CN105172200B - 一种面纸输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种面纸输送装置及采用其输送面纸的方法，装置包括位于中心部位的可上下往复移动的升降主轴装置（1）、对称设置于升降主轴装置（1）左右两边的两个长板（3）、吸附装置滑轨（4）、连接气缸（5）、安装块（6）、支撑杆（8）、对称固定在两个支撑杆（8）上的四个吸嘴组件（10），四个吸嘴组件（10）随长板（3）下降至设定位置时可分别与面纸（9）的四个边角接触，在吸风的作用下将面纸（9）的四个边角吸起来，面纸（9）被完全固定。本发明不仅利用内盒粘接面纸，在面纸悬空的4个角落也进行固定，保证面纸在受到风阻的情况下，不发生错位、偏移，保证成型盒质量。

Description

一种面纸输送装置及方法

技术领域

本申请涉及包装盒生产技术领域，更具体涉及一种包装盒面纸的输送装置及输送方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对包装产品的外观质量的要求也在不断提升，其中对例如手机盒、首饰盒、礼品盒、酒盒等精品盒的需求显得尤为突出。此类精品盒的生产方式通常有人工生产和自动化设备生产两种方式，出于人力成本和加工质量稳定性考虑，自动化设备生产已逐步取代人工生产，成为行业的发展趋势。

现有技术中自动化生产精品盒的过程主要包括：面纸上胶、内盒成型、面纸与内盒定位粘合、面纸包覆内盒表面等四道主要工序。每道工序之间的输送过程依靠吸风皮带实现，保证输送过程面纸位置准确，但成型机的成型工位与输送带是分离开的，面纸与内盒定位粘合后必须有一个移动步骤，将面纸与内盒一起搬运到成型机的成型工位上，或复线工作的成型机在多个工位上转移面纸与内盒的组合，且这一步骤只能是搬运内盒，面纸仅依靠胶水的粘接力随内盒一起移动至指定位置。一方面面纸幅面远大于内盒粘接面，而且为实现包覆功能，面纸上切有缝隙和开口；另一方面面纸与内盒只是刚刚在定位机装置上实现定位粘合，此时若移动速度过快或胶水物理性质有细微差别，都可能造成移动过程中面纸相对于内盒的相对位置发生变化，造成后续工序中面纸不能正确包覆内盒，导致废品。

现有技术不仅限制了面纸与内盒定位粘接后的移动速度，而且对胶水的粘接性能及稳定性要求较高，不利于提高设备工作效率和质量稳定性。目前本领域还没有相关现有技术解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何使面纸与内盒在粘合后搬运过程中不发生相对位置变化，从而提高设备工作效率和质量稳定性。

为解决以上技术问题，本发明提供了一种面纸输送装置，包括位于中心部位的升降主轴装置及安装在所述升降主轴装置上的主轴连接座，所述升降主轴装置可上下往复移动，还包括两个长板、吸附装置滑轨、连接气缸、安装块、支撑杆及四个调整槽块、吸嘴组件，对称设置于所述升降主轴装置的左右两边，所述安装块安装于所述吸附装置滑轨上，可沿所述吸附装置滑轨上下移动，所述安装块一端与所述支撑杆固定连接，另一端与所述连接气缸固定连接，所述长板与所述连接气缸连接，所述连接气缸可左右往复移动，所述四个吸嘴组件分别固结于所述四个调整槽块，所述四个调整槽块对称固定在所述的两个支撑杆上，所述连接气缸可将所述长板向中心推出以使所述长板与所述主轴连接座贴合，以使所述长板与所述主轴连接座不能相对滑动，所述四个吸嘴组件随所述长板下降至设定位置时可分别与面纸的四个边角接触，在吸风的作用下将面纸的四个边角吸起来，面纸中心与内盒通过胶水粘合，面纸被完全固定。

根据本发明的一个优选技术方案，所述长板与所述主轴连接座两相贴合的表面都印有网纹。

根据本发明的一个优选技术方案，所述吸嘴组件包括弹簧导向杆、撑架、缓冲弹簧、吸嘴，所述撑架支撑所述弹簧导向杆，所述缓冲弹簧套在所述弹簧导向杆上，下端固定在所述撑架下部，所述吸嘴在所述弹簧导向杆底面固定。

根据本发明的一个优选技术方案，所述调整槽块中间开有活动凹槽，通过该凹槽可以调整所述调整槽块与所述支撑杆的相对位置，从而调整所述吸嘴组件的位置。

本发明还提供了一种输送面纸的方法，包括以下步骤：

1）将涂胶面纸置于升降主轴装置的正下方，连接气缸处于最小行程状态，长板与升降主轴装置完全分离；

2）升降主轴装置吸附内盒下落，带动主轴连接座下落，下落到设定位置时，连接气缸将长板向中心推出，长板与主轴连接座贴合；

3）升降主轴装置继续下降，带动连接气缸、安装块、调整槽块、支撑杆及吸嘴组件一起下降，升降主轴装置下降至内盒与面纸粘合时，四个吸嘴组件分别与面纸四个边角接触，在吸风的作用下将面纸的四个边角吸起来，内盒底部与面纸中心粘合；

4） 升降主轴装置上升并旋转或平移，将内盒与面纸输送到下一工位。

根据本发明的一个优选技术方案，步骤2）中的设定位置为内盒底部距吸嘴组件底部约2~3mm的位置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1）面纸与内盒定位粘合后进入成型机或成型机不同工位转移时，不仅利用内盒粘接面纸，在面纸悬空的4个角落也进行固定，保证面纸在受到风阻的情况下，不发生错位、偏移，保证成型盒质量；

2）通过本发明提供的面纸输送装置及方法，不仅降低对胶水粘接性能的要求，而且能实现更快速的面纸和内盒组合的搬运过程，提高生产效率;

3）升降主轴下降过程中连接气缸将长板向中心推出的时机不同时，可以改变吸嘴组件与升降主轴的相对高度，从而适应不同深度的盒体加工需求，此过程用气缸实现可实现自动换模控制；

4）调整槽块可在调整槽块相对滑动锁紧，可实现不同幅面大小面纸的搬运工作，设备的适应范围更广。

附图说明

图1为本发明的其中一个实施例的面纸输送装置的结构示意主视图；

图2为图1所示的面纸输送装置的左视图；

图3为本发明的其中一个实施例的面纸输送装置吸附面纸状态示意图；

图4为图1、2、3所示的面纸输送装置中的吸嘴组件10的结构示意图；

图5为图1所示的面纸输送装置中的调整槽块7的结构示意图；

其中：1—升降主轴装置；2—主轴连接座；3—长板；4—吸附装置滑轨；5—连接气缸；6—安装块；7—调整槽块；8—支撑杆；9—面纸；10—吸嘴组件；11—弹簧导向杆；12—撑架；13—缓冲弹簧；14—吸嘴；15—内盒。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明的其中一个实施例的面纸输送装置包括升降主轴装置1、主轴连接座2、长板3、吸附装置滑轨4、连接气缸5、安装块6、调整槽块7、支撑杆8、吸嘴组件10。本实施例的面纸输送装置共有四个吸嘴组件10和四个调整槽块7。四个吸嘴组件10分别固结于四个调整槽块7，四个调整槽块7固定在两个左右对称的支撑杆8上。安装块6安装于吸附装置滑轨4上，安装块6一端连接支撑杆8，另一端连接连接气缸5。升降主轴装置1位于本发明装置的中心部位，主轴连接座2安装在升降主轴装置1上。长板3与连接气缸5连接。

参照图1、图2，涂胶面纸与内盒粘合时，面纸9位于升降主轴装置1的正下方，内盒15被吸附在升降主轴装置1下方，在控制系统的操控下，通过控制相应的驱动电机，使升降主轴装置1上下往复移动，连接气缸5左右往复移动。在升降主轴装置1下落之前连接气缸5处于最小行程状态，长板3与升降主轴装置1完全分离。升降主轴装置1在吸附内盒15下落的过程中带动主轴连接座2下落，下落到内盒15底部距吸嘴组件10底部约2~3mm的设定位置时，连接气缸5将长板3向中心推出，长板3与主轴连接座2贴合，长板3与主轴连接座2两相贴合的表面都印有网纹，使长板3与主轴连接座2不能相对滑动。升降主轴装置1继续下降将带动连接气缸5、安装块6、调整槽块7、支撑杆8及吸嘴组件10一起下降。升降主轴装置1下降至内盒15与面纸9粘合时，吸嘴组件10与面纸9四个边角接触，在吸风的作用下将面纸9的四个边角吸起来，如图3所示。此时，面纸9中心与内盒15通过胶水粘合，面纸9四个边角被吸嘴组件10吸附，面纸9被完全固定，保证了在进入下一个工位之前，面纸9不会产生错位和偏移。升降主轴1下降过程中连接气缸5将长板3向中心推出的时机不同时，可以改变吸嘴组件10与升降主轴1的相对高度，从而适应不同深度的盒体加工需求，此过程用气缸实现可实现自动换模控制。

参照图4，吸嘴组件10包括弹簧导向杆11、撑架12、缓冲弹簧13、吸嘴14。撑架12支撑弹簧导向杆11，缓冲弹簧13套在弹簧导向杆11上，下端固定在撑架12下部。吸嘴14在弹簧导向杆11底面固定。缓冲弹簧13一方面能避免吸嘴装置10在下落吸纸的过程中对纸张造成冲击破坏，另一方面也能保证吸嘴装置10能顺利地将面纸9吸起。

参照图5，调整槽块7中间开有活动凹槽，通过该凹槽可以调整调整槽块7与支撑杆8的相对位置，调整槽块7的位置直接影响吸嘴组件10。因此对于不同大小的面纸，可通过调整槽块7的位置来满足生产需求。

本发明还提供了一种输送面纸的方法，包括以下步骤：

1）将涂胶面纸9置于升降主轴装置1的正下方，此时连接气缸5处于最小行程状态，长板3与升降主轴装置1完全分离；

2）升降主轴装置1吸附内盒15下落，带动主轴连接座2下落，下落到内盒15底部距吸嘴组件10底部约2~3mm的设定位置时，连接气缸5将长板3向中心推出，长板3与主轴连接座2贴合；

3）升降主轴装置1继续下降，带动连接气缸5、安装块6、调整槽块7、支撑杆8及吸嘴组件10一起下降，升降主轴装置1下降至内盒15与面纸9粘合时，吸嘴组件10与面纸9四个边角接触，内盒15底部与面纸9中心粘合，四个吸嘴组件10分别吸附面纸9四个边角；

4）升降主轴装置1上升并旋转或平移，将内盒15与面纸9输送到下一工位。

虽然之前的说明和附图描述了本发明的实施例，应当理解在不脱离权利要求书所界定的本发明原理的精神和保护范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露的实施例仅用于说明而非限制，本发明的保护范围由权利要求书中技术方案及其合法等同物界定，而不限于此前的描述。

Claims (6)

1.一种面纸输送装置，包括位于中心部位的升降主轴装置（1）及安装在所述升降主轴装置（1）上的主轴连接座（2），所述升降主轴装置（1）可上下往复移动，其特征在于：还包括长板（3）、吸附装置滑轨（4）、连接气缸（5）、安装块（6）、支撑杆（8）、调整槽块（7）、吸嘴组件（10），所述长板（3）、吸附装置滑轨（4）、连接气缸（5）、安装块（6）、支撑杆（8）均有两个，对称设置于所述升降主轴装置（1）的左右两边，所述安装块（6）安装于所述吸附装置滑轨（4）上，可沿所述吸附装置滑轨（4）上下移动，所述安装块（6）一端与所述支撑杆（8）固定连接，另一端与所述连接气缸（5）固定连接，所述长板（3）与所述连接气缸（5）连接，所述连接气缸（5）可左右往复移动，所述吸嘴组件（10）和调整槽块（7）均有四个，所述四个吸嘴组件（10）分别固结于所述四个调整槽块（7），所述四个调整槽块（7）对称固定在所述两个支撑杆（8）上，所述连接气缸（5）可将所述长板（3）向中心推出以使所述长板（3）与所述主轴连接座（2）贴合，以使所述长板（3）与所述主轴连接座（2）不能相对滑动，所述四个吸嘴组件（10）随所述长板（3）下降至设定位置时可分别与面纸（9）的四个边角接触，在吸风的作用下将面纸（9）的四个边角吸起来，面纸（9）中心与内盒（15）通过胶水粘合，面纸（9）被完全固定。

2.如权利要求1所述的面纸输送装置，其特征在于：所述长板（3）与所述主轴连接座（2）两相贴合的表面都印有网纹。

3.如权利要求1所述的面纸输送装置，其特征在于：所述吸嘴组件（10）包括弹簧导向杆（11）、撑架（12）、缓冲弹簧（13）、吸嘴（14），所述撑架（12）支撑所述弹簧导向杆（11），所述缓冲弹簧（13）套在所述弹簧导向杆（11）上，下端固定在所述撑架（12）下部，所述吸嘴（14）在所述弹簧导向杆（11）底面固定。

4.如权利要求1所述的面纸输送装置，其特征在于：所述调整槽块（7）中间开有活动凹槽，通过该凹槽可以调整所述调整槽块（7）与所述支撑杆（8）的相对位置，从而调整所述吸嘴组件（10）的位置。

5.一种采用权利要求1所述的面纸输送装置输送面纸的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将涂胶面纸（9）置于所述升降主轴装置（1）的正下方，所述连接气缸（5）处于最小行程状态，所述长板（3）与所述升降主轴装置（1）完全分离；

2）所述升降主轴装置（1）吸附内盒（15）下落，带动所述主轴连接座（2）下落，下落到设定位置时，所述连接气缸（5）将所述长板（3）向中心推出，所述长板（3）与所述主轴连接座（2）贴合；

3）所述升降主轴装置（1）继续下降，带动所述连接气缸（5）、安装块（6）、调整槽块（7）、支撑杆（8）及吸嘴组件（10）一起下降，所述升降主轴装置（1）下降至内盒（15）与面纸（9）粘合时，所述四个吸嘴组件（10）分别与面纸（9）四个边角接触，在吸风的作用下将面纸（9）的四个边角吸起来，内盒（15）底部与面纸（9）中心粘合；

4） 所述升降主轴装置（1）上升并旋转或平移，将内盒（15）与面纸（9）输送到下一工位。

6.如权利要求5所述的输送面纸的方法，其特征在于：步骤2）中的设定位置为内盒（15）底部距所述吸嘴组件10底部约2~3mm的位置。