾斜设置在地面上，且第四输送带的低端位于所述第三输送带的出料端的正下方，所述第五输送带通过第七支架水平设置在地面上，且第五输送带的入料端位于所述第四输送带的高端的正下方，所述称重装袋机构包括称重传感器、固定支架、导向落料斗、夹袋机构和压料机构，在所述第七支架上设置有两个位于所述第五输送带的出料端下方的称重支撑杆，在每一个所述称重支撑杆上均设置有两个所述称重传感器，所述固定支架的上部与四个所述称重传感器的下部相连接，所述导向落料斗竖直设置在所述固定支架上，导向落料斗的上部为锥形筒，导向落料斗的下部为圆柱筒，圆柱筒的下部为导向落料斗的出料口，导向落料斗的上部入料口位于所述第五输送带的出料端的正下方，所述夹袋机构包括两组相对分布在所述导向落料斗出料口两侧的夹持组件，每一组所述夹持组件均包括夹持板、第一∩形支架和夹持气缸，所述夹持板设置在所述第一∩形支架的下端，所述第一∩形支架的上端铰接在所述固定支架上，所述夹持气缸的活动端与所述夹持板铰接连接，所述夹持气缸的底座铰接在固定支架上，在所述夹持板上设置有与所述导向落料斗的圆柱筒下部外侧相配合的弧形卡槽，夹持气缸可推动弧形卡槽卡置在所述导向落料斗的圆柱筒下部的侧壁上，所述压料机构包括第二∩形支架、锥形压料块和压料气缸，所述第二∩形支架设置在所述固定支架上，且第二∩形支架上部横跨在所述导向落料斗的上方，所述压料气缸竖直设置在所述第二∩形支架上，且压料气缸的活动杆与所述圆柱筒同轴，所述锥形压料块设置在所述压料气缸的活动杆上，通过压料气缸的往复运动，可实现锥形压料块在圆形筒内的往复运动，所述缝包机构包括自动缝包机和第六输送带，所述第六输送带设置在所述地面上，且第六输送带的入料端位于所述导向落料斗的出料口的正下方，所述自动缝包机设置在所述第六输送带一侧。

2.根据权利要求1所述的一种中药材包装流水线，其特征是，该装袋流水线还包括一喷雾软化机构，所述喷雾软化机构包括水箱、水泵和第一喷雾头和第二喷雾头，所述第一喷雾头设置在所述第二支架上，且第一喷雾头位于所述第一输送带的高端的下方，所述第二喷雾头设置在所述第二支架中部上方，所述水箱放置在所述地面上，所述水泵设置在所述水箱内，所述水泵的出水口通过输送管道分别与所述第一喷雾头和第二喷雾头相连接。

3.根据权利要求2所述的一种中药材包装流水线，其特征是，在所述导向落料斗的圆柱筒下部外侧壁上设置有若干螺旋防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种中药材包装流水线，其特征是，在所述弧形卡槽的侧壁上设置有一层防滑橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种中药材包装流水线，其特征是，在所述第五输送带的上方设置一挡料框。

6.根据权利要求5所述的一种中药材包装流水线，其特征是，在所述挡料框上设置一位于所述第四输送带的高端下方的溜槽。

Images