CN206010200U - 一种磨边轮焊接前装配自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磨边轮焊接前装配自动化设备，包括机架主体，所述机架主体的操作平台上设有装配工位孔，所述装配工位孔下方设有转动装置，所述转动装置上可固定有基板并可带动基板转动，所述装配工位孔外侧设有刀头送料系统、焊条送料系统和助焊剂喷涂送料系统，所述助焊剂喷涂送料系统、焊条送料系统和刀头送料系统三者的送料装置均可通过向基板运动将物料送至基板边缘。本实用新型克服了人工装配的缺陷，其装配速度快，装配效率高，装配效果优良，无刀头错位的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨边轮装配设备领域，具体是指一种磨边轮焊接前装配自动化设备。
背景技术
现有的磨边轮一般由基板和若干刀头组成，若干刀头整体呈圆环形装配于基板边缘上，且基板与刀头之间通过焊接方式连接。为了使刀头体呈圆环形装配于基板边缘上，目前对于磨边轮焊接前的装配一般采用人工操作，其工作速度慢，工作效率低下，且不能够保障装配效果，不能保障所有刀头整体呈圆环形装配于基板边缘，常具有刀头错位现象发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种磨边轮焊接前装配自动化设备。本实用新型克服了人工装配的缺陷，其装配速度快，装配效率高，装配效果优良，无刀头错位的发生。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种磨边轮焊接前装配自动化设备，包括机架主体，所述机架主体的操作平台上设有装配工位孔，所述装配工位孔下方设有转动装置，所述转动装置上可固定有基板并可带动基板转动，所述装配工位孔外侧设有刀头送料系统、焊条送料系统和助焊剂喷涂送料系统，所述助焊剂喷涂送料系统、焊条送料系统和刀头送料系统三者的送料装置均可通过向基板运动将物料送至基板边缘。
在本实用新型中，装配工位孔下方设有转动装置，转动装置上固定有基板并可带动基板转动，助焊剂喷涂系统通过向基板运动将助焊剂喷涂至基板边缘，焊条送料系统通过向基板运动将焊条送至基板边缘，刀头送料系统通过向基板运动将刀头送至基板边缘。通过转动装置将基板转动，可保障助焊剂喷涂送料系统、焊条送料系统和刀头送料系统三者的送料装置将物料送至基板同一位置，完成刀头、焊条和助焊剂一一对应，即完成磨边轮焊接前装配。本实用新型克服了人工装配的缺陷，其装配速度快，装配效率高，装配效果优良，无刀头错位的发生。
作为一种优选的方式，所述助焊剂喷涂送料系统包括推料气缸，所述推料气缸的活塞与上料滑块连接，所述上料滑块上设有助焊剂压力罐，所述助焊剂压力罐对应的喷涂头指向装配工位孔，并由气控开关控制开闭，所述喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板运动。通过助焊剂喷涂送料系统包括推料气缸，推料气缸的活塞与上料滑块连接，上料滑块上设有助焊剂压力罐，助焊剂压力罐对应的喷涂头指向装配工位孔，并由气控开关控制开闭，喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板运动，可将实现将助焊剂通过喷涂头喷涂至基板边缘，气孔开关控制喷涂的进行与关闭。
作为一种优选的方式，所述上料滑块置于滚珠滑轨上。通过上料滑块置于滚珠滑轨上，可减少滑动摩擦阻力，不仅降低推料气缸的能耗，还便于助焊剂喷涂工作的进行。
作为一种优选的方式，所述上料滑块上设有调速气缸，所述调速气缸的活塞由柱塞的一端伸入柱塞内，所述柱塞的另一端设有由气控开关控制关闭的喷涂头，所述喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板一侧运动，所述柱塞还通过气控单向阀与助焊剂压力罐连通。通过上料滑块上设有调速气缸，调速气缸的活塞由柱塞的一端伸入柱塞内，柱塞的另一端设有由气控开关控制关闭的喷涂头，喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板一侧运动，柱塞还通过气控单向阀与助焊剂压力罐连通，由调速气缸的活塞运动，可调节喷涂口附近的进料速度，继而实现对喷涂量的控制。
作为一种优选的方式，所述焊条送料系统包括焊条剪切机和焊条送料气缸，所述焊条剪切机一侧设有气缸滑台，所述焊条送料气缸可沿气缸滑台向基板一侧滑动，所述焊条送条气缸的活塞末端设有用于吸取焊条向基板便于运动的真空吸盘。通过焊条送料系统包括焊条剪切机和焊条送料气缸，焊条剪切机一侧设有气缸滑台，焊条送料气缸可沿气缸滑台向基板一侧滑动，焊条送条气缸的活塞末端设有用于吸取焊条向基板便于运动的真空吸盘，在使用时，焊条剪切机对焊条剪切得到符合要求尺寸的焊条块，焊条送料气缸控制真空吸盘向下运动吸取焊条块，然后焊条送料气缸通过沿气缸滑台向基板一侧滑动将焊条块送至基板边缘。
作为一种优选的方式，所述刀头送料系统包括底座导轨，所述底座导轨内设有主滑块，所述主滑块通过主气缸在底座导轨内滑动，所述主滑块靠近装配工位孔的一侧设有升降气缸，所述升降气缸带动气动手指在竖直方向上运动，所述底座导轨靠近装配工位孔的一侧设有刀头库。通过刀头送料系统包括底座导轨，底座导轨内设有主滑块，主滑块通过主气缸在底座导轨内滑动，主滑块靠近装配工位孔的一侧设有升降气缸，升降气缸带动气动手指在竖直方向上运动，底座导轨靠近装配工位孔的一侧设有刀头库，在使用时，升降气缸首先使气动手指下降，通过气动手指拾取刀头，然后升降气缸使气动手指恢复高度，通过主滑块沿底座导轨滑动实现将刀头送至基板边缘上方，然后通过升降气缸控制刀头下降，将刀头放置在基板边缘。
作为一种优选的方式，所述刀头库内设有放有刀头的滑槽，所述滑槽的一端设有推手，所述推手可将刀头沿滑槽推动，所述滑槽的另一端设有可将刀头顶入气动手指的顶刀头气缸。通过刀头库内设有放有刀头的滑槽，滑槽的一端设有推手，推手可将刀头沿滑槽推动，滑槽的另一端设有可将刀头顶入气动手指的顶刀头气缸，在使用时，通过推手将刀头推至顶刀头气缸上，顶刀头气缸将刀头顶入气动手指内，方便气动手指拾取刀头操作。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型克服了人工装配的缺陷，其装配速度快，装配效率高，装配效果优良，无刀头错位的发生；
(2)本实用新型通过助焊剂喷涂送料系统包括推料气缸，推料气缸的活塞与上料滑块连接，上料滑块上设有助焊剂压力罐，助焊剂压力罐对应的喷涂头指向装配工位孔，并由气控开关控制开闭，喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板运动，可将实现将助焊剂通过喷涂头喷涂至基板边缘，气孔开关控制喷涂的进行与关闭；
(3)本实用新型通过上料滑块置于滚珠滑轨上，可减少滑动摩擦阻力，不仅降低推料气缸的能耗，还便于助焊剂喷涂工作的进行；
(4)本实用新型通过上料滑块上设有调速气缸，调速气缸的活塞由柱塞的一端伸入柱塞内，柱塞的另一端设有由气控开关控制关闭的喷涂头，喷涂头可通过推料气缸推动上料滑块向基板一侧运动，柱塞还通过气控单向阀与助焊剂压力罐连通，由调速气缸的活塞运动，可调节喷涂口附近的进料速度，继而实现对喷涂量的控制；
(5)本实用新型通过焊条送料系统包括焊条剪切机和焊条送料气缸，焊条剪切机一侧设有气缸滑台，焊条送料气缸可沿气缸滑台向基板一侧滑动，焊条送条气缸的活塞末端设有用于吸取焊条向基板便于运动的真空吸盘，在使用时，焊条剪切机对焊条剪切得到符合要求尺寸的焊条块，焊条送料气缸控制真空吸盘向下运动吸取焊条块，然后焊条送料气缸通过沿气缸滑台向基板一侧滑动将焊条块送至基板边缘；
(6)本实用新型通过刀头送料系统包括底座导轨，底座导轨内设有主滑块，主滑块通过主气缸在底座导轨内滑动，主滑块靠近装配工位孔的一侧设有升降气缸，升降气缸带动气动手指在竖直方向上运动，底座导轨靠近装配工位孔的一侧设有刀头库，在使用时，升降气缸首先使气动手指下降，通过气动手指拾取刀头，然后升降气缸使气动手指恢复高度，通过主滑块沿底座导轨滑动实现将刀头送至基板边缘上方，然后通过升降气缸控制刀头下降，将刀头放置在基板边缘；
(7)本实用新型通过刀头库内设有放有刀头的滑槽，滑槽的一端设有推手，推手可将刀头沿滑槽推动，滑槽的另一端设有可将刀头顶入气动手指的顶刀头气缸，在使用时，通过推手将刀头推至顶刀头气缸上，顶刀头气缸将刀头顶入气动手指内，方便气动手指拾取刀头操作。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例1中助焊剂喷涂送料系统的一种结构示意图。
其中：1上料滑块，2推料气缸，3助焊剂压力罐，4气控开关，5焊条剪切机，6焊条送料气缸，7真空吸盘，8喷涂头，9气缸滑台，10升降气缸，11气动手指，12主滑块，13刀头库，14底座导轨，15主气缸，16推手，17调速气缸，18滚珠滑轨，19柱塞，20气控单向阀。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1，一种磨边轮焊接前装配自动化设备，包括机架主体，所述机架主体的操作平台上设有装配工位孔，所述装配工位孔下方设有转动装置，所述转动装置上可固定有基板并可带动基板转动，所述装配工位孔外侧设有刀头送料系统、焊条送料系统和助焊剂喷涂送料系统，所述助焊剂喷涂送料系统、焊条送料系统和刀头送料系统三者的送料装置均可通过向基板运动将物料送至基板边缘。
在本实用新型中，装配工位孔下方设有转动装置，转动装置上固定有基板并可带动基板转动，助焊剂喷涂系统通过向基板运动将助焊剂喷涂至基板边缘，焊条送料系统通过向基板运动将焊条送至基板边缘，刀头送料系统通过向基板运动将刀头送至基板边缘。通过转动装置将基板转动，可保障助焊剂喷涂送料系统、焊条送料系统和刀头送料系统三者的送料装置将物料送至基板同一位置，完成刀头、焊条和助焊剂一一对应，即完成磨边轮焊接前装配。本实用新型克服了人工装配的缺陷，其装配速度快，装配效率高，装配效果优良，无刀头错位的发生。
作为一种优选的方式，所述助焊剂喷涂送料系统包括推料气缸2，所述推料气缸2的活塞与上料滑块1连接，所述上料滑块1上设有助焊剂压力罐3，所述助焊剂压力罐3对应的喷涂头8指向装配工位孔，并由气控开关4控制开闭，所述喷涂头8可通过推料气缸2推动上料滑块1向基板运动。通过助焊剂喷涂送料系统包括推料气缸2，推料气缸2的活塞与上料滑块1连接，上料滑块1上设有助焊剂压力罐3，助焊剂压力罐3对应的喷涂头8指向装配工位孔，并由气控开关4控制开闭，喷涂头8可通过推料气缸2推动上料滑块1向基板运动，可将实现将助焊剂通过喷涂头8喷涂至基板边缘，气孔开关控制喷涂的进行与关闭。
作为一种优选的方式，所述上料滑块1置于滚珠滑轨18上。通过上料滑块1置于滚珠滑轨18上，可减少滑动摩擦阻力，不仅降低推料气缸2的能耗，还便于助焊剂喷涂工作的进行。
作为一种优选的方式，参见图2，所述上料滑块1上设有调速气缸17，所述调速气缸17的活塞由柱塞19的一端伸入柱塞19内，所述柱塞19的另一端设有由气控开关4控制关闭的喷涂头8，所述喷涂头8可通过推料气缸2推动上料滑块1向基板一侧运动，所述柱塞19还通过气控单向阀20与助焊剂压力罐3连通。通过上料滑块1上设有调速气缸17，调速气缸17的活塞由柱塞19的一端伸入柱塞19内，柱塞19的另一端设有由气控开关4控制关闭的喷涂头8，喷涂头8可通过推料气缸2推动上料滑块1向基板一侧运动，柱塞19还通过气控单向阀20与助焊剂压力罐3连通，由调速气缸17的活塞运动，可调节喷涂口附近的进料速度，继而实现对喷涂量的控制。
作为一种优选的方式，所述焊条送料系统包括焊条剪切机5和焊条送料气缸6，所述焊条剪切机5一侧设有气缸滑台9，所述焊条送料气缸6可沿气缸滑台9向基板一侧滑动，所述焊条送条气缸的活塞末端设有用于吸取焊条向基板便于运动的真空吸盘7。通过焊条送料系统包括焊条剪切机5和焊条送料气缸6，焊条剪切机5一侧设有气缸滑台9，焊条送料气缸6可沿气缸滑台9向基板一侧滑动，焊条送条气缸的活塞末端设有用于吸取焊条向基板便于运动的真空吸盘7，在使用时，焊条剪切机5对焊条剪切得到符合要求尺寸的焊条块，焊条送料气缸6控制真空吸盘7向下运动吸取焊条块，然后焊条送料气缸6通过沿气缸滑台9向基板一侧滑动将焊条块送至基板边缘。
作为一种优选的方式，所述刀头送料系统包括底座导轨14，所述底座导轨14内设有主滑块12，所述主滑块12通过主气缸15在底座导轨14内滑动，所述主滑块12靠近装配工位孔的一侧设有升降气缸10，所述升降气缸10带动气动手指11在竖直方向上运动，所述底座导轨14靠近装配工位孔的一侧设有刀头库13。通过刀头送料系统包括底座导轨14，底座导轨14内设有主滑块12，主滑块12通过主气缸15在底座导轨14内滑动，主滑块12靠近装配工位孔的一侧设有升降气缸10，升降气缸10带动气动手指11在竖直方向上运动，底座导轨14靠近装配工位孔的一侧设有刀头库13，在使用时，升降气缸10首先使气动手指11下降，通过气动手指11拾取刀头，然后升降气缸10使气动手指11恢复高度，通过主滑块12沿底座导轨14滑动实现将刀头送至基板边缘上方，然后通过升降气缸10控制刀头下降，将刀头放置在基板边缘。
作为一种优选的方式，所述刀头库13内设有放有刀头的滑槽，所述滑槽的一端设有推手16，所述推手16可将刀头沿滑槽推动，所述滑槽的另一端设有可将刀头顶入气动手指11的顶刀头气缸。通过刀头库13内设有放有刀头的滑槽，滑槽的一端设有推手16，推手16可将刀头沿滑槽推动，滑槽的另一端设有可将刀头顶入气动手指11的顶刀头气缸，在使用时，通过推手16将刀头推至顶刀头气缸上，顶刀头气缸将刀头顶入气动手指11内，方便气动手指11拾取刀头操作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种磨边轮焊接前装配自动化设备，其特征在于：包括机架主体，所述机架主体的操作平台上设有装配工位孔，所述装配工位孔下方设有转动装置，所述转动装置上可固定有基板并可带动基板转动，所述装配工位孔外侧设有刀头送料系统、焊条送料系统和助焊剂喷涂送料系统，所述助焊剂喷涂送料系统、焊条送料系统和刀头送料系统三者的送料装置均可通过向基板运动将物料送至基板边缘。
2.根据权利要求1所述的一种磨边轮焊接前装配自动化设备，其特征在于：所述助焊剂喷涂送料系统包括推料气缸(2)，所述推料气缸(2)的活塞与上料滑块(1)连接，所述上料滑块(1)上设有助焊剂压力罐(3)，所述助焊剂压力罐(3)对应的喷涂头(8)指向装配工位孔，并由气控开关(4)控制开闭，所述喷涂头(8)可通过推料气缸(2)推动上料滑块(1)向基板运动。
3.根据权利要求2所述的一种磨边轮焊接前装配自动化设备，其特征在于：所述上料滑块(1)置于滚珠滑轨(18)上。
4.根据权利要求2所述的一种磨边轮焊接前装配自动化设备，其特征在于：所述上料滑块(1)上设有调速气缸(17)，所述调速气缸(17)的活塞由柱塞(19)的一端伸入柱塞(19)内，所述柱塞(19)的另一端设有由气控开关(4)控制关闭的喷涂头(8)，所述喷涂头(8)可通过推料气缸(2)推动上料滑块(1)向基板一侧运动，所述柱塞(19)还通过气控单向阀(20)与助焊剂压力罐(3)连通。
5.根据权利要求1所述的一种磨边轮焊接前装配自动化设备，其特征在于：所述焊条送料系统包括焊条剪切机(5)和焊条送料气缸(6)，所述焊条剪切机(5)一侧设有气缸滑台(9)，所述焊条送料气缸(6)可沿气缸滑台(9)向基板一侧滑动，所述焊条送条气缸的活塞末端设有用于吸取焊条向基板便于运动的真空吸盘(7)。
6.根据权利要求1所述的一种磨边轮焊接前装配自动化设备，其特征在于：所述刀头送料系统包括底座导轨(14)，所述底座导轨(14)内设有主滑块(12)，所述主滑块(12)通过主气缸(15)在底座导轨(14)内滑动，所述主滑块(12)靠近装配工位孔的一侧设有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)带动气动手指(11)在竖直方向上运动，所述底座导轨(14)靠近装配工位孔的一侧设有刀头库(13)。
7.根据权利要求6所述的一种磨边轮焊接前装配自动化设备，其特征在于：所述刀头库(13)内设有放有刀头的滑槽，所述滑槽的一端设有推手(16)，所述推手(16)可将刀头沿滑槽推动，所述滑槽的另一端设有可将刀头顶入气动手指(11)的顶刀头气缸。
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