CN103465003B - 轴用挡圈自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种轴用挡圈自动压装装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统，其特征在于在控制系统的控制下，通过送料组合的自动逐个送料和推送组合的有序推送，将轴用挡圈逐个准确地送至压装组合处，通过压装组合的充磁压头的吸引，使之沿导向滑柱套在压头的端面上，最后利用压头的冲压以及导向滑柱的导向作用将轴用挡圈压装到工件的挡圈槽内，从而实现了轴用挡圈的自动压装。本发明取代手动撑钳装轴用挡圈的落后装配方式，实现割灌机零部件的自动化装配，实现大规模的高效高产，满足我国割灌机行业日新月异的发展需要。

Description

轴用挡圈自动压装装置

技术领域

本发明涉及一种机械装配自动化设备领域，特别涉及一种轴用挡圈的自动压装。

背景技术

我国的割灌机装配自动化程度较低，轴用挡圈的装配是实现割灌机自动化装配的一个瓶颈环节。目前我国的割灌机制造业对于轴用挡圈的装配基本是人工使用撑钳装入，这种装配方式不仅效率低而且劳动强度较大，不能适应大规模生产的需要，是一种较为落后的生产方式。因此，只有发明一种高效可靠的轴用挡圈装配装置，改变手动装配轴用挡圈的生产现状，实现割灌机零部件的自动化装配，才能实现大规模的高效高产，满足我国割灌机行业日新月异的发展需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴用挡圈的自动压装装置，利用控制系统对各个组合进行有续地控制，即采用送料装置、推送装置将所需轴用挡圈顶出并输送到推拉板上，通过推送组合将轴用挡圈推至靠近压装组合处，通过压装组合的充磁压头的吸引，使之套在压头的导向滑柱上，最后利用压头的冲压以及导向滑柱的导向作用将轴用挡圈压装在轴上，从而实现了轴用挡圈的自动压装。

本发明采取的技术方案是：

一种轴用挡圈自动压装装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；

所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸安装在支撑架装置的侧架上；

所述送料装置安装在支撑架装置上且位于推送装置的上方，其中送料装置的挡圈支撑板的一端固装在侧架上；

所述压装装置置于推送装置的上方，压装装置的压头与推送装置的阶梯低面端部靠近，所述压头的中心线与工件中心轴线重合。

所述控制系统分别与压装装置、推送装置相连；

其特征在于：所述送料装置设有其倾斜角度为30°～45°的挡圈支撑板，在挡圈支撑板的最低端设有挡圈导向柱，靠近挡圈导向柱，在挡圈支撑板上安装有簧片限位块，顶出簧片一端搭放在簧片限位块内，一端固定在与挡圈支撑板活动连接的动块上。

所述推送装置设有与推拉板固连的推拉气缸，设有阶梯高面和阶梯低面的推拉板滑动放置在轨道定位块的轨道一上；所述阶梯高面上设有销一，其端部设有挡圈限位槽；用于顶推动块运动的顶块固装在推拉板上；通过拉簧与轨道定位块连接的挡板滑动放置在轨道定位块的燕尾槽式轨道二内，且通过轨道定位块上的销二限位，挡板上靠近压装装置的一侧设有半圆缺口。

所述压头内套装有可上下滑动的导向滑柱，导向滑柱端部设有倒角。

所述顶出簧片在簧片限位块内来回滑动时其尖端与最低端的轴用挡圈侧面对正。

所述顶出簧片尖端的厚度小于轴用挡圈的厚度。

所述挡圈导向柱与所述阶梯低面之间的距离大于轴用挡圈的厚度；所述挡圈导向柱与所述阶梯高面之间的距离大于零且小于轴用挡圈的厚度。

所述阶梯低面端部设有斜插面。

本发明的有益效果是，利用控制系统对压装装置、送料装置、推送装置进行有续地控制，将所需轴用挡圈有序顶出并输送到推拉板上，通过推送装置将轴用挡圈推至靠近压装装置处，气缸将轴用挡圈吸附后进行压装，取代撑钳装轴用挡圈的落后装配方式，很大的提高装配效率，降低操作者的劳动强度，该装置结构简单，安全可靠，能满足割灌机大批量生产的需要，很好地解决了割灌机轴用挡圈装配慢的瓶颈问题。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是图1中A-A向剖视图

图3是本发明结构轴侧示意图

图4是图3局部轴侧放大示意图

图5是图4中B向剖视图

图6是本发明推拉板推出到位示意图

图7是图6中E-E向剖视图

附图中序号说明：1、工件；2、压装气缸支撑；3、压头；4、导向滑柱；5、压簧；6、压装气缸；7、挡圈导向柱；8、簧片限位块；9、顶出簧片；10、动块；11、回位拉簧；12、定块；13、轴用挡圈；14、挡圈支撑板；15、推拉气缸；16、支撑架；17、顶块；18、推拉板；19、轨道定位块；20、销一；21、挡板拉簧；22、销二；23、挡板；24、磁性开关一；25、PLC；26、磁性开关二；27、阶梯低面；28、阶梯高面；29、转轴；30、斜插面；31、轨道一；32、轨道二；33、半圆缺口；34、侧架；35、挡圈限位槽；36、导向滑柱倒角；37、端面。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明由压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统组成。

轴用挡圈13卡放在挡圈支撑板14上，工件1放置在支撑架16的定位孔内。压装气缸6固定安装在压装气缸支撑2上，压头3固装在压装气缸6上，且压头3与工件1的中心轴线重合，压头3内装有压簧5，与压簧5相连的导向滑柱4套装在压头3内，导向滑柱4端部设置有利于轴用挡圈13套入导向滑柱4的导向滑柱倒角36。

推拉气缸15安装在支撑架16的侧架34上，推拉板18一端固连在推拉气缸15上，另一端滑动放置在轨道定位块19的轨道一31上，挡板23可沿轨道定位块19的轨道二32滑动，且通过两个挡板拉簧21与轨道定位块19相连，由销二22限位在轨道定位块19的一定位置，将挡板23挡停在轨道二32上，挡板23的半圆缺口33朝向压装组合的一侧；推拉板18由阶梯低面27和阶梯高面28组成，在阶梯高面28与阶梯低面27的交接处，设有用于定位轴用挡圈13的挡圈限位槽35，阶梯低面27端部设有斜插面30，阶梯高面28上设有用于推动挡板23前进的销一20，顶块17固装在推拉板18上，轨道定位块19固装在支撑架16上。

挡圈支撑板14固装在支撑架16上，一端固装在侧架34上，其倾斜角度为30°～45°，低端头部连有挡圈导向柱7，簧片限位块8固装在挡圈支撑板14上，动块10通过转轴29活动连接在挡圈支撑板14上，且与定块12通过回位拉簧11连接，顶出簧片9一端固定在动块10上，一端搭放在簧片限位块8内。

随推拉板18前进时，顶块17能推动动块10绕转轴29旋转，从而带动顶出簧片9在簧片限位块8内运动，当顶出簧片9的尖端接触到最低端的轴用挡圈13时恰好与轴用挡圈13侧面对正。

轴用挡圈13的厚度为1mm；顶出簧片9的厚度范围为0.6mm-0.8mm，顶出簧片9尖端的厚度小于其顶推的轴用挡圈13的厚度。

挡圈导向柱7与阶梯低面27的间距大于轴用挡圈13的厚度；挡圈导向柱7与阶梯高面28的间距大于零且小于轴用挡圈13的厚度。

阶梯高面28的端部根据挡圈形状设有挡圈限位槽35，保证轴用挡圈13随推拉板18前进时位置不发生变化；阶梯低面27的端部设有斜插面30，避免推拉板18前进时与导向滑柱4发生干涉。

磁性开关一24与压装气缸6相连接，磁性开关二26与推拉气缸15相连接，磁性开关一24、磁性开关二26均与PLC25相连接。

具体工作过程：按下开关，推拉气缸15推出，带动推拉板18前进，顶块17随推拉板18前进时推动动块10绕转轴29旋转，同时与动块10连接的顶出簧片9在簧片限位块8内上行，顶出簧片9的尖端顶碰最低端的轴用挡圈13的侧面，将轴用挡圈13顶出，被顶出的轴用挡圈13沿挡圈导向柱7落下，落到阶梯高面28上，此时推拉气缸15缩回，缩回过程中带动推拉板18和顶块17回退，由于挡圈导向柱7与阶梯高面28之间的距离大于零且小于轴用挡圈13的厚度，此时在阶梯高面28上的轴用挡圈13被挡圈导向柱7限位，不随推拉板18移动，当推拉板18随推拉气缸15缩回到位时，轴用挡圈13从阶梯高面28上落到阶梯低面27上，同时在缩回的过程中动块10也在回位拉簧11的作用下回位，同时带动顶出簧片9下行，此时挡圈支撑板14上的轴用挡圈13在重力作用下下移补位到最低位置。当推拉气缸15退回到位，磁性开关二26点亮，信号传到PLC25，PLC25发出指令，命令压装气缸6推动压头3进行压装，但此时压头3上无轴用挡圈13，所以这是一次空行程压装。当压装气缸6回位，磁性开关一24点亮，信号传到PLC25，PLC25控制推拉气缸15推出，推出的过程中又会有一件轴用挡圈13落到阶梯高面28上，但在挡圈导向柱7的限位作用下不会随推拉板18前行，此时已在阶梯低面27上的轴用挡圈13会随推拉板18前行，当位于阶梯高面28上的销一20碰到挡板23时推动挡板23前行，此时挡板23覆盖在位于阶梯低面27的轴用挡圈13上，保护轴用挡圈13不被带有磁性的压头3吸引。当导向滑柱4与阶梯低面27接近后，随着推拉板18的前行，位于阶梯低面27的轴用挡圈13的侧面会碰到导向滑柱4的导向滑柱倒角36上，在导向滑柱4的阻力下，轴用挡圈13会被阻入挡圈限位槽35内，在挡圈限位槽35的定位和推动作用下，轴用挡圈13会随推拉板18一同继续前行，当导向滑柱4逐步靠近半圆缺口33时，轴用挡圈13沿导向滑柱4的导向滑柱倒角36吸入导向滑柱4下面，直到轴用挡圈13完全套到导向滑柱4上，此时推拉板18伸出到位，但由于受挡板23的保护，轴用挡圈13此时不会被压头3吸附到端面37上。当推拉气缸15缩回时，推拉板18缩回，销一20从挡板23的边沿撤出，挡板23在挡板拉簧21的拉动下退回到由销二22限位的位置，当轴用挡圈13完全露出时，压头3迅速将轴用挡圈13吸附到端面37上。

推拉气缸15缩回到位后，磁性开关二26点亮，信号传到PLC25，PLC25发出指令，命令压装气缸6推动压头3进行压装，轴用挡圈13在压头3的推动下下行，套到工件1的轴上，此时导向滑柱4上行，压簧5压缩，当压头3推动轴用挡圈13卡到工件1的挡圈槽内后，压装气缸6回位，压簧5伸开，导向滑柱4伸出。压装气缸6回位后，磁性开关一24点亮，信号传到PLC25，PLC25控制推拉气缸15推出，再次进行轴用挡圈13送料，如此往复。操作者进行工件1的取放和轴用挡圈13的加料即可。

压头3的端面37充磁。

本发明中挡板23和导向滑柱4均为不锈钢材料制成，也可用其它材质代替，不管用哪种材质，只要结构和工作原理与本发明相同，均将落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种轴用挡圈自动压装装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；

所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸(15)安装在支撑架装置的侧架(34)上；

所述送料装置安装在支撑架装置上且位于推送装置的上方，其中送料装置的挡圈支撑板(14)的一端固装在侧架(34)上；

所述压装装置置于推送装置的上方，压装装置的压头(3)与推送装置的阶梯低面(27)端部靠近，所述压头(3)的中心线与工件(1)中心轴线重合；

所述控制系统分别与压装装置、推送装置相连；

其特征在于：所述送料装置设有其倾斜角度为30°～45°的挡圈支撑板(14)，在挡圈支撑板(14)的最低端设有挡圈导向柱(7)，靠近挡圈导向柱(7)，在挡圈支撑板(14)上安装有簧片限位块(8)，顶出簧片(9)一端搭放在簧片限位块(8)内，一端固定在与挡圈支撑板(14)活动连接的动块(10)上；

所述推送装置设有与推拉板(18)固连的推拉气缸(15)，设有阶梯高面(28)和阶梯低面(27)的推拉板(18)滑动放置在轨道定位块(19)的轨道一(31)上；所述阶梯高面(28)上设有销一(20)，阶梯高面(28)端部设有挡圈限位槽(35)；用于顶推动块(10)运动的顶块(17)固装在推拉板(18)上；通过拉簧(21)与轨道定位块(19)连接的挡板(23)滑动放置在轨道定位块(19)的燕尾槽式轨道二(32)内，且通过轨道定位块(19)上的销二(22)限位，挡板(23)上靠近压装装置的一侧设有半圆缺口(33)。

2.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述压头(3)内套装有可上下滑动的导向滑柱(4)，导向滑柱(4)端部设有导向滑柱倒角(36)。

3.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述顶出簧片(9)在簧片限位块(8)内来回滑动时其尖端与最低端的轴用挡圈(13)侧面对正。

4.根据权利要求3所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述顶出簧片(9)尖端的厚度小于轴用挡圈(13)的厚度。

5.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述挡圈导向柱(7)与所述阶梯低面(27)之间的距离大于轴用挡圈(13)的厚度；所述挡圈导向柱(7)与所述阶梯高面(28)之间的距离大于零且小于轴用挡圈(13)的厚度。

6.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动压装装置，其特征在于：所述阶梯低面(27)端部设有斜插面(30)。