CN103737553B - 一种自动安装卡簧的设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动安装卡簧的设备，该设备包含固定装置，设置在固定装置上的动力装置，连接所述动力装置的扩大装置，以及连接所述动力装置的自伸缩弹性装置。本发明与传统纯手工方式或者半自动安装方式相比具有结构简单，自动化程度高，操作方便，安装精度高等优点。

Description

一种自动安装卡簧的设备
技术领域
本发明涉及一种自动安装卡簧的设备。
背景技术
现有的许多零部件上，例如电机产品或者汽车球头零件上都需要安装卡簧类的弹性封闭元件，起到密封等作用。但是，由于缺少合适的工具来安装卡簧，一般采用铰钳手工安装或者采用锥形扩大装置来安装卡簧，这些方式生产效率低、劳动强度大，而且可能会对卡簧零件的表面产生破坏，使其质量得不到保证。
发明内容
本发明提供一种自动安装卡簧的设备，该设备通用行性强，减轻了劳动强度。
为了达到上述目的，本发明提供一种自动安装卡簧的设备，该设备包含固定装置，设置在固定装置上的动力装置，连接所述动力装置的扩大装置，以及连接所述动力装置的自伸缩弹性装置。
所述的固定装置包含：
工作台；
连接所述工作台的支架；
连接所述支架的上定位台面；
固定在所述上定位台面上的装夹定位机构；
固定在所述上定位台面上，并且与所述装夹定位机构配合的锁紧装置；
以及，设置在所述装夹定位机构下部的定位块。
所述的动力装置固定设置在所述工作台上，所述的动力装置通过过渡连接板连接所述的扩大装置。
所述的扩大装置为多爪卡盘式结构，在动力带动下，移动爪可以沿着径向平移。
所述的扩大装置上还设置限位块。
所述的扩大装置上设置标尺。
所述的自伸缩弹性装置包含若干伸缩爪，所述的伸缩爪固定设置在所述的扩大装置的移动爪上。
所述的伸缩爪包含：
固定在所述扩大装置的移动爪上的连接底座；
连接所述连接底座的外筒；
设置在所述外筒内的活动导杆；
设置在外筒内，且连接所述活动导杆和外筒的复位弹簧；
连接所述活动导杆且设置在外筒上的撑爪。
所述的撑爪上表面设置突起部，该突起部设置在靠近扩大装置的圆心一侧。
本发明与传统纯手工方式或者半自动安装方式相比具有结构简单，自动化程度高，操作方便，安装精度高等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是自伸缩弹性装置的结构示意图。
图3是球销的结构示意图。
图4～图7是卡簧的安装过程示意图。
具体实施方式
以下根据图1～图7具体说明本发明的较佳实施例。
如图1所示，本发明提供一种自动安装卡簧的设备，该设备包含固定装置，设置在固定装置上的动力装置12，连接所述动力装置12的扩大装置10，以及连接所述动力装置10的自伸缩弹性装置8。
所述的固定装置包含：
工作台1；
连接所述工作台1的支架2；
连接所述支架2的上定位台面5；
固定在所述上定位台面5上的装夹定位机构4；
固定在所述上定位台面5上，并且与所述装夹定位机构4配合的锁紧装置6；
以及，设置在所述装夹定位机构4下部的定位块3；
所述的工作台1用于支撑动力装置12，所述的装夹定位机构4用于固定需要安装卡簧的零件13，所述的锁紧装置6用于锁紧零件13，所述的定位块3用于限制自伸缩弹性装置8的向上运动。
所述的动力装置12固定设置在所述工作台1上，所述的动力装置12通过过渡连接板11连接所述的扩大装置10。
所述的动力装置12采用气缸来实现直线往复运动，或者采用电机带动丝杠和滑块来实现直线往复运动。
所述的扩大装置10为三爪卡盘式结构，在动力带动下，三个移动爪可以沿着径向平移。
所述的扩大装置10上设置标尺，可以标示径向距离。
所述的自伸缩弹性装置8包含3个伸缩爪，所述的伸缩爪固定设置在所述的扩大装置10的移动爪上。
如图2所示，所述的伸缩爪包含：
固定在所述扩大装置10的移动爪上的连接底座85；
连接所述连接底座85的外筒84；
设置在所述外筒84内的活动导杆82；
设置在外筒84内，且连接所述活动导杆82和外筒84的复位弹簧83；
连接所述活动导杆82且设置在外筒84上的撑爪81。
所述的撑爪81上表面设置突起部811，该突起部811设置在靠近扩大装置10的圆心一侧，用于放置并撑开卡簧7。
所述的扩大装置10上还设置限位块9，用于限制自伸缩弹性装置8的径向移动距离，以防止卡簧7撑开过大而导致其超过弹性极限，还可以满足不同类型的卡簧的安装，因为不同类型的卡簧所允许的撑开大小不同。
如图3所示，本实施例中，利用本发明提供的一种自动安装卡簧的设备将卡簧7自动安装到球销13上。
所述的球销13是汽车转向球头总成的一个关键零件，该球销13包含秋座1301、密封罩1302和球头销1303。
以下具体说明将卡簧7安装到球销上A部的操作步骤：
通过锁紧装置6将该球销13固定在上定位台面5上的装夹定位机构4上。
如图4所示，将卡簧7放置在自伸缩弹性装置8的任意两个伸缩爪上的撑爪81上，撑爪81的突起部811勾住卡簧的开口处。
根据卡簧7的弹性极限，设置限位块9的距离。
如图5所示，扩大装置10的移动爪径向向外平移，进而带动自伸缩弹性装置8的伸缩爪平移，将卡簧7撑开，直到扩大装置的移动爪接触到限位块9，停止移动。
如图6所示，卡簧7撑开到位后，动力装置12带动扩大装置10向上运动，则自伸缩弹性装置8也带着撑开的卡簧7向上运动。
如图7所示，撑爪81的外侧接触到定位块3，撑爪81通过活动导杆82压迫复位弹簧83形变，直到撑爪81与外筒84接触后停止运动，此时卡簧由于惯性继续向上运动，脱离撑爪81，自动安装到球销的A部。
卡簧安装完成后，动力装置12带动扩大装置10和自伸缩弹性装置8向下运动，复位弹簧83恢复形变，使活动导杆82和撑爪81一起复位。
扩大装置的移动爪复位，准备安装下一个卡簧。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种自动安装卡簧的设备，其特征在于，该设备包含固定装置，设置在固定装置上的动力装置（12），连接所述动力装置（12）的扩大装置（10），以及连接所述动力装置（10）的自伸缩弹性装置（8）；
所述的固定装置包含：
工作台（1）；
连接所述工作台（1）的支架（2）；
连接所述支架（2）的上定位台面（5）；
固定在所述上定位台面（5）上的装夹定位机构（4）；
固定在所述上定位台面（5）上，并且与所述装夹定位机构（4）配合的锁紧装置（6）；
以及，设置在所述装夹定位机构（4）下部的定位块（3）；
所述的动力装置（12）固定设置在所述工作台（1）上，所述的动力装置（12）通过过渡连接板（11）连接所述的扩大装置（10）；
所述的扩大装置（10）为多爪卡盘式结构，在动力带动下，移动爪可以沿着径向平移。
2.如权利要求1所述的自动安装卡簧的设备，其特征在于，所述的扩大装置（10）上还设置限位块（9）。
3.如权利要求1所述的自动安装卡簧的设备，其特征在于，所述的扩大装置（10）上设置标尺。
4.如权利要求1所述的自动安装卡簧的设备，其特征在于，所述的自伸缩弹性装置（8）包含若干伸缩爪，所述的伸缩爪固定设置在所述的扩大装置（10）的移动爪上。
5.如权利要求4所述的自动安装卡簧的设备，其特征在于，所述的伸缩爪包含：
固定在所述扩大装置（10）的移动爪上的连接底座（85）；
连接所述连接底座（85）的外筒（84）；
设置在所述外筒（84）内的活动导杆（82）；
设置在外筒（84）内，且连接所述活动导杆（82）和外筒（84）的复位弹簧（83）；
连接所述活动导杆（82）且设置在外筒（84）上的撑爪（81）。
6.如权利要求5所述的自动安装卡簧的设备，其特征在于，所述的撑爪（81）上表面设置突起部（811），该突起部（811）设置在靠近扩大装置（10）的圆心一侧。
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