CN107971664A - 一种电器钣金件组装焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电器钣金件组装焊接机，包括第一钣金件备料装置、第二钣金件备料装置、取放料装置和电焊装置；所述第一钣金件备料装置和第二钣金件备料装置单次分别备有一个第一钣金件和一个第二钣金件供取放料装置抓取；所述取放料装置将第一钣金件和第二钣金件放置在电焊装置上组装；所述电焊装置焊接第一钣金件和第二钣金件。本发明结构巧妙，集组装与点焊整合为一体，第一钣金件备料装置与第二钣金件备料装置供料稳定，通过取放料装置取料组装，电焊装置进行点焊，生产工序较少，自动化程度高，大大提高了生产效率，产品质量高。

Description

一种电器钣金件组装焊接机
技术领域
本发明涉及一种电器钣金件组装焊接机。
背景技术
电器钣金件组装体在一些家用电器的生产上使用广泛，成型的电器钣金组装体用于电气元件(继电器)上，成型的电器钣金组装体是由两个钣金件组装焊接而成。现有的生产方式为人工进行组装最后通过人工进行焊接，这种生产方式效率低下，成本大。因此有必要生产一种效率高，成本低的电器钣金件组装焊接机。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高，成本低的电器钣金件组装焊接机。
实现本发明目的的技术方案是：一种电器钣金件组装焊接机，包括第一钣金件备料装置、第二钣金件备料装置、取放料装置和电焊装置；所述第一钣金件备料装置和第二钣金件备料装置单次分别备有一个第一钣金件和一个第二钣金件供取放料装置抓取；所述取放料装置将第一钣金件和第二钣金件放置在电焊装置上组装；所述电焊装置焊接第一钣金件和第二钣金件。
所述第一钣金件备料装置包括震荡盘和第一钣金件推送机构；所述震荡盘将散乱的第一钣金件进行整理排列，并且将第一钣金件推送至第一钣金件推送机构上；所述第一钣金件推送机构推送单个第一钣金件供取放料装置抓取。
所述第二钣金件备料装置包括第二钣金件载具和第二钣金件推送机构；所述第二钣金件备料装置的第二钣金件载具上设有多条用于排列放置第二钣金件的凹槽；所述第二钣金件推送机构在第二钣金件供取放料装置抓取一条凹槽中的第一个第二钣金件后推送第二个第二钣金件移动至抓取位置。
所述第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构包括横向移动组件以及竖向推料组件；所述横向移动组件驱动第二钣金件载具横向移动；所述竖向推料组件推动单排第二钣金件向前移动供第二钣金件供取放料装置抓取。
所述第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构的横向移动组件包括第一固定座和第一驱动电机；所述第一固定座设有第一滑杆和第一丝杆；所述第二钣金件载具底部设有安装块，安装块与第一滑杆滑动连接，安装块与第一丝杆螺纹连接；所述第一驱动电机驱动第一丝杆转动。
所述第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构的竖向推料组件包括第二固定座、第二驱动电机和推料爪；所述第二固定座设有第二滑杆和第二丝杆；所述推料爪的一端与第二滑杆滑动连接，与第二丝杆螺纹连接；所述推料爪的另一端延伸至第二钣金件载具的一条凹槽中与第二钣金件配合；所述第二驱动电机驱动第二丝杆转动。
所述第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构还包括挡料柱；所述挡料柱限制第二钣金件载具的凹槽中的第二钣金件被推出凹槽。
所述取放料装置包括双缸体滑动气缸、第一取料机构、第二取料机构；所述第一取料机构和第二取料机构分别设于双缸体滑动气缸的两个滑动缸体上；所述第一取料机构的取料吸盘向下移动抓取第一钣金件；所述第二取料机构的气动取料夹向前移动后再向下移动抓取第二钣金件。
还包括落料组件；所述落料组件设于取放料装置的一侧，用于收集组装焊接完成的钣金件。
所述电焊装置设于取放料装置的下方；所述电焊装置包括组装载具和焊接组件；所述组装载具用于放置第一钣金件和第二钣金件；所述焊接组件从前后方向同步焊接第一钣金件和第二钣金件。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，集组装与点焊整合为一体，第一钣金件备料装置与第二钣金件备料装置供料稳定，通过取放料装置取料组装，电焊装置进行点焊，生产工序较少，自动化程度高，大大提高了生产效率，产品质量高。
(2)本发明的第二钣金件备料装置结构巧妙，通过多条凹槽备料，再由推料机构推料以供抓取，供料稳定。
(3)本发明的第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构还包括挡料柱，挡料柱限制第二钣金件载具的凹槽中的第二钣金件被推出凹槽，防止第二钣金件被推出。
(4)本发明的取放料装置能够实现抓取、移动和放置的动作，结构巧妙，位移可靠。
(5)本发明的电焊装置实现两端同时点焊，大大提高了工作效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的前视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的第一钣金件备料装置的结构示意图。
图5为本发明的第二钣金件备料装置的结构示意图。
图6为本发明的取放料装置和落料组件的结构示意图。
图7为本发明的电焊装置的结构示意图。
图8为本发明所组装的第一钣金件的示意图。
图9为本发明所组装的第二钣金件的示意图。
图10为本发明所组装的第一钣金件与第二钣金件的组装示意图。
附图中的标号为：
第一钣金件备料装置1、震荡盘1-1、出料板1-1-1、第一钣金件推送机构1-2、气缸座1-2-1、推料气缸1-2-2、第一板金载具1-2-3；
第二钣金件备料装置2、第二钣金件载具2-1、凹槽2-1-1、第二钣金件推送机构2-2横向移动组件2-2-1、第一固定座2-2-1-1、第一滑杆2-2-1-1-1、第一丝杆2-2-1-1-2、第一驱动电机2-2-1-2、竖向推料组件2-2-2、第二固定座2-2-2-1、第二滑杆2-2-2-1-1、第二丝杆2-2-2-1-2、第二驱动电机2-2-2-2、推料爪2-2-2-3、挡料柱2-2-3；
取放料装置3、双缸体滑动气缸3-1、第一取料机构3-2、取料吸盘3-2-1、第一取料气缸3-2-2、第二取料机构3-3、气动取料夹3-3-1、第二取料气缸3-3-2、第三取料气缸3-3-3；
电焊装置4、组装载具4-1、焊接组件4-2、前焊接元件4-2-1、前焊针4-2-1-1、后焊接元件4-2-2、后焊针4-2-2-1、顶料气缸4-2-3、电焊座4-3、第一滑杆4-3-1、第二滑杆4-3-2；
落料组件5。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图10实施例的电器钣金件组装焊接机，包括第一钣金件备料装置1、第二钣金件备料装置2、取放料装置3和电焊装置4。第一钣金件备料装置1和第二钣金件备料装置2单次分别备有一个第一钣金件和一个第二钣金件供取放料装置3抓取。取放料装置3将第一钣金件和第二钣金件放置在电焊装置4上组装。电焊装置4焊接第一钣金件和第二钣金件。
第一钣金件备料装置1包括震荡盘1-1和第一钣金件推送机构1-2。震荡盘1-1将散乱的第一钣金件进行整理排列，并且将第一钣金件推送至第一钣金件推送机构1-2上。第一钣金件推送机构1-2推送单个第一钣金件供取放料装置3抓取。第一钣金件推送机构1-2包括气缸座1-2-1、推料气缸1-2-2和第一板金载具1-2-3。气缸座1-2-1设于震荡盘1-1的出料板1-1-1的一侧。推料气缸1-2-2固定在气缸座1-2-1上。第一板金载具1-2-3固定在推料气缸1-2-2的伸缩杆上，第一板金载具1-2-3位于出料板1-1-1的出料位置，并且可接取一个第一钣金件。
第二钣金件备料装置2包括第二钣金件载具2-1和第二钣金件推送机构2-2。第二钣金件备料装置2的第二钣金件载具2-1上设有多条用于排列放置第二钣金件的凹槽2-1-1。第二钣金件推送机构2-2在第二钣金件供取放料装置3抓取一条凹槽2-1-1中的第一个第二钣金件后推送第二个第二钣金件移动至抓取位置。第二钣金件备料装置2的第二钣金件推送机构2-2包括横向移动组件2-2-1以及竖向推料组件2-2-2。横向移动组件2-2-1驱动第二钣金件载具2-1横向移动。竖向推料组件2-2-2推动单排第二钣金件向前移动供第二钣金件供取放料装置3抓取。
第二钣金件备料装置2的第二钣金件推送机构2-2的横向移动组件2-2-1包括第一固定座2-2-1-1和第一驱动电机2-2-1-2。第一固定座2-2-1-1设有第一滑杆2-2-1-1-1和第一丝杆2-2-1-1-2。第二钣金件载具2-1底部设有安装块，安装块与第一滑杆2-2-1-1-1滑动连接，安装块与第一丝杆2-2-1-1-2螺纹连接。第一驱动电机2-2-2驱动第一丝杆2-2-1-1-2转动。
第二钣金件备料装置2的第二钣金件推送机构2-2的竖向推料组件2-2-2包括第二固定座2-2-2-1、第二驱动电机2-2-2-2和推料爪2-2-2-3。第二固定座2-2-2-1设有第二滑杆2-2-2-1-1和第二丝杆2-2-2-1-2。推料爪2-2-2-3的一端与第二滑杆2-2-2-1-1滑动连接，与第二丝杆2-2-2-1-2螺纹连接。推料爪2-2-2-3的另一端延伸至第二钣金件载具2-1的一条凹槽2-1-1中与第二钣金件配合。第二驱动电机2-2-2-2驱动第二丝杆2-2-2-1-2转动。
第二钣金件备料装置2的第二钣金件推送机构2-2还包括挡料柱2-2-3。挡料柱2-2-3限制第二钣金件载具2-1的凹槽2-1-1中的第二钣金件被推出凹槽2-1-1。
取放料装置3包括双缸体滑动气缸3-1、第一取料机构3-2和第二取料机构3-3。第一取料机构3-2和第二取料机构3-3分别设于双缸体滑动气缸3-1的两个滑动缸体上。第一取料机构3-2的取料吸盘3-2-1向下移动抓取第一钣金件。第二取料机构3-3的气动取料夹3-3-1向前移动后再向下移动抓取第二钣金件。
取放料装置3的第一取料机构3-2还包括第一取料气缸3-2-2。第一取料气缸3-2-2固定在双缸体滑动气缸3-1的一个滑动缸体上，并且第一取料气缸3-2-2的伸缩杆朝下。取料吸盘3-2-1固定在第一取料气缸3-2-2的伸缩杆上。
取放料装置3的第二取料机构3-3还包括第二取料气缸3-3-2和第三取料气缸3-3-3。第二取料气缸3-3-2固定在双缸体滑动气缸3-1的另一个滑动缸体上，并且第二取料气缸3-3-2的伸缩杆朝下。第三取料气缸3-3-3固定在第二取料气缸3-3-2的伸缩杆上，并且第三取料气缸3-3-3的伸缩杆朝前。气动取料夹3-3-1固定在第三取料气缸3-3-3的伸缩杆上。
还包括落料组件5。落料组件5设于取放料装置3的一侧，用于收集组装焊接完成的钣金件。
电焊装置4设于取放料装置3的下方。电焊装置4包括组装载具4-1和焊接组件4-2。组装载具4-1用于放置第一钣金件和第二钣金件。焊接组件4-2从前后方向同步焊接第一钣金件和第二钣金件。
电焊装置4还包括电焊座4-3。电焊座4-3设有第一滑杆4-3-1和第二滑杆4-3-2；所述第一滑杆4-3-1连接电焊座4-3的前后两端。第二滑杆4-3-2设于电焊座4-3前端的内侧面上。
焊接组件4-2包括前焊接元件4-2-1、后焊接元件4-2-2和顶料气缸4-2-3。后焊接元件4-2-2设于第一滑杆4-3-1上，并且与第一滑杆4-3-1滑动连接。前焊接元件4-2-1安装在电焊座4-3的前端上。前焊接元件4-2-1和后焊接元件4-2-2分别设有前焊针4-2-1-1和后焊针4-2-2-1。组装载具4-2设于第二滑杆4-3-2上，并且与第二滑杆4-3-2滑动连接。组装载具4-1与电焊座4-1的前端内侧之间设有弹性元件。弹性元件可以是弹簧或弹片。顶料气缸4-2-3驱动后焊接元件4-2-2向组装载具4-1滑动。
使用时，震荡盘1-1通过出料板1-1-1输出第一钣金件至第一板金载具1-2-3上，推料气缸1-2-2将第一板金载具1-2-3推出，同时第一板金载具1-2-3抵住出料板1-1-1的出料位置，限制出料。第一驱动电机2-2-1-2驱动第一丝杆2-2-1-1-2转动，使第二钣金件载具2-1位移至凹槽2-1-1与推料爪2-2-2-3配合位置，第二驱动电机2-2-2-2驱动第二丝杆2-2-2-1-2转动，使推料爪2-2-2-3移动推动凹槽2-1-1中的第二钣金件移动，在第二钣金件移动移动方向的凹槽2-1-1口边缘的挡料柱2-2-3防止第二钣金件掉落。双缸体滑动气缸3-1的气缸本体向左侧移动至取料吸盘3-2-1位于第一板金载具1-2-3的正上方，第一取料机构3-2驱动取料吸盘3-2-1下移抓取第一板金载具1-2-3上的第一钣金件。双缸体滑动气缸3-1的气缸本体向右侧移动至气动取料夹3-3-1位于第二钣金件载具2-1的凹槽2-1-1上推料爪2-2-2-3推料方向的第一个第二钣金件的上方，同时取料吸盘3-2-1位于组装载具4-1的正上方，第一取料机构3-2驱动取料吸盘3-2-1下移将第一钣金件放置在组装载具4-1上，第三取料气缸3-3-3驱动气动取料夹3-3-1移动至第二钣金件的正上方，第二取料气缸3-3-2驱动气动取料夹3-3-1下移抓取第二钣金件后第二取料气缸3-3-2和第三取料气缸3-3-3驱动气动取料夹3-3-1复位，双缸体滑动气缸3-1的气缸本体向左侧移动至气动取料夹3-3-1位于组装载具4-1的正上方，第二取料气缸3-3-2驱动气动取料夹3-3-1下移将第二钣金件与第一钣金件组装。顶料气缸4-2-3驱动后焊接元件4-2-2移动推动组装载具4-1移动至前焊针4-2-1-1与后焊针4-2-2-1接触第一钣金件和第二钣金件的点焊点，最后通过前焊针4-2-1-1和后焊针4-2-2-1进行点焊。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：包括第一钣金件备料装置(1)、第二钣金件备料装置(2)、取放料装置(3)和电焊装置(4)；所述第一钣金件备料装置(1)和第二钣金件备料装置(2)单次分别备有一个第一钣金件和一个第二钣金件供取放料装置(3)抓取；所述取放料装置(3)将第一钣金件和第二钣金件放置在电焊装置(4)上组装；所述电焊装置(4)焊接第一钣金件和第二钣金件。
2.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第一钣金件备料装置(1)包括震荡盘(1-1)和第一钣金件推送机构(1-2)；所述震荡盘(1-1)将散乱的第一钣金件进行整理排列，并且将第一钣金件推送至第一钣金件推送机构(1-2)上；所述第一钣金件推送机构(1-2)推送单个第一钣金件供取放料装置(3)抓取。
3.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)包括第二钣金件载具(2-1)和第二钣金件推送机构(2-2)；所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件载具(2-1)上设有多条用于排列放置第二钣金件的凹槽(2-1-1)；所述第二钣金件推送机构(2-2)在第二钣金件供取放料装置(3)抓取一条凹槽(2-1-1)中的第一个第二钣金件后推送第二个第二钣金件移动至抓取位置。
4.根据权利要求2所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件推送机构(2-2)包括横向移动组件(2-2-1)以及竖向推料组件(2-2-2)；所述横向移动组件(2-2-1)驱动第二钣金件载具(2-1)横向移动；所述竖向推料组件(2-2-2)推动单排第二钣金件向前移动供第二钣金件供取放料装置(3)抓取。
5.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件推送机构(2-2)的横向移动组件(2-2-1)包括第一固定座(2-2-1-1)和第一驱动电机(2-2-1-2)；所述第一固定座(2-2-1-1)设有第一滑杆(2-2-1-1-1)和第一丝杆(2-2-1-1-2)；所述第二钣金件载具(2-1)底部设有安装块，安装块与第一滑杆(2-2-1-1-1)滑动连接，安装块与第一丝杆(2-2-1-1-2)螺纹连接；所述第一驱动电机(2-2-2)驱动第一丝杆(2-2-1-1-2)转动。
6.根据权利要求4所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件推送机构(2-2)的竖向推料组件(2-2-2)包括第二固定座(2-2-2-1)、第二驱动电机(2-2-2-2)和推料爪(2-2-2-3)；所述第二固定座(2-2-2-1)设有第二滑杆(2-2-2-1-1)和第二丝杆(2-2-2-1-2)；所述推料爪(2-2-2-3)的一端与第二滑杆(2-2-2-1-1)滑动连接，与第二丝杆(2-2-2-1-2)螺纹连接；所述推料爪(2-2-2-3)的另一端延伸至第二钣金件载具(2-1)的一条凹槽(2-1-1)中与第二钣金件配合；所述第二驱动电机(2-2-2-2)驱动第二丝杆(2-2-2-1-2)转动。
7.根据权利要求6所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件推送机构(2-2)还包括挡料柱(2-2-3)；所述挡料柱(2-2-3)限制第二钣金件载具(2-1)的凹槽(2-1-1)中的第二钣金件被推出凹槽(2-1-1)。
8.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述取放料装置(3)包括双缸体滑动气缸(3-1)、第一取料机构(3-2)、第二取料机构(3-3)；所述第一取料机构(3-2)和第二取料机构(3-3)分别设于双缸体滑动气缸(3-1)的两个滑动缸体上；所述第一取料机构(3-2)的取料吸盘(3-2-1)向下移动抓取第一钣金件；所述第二取料机构(3-3)的气动取料夹(3-3-1)向前移动后再向下移动抓取第二钣金件。
9.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：还包括落料组件(5)；所述落料组件(5)设于取放料装置(3)的一侧，用于收集组装焊接完成的钣金件。
10.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述电焊装置(4)设于取放料装置(3)的下方；所述电焊装置(4)包括组装载具(4-1)和焊接组件(4-2)；所述组装载具(4-1)用于放置第一钣金件和第二钣金件；所述焊接组件(4-2)从前后方向同步焊接第一钣金件和第二钣金件。
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