CN115621038A - 一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器加工技术领域，具体公开了一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，包括上料装置、自转绕线装置、送线装置、夹线装置、换向装置、输送装置、浸锡剪脚装置、机座、第一移动装置和第二移动装置；机座设有龙门架，龙门架安装有送线装置和第一移动装置，第一移动装置用于驱动换向装置前后、上下或左右移动，夹线装置、输送装置和浸锡剪脚装置和第二移动装置分别安装于机座，第二移动装置用于驱动自转绕线装置前后、上下或左右移动。该工字电感绕线浸锡剪脚一体机，解决了现有技术中工字电感生产效率低下和绕线不均匀而导致产品一致性差的问题。

Description

一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机

技术领域

本发明涉及变压器加工技术领域，尤其涉及一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机。

背景技术

在生产变压器的过程中，需要对其中的工字电感进行绕线、剪线、浸油、浸锡以及剪脚等多工序的加工，但是因为工字电感的尺寸较小，若采用人工加工的方式，不仅生产效率低下，而且绕线不均匀，导致产品一致性差，因此急需研发具备能够完成绕线、剪线、浸油、浸锡以及剪脚等工序加工的一体机。

发明内容

本发明的目的在于提出一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，解决了现有技术中工字电感生产效率低下和绕线不均匀而导致产品一致性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，包括上料装置、自转绕线装置、送线装置、夹线装置、换向装置、输送装置、浸锡剪脚装置、机座、第一移动装置和第二移动装置；

所述机座设有龙门架，所述龙门架安装有所述送线装置和所述第一移动装置，所述第一移动装置用于驱动所述换向装置前后、上下或左右移动，所述夹线装置、所述输送装置和所述浸锡剪脚装置和所述第二移动装置分别安装于所述机座，所述第二移动装置用于驱动所述自转绕线装置前后、上下或左右移动；

所述上料装置用于将待加工的工字电感输送到所述自转绕线装置，所述自转绕线装置用于夹紧待加工的工字电感并使其自转，所述送线装置用于使铜线穿过所述换向装置，并将铜线输送至所述夹线装置，所述换向装置用于对铜线进行换向，所述夹线装置用于夹紧铜线的端部或拉断铜线的端部，所述输送装置用于将绕线完成的工字电感输送至所述浸锡剪脚装置，所述剪脚装置用于对工字电感进行浸锡和剪脚。

进一步，所述上料装置包括振动盘、上料轨、第一驱动部、第二驱动部、第一阻挡件、第二阻挡件、轨道固定座和输送组件；

所述机座的一侧设有安装架，所述安装架安装有所述振动盘，所述轨道固定座安装于所述机座的顶面，所述轨道固定座安装有所述上料轨，所述上料轨的一端连接于所述振动盘，所述上料轨的另一端分别安装有所述第一驱动部和所述第二驱动部，所述第一驱动部位于所述第二驱动部的上方，所述第一驱动部的输出端安装有所述第一阻挡件，所述第二驱动部的输出端安装有所述第二阻挡件；

所述输送组件设于所述上料轨的前侧，所述输送组件用于将待加工的工字电感从所述上料轨输送至所述自转绕线装置。

具体地，所述输送组件包括转动轮固定座、第一传动带、第三驱动部、第四驱动部、第五驱动部、转动轮、第一移动座和第一滑轨；

所述转动轮固定座安装于所述机座的顶面，所述转动轮转动安装于所述转动轮固定座，所述第三驱动部用于驱动所述转动轮转动，所述第一传动带的两端分别安装于两所述转动轮；

所述第一滑轨安装于所述机座的顶面，所述第一移动座滑动安装于所述第一滑轨，所述第一移动座连接于所述第一传动带，所述第一移动座安装有所述第四驱动部，所述第四驱动部安装有所述第五驱动部，所述第五驱动部用于夹紧待加工的工字电感。

优选地，所述第二移动装置包括第一固定座、第二移动座、第三移动座、第六驱动部、第七驱动部和第八驱动部；

所述第一固定座固定安装于所述机座的顶面，所述第一固定座设有第一丝杆，所述第六驱动部用于驱动所述第一丝杆转动；

所述第二移动座移动安装于所述第一丝杆，所述第二移动座设有第二丝杆，所述第七驱动部用于驱动所述第二丝杆转动；

所述第三移动座移动安装于所述第二丝杆，所述第三移动座设有第三丝杆，所述第八驱动部用于驱动所述第三丝杆转动；

所述自转绕线装置包括自转绕线座、转动轴、轴套、第一主动轮、第一从动轮、第二传动带、第九驱动部和第十驱动部；

所述自转绕线座移动安装于所述第三丝杆，所述转动轴转动安装于所述自转绕线座，所述转动轴的一端设有夹爪组件，所述转动轴的另一端安装有所述第一从动轮，所述第一从动轮通过所述第二传动带连接于所述第一主动轮，所述第九驱动部用于驱动所述第一主动轮转动，所述轴套可移动套设于所述转动轴的外周，所述第十驱动部用于驱动所述轴套前后移动。

一些实施例中，所述第一移动装置包括第二固定座、第四移动座、第五移动座、第十一驱动部、第十二驱动部和第十三驱动部；

所述第二固定座固定安装于所述龙门架的顶面，所述第二固定座设有第四丝杆，所述第十一驱动部用于驱动所述第四丝杆转动；

所述第四移动座移动安装于所述第四丝杆，所述第四移动座设有第五丝杆，所述第十二驱动部用于驱动所述第五丝杆转动；

所述第五移动座移动安装于所述第五丝杆，所述第五移动座设有第六丝杆，所述第十三驱动部用于驱动所述第六丝杆转动；

所述换向装置包括换向座、同步轴、第一穿线件、第二主动轮、第二从动轮、第三传动带和第十四驱动部；

所述换向座移动安装于所述第六丝杆，所述同步轴转动安装于所述换向座，所述同步轴的两端安装有两所述第一穿线件；

所述第十四驱动部安装于所述换向座，所述第十四驱动部的输出端安装有所述第二主动轮，所述第二主动轮通过所述第三传动带连接于所述第二从动轮，所述第二从动轮安装于所述同步轴。

进一步，所述送线装置包括送线固定座、第一送线轮、第二送线轮、第二穿线件、第十五驱动部、第十六驱动部和压线组件；

所述送线固定座安装于所述龙门架，所述第一送线轮转动安装于所述送线固定座，所述第十五驱动部用于驱动所述第一送线轮转动；

所述第十六驱动部安装于所述送线固定座，所述第十六驱动部的端部安装有所述第二送线轮，所述第二送线轮正对于所述第一送线轮；

所述第二穿线件安装于所述送线固定座，所述第二穿线件位于所述第一送线轮和所述第二送线轮之间的下方，所述第二穿线件的底部可抵于所述第一穿线件的顶部；

所述压线组件安装于所述送线固定座，所述压线组件位于所述第一送线轮和所述第二送线轮之间的上方，所述压线组件用于防止铜线回缩。

具体地，所述压线组件包括穿线块、压线块和第十七驱动部；

所述穿线块安装于所述送线固定座，所述穿线块位于所述第一送线轮和所述第二送线轮之间的上方，所述穿线块设有压紧槽和穿线孔，所述穿线孔正对于所述第二穿线件；

所述第十七驱动部用于驱动所述压线块抵于所述压紧槽的壁面。

优选地，所述夹线装置包括夹线固定座、第六移动座、第七移动座、第十八驱动部、第十九驱动部和第二十驱动部；

所述夹线固定座安装于所述机座的顶面，所述夹线固定座设有第二滑轨，所述第六移动座滑动安装于所述第二滑轨，所述第十八驱动部用于驱动所述第六移动座左右移动；

所述第六移动座设有第七丝杆，所述第七移动座移动安装于所述第七丝杆，所述第十九驱动部用于驱动所述第七丝杆转动，所述第二十驱动部安装于所述第七移动座，所述第二十驱动部用于夹紧铜线的端部或拉断铜线的端部。

一些实施例中，所述输送装置包括第三滑轨、移动架、第一转动架、第二十一驱动部、第二十二驱动部和第二十三驱动部；

所述第三滑轨安装于所述机座的顶面，所述移动架滑动安装于所述第三滑轨，所述第二十一驱动部用于驱动所述移动架滑动；

所述第一转动架转动安装于所述移动架，所述第二十二驱动部用于驱动所述第一转动架转动，所述第二十三驱动部安装于所述第一转动架，所述二十三驱动部用于夹紧待加工的工字电感。

进一步，所述浸锡剪脚装置包括固定架、夹取组件、浸油箱、浸锡箱、刮锡板、第二十四驱动部、第二十五驱动部和第二十六驱动部；

所述固定架安装于所述机座的顶面，所述固定架设有第四滑轨，所述浸油箱、所述浸锡箱和所述第二十六驱动部均设于所述固定架的内侧，所述浸油箱位于所述浸锡箱的前侧，所述浸锡箱位于所述第二十六驱动部的前侧，所述浸锡箱安装有所述第二十五驱动部，所述第二十五驱动部的输出端安装有所述刮锡板；

所述夹取组件包括第八移动座、第九移动座、第二转动架、第二十七驱动部、第二十八驱动部和第二十九驱动部；

所述第八移动座滑动安装于所述第四滑轨，所述第二十四驱动部用于驱动所述第八移动座前后滑动，所述第八移动座设有第八丝杆，所述第九移动座移动安装于所述第八丝杆，所述第二十七驱动部用于驱动所述第八丝杆转动；

所述第二转动架转动安装于所述第九移动座，所述第二十八驱动部用于驱动所述第二转动架转动，所述第二十九驱动部安装于所述第二转动架，所述第二十九驱动部用于夹紧待加工的工字电感。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、通过第一移动装置和第二移动装置，使自转绕线装置和换向装置能够进行三轴移动，从而便于工序之间的衔接以及进行初步绕线，提高工字电感绕线浸锡剪脚一体机生产效率的效果；

2、通过自转绕线装置，使工字电感能够快速均匀自转绕线，保证绕线的均匀性和产品的一致性，从而达到提高绕线效率和绕线质量的效果；

3、通过上料装置、自转绕线装置、送线装置、夹线装置、换向装置、输送装置和浸锡剪脚装置，使工字电感绕线浸锡剪脚一体机实现自动上料、自动送线、自动绕线、自动浸锡和自动剪脚等工序一体化生产，从而无需人工绕线、人工浸锡以及人工剪脚，保证绕线的一致性和均匀性，达到提高工字电感绕线浸锡剪脚一体机生产效率和生产质量的效果。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的工字电感绕线浸锡剪脚一体机的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的工字电感绕线浸锡剪脚一体机另一视角的结构示意图；

图3是图2的A处的局部放大图的结构示意图；

图4是图3的B处的局部放大图的结构示意图；

图5是图2的C处的局部放大图的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的夹线装置的结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的自转绕线装置和第二移动装置的结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的换向装置和第一移动装置的结构示意图；

图9是本发明其中一个实施例的送线装置的结构示意图；

图10是本发明其中一个实施例的浸锡剪脚装置的结构示意图；

图11是本发明其中一个实施例的夹取组件的结构示意图；

其中：上料装置1、振动盘11、上料轨12、第一驱动部13、第二驱动部14、第一阻挡件15、第二阻挡件16、轨道固定座17、转动轮固定座181、第一传动带182、第三驱动部183、第四驱动部184、第五驱动部185、转动轮186、第一移动座187、第一滑轨188、自转绕线装置2、自转绕线座21、转动轴22、轴套23、第一主动轮24、第一从动轮25、第二传动带26、第九驱动部27、第十驱动部28、送线装置3、送线固定座31、第一送线轮32、第二送线轮33、第二穿线件34、第十五驱动部35、第十六驱动部36、压线组件37、穿线块371、压紧槽3711、压线块372、穿线孔3712、第十七驱动部373、夹线装置4、夹线固定座41、第二滑轨411、第六移动座42、第七丝杆421、第七移动座43、第十八驱动部44、第十九驱动部45、第二十驱动部46、换向装置5、换向座51、同步轴52、第一穿线件53、第二主动轮54、第二从动轮55、第三传动带56、第十四驱动部57、输送装置6、第三滑轨61、移动架62、第一转动架63、第二十一驱动部64、第二十二驱动部65、第二十三驱动部66、浸锡剪脚装置7、固定架71、第四滑轨711、夹取组件72、第八移动座721、第九移动座722、第二转动架723、第二十七驱动部724、第二十八驱动部725、第二十九驱动部726、浸油箱73、浸锡箱74、刮锡板75、第二十四驱动部76、第二十五驱动部77、第二十六驱动部78、机座8、龙门架81、安装架82、第一移动装置9、第二固定座91、第四丝杆911、第四移动座92、第五丝杆921、第五移动座93、第六丝杆931、第十一驱动部94、第十二驱动部95、第十三驱动部96、第二移动装置10、第一固定座101、第一丝杆1011、第二移动座102、第二丝杆1021、第三移动座103、第三丝杆1031、第六驱动部104、第七驱动部105。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本发明的一个实施例，如图1-11所示，一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，包括上料装置1、自转绕线装置2、送线装置3、夹线装置4、换向装置5、输送装置6、浸锡剪脚装置7、机座8、第一移动装置9和第二移动装置10；所述机座8设有龙门架81，所述龙门架81安装有所述送线装置3和所述第一移动装置9，所述第一移动装置9用于驱动所述换向装置5前后、上下或左右移动，所述夹线装置4、所述输送装置6和所述浸锡剪脚装置7和所述第二移动装置10分别安装于所述机座8，所述第二移动装置10用于驱动所述自转绕线装置2前后、上下或左右移动；所述上料装置1用于将待加工的工字电感输送到所述自转绕线装置2，所述自转绕线装置2用于夹紧待加工的工字电感并使其自转，所述送线装置3用于使铜线穿过所述换向装置5，并将铜线输送至所述夹线装置4，所述换向装置5用于对铜线进行换向，所述夹线装置4用于夹紧铜线的端部或拉断铜线的端部，所述输送装置6用于将绕线完成的工字电感输送至所述浸锡剪脚装置7，所述剪脚装置7用于对工字电感进行浸锡和剪脚。在本实施例中，所述自转绕线装置2安装于所述第二移动装置10，所述换向装置5安装于所述第一移动装置9，工作时，将待加工的工字电感放置于所述上料装置1内，此时所述自转绕线装置2已通过所述第二移动装置10移动到特定位置，然后所述上料装置1将待加工的工字电感输送至所述自转绕线装置2，待所述自转绕线装置2夹紧待加工的工字电感后，所述第二移动装置10带动所述自转绕线装置2移动到所述送线装置3的下方，所述送线装置3将铜线拉出，使铜线穿过所述换向装置5后，将铜线输送至所述夹线装置4，所述夹线装置4夹紧铜线的端部，并且通过所述换向装置5对铜线进行换向，具体是所述换向装置5将竖直方向的铜线换向为水平方向的铜线，再通过所述第一移动装置9带动所述换向装置5进行前后、左右或上下移动，从而将铜线初步绕于所述工字电感，防止后续自转绕线时铜线松脱，然后所述夹线装置4将铜线端部多余的铜线拉断，所述自转绕线装置2使所述工字电感自转，从而使工字电感快速绕满铜线，待工字电感绕线结束后，所述第二移动装置10带动所述自转绕线装置2移动到所述输送装置6的后侧，然后所述输送装置6将工字电感输送到所述浸锡剪脚装置7进行浸锡和剪脚，本申请通过所述第一移动装置9和第二移动装置10，使所述自转绕线装置2和所述换向装置5能够进行三轴移动（三轴移动指的是在前后方向、左右方向和上下方向移动），从而便于工序之间的衔接以及进行初步绕线，提高所述工字电感绕线浸锡剪脚一体机生产效率的效果；进一步，通过所述自转绕线装置2，使工字电感能够快速均匀自转绕线，保证绕线的均匀性和产品的一致性，从而达到提高绕线效率和绕线质量的效果；通过所述上料装置1、所述自转绕线装置2、所述送线装置3、所述夹线装置4、所述换向装置5、所述输送装置6和所述浸锡剪脚装置7，使所述工字电感绕线浸锡剪脚一体机实现自动上料、自动送线、自动绕线、自动浸锡和自动剪脚等工序一体化生产，从而无需人工绕线、人工浸锡以及人工剪脚，保证绕线的一致性和均匀性，达到提高所述工字电感绕线浸锡剪脚一体机生产效率和生产质量的效果。

如图2-4所示，所述上料装置1包括振动盘11、上料轨12、第一驱动部13、第二驱动部14、第一阻挡件15、第二阻挡件16、轨道固定座17和输送组件（图中未示出）；所述机座8的一侧设有安装架82，所述安装架82安装有所述振动盘11，所述轨道固定座17安装于所述机座8的顶面，所述轨道固定座17安装有所述上料轨12，所述上料轨12的一端连接于所述振动盘11，所述上料轨12的另一端分别安装有所述第一驱动部13和所述第二驱动部14，所述第一驱动部13位于所述第二驱动部14的上方，所述第一驱动部13的输出端安装有所述第一阻挡件15，所述第二驱动部14的输出端安装有所述第二阻挡件16；所述输送组件设于所述上料轨12的前侧，所述输送组件用于将待加工的工字电感从所述上料轨12输送至所述自转绕线装置2。在本实施例中，所述振动盘11为现有技术，所述第一驱动部13和所述第二驱动部14均为气缸，所述上料轨12为L字形结构，工作时，将工字电感放置于所述振动盘11内，所述振动盘11将工字电感逐个从所述上料轨12的一端输送至所述上料轨12另一端，因为所述第一阻挡件15位于所述第二阻挡件16的上方，因此工字电感被所述第一阻挡件15阻挡而无法向下移动，当所述第一驱动部13驱动所述第一阻挡件15向左移动后，最底下的工字电感则向下移动到所述第二阻挡件16，然后所述第一驱动部13驱动所述第一阻挡件15复位，从而阻挡其余的工字电感向下移动，此时所述输送组件已经移动至所述上料轨12另一端的前方，所述第二驱动部14驱动所述第二阻挡件16向左移动，最底下的工字电感向下移动，在移动过程中，所述输送组件将工字电感夹紧，然后所述输送组件输送至所述自转绕线装置2，转序方便快捷，从而有利于提高所述上料装置1上料效率。

如图3所示，所述输送组件包括转动轮固定座181、第一传动带182、第三驱动部183、第四驱动部184、第五驱动部185、转动轮186、第一移动座187和第一滑轨188；所述转动轮固定座181安装于所述机座8的顶面，所述转动轮186转动安装于所述转动轮固定座181，所述第三驱动部183用于驱动所述转动轮186转动，所述第一传动带182的两端分别安装于两所述转动轮186；所述第一滑轨188安装于所述机座8的顶面，所述第一移动座187滑动安装于所述第一滑轨188，所述第一移动座187连接于所述第一传动带182，所述第一移动座187安装有所述第四驱动部184，所述第四驱动部184安装有所述第五驱动部185，所述第五驱动部185用于夹紧待加工的工字电感。在本实施例中，所述转动轮186和所述转动轮固定座181的数量分别为二，所述第三驱动部183为电机，所述第四驱动部184为气缸，所述第五驱动部185为夹爪气缸，工作时，所述第三驱动部183驱动所述转动轮固定座181的转动轮186转动，从而使所述第一传动带182带动所述第一移动座187在所述第一滑轨188上滑动，并且所述第四驱动部184能够驱动所述第五驱动部185上下移动，从而便于所述第五驱动部185夹取工字电感，达到提高工字电感夹取效率和夹取质量的效果。

如图1和图7所示，所述第二移动装置10包括第一固定座101、第二移动座102、第三移动座103、第六驱动部104、第七驱动部105和第八驱动部（图中未示出）；所述第一固定座101固定安装于所述机座8的顶面，所述第一固定座101设有第一丝杆1011，所述第六驱动部104用于驱动所述第一丝杆1011转动；所述第二移动座102移动安装于所述第一丝杆1011，所述第二移动座102设有第二丝杆1021，所述第七驱动部105用于驱动所述第二丝杆1021转动；所述第三移动座103移动安装于所述第二丝杆1021，所述第三移动座103设有第三丝杆1031，所述第八驱动部用于驱动所述第三丝杆1031转动；所述自转绕线装置2包括自转绕线座21、转动轴22、轴套23、第一主动轮24、第一从动轮25、第二传动带26、第九驱动部27和第十驱动部28；所述自转绕线座21移动安装于所述第三丝杆1031，所述转动轴22转动安装于所述自转绕线座21，所述转动轴22的一端设有夹爪组件（图中未示出），所述转动轴22的另一端安装有所述第一从动轮25，所述第一从动轮25通过所述第二传动带26连接于所述第一主动轮24，所述第九驱动部27用于驱动所述第一主动轮24转动，所述轴套23可移动套设于所述转动轴22的外周，所述第十驱动部28用于驱动所述轴套23前后移动。在本实施例中，所述第六驱动部104、所述第七驱动部105、所述第八驱动部、所述第九驱动部27均为电机，所述第六驱动部104安装于所述第一固定座101，所述第七驱动部105安装于所述第二移动座102，所述第八驱动部安装于所述第三移动座103，所述第十驱动部28为气缸，所述第九驱动部27和所述第十驱动部28均安装于所述自转绕线座21，所述夹爪组件为现有技术，工作时，所述第六驱动部104驱动所述第一丝杆1011转动，从而使所述第二移动座102前后移动，所述第七驱动部105驱动所述第二丝杆1021转动，从而使所述第三移动座103左右移动，所述第八驱动部驱动所述第三丝杆1031转动，从而使所述自转绕线座21上下移动，待所述自转绕线座21移动到特定位置夹取工字电感时，具体是所述第十驱动部28驱动所述轴套23向后移动，从而使转动轴22前端的夹爪组件处于张开状态，从而便于将工字电感放置于所述夹爪组件内，然后所述第十驱动装置28驱动所述轴套23向前移动，使所述夹爪组件回缩至所述轴套23的内部，此时所述夹爪组件处于收缩状态，从而夹紧工字电感；所述转动轴22转动时，具体是所述第九驱动部27驱动所述第一主动轮24转动，所述第一主动轮24通过所述第二传动带26带动所述第一从动轮25转动，从而使所述转动轴22转动，达到自转绕线装置2绕线效率、夹取效率和夹取质量的效果。优选地，所述第一固定座101、所述第二移动座102和所述第三移动座103均设有滑轨，从而能够提高移动流畅性。

如图1和图8所示，所述第一移动装置9包括第二固定座91、第四移动座92、第五移动座93、第十一驱动部94、第十二驱动部95和第十三驱动部96；所述第二固定座91固定安装于所述龙门架81的顶面，所述第二固定座91设有第四丝杆911，所述第十一驱动部94用于驱动所述第四丝杆911转动；所述第四移动座92移动安装于所述第四丝杆911，所述第四移动座92设有第五丝杆921，所述第十二驱动部95用于驱动所述第五丝杆921转动；所述第五移动座93移动安装于所述第五丝杆921，所述第五移动座93设有第六丝杆931，所述第十三驱动部96用于驱动所述第六丝杆931转动；所述换向装置5包括换向座51、同步轴52、第一穿线件53、第二主动轮54、第二从动轮55、第三传动带56和第十四驱动部57；所述换向座51移动安装于所述第六丝杆931，所述同步轴52转动安装于所述换向座51，所述同步轴52的两端安装有两所述第一穿线件53；所述第十四驱动部57安装于所述换向座51，所述第十四驱动部57的输出端安装有所述第二主动轮54，所述第二主动轮54通过所述第三传动带56连接于所述第二从动轮55，所述第二从动轮55安装于所述同步轴52。在本实施例中，所述第十一驱动部94、第十二驱动部95、第十三驱动部96和第十四驱动部57均为电机，所述第十一驱动部94安装于所述第二固定座91，所述第十二驱动部95安装于所述第四移动座92，第十三驱动部96安装于所述第五移动座93，所述第十四驱动部57安装于所述换向座51，工作时，所述第十一驱动部94驱动所述第四丝杆911转动，从而使所述第四移动座92左右移动，所述第十二驱动部95驱动所述第五丝杆921转动，从而使所述第五移动座93上下移动，所述第十三驱动部96驱动所述第六丝杆931转动，从而使所述换向座51前后移动，待需要将铜线换向时，所述第十四驱动部57驱动所述第二主动轮54转动，所述第二主动轮54通过所述第三传动带56驱动所述第二从动轮55转动，从而使所述同步轴52带动其两端的所述第一穿线件53转动，具体地，所述第一穿线件53转动90°，需要说明的是，所述第一穿线件53的内部穿过有铜线，则所述第一穿线件53内的铜线从竖直方向换向为水平方向，即实现将铜线换向的目的，从而便于后续为工字电感绕线，达到提高工字电感绕线效率和绕线质量的效果。优选地，所述第二固定座91、所述第四移动座92和所述第五移动座93均设有滑轨，从而能够提高移动流畅性。

如图1和图9所示，所述送线装置3包括送线固定座31、第一送线轮32、第二送线轮33、第二穿线件34、第十五驱动部35、第十六驱动部36和压线组件37；所述送线固定座31安装于所述龙门架81，所述第一送线轮32转动安装于所述送线固定座31，所述第十五驱动部35用于驱动所述第一送线轮32转动；所述第十六驱动部36安装于所述送线固定座31，所述第十六驱动部63的端部安装有所述第二送线轮33，所述第二送线轮33正对于所述第一送线轮32；所述第二穿线件34安装于所述送线固定座31，所述第二穿线件34位于所述第一送线轮32和所述第二送线轮33之间的下方，所述第二穿线件34的底部可抵于所述第一穿线件53的顶部；所述压线组件37安装于所述送线固定座31，所述压线组件37位于所述第一送线轮32和所述第二送线轮33之间的上方，所述压线组件37用于防止铜线回缩。在本实施例中，第十五驱动部35为电机，所述第十五驱动部35安装于所述送线固定座31，所述第十六驱动部36为气缸，所述工字电感绕线浸锡剪脚一体机的顶部设有铜线放线器，工作时，铜线放线器放出铜线到所述送线装置3，具体是，当铜线放置到所述第一送线轮32和所述第二送线轮33之间时，所述第十六驱动部36的输出轴伸出，从而推动所述第二送线轮33抵于所述第一送线轮32，所述第二送线轮32为从动轮，然后所述第十五驱动部35驱动所述第一送线轮32转动，从而将铜线输送至所述第二穿线件34的内部，并使铜线穿过所述第二穿线件34，需要说明的是，此时所述第一穿线件53已移动至所述第二穿线件34的下方，且所述第一穿线件53的顶部抵于所述第二穿线件34的底部，从而便于将铜线输送至所述第一穿线件35的内部，本实施例通过所述第一穿线件53和所述第二穿线件34，保证铜线的输送效率和输送质量；进一步，设置所述压线组件37，当无需输送铜线时，所述压线组件37将铜线压紧，能够防止铜线回缩至铜线放线器。

如图9所示，所述压线组件37包括穿线块371、压线块372和第十七驱动部373；所述穿线块371安装于所述送线固定座31，所述穿线块371位于所述第一送线轮32和所述第二送线轮33之间的上方，所述穿线块371设有压紧槽3711和穿线孔3712，所述穿线孔3712正对于所述第二穿线件34；所述第十七驱动部373用于驱动所述压线块372抵于所述压紧槽3711的壁面。在本实施例中，所述第十七驱动部373安装于所述送线固定座31，所述第十七驱动部373为气缸，需要输送铜线时，铜线从所述穿线块371的穿线孔3711穿过后进入到所述第二穿线件34，而无需输送铜线时，所述第十七驱动部373驱动所述压线块372往所述压线槽3711的方向移动，直至所述压线块372将铜线压紧于所述压线槽3711的壁面，从而能够防止铜线回缩，便于下一轮的送线，达到提高所述工字电感绕线浸锡剪脚一体机送线效率的效果。

如图6所示，所述夹线装置4包括夹线固定座41、第六移动座42、第七移动座43、第十八驱动部44、第十九驱动部45和第二十驱动部46；所述夹线固定座41安装于所述机座8的顶面，所述夹线固定座41设有第二滑轨411，所述第六移动座42滑动安装于所述第二滑轨411，所述第十八驱动部44用于驱动所述第六移动座42左右移动；所述第六移动座42设有第七丝杆421，所述第七移动座43移动安装于所述第七丝杆421，所述第十九驱动部45用于驱动所述第七丝杆421转动，所述第二十驱动部46安装于所述第七移动座43，所述第二十驱动部46用于夹紧铜线的端部或拉断铜线的端部。在本实施例中，所述第十八驱动部44安装于所述夹线固定座41，所述第十八驱动部44为气缸，所述十九驱动部45安装于所述第六移动座42，所述第十九驱动部45为电机，所述第二十驱动部46为夹爪气缸，工作时，所述第十八驱动部44驱动所述第六移动座42在所述第二滑轨411左右移动，所述第十九驱动部45驱动所述第七丝杆421转动，从而使所述第七移动座43上下移动，从而便于所述第二十驱动部46调整位置将铜线的端部夹紧或者将铜线的端部拉断，达到提高所述工字电感绕线浸锡剪脚一体机送线效率的效果。

如图5所示，所述输送装置6包括第三滑轨61、移动架62、第一转动架63、第二十一驱动部64、第二十二驱动部65和第二十三驱动部66；所述第三滑轨61安装于所述机座8的顶面，所述移动架62滑动安装于所述第三滑轨61，所述第二十一驱动部64用于驱动所述移动架62滑动；所述第一转动架63转动安装于所述移动架62，所述第二十二驱动部65用于驱动所述第一转动架63转动，所述第二十三驱动部66安装于所述第一转动架63，所述二十三驱动部66用于夹紧待加工的工字电感。在本实施例中，所述第二十一驱动部64为气缸，所述第二十二驱动部65为电机，所述第二十二驱动部65安装于所述移动架62，所述第二十三驱动部66为夹爪气缸，当工字电感绕线结束后，所述第二十一驱动部64驱动所述移动架62向左移动，所述第二十二驱动部65驱动所述第一转动架63转动，使所述第二十三驱动部66正对于所述工字电感，从而便于夹取工字电感，然后所述第二十二驱动部65驱动所述第一转动架63转动90°，使工字电感竖直设置，避免所述移动架62在移动过程中与其他零部件发生碰撞，直至所述移动架62将工字电感输送至所述浸锡剪脚装置7，转序方便快捷，达到提高所述工字电感绕线浸锡剪脚一体机输送效率的效果。

如图10-11所示，所述浸锡剪脚装置7包括固定架71、夹取组件72、浸油箱73、浸锡箱74、刮锡板75、第二十四驱动部76、第二十五驱动部77和第二十六驱动部78；所述固定架71安装于所述机座8的顶面，所述固定架71设有第四滑轨711，所述浸油箱73、所述浸锡箱74和所述第二十六驱动部78均设于所述固定架71的内侧，所述浸油箱73位于所述浸锡箱74的前侧，所述浸锡箱74位于所述第二十六驱动部78的前侧，所述浸锡箱74安装有所述第二十五驱动部77，所述第二十五驱动部77的输出端安装有所述刮锡板75；所述夹取组件72包括第八移动座721、第九移动座722、第二转动架723、第二十七驱动部724、第二十八驱动部725和第二十九驱动部726；所述第八移动座721滑动安装于所述第四滑轨711，所述第二十四驱动部76用于驱动所述第八移动座721前后滑动，所述第八移动座721设有第八丝杆7211，所述第九移动座722移动安装于所述第八丝杆7211，所述第二十七驱动部724用于驱动所述第八丝杆7211转动；所述第二转动架723转动安装于所述第九移动座722，所述第二十八驱动部725用于驱动所述第二转动架723转动，所述第二十九驱动部726安装于所述第二转动架723，所述第二十九驱动部726用于夹紧待加工的工字电感。在本实施例中，所述第二十四驱动部76、所述第二十七驱动部724和所述第二十八驱动部725均为电机，所述第二十七驱动部724安装于所述第八移动座721，所述第二十八驱动部725安装于所述第九移动座722，所述第二十九驱动部726为夹爪气缸，所述第二十五驱动部77为气缸，所述第二十六驱动部78为剪切气缸，当所述输送装置6将工字电感输送到所述浸锡剪脚装置7的前侧时，所述第二十四驱动部76通过传动组件（传动组件为传动带轮结构）驱动所述第八移动座721在所述第四滑轨711上向前移动，所述第二十七驱动部724驱动所述第八丝杆7211转动，从而使所述第九移动座722上下移动来调整其高度位置，并且所述第二十八驱动部725驱动所述第二转动架723转动，从而使所述第二十九驱动部726从竖直方向转动为水平方向，从而便于夹取所述输送装置6上水平放置的工字电感，待所述第二十九驱动部726从所述输送装置6夹取工字电感后，所述第二十八驱动部725驱动所述第二转动架723转动，使所述第二十九驱动部726回复至竖直向下的夹取方向，然后所述第二十四驱动部76驱动所述第八移动座721移动至所述浸油箱73的上方，所述浸油箱73内放置有起助焊作用的松香油，然后所述第二十七驱动部724驱动所述第八丝杆7211转动，使所述第九移动座722向下移动，使工字电感的引脚浸泡在松香油内，然后所述第二十七驱动部724驱动所述第九移动座722向上移动，所述第二十四驱动部76驱动所述第八移动座721移动至所述浸锡箱74的上方，此时，若浸锡箱74内锡液的液面有杂物时，所述第二十五驱动部77驱动所述刮锡板75刮走锡液液面的杂物，保证焊接质量，待刮锡结束后，所述第二十七驱动部724驱动所述第九移动座722向下移动，使工字电感的引脚浸泡在锡液内，从而使工字电感的引脚达到焊锡的目的，待浸锡结束后，所述工字电感被输送至所述第二十六驱动部78，所述第二十六驱动部78将工字电感多余的引脚剪掉，最后所述二十四驱动部76将工字电感输送至第二十六输送部78后侧的下料箱中，本实施例通过上述结构，有利于提高所述浸锡效率和剪脚效率，并且通过所述刮锡板75将锡液液面的杂物刮走，保证浸锡质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：包括上料装置、自转绕线装置、送线装置、夹线装置、换向装置、输送装置、浸锡剪脚装置、机座、第一移动装置和第二移动装置；

所述机座设有龙门架，所述龙门架安装有所述送线装置和所述第一移动装置，所述第一移动装置用于驱动所述换向装置前后、上下或左右移动，所述夹线装置、所述输送装置和所述浸锡剪脚装置和所述第二移动装置分别安装于所述机座，所述第二移动装置用于驱动所述自转绕线装置前后、上下或左右移动；

所述上料装置用于将待加工的工字电感输送到所述自转绕线装置，所述自转绕线装置用于夹紧待加工的工字电感并使其自转，所述送线装置用于使铜线穿过所述换向装置，并将铜线输送至所述夹线装置，所述换向装置用于对铜线进行换向，所述夹线装置用于夹紧铜线的端部或拉断铜线的端部，所述输送装置用于将绕线完成的工字电感输送至所述浸锡剪脚装置，所述剪脚装置用于对工字电感进行浸锡和剪脚。

2.根据权利要求1所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述上料装置包括振动盘、上料轨、第一驱动部、第二驱动部、第一阻挡件、第二阻挡件、轨道固定座和输送组件；

所述机座的一侧设有安装架，所述安装架安装有所述振动盘，所述轨道固定座安装于所述机座的顶面，所述轨道固定座安装有所述上料轨，所述上料轨的一端连接于所述振动盘，所述上料轨的另一端分别安装有所述第一驱动部和所述第二驱动部，所述第一驱动部位于所述第二驱动部的上方，所述第一驱动部的输出端安装有所述第一阻挡件，所述第二驱动部的输出端安装有所述第二阻挡件；

所述输送组件设于所述上料轨的前侧，所述输送组件用于将待加工的工字电感从所述上料轨输送至所述自转绕线装置。

3.根据权利要求2所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述输送组件包括转动轮固定座、第一传动带、第三驱动部、第四驱动部、第五驱动部、转动轮、第一移动座和第一滑轨；

所述转动轮固定座安装于所述机座的顶面，所述转动轮转动安装于所述转动轮固定座，所述第三驱动部用于驱动所述转动轮转动，所述第一传动带的两端分别安装于两所述转动轮；

所述第一滑轨安装于所述机座的顶面，所述第一移动座滑动安装于所述第一滑轨，所述第一移动座连接于所述第一传动带，所述第一移动座安装有所述第四驱动部，所述第四驱动部安装有所述第五驱动部，所述第五驱动部用于夹紧待加工的工字电感。

4.根据权利要求1所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述第二移动装置包括第一固定座、第二移动座、第三移动座、第六驱动部、第七驱动部和第八驱动部；

所述第一固定座固定安装于所述机座的顶面，所述第一固定座设有第一丝杆，所述第六驱动部用于驱动所述第一丝杆转动；

所述第二移动座移动安装于所述第一丝杆，所述第二移动座设有第二丝杆，所述第七驱动部用于驱动所述第二丝杆转动；

所述第三移动座移动安装于所述第二丝杆，所述第三移动座设有第三丝杆，所述第八驱动部用于驱动所述第三丝杆转动；

所述自转绕线装置包括自转绕线座、转动轴、轴套、第一主动轮、第一从动轮、第二传动带、第九驱动部和第十驱动部；

所述自转绕线座移动安装于所述第三丝杆，所述转动轴转动安装于所述自转绕线座，所述转动轴的一端设有夹爪组件，所述转动轴的另一端安装有所述第一从动轮，所述第一从动轮通过所述第二传动带连接于所述第一主动轮，所述第九驱动部用于驱动所述第一主动轮转动，所述轴套可移动套设于所述转动轴的外周，所述第十驱动部用于驱动所述轴套前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述第一移动装置包括第二固定座、第四移动座、第五移动座、第十一驱动部、第十二驱动部和第十三驱动部；

所述第二固定座固定安装于所述龙门架的顶面，所述第二固定座设有第四丝杆，所述第十一驱动部用于驱动所述第四丝杆转动；

所述第四移动座移动安装于所述第四丝杆，所述第四移动座设有第五丝杆，所述第十二驱动部用于驱动所述第五丝杆转动；

所述第五移动座移动安装于所述第五丝杆，所述第五移动座设有第六丝杆，所述第十三驱动部用于驱动所述第六丝杆转动；

所述换向装置包括换向座、同步轴、第一穿线件、第二主动轮、第二从动轮、第三传动带和第十四驱动部；

所述换向座移动安装于所述第六丝杆，所述同步轴转动安装于所述换向座，所述同步轴的两端安装有两所述第一穿线件；

所述第十四驱动部安装于所述换向座，所述第十四驱动部的输出端安装有所述第二主动轮，所述第二主动轮通过所述第三传动带连接于所述第二从动轮，所述第二从动轮安装于所述同步轴。

6.根据权利要求5所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述送线装置包括送线固定座、第一送线轮、第二送线轮、第二穿线件、第十五驱动部、第十六驱动部和压线组件；

所述送线固定座安装于所述龙门架，所述第一送线轮转动安装于所述送线固定座，所述第十五驱动部用于驱动所述第一送线轮转动；

所述第十六驱动部安装于所述送线固定座，所述第十六驱动部的端部安装有所述第二送线轮，所述第二送线轮正对于所述第一送线轮；

所述第二穿线件安装于所述送线固定座，所述第二穿线件位于所述第一送线轮和所述第二送线轮之间的下方，所述第二穿线件的底部可抵于所述第一穿线件的顶部；

所述压线组件安装于所述送线固定座，所述压线组件位于所述第一送线轮和所述第二送线轮之间的上方，所述压线组件用于防止铜线回缩。

7.根据权利要求6所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述压线组件包括穿线块、压线块和第十七驱动部；

所述穿线块安装于所述送线固定座，所述穿线块位于所述第一送线轮和所述第二送线轮之间的上方，所述穿线块设有压紧槽和穿线孔，所述穿线孔正对于所述第二穿线件，所述第十七驱动部用于驱动所述压线块抵于所述压紧槽的壁面。

8.根据权利要求1所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述夹线装置包括夹线固定座、第六移动座、第七移动座、第十八驱动部、第十九驱动部和第二十驱动部；

所述夹线固定座安装于所述机座的顶面，所述夹线固定座设有第二滑轨，所述第六移动座滑动安装于所述第二滑轨，所述第十八驱动部用于驱动所述第六移动座左右移动；

所述第六移动座设有第七丝杆，所述第七移动座移动安装于所述第七丝杆，所述第十九驱动部用于驱动所述第七丝杆转动，所述第二十驱动部安装于所述第七移动座，所述第二十驱动部用于夹紧铜线的端部或拉断铜线的端部。

9.根据权利要求1所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述输送装置包括第三滑轨、移动架、第一转动架、第二十一驱动部、第二十二驱动部和第二十三驱动部；

所述第三滑轨安装于所述机座的顶面，所述移动架滑动安装于所述第三滑轨，所述第二十一驱动部用于驱动所述移动架滑动；

所述第一转动架转动安装于所述移动架，所述第二十二驱动部用于驱动所述第一转动架转动，所述第二十三驱动部安装于所述第一转动架，所述二十三驱动部用于夹紧待加工的工字电感。

10.根据权利要求1所述的一种工字电感绕线浸锡剪脚一体机，其特征在于：所述浸锡剪脚装置包括固定架、夹取组件、浸油箱、浸锡箱、刮锡板、第二十四驱动部、第二十五驱动部和第二十六驱动部；

所述固定架安装于所述机座的顶面，所述固定架设有第四滑轨，所述浸油箱、所述浸锡箱和所述第二十六驱动部均设于所述固定架的内侧，所述浸油箱位于所述浸锡箱的前侧，所述浸锡箱位于所述第二十六驱动部的前侧，所述浸锡箱安装有所述第二十五驱动部，所述第二十五驱动部的输出端安装有所述刮锡板；

所述夹取组件包括第八移动座、第九移动座、第二转动架、第二十七驱动部、第二十八驱动部和第二十九驱动部；

所述第八移动座滑动安装于所述第四滑轨，所述第二十四驱动部用于驱动所述第八移动座前后滑动，所述第八移动座设有第八丝杆，所述第九移动座移动安装于所述第八丝杆，所述第二十七驱动部用于驱动所述第八丝杆转动；

所述第二转动架转动安装于所述第九移动座，所述第二十八驱动部用于驱动所述第二转动架转动，所述第二十九驱动部安装于所述第二转动架，所述第二十九驱动部用于夹紧待加工的工字电感。

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