CN203806680U - 自动移瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动移瓶装置，包括机架、吸臂，所述吸臂上设置有多个吸嘴，其特征在于：所述机架上安装有直线导轨、第二气缸，所述直线导轨上设置有轨道滑块，所述第二气缸与轨道滑块连接；所述轨道滑块上安装有燕尾板；所述燕尾板上安装第一气缸，该第一气缸与所述吸臂连接。本实用新型通过两个气缸，分别实现吸臂的水平移动与上下移动，调整吸臂位置，使吸臂上的吸嘴能够利用负压吸住玻璃瓶，从而移动玻璃瓶。本实用新型结构简单，能够实现玻璃瓶在非连续流水线上的自动平稳移动。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃瓶机械加工技术领域，尤其涉及一种药用玻璃瓶的自动移瓶装置。
背景技术
在玻璃瓶生产流水线上，玻璃管在经过烧结拉伸后，形成符合规格要求的玻璃瓶，通过运输线将其从烧制工位运送到印字工位上，由印字工位对玻璃瓶进行瓶身印刷，但事实上，生产流水线不连续，玻璃瓶无法直接从运输线进入印字工位，因此需要通过机械装置使玻璃瓶快速越过该段不连续部位，以顺利完成整个玻璃瓶的生产工序。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动移瓶装置，使玻璃瓶在不连续的生产线之间可以快速自动的移转。
本实用新型所提供的自动移瓶装置，包括机架、吸臂，所述吸臂上设置有多个吸嘴，其特征在于：所述机架上安装有直线导轨、第二气缸，所述直线导轨上设置有轨道滑块，所述第二气缸与轨道滑块连接；所述轨道滑块上安装有燕尾板；所述燕尾板上安装第一气缸，该第一气缸与所述吸臂连接。第二气缸推动轨道滑块在直线导轨上作水平移动，由轨道滑块带动燕尾板、安装在燕尾板上的第一气缸以及与第一气缸连接的吸臂左右移动；第一气缸则推动吸臂作上下移动。
优选地，所述轨道滑块上安装有微调机构，所述微调机构包括调节底板、设置在调节底板上的第二滑块、以及与第二滑块连接的调节手轮；所述调节底板安装在轨道滑块上；所述燕尾板安装在第二滑块上。通过拧动调节手轮实现吸臂在水平方向上的微调。
优选地，所述燕尾板上设置有第一滑块，该第一滑块与微调手轮连接；所述第一气缸安装在所述第一滑块上。通过拧动微调手轮实现吸臂在竖直方向上的微调。
本实用新型通过两个气缸，分别实现吸臂的水平移动与上下移动，第二气缸使得轨道滑块左右移动，使吸臂移动到玻璃瓶上方，在第一气缸的作用下，吸臂下落，利用与吸臂连接的负压风机产生的负压将玻璃瓶吸附在吸嘴上，再通过第二气缸使吸臂移动到下一工位，松开负压机，玻璃瓶平稳下落。本实用新型还通过设置微调装置，实现吸臂在水平或竖直方向上的微调。本实用新型结构简单，能够实现玻璃瓶在非连续流水线上的自动平稳移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型所述微调机构示意图。
图中：1-吸臂；2-吸嘴；3-第一气缸；4-微调手轮；5-燕尾板；6-第二气缸；7-轨道滑块；8-直线导轨；9-调节手轮；10-调节底板；11-第二滑块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括直线导轨8、第二气缸6，直线导轨和第二气缸安装在机架上，直线导轨8上安装有轨道滑块7，轨道滑块7与第二气缸6连接，轨道滑块7在第二气缸6的作用下，能够在直线导轨上作左右滑动；轨道滑块7上安装燕尾板5，第一气缸3安装在燕尾板上，吸臂1与第一气缸3连接，第一气缸3推动吸臂1作上下移动，吸臂1上设置有多个吸嘴2。为实现吸臂在垂直方向上移动的微调，可在燕尾板5上设置第一滑块，该第一滑块与微调手轮4连接，将第一气缸3安装在第一滑块上；微调时，拧动微调手轮，使第一滑块在燕尾板5上滑动，进而带动第一气缸移动，由于第一气缸与吸臂连接，移动的第一气缸带动吸臂移动，实现吸臂在垂直方向上的微调。
如图1、2所示，为实现吸臂在水平方向上的微调，在轨道滑块7上安装微调机构，该微调机构包括调节底板10、第二滑块11以及调节手轮9；第二滑块11安装在调节底板10上，调节手轮9与第二滑块11连接；燕尾板5则安装在第二滑块11上。微调时，拧动调节手轮9，第二滑块11在调节底板10上滑动，燕尾板5、以及第一气缸和吸臂作为整体与第二滑块11一同移动，实现吸臂在水平方向上的微调。
本实用新型工作时，第二气缸6工作，推动轨道滑块7在直线导轨上移动，使吸臂移动到处理线的上方，即移动到需要移动的玻璃瓶的上方；在第一气缸3的作用下，吸臂1下落，吸嘴2插入玻璃瓶内，利用负压风机产生的负压使玻璃瓶附在吸嘴2上，再由第一气缸3使吸臂1上升（避免玻璃瓶与生产线隔得太近而产生碰擦）；由第二气缸6移动轨道滑块7，从而使吸臂1移动到印字工位；在第一气缸3作用下，吸臂1下落到距离印字工位上方0.5cm处，松开负压风机，玻璃瓶安全无误地落在印字工位，如此反复，实现玻璃瓶的快速自动移位。
Claims (3)
1.一种自动移瓶装置，包括机架、吸臂，所述吸臂上设置有多个吸嘴，其特征在于：所述机架上安装有直线导轨、第二气缸，所述直线导轨上设置有轨道滑块，所述第二气缸与轨道滑块连接；所述轨道滑块上安装有燕尾板；所述燕尾板上安装第一气缸，该第一气缸与所述吸臂连接；第二气缸推动轨道滑块在直线导轨上作水平移动，由轨道滑块带动燕尾板、安装在燕尾板上的第一气缸以及与第一气缸连接的吸臂左右移动；第一气缸则推动吸臂作上下移动。
2.如权利要求1所述的自动移瓶装置，其特征在于：所述轨道滑块上安装有微调机构，所述微调机构包括调节底板、设置在调节底板上的第二滑块、以及与第二滑块连接的调节手轮；所述调节底板安装在轨道滑块上；所述燕尾板安装在第二滑块上。
3.如权利要求1或2所述的自动移瓶装置，其特征在于：所述燕尾板上设置有第一滑块，该第一滑块与微调手轮连接；所述第一气缸安装在所述第一滑块上。
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Cited By (2)
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| CN106743247A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 重庆荣成玻璃制品有限公司 | 玻璃瓶的输送装置 |
| CN109175296A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 东莞市合富莱自动化设备有限公司 | 一种喷取一体机 |
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2014
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| CN106743247B (zh) * | 2016-12-22 | 2018-10-12 | 重庆荣成玻璃制品有限公司 | 玻璃瓶的输送装置 |
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