CN203599807U - 一种轴用挡圈自动推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了一种轴用挡圈自动推送装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；其特征在于推送装置设有与推拉板固连的推拉气缸，推拉板设有阶梯高面和阶梯低面，所述阶梯高面上设有销一，其端部设有挡圈限位槽，推拉板上固连顶块；推送装置还设有挡板，在控制系统的控制下，推拉气缸通过推拉板来实现轴用挡圈的逐个顶推、推送，最终满足压装装置的压装。本实用新型取代手动撑钳装轴用挡圈的落后装配方式，实现割灌机零部件的自动化装配，实现大规模的高效高产，满足我国割灌机行业日新月异的发展需要。

Description

一种轴用挡圈自动推送装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装配自动化设备领域，特别涉及一种轴用挡圈装配过程的自动推送装置。

背景技术

我国的割灌机装配自动化程度较低，轴用挡圈的装配是实现割灌机自动化装配的一个瓶颈环节。目前我国的割灌机制造业对于轴用挡圈的装配基本是人工使用撑钳装入，这种装配方式不仅效率低而且劳动强度较大，不能适应大规模生产的需要，是一种较为落后的生产方式。因此，急需发明一种高效可靠的轴用挡圈自动装配装置，特别是该设备中轴用挡圈的自动推送装置，彻底改变手动装配轴用挡圈的生产现状，满足割灌机大规模生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轴用挡圈的自动推送装置，利用控制系统有续地控制推送装置，通过顶块将轴用挡圈顶落到推送装置的推拉板上，通过推送板的推送及挡板的遮挡协作将轴用挡圈推送至装配处，在磁性压头的吸附下使轴用挡圈准确压装到工件上。

本实用新型采取的技术方案是：

一种轴用挡圈自动推送装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸安装在支撑架装置的侧架上；所述送料装置位于推送装置的上方；所述压装装置位于推送装置的上方，与推送装置的端部靠近；所述控制系统分别与压装装置、推送装置相连；

所述推送装置设有与推拉板固连的推拉气缸，设有阶梯高面和阶梯低面的推拉板滑动放置在轨道定位块的轨道一上，所述阶梯高面上设有销一，其端部设有挡圈限位槽，推拉板上固连顶块；挡板滑动放置在所述轨道定位块的轨道二上，通过挡板拉簧与轨道定位块连接，且通过销二限位，挡板在靠近压装装置的一侧设有半圆缺口。

所述送料装置的挡圈导向柱与所述阶梯低面之间的距离大于轴用挡圈的厚度，与所述阶梯高面之间的距离大于零且小于轴用挡圈的厚度。

所述阶梯低面端部设有斜插面。

本实用新型的有益效果是：该轴用挡圈的自动推送装置，利用控制系统有续地控制推送装置，通过顶块将轴用挡圈顶落到推送装置的推拉板上，通过推送板的推送及挡板的遮挡协作将轴用挡圈推送至装配处，在磁性压头的吸附下使轴用挡圈准确压装到工件上，取代撑钳装轴用挡圈的落后装配方式，很大的提高装配效率，降低操作者的劳动强度，能满足割灌机大批量生产的需要，很好地解决了割灌机轴用挡圈装配慢的瓶颈问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是图1中A-A向音视图

图3是本实用新型结构轴侧示意图

图4是图3中B向音视图

图5是本实用新型推拉板推出到位示意图

附图中序号说明：1、压头；2、导向滑柱；3、挡圈导向柱；4、顶出簧片；5、动块；6、轴用挡圈；7、推拉气缸；8、支撑架；9、顶块；10、推拉板；11、轨道定位块；12、销一；13、挡板拉簧；14、销二；15、挡板；16、磁性开关一；17、PLC；18、磁性开关二；19、阶梯低面；20、阶梯高面；21、斜插面；22、轨道一；23、轨道二；24、半圆缺口；25、侧架；26、挡圈限位槽；27、导向滑柱倒角；28、工件。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型由压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统组成。

导向滑柱2套装在压头1内，导向滑柱2端部设有导向滑柱倒角27。

推拉气缸7安装在支撑架8的侧架25上，推拉板10一端固连在推拉气缸7上，另一端滑动放置在轨道定位块11的轨道一22上；挡板15可沿轨道定位块11的轨道二23滑动，且通过两个挡板拉簧13与轨道定位块11相连，由销二14限位在轨道定位块11的一定位置，将挡板15挡停在轨道二23上，挡板15的半圆缺口24朝向压装组合的一侧；推拉板10由阶梯低面19和阶梯高面20组成，在阶梯高面20与阶梯低面19的交接处，设有用于定位轴用挡圈6的挡圈限位槽26，阶梯低面19端部设有斜插面21，避免推拉板10前进时与导向滑柱2发生干涉。阶梯高面20上设有用于推动挡板15前进的销一12，顶块9固装在推拉板10上，轨道定位块11固装在支撑架8上。

挡圈导向柱3与阶梯低面19的间距大于轴用挡圈6的厚度；挡圈导向柱3与阶梯高面20的间距大于零且小于轴用挡圈6的厚度。

磁性开关一16与压装装置的气缸相连接，磁性开关二18与推拉气缸7相连接，磁性开关一16、磁性开关二18均与PLC17相连接。

具体工作过程：按下开关，推拉气缸7推出，带动推拉板10前进，顶块9随推拉板10前进时推动动块5旋转带动顶出簧片4顶出一个轴用挡圈6，被顶出的轴用挡圈6沿挡圈导向柱3落下，落到阶梯高面20上，此时推拉气缸7缩回，缩回过程中带动推拉板10和顶块9回退，由于挡圈导向柱3与阶梯高面20之间的距离大于零且小于轴用挡圈6的厚度，此时在阶梯高面20上的轴用挡圈6被挡圈导向柱3限位，不随推拉板10移动，当推拉板10随推拉气缸7缩回到位时，轴用挡圈6从阶梯高面20上落到阶梯低面19上，同时在缩回的过程中动块5带动顶出簧片4下行，此时轴用挡圈6在重力作用下下移补位到最低位置。当推拉气缸7退回到位，磁性开关二18点亮，信号传到PLC17，PLC17发出指令，命令压装气缸推动压头1进行压装，但此时压头1上无轴用挡圈6，所以这是一次空行程压装。当压装气缸回位，磁性开关一16点亮，信号传到PLC17，PLC17控制推拉气缸7推出，推出的过程中又会有一件轴用挡圈6落到阶梯高面20上，但在挡圈导向柱3的限位作用下不会随推拉板10前行，此时已在阶梯低面19上的轴用挡圈6会随推拉板10前行，当位于阶梯高面20上的销一12碰到挡板15时推动挡板15前行，此时挡板15覆盖在位于阶梯低面19的轴用挡圈6上，保护轴用挡圈6不被带有磁性的压头1吸引，当导向滑柱2与阶梯低面19接近后，随着推拉板10的前行，位于阶梯低面19的轴用挡圈6的侧面会碰到导向滑柱2的导向滑柱倒角27上，在导向滑柱2的阻力下，轴用挡圈6会被阻入挡圈限位槽26内，在挡圈限位槽26的定位和推动作用下，轴用挡圈6会随推拉板10一同继续前行，当导向滑柱2逐步靠近半圆缺口24时，轴用挡圈6沿导向滑柱2的导向滑柱倒角27吸入导向滑柱2下面，直到轴用挡圈6完全套到导向滑柱2上，此时推拉板10伸出到位，但由于受挡板15的保护，轴用挡圈6此时不会被压头1吸附。当推拉气缸7缩回时，销一12从挡板15的边沿撤出，挡板15在挡板拉簧13的拉动下退回到由销二14限位的位置，当轴用挡圈6完全露出时，压头1迅速将轴用挡圈6吸附。

推拉气缸7缩回到位后，磁性开关二18点亮，信号传到PLC17，PLC17发出指令，命令压装气缸推动压头1进行压装，轴用挡圈6在压头1的推动下下行压装到工件28的轴槽内，此时导向滑柱2上行，当压头1推动轴用挡圈6卡到工件28的挡圈槽内后，压装气缸回位，此时磁性开关一16点亮，信号传到PLC17，PLC17控制推拉气缸7推出，再次进行轴用挡圈6送料，如此往复。

工作中压头1的端面充磁。

本实用新型中挡板15和导向滑柱2均为不锈钢材料制成，也可用其它材质代替，不管用哪种材质，只要结构和工作原理与本发明相同，均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种轴用挡圈自动推送装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸安装在支撑架装置的侧架上；所述送料装置位于推送装置的上方；所述压装装置位于推送装置的上方，与推送装置的端部靠近；所述控制系统分别与压装装置、推送装置相连； 

其特征在于：所述推送装置设有与推拉板固连的推拉气缸，设有阶梯高面和阶梯低面的推拉板滑动放置在轨道定位块的轨道一上，所述阶梯高面上设有销一，其端部设有挡圈限位槽，推拉板上固连顶块；挡板滑动放置在所述轨道定位块的轨道二上，通过挡板拉簧与轨道定位块连接，且通过销二限位，挡板在靠近压装装置的一侧设有半圆缺口。 

2.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动推送装置，其特征在于：所述送料装置的挡圈导向柱与所述阶梯低面之间的距离大于轴用挡圈的厚度，与所述阶梯高面之间的距离大于零且小于轴用挡圈的厚度。 

3.根据权利要求1所述的轴用挡圈自动推送装置，其特征在于：所述阶梯低面端部设有斜插面。 

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