CN211273448U - 一种篮球经纬线自动划线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮球经纬线自动划线设备，包括输送线与上料架，所述输送线的右端的表侧设置有上料架，所述输送线与上料架通过螺栓固定连接，所述上料架的下端设置有动力机构，所述动力机构与电源电性连接，所述输送线的下端设置有支架，通过设置该装置，这样代替了传统的通过人工加工的方式，可以使得在进行该产品的加工的时候可以更加的智能化，解决了传统的加工效率低下的问题，通过视觉角度检查的设置，这样可以使得更好的进行对待要划线的篮球进行整体的观察，从而可以有效的进行对第一正圆划线装置与第二正圆划线装置的划线的操作，避免了人工的操作，从而可以使得该油墨的刺激性的气味不会对人体造成损伤。

Description

一种篮球经纬线自动划线设备

技术领域

本实用新型属于篮球的经纬线绘制相关技术领域，具体涉及一种篮球经纬线自动划线设备。

背景技术

篮球游戏比较简单，场地大小和参加游戏的人数没有限制。比赛队员分成人数相等的两队，分别站在球场的两端，在裁判员向球场中央抛球后，双方队员立即冲进场内抢球，并力争将球投进对方的篮筐。因为桃筐是有底的，球投中以后就留在篮子里，人必须登上专设的梯子才能将球从篮筐里取出。

现有的篮球经纬线绘制技术存在以下问题：现有的篮球经纬线绘制目前以人工绘制为主，由于其是空间连续曲线，所以会出现效率低下，满足不了产能的需求，而且对于工人熟练程度要求高，必须经过长期的实践训练才能达到上岗要求，并且由于篮球经纬线油墨具有一定的刺激性气味，对人体存在一定的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种篮球经纬线自动划线设备，以解决上述背景技术中提出的现有的篮球经纬线绘制效率低下并且要求十分高同时会对人体造成一定的伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球经纬线自动划线设备，包括输送线与上料架，所述输送线的右端的表侧设置有上料架，所述输送线与上料架通过螺栓固定连接，所述上料架的下端设置有动力机构，所述动力机构与电源电性连接，所述输送线的下端设置有支架，所述支架与输送线通过螺栓固定连接，所述输送线的上端的表侧设置有放置台，所述输送线的上端的左侧设置有视觉角度检查，所述视觉角度检查的左端设置有第一正圆划线装置，所述第一正圆划线装置的左侧设置有球体转角装置，所述球体转角装置的左侧设置有第二正圆划线装置，所述第二正圆划线装置的左侧设置有空间椭圆划线装置，所述输送线的左端设置有出料架，所述输送线靠近第一正圆划线装置的左端设置有第二六轴机器人，所述输送线靠近第二正圆划线装置的右端设置有第一六轴机器人，所述第一六轴机器人与电源电性连接。

优选的，所述视觉角度检查的组成包括有第一竖板、摄像组件、接线端、固定板、顶板与第二竖板，所述第一竖板的上端的右侧设置有顶板，所述顶板的右端的下侧设置有第二竖板，所述顶板的上端的表侧设置有固定板，所述固定板的左端的表侧设置有摄像组件，所述摄像组件的上端设置有接线端，所述视觉角度检查通过第一竖板与输送线通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一六轴机器人的组成包括有第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、夹持端、第四轴臂、第五轴臂、第六轴臂与固定底座，所述夹持端的左端设置有第三轴臂，所述第三轴臂的左端设置有第二轴臂，所述第二轴臂的左端设置有第一轴臂，所述第一轴臂的右端的下侧设置有第四轴臂，所述第四轴臂的下端设置有第五轴臂，所述第五轴臂的下端设置有第六轴臂，所述第六轴臂的下端设置有固定底座，所述第一六轴机器人通过固定底座与地面通过螺栓固定连接。

优选的，所述空间椭圆划线装置的组成包括有竖架、划线头、连接板与横架，所述竖架的上端的右侧设置有横架，所述横架的左端的表侧设置有连接板，所述连接板的左端表侧设置有划线头，所述空间椭圆划线装置通过竖架与输送线通过螺栓固定连接。

优选的，所述动力机构的内部包括有电动机与变频器，所述动力机构控制输送线进行运动并且作为动力提供。

优选的，所述第一竖板、顶板与第二竖板均为扁平状的板状结构，所述第一竖板、顶板与第二竖板通过焊接固定，所述第一竖板、顶板与第二竖板组成一个C型结构。

优选的，所述第一六轴机器人与第二六轴机器人的尺寸与规格均相同，所述第一六轴机器人与第二六轴机器人均与电源电性连接，所述第一六轴机器人与第二六轴机器人均通过外接的设备进行控制。

优选的，所述放置台为内部中空的圆环体结构，所述放置台的轴心处设置有一个定位点，所述放置台内部的轴心处的定位点与篮球的气嘴相对应。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种篮球经纬线自动划线设备，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型中通过设置该整体的装置，这样代替了传统的通过人工加工的方式，可以使得在进行该产品的加工的时候可以更加的智能化，解决了传统的加工效率低下的问题；

(2)、本实用新型中通过视觉角度检查的设置，这样可以使得更好的进行对待要划线的篮球进行整体的观察，并且在观察之后通过球体转角装置进行正确的旋转，从而可以有效的进行对第一正圆划线装置与第二正圆划线装置的划线的操作，从而可以使得划线更加的准确；

(3)、本实用新型中通过该设备的使用，避免了人工的操作，从而可以使得该油墨的刺激性的气味不会对人体造成损伤，从而解决了现有的篮球经纬线绘制效率低下并且要求十分高同时会对人体造成一定的伤害的问题。

附图说明

图1为本实用新型的篮球经纬线自动划线设备整体结构示意图；

图2为本实用新型的篮球经纬线自动划线设备正视结构示意图；

图3为本实用新型的篮球经纬线自动划线设备俯视结构示意图；

图4为本实用新型的视觉角度检查结构示意图；

图5为本实用新型的第一六轴机器人结构示意图；

图6为本实用新型的空间椭圆划线装置结构示意图；

图中：1、动力机构；2、上料架；3、放置台；4、输送线；5、视觉角度检查；51、第一竖板；52、摄像组件；53、接线端；54、固定板；55、顶板； 56、第二竖板；6、第一正圆划线装置；7、球体转角装置；8、第一六轴机器人；81、第一轴臂；82、第二轴臂；83、第三轴臂；84、夹持端；85、第四轴臂；86、第五轴臂；87、第六轴臂；88、固定底座；9、第二正圆划线装置；10、空间椭圆划线装置；101、竖架；102、划线头；103、连接板；104、横架；11、出料架；12、第二六轴机器人；13、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种篮球经纬线自动划线设备，包括输送线4与上料架2，输送线4的右端的表侧设置有上料架2，输送线4与上料架2通过螺栓固定连接，上料架2的下端设置有动力机构1，动力机构1与电源电性连接，动力机构1与电源电性连接，从而可以使得更好的进行动力的提供，动力机构1的内部包括有电动机与变频器，动力机构1控制输送线4进行运动并且作为动力提供，输送线4的下端设置有支架13，支架 13与输送线4通过螺栓固定连接，输送线4的上端的表侧设置有放置台3，放置台3为内部中空的圆环体结构，从而可以使得更好的进行放置，放置台3的轴心处设置有一个定位点，放置台3内部的轴心处的定位点与篮球的气嘴相对应，输送线4的上端的左侧设置有视觉角度检查5，视觉角度检查5的组成包括有第一竖板51、摄像组件52、接线端53、固定板54、顶板55与第二竖板 56，第一竖板51的上端的右侧设置有顶板55，第一竖板51、顶板55与第二竖板56均为扁平状的板状结构，第一竖板51、顶板55与第二竖板56通过焊接固定，从而可以使得固定的更加的稳定，第一竖板51、顶板55与第二竖板 56组成一个C型结构，顶板55的右端的下侧设置有第二竖板56，顶板55的上端的表侧设置有固定板54，

一种篮球经纬线自动划线设备，包括固定板54的左端的表侧设置有摄像组件52，摄像组件52的上端设置有接线端53，视觉角度检查5通过第一竖板51与输送线4通过螺栓固定连接，视觉角度检查5的左端设置有第一正圆划线装置6，第一正圆划线装置6的左侧设置有球体转角装置7，球体转角装置7 的左侧设置有第二正圆划线装置9，第二正圆划线装置9的左侧设置有空间椭圆划线装置10，空间椭圆划线装置10的组成包括有竖架101、划线头102、连接板103与横架104，竖架101的上端的右侧设置有横架104，从而可以使得整体结构的稳定性更加的良好，横架104的左端的表侧设置有连接板103，连接板103的左端表侧设置有划线头102，空间椭圆划线装置10通过竖架101与输送线4通过螺栓固定连接，输送线4的左端设置有出料架11，输送线4靠近第一正圆划线装置6的左端设置有第二六轴机器人12，输送线4靠近第二正圆划线装置9的右端设置有第一六轴机器人8，第一六轴机器人8的组成包括有第一轴臂81、第二轴臂82、第三轴臂83、夹持端84、第四轴臂85、第五轴臂 86、第六轴臂87与固定底座88，夹持端84的左端设置有第三轴臂83，第三轴臂83的左端设置有第二轴臂82，

一种篮球经纬线自动划线设备，包括第二轴臂82的左端设置有第一轴臂 81，第一轴臂81的右端的下侧设置有第四轴臂85，第四轴臂85的下端设置有第五轴臂86，第五轴臂86的下端设置有第六轴臂87，第六轴臂87的下端设置有固定底座88，第一六轴机器人8与第二六轴机器人12的尺寸与规格均相同，第一六轴机器人8与第二六轴机器人12均与电源电性连接，从而可以使得更好的进行工作，第一六轴机器人8与第二六轴机器人12均通过外接的设备进行控制，第一六轴机器人8通过固定底座88与地面通过螺栓固定连接，第一六轴机器人8与电源电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查此种机器是否能够正常工作，检查电线上的插头与插座是否连接完毕，若出现不正常的噪音，应立即关闭此种机器，等待专业人员的维修，当要进行该设备的使用的时候，这时首先将该设备接通电源，然后打开动力机构1使得该输送线 4进行运动，之后通过人工进行对待要加工的篮球进行放置在放置台3的内部，并且使得篮球的气嘴对好位置，之后在输送线4的作用下使得篮球进行运输，运输到视觉角度检查5的下端，通过视觉角度检查5内部的摄像组件52 进行拍照，从而可以确定篮球的偏转角度，然后第二六轴机器人12根据拍摄的检测角度进行对篮球的抓取，然后在第二六轴机器人12抓取篮球进行对篮球画线，在画线完成之后并且将篮球放回到输送线4的表端，然后运输到第一正圆划线装置6的内部，进行对篮球进行画线，当画线完成之后，通过球体转角装置7将篮球提升旋转九十度放回，之后由第二正圆划线装置9提升篮球进行画线，最后在第一六轴机器人8抓取篮球进行对篮球画线，在画线完成之后并且将篮球放回到输送线4的表端，这样就完成了该篮球的画线了，最后关闭电源即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种篮球经纬线自动划线设备，包括输送线(4)与上料架(2)，其特征在于：所述输送线(4)的右端的表侧设置有上料架(2)，所述输送线(4)与上料架(2)通过螺栓固定连接，所述上料架(2)的下端设置有动力机构(1)，所述动力机构(1)与电源电性连接，所述输送线(4)的下端设置有支架(13)，所述支架(13)与输送线(4)通过螺栓固定连接，所述输送线(4)的上端的表侧设置有放置台(3)，所述输送线(4)的上端的左侧设置有视觉角度检查(5)，所述视觉角度检查(5)的左端设置有第一正圆划线装置(6)，所述第一正圆划线装置(6)的左侧设置有球体转角装置(7)，所述球体转角装置(7)的左侧设置有第二正圆划线装置(9)，所述第二正圆划线装置(9)的左侧设置有空间椭圆划线装置(10)，所述输送线(4)的左端设置有出料架(11)，所述输送线(4)靠近第一正圆划线装置(6)的左端设置有第二六轴机器人(12)，所述输送线(4)靠近第二正圆划线装置(9)的右端设置有第一六轴机器人(8)，所述第一六轴机器人(8)与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述视觉角度检查(5)的组成包括有第一竖板(51)、摄像组件(52)、接线端(53)、固定板(54)、顶板(55)与第二竖板(56)，所述第一竖板(51)的上端的右侧设置有顶板(55)，所述顶板(55)的右端的下侧设置有第二竖板(56)，所述顶板(55)的上端的表侧设置有固定板(54)，所述固定板(54)的左端的表侧设置有摄像组件(52)，所述摄像组件(52)的上端设置有接线端(53)，所述视觉角度检查(5)通过第一竖板(51)与输送线(4)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述第一六轴机器人(8)的组成包括有第一轴臂(81)、第二轴臂(82)、第三轴臂(83)、夹持端(84)、第四轴臂(85)、第五轴臂(86)、第六轴臂(87)与固定底座(88)，所述夹持端(84)的左端设置有第三轴臂(83)，所述第三轴臂(83)的左端设置有第二轴臂(82)，所述第二轴臂(82)的左端设置有第一轴臂(81)，所述第一轴臂(81)的右端的下侧设置有第四轴臂(85)，所述第四轴臂(85)的下端设置有第五轴臂(86)，所述第五轴臂(86)的下端设置有第六轴臂(87)，所述第六轴臂(87)的下端设置有固定底座(88)，所述第一六轴机器人(8)通过固定底座(88)与地面通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述空间椭圆划线装置(10)的组成包括有竖架(101)、划线头(102)、连接板(103)与横架(104)，所述竖架(101)的上端的右侧设置有横架(104)，所述横架(104)的左端的表侧设置有连接板(103)，所述连接板(103)的左端表侧设置有划线头(102)，所述空间椭圆划线装置(10)通过竖架(101)与输送线(4)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述动力机构(1)的内部包括有电动机与变频器，所述动力机构(1)控制输送线(4)进行运动并且作为动力提供。

6.根据权利要求2所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述第一竖板(51)、顶板(55)与第二竖板(56)均为扁平状的板状结构，所述第一竖板(51)、顶板(55)与第二竖板(56)通过焊接固定，所述第一竖板(51)、顶板(55)与第二竖板(56)组成一个C型结构。

7.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述第一六轴机器人(8)与第二六轴机器人(12)的尺寸与规格均相同，所述第一六轴机器人(8)与第二六轴机器人(12)均与电源电性连接，所述第一六轴机器人(8)与第二六轴机器人(12)均通过外接的设备进行控制。

8.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述放置台(3)为内部中空的圆环体结构，所述放置台(3)的轴心处设置有一个定位点，所述放置台(3)内部的轴心处的定位点与篮球的气嘴相对应。

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