CN108074735A - 一种自动绕线焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动绕线焊接设备，包括绕线机台、焊接机台和八轴同步绕线及上下抽针机构，所述绕线机台的一侧安装有线材放料架，所述绕线机台的内部安装有载座循环流水装置，且绕线机台顶部的一端通过支架安装有绕线装置，所述绕线装置一侧的支架上安装有绕线机头左右机构，所述绕线机台的一端安装有焊接机台，且焊接机台与绕线机台底部的四个拐角处均安装有万向轮，所述焊接机台的顶端安装有激光焊接主机，且焊接机台远离绕线机台的一端安装有电脑主机。本发明通过安装有减震垫片，使得便于增加装置整体的稳定性，起到减震避震的作用，避免在工作时由于震动影响工作进度，影响绕线焊接的效果。

Description

一种自动绕线焊接设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动绕线焊接设备。
背景技术
电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，目前电感线圈绕线焊接设备大多是运用磁环等以手工勾线方式完成，或是组装式传统电感以半自动CNC绕线设备完成，还有一种是空芯线圈和一体成型电感线圈以单轴机完成，这些绕线装置属于单轴绕线，不仅效率低下，且产出线圈散装形式非常不利于后续工艺实现自动化，从而影响了绕线的效率，焊接工作也无法自动完成，同时，电感线圈在使用时，一般是通过其引脚焊接在电路板上，因此，要使线圈电感引脚具有可焊接性，首先需要将线圈电感引脚上的绝缘漆剥落，传统的剥漆容易损坏电感线圈，对质量没有保证，还有的使用强腐蚀性药剂将漆皮腐蚀，这种方式同样对电感线圈有一定的损伤，不良率偏高，因此急需一种自动绕线焊接设备来满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动绕线焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动绕线焊接设备，包括绕线机台、焊接机台和八轴同步绕线及上下抽针机构，所述绕线机台的一侧安装有线材放料架，所述绕线机台的内部安装有载座循环流水装置，且绕线机台顶部的一端通过支架安装有绕线装置，所述绕线装置一侧的支架上安装有绕线机头左右机构，且绕线装置靠近绕线机头左右机构的一端安装有绕线机头前后机构，所述绕线装置的顶端安装有绕线机头上下机构，且绕线装置的一侧均匀安装有绕线加热送风机构，所述绕线加热送风机构的底端均设置有热风口，且绕线加热送风机构一侧的绕线装置的内部安装有八轴同步绕线及上下抽针机构，所述绕线装置远离载座循环流水装置的一端安装有电机，且电机的输出端通过皮带与八轴同步绕线及上下抽针机构连接，所述八轴同步绕线及上下抽针机构的底端均匀安装有定位轴，且定位轴的一侧均设置有出线口，所述绕线机台顶部的另一端安装有激光打标显示器，且激光打标显示器的底端安装有光纤激光装置，所述光纤激光装置的底端设置有振镜激光头，所述激光打标显示器的一侧通过固定架安装有料桥放料盘，所述绕线机台的一端安装有焊接机台，且焊接机台与绕线机台底部的四个拐角处均安装有万向轮，所述焊接机台的顶端安装有激光焊接主机，且焊接机台远离绕线机台的一端安装有电脑主机。
优选的，所述万向轮的一侧均设置有支撑脚，且支撑脚的底端均设置有减震垫片。
优选的，所述绕线机台与焊接机台的一侧均设置有门体。
优选的，所述支架的底端均设置有橡胶垫片。
优选的，所述万向轮上均设置有刹车片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动绕线焊接设备通过在设置有减震垫片，使得便于增加装置整体的稳定性，起到减震避震的作用，避免在工作时由于震动影响工作进度，影响绕线焊接的效果，同时装置通过安装有电机以及八轴同步绕线及上下抽针机构，实现飞叉绕法，即承载治具不动，绕线机头牵引线头完成绕线，实现多轴同时绕线，有效的避免了传统单轴绕线产出线圈散装的形式，有利于后续工艺实现自动化，大大提高了绕线效率，同时装置通过安装有光纤激光装置以及振镜激光头，使得便于静止剥漆，避免了机械移动，且通过激光打标显示器提前设置剥漆参数，激光精确定位，提高了剥漆的精准度与效率，同时也实现了界面显示故障及报警，且只剥去电感线圈需要用到的线表面的漆，有效的保护了电感线圈，另外传动计数平台以及状态计数装置有效的实现了智能化计数统计。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的绕线机台结构示意图；
图3为本发明的绕线装置示意图；
图4为本发明的绕线装置局部正视示意图；
图5为本发明的绕线装置局部后视示意图。
图中：1-万向轮；2-载座循环流水装置；3-绕线机台；4-线材放料架；5-绕线装置；6-料桥放料盘；7-激光打标显示器；8-光纤激光装置；9-激光焊接主机；10-焊接机台；11-电脑主机；12-振镜激光头；13-支架；14-绕线机头左右机构；15-绕线机头前后机构；16-绕线机头上下机构；17-热风口；18-绕线加热送风机构；19-电机；20-皮带；21-定位轴；22-出线口；23-八轴同步绕线及上下抽针机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种自动绕线焊接设备，包括绕线机台3、焊接机台10和八轴同步绕线及上下抽针机构23，绕线机台3的一侧安装有线材放料架4，绕线机台3的内部安装有载座循环流水装置2，且绕线机台3顶部的一端通过支架13安装有绕线装置5，支架13的底端均设置有橡胶垫片，避免损坏机台表面，绕线装置5一侧的支架13上安装有绕线机头左右机构14，且绕线装置5靠近绕线机头左右机构14的一端安装有绕线机头前后机构15，绕线装置5的顶端安装有绕线机头上下机构16，且绕线装置5的一侧均匀安装有绕线加热送风机构18，绕线加热送风机构18的底端均设置有热风口17，且绕线加热送风机构18一侧的绕线装置5的内部安装有八轴同步绕线及上下抽针机构23，绕线装置5远离载座循环流水装置2的一端安装有电机19，电机19的型号可为Y90S-2，且电机19的输出端通过皮带20与八轴同步绕线及上下抽针机构23连接，八轴同步绕线及上下抽针机构23的底端均匀安装有定位轴21，且定位轴21的一侧均设置有出线口22，绕线机台3顶部的另一端安装有激光打标显示器7，且激光打标显示器7的底端安装有光纤激光装置8，光纤激光装置8的底端设置有振镜激光头12，激光打标显示器7的一侧通过固定架安装有料桥放料盘6，绕线机台3的一端安装有焊接机台10，绕线机台3与焊接机台10的一侧均设置有门体，便于检修内部零件，且焊接机台10与绕线机台3底部的四个拐角处均安装有万向轮1，万向轮1的一侧均设置有支撑脚，且支撑脚的底端均设置有减震垫片，起到减震避震的作用，保证装置的稳定性，万向轮1上均设置有刹车片，便于装置定位，焊接机台10的顶端安装有激光焊接主机9，且焊接机台10远离绕线机台3的一端安装有电脑主机11。
工作原理：使用时，接通电源，首先将装置通过万向轮1移动到工作区域，启动电机19，使其带动皮带20转动，从而使得八轴同步绕线及上下抽针机构23开始工作，实现飞叉绕法，即承载治具不动，绕线机头牵引线头完成绕线，实现多轴同时绕线，有效的避免了传统单轴绕线产出线圈散装的形式，有利于后续工艺实现自动化，大大提高了绕线效率，之后通过过激光打标显示器7设置好剥漆参数，光纤激光装置8启动，通过振镜激光头12对载具进行激光扫描，从而实现了对载具上电感线圈的剥漆，且只剥去电感线圈需要用到的线表面的漆，有效的保护了电感线圈，最后后激光焊接主机9将电感线圈的引脚焊接到电路板上即可，整套工作流程实现自动化，效果更佳更精确，使用便捷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动绕线焊接设备，包括绕线机台（3）、焊接机台（10）和八轴同步绕线及上下抽针机构（23），其特征在于：所述绕线机台（3）的一侧安装有线材放料架（4），所述绕线机台（3）的内部安装有载座循环流水装置（2），且绕线机台（3）顶部的一端通过支架（13）安装有绕线装置（5），所述绕线装置（5）一侧的支架（13）上安装有绕线机头左右机构（14），且绕线装置（5）靠近绕线机头左右机构（14）的一端安装有绕线机头前后机构（15），所述绕线装置（5）的顶端安装有绕线机头上下机构（16），且绕线装置（5）的一侧均匀安装有绕线加热送风机构（18），所述绕线加热送风机构（18）的底端均设置有热风口（17），且绕线加热送风机构（18）一侧的绕线装置（5）的内部安装有八轴同步绕线及上下抽针机构（23），所述绕线装置（5）远离载座循环流水装置（2）的一端安装有电机（19），且电机（19）的输出端通过皮带（20）与八轴同步绕线及上下抽针机构（23）连接，所述八轴同步绕线及上下抽针机构（23）的底端均匀安装有定位轴（21），且定位轴（21）的一侧均设置有出线口（22），所述绕线机台（3）顶部的另一端安装有激光打标显示器（7），且激光打标显示器（7）的底端安装有光纤激光装置（8），所述光纤激光装置（8）的底端设置有振镜激光头（12），所述激光打标显示器（7）的一侧通过固定架安装有料桥放料盘（6），所述绕线机台（3）的一端安装有焊接机台（10），且焊接机台（10）与绕线机台（3）底部的四个拐角处均安装有万向轮（1），所述焊接机台（10）的顶端安装有激光焊接主机（9），且焊接机台（10）远离绕线机台（3）的一端安装有电脑主机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线焊接设备，其特征在于：所述万向轮（1）的一侧均设置有支撑脚，且支撑脚的底端均设置有减震垫片。
3.根据权利要求1所述的一种自动绕线焊接设备，其特征在于：所述绕线机台（3）与焊接机台（10）的一侧均设置有门体。
4.根据权利要求1所述的一种自动绕线焊接设备，其特征在于：所述支架（13）的底端均设置有橡胶垫片。
5.根据权利要求1所述的一种自动绕线焊接设备，其特征在于：所述万向轮（1）上均设置有刹车片。
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