CN115621036B - 一种天线磁棒绕线浸锡一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及天线磁棒加工技术领域，具体公开了一种天线磁棒绕线浸锡一体机，包括上料装置、自转绕线装置、输送装置、夹线装置、防回缩装置、移动装置、浸锡剪线装置、机座和包胶装置；上料装置设于机座的一侧，上料装置用于将待加工的天线磁棒输送至输送装置，输送装置、夹线装置、防回缩装置、移动装置、浸锡剪线装置和包胶装置分别安装于机座；输送装置用于将待加工的天线磁棒输送至自转绕线装置，自转绕线装置用于夹紧待加工的天线磁棒并使其自转，夹线装置用于夹紧铜线的端部或夹断铜线的端部，防回缩装置用于防止铜线回缩。该天线磁棒绕线浸锡一体机，解决了现有技术中天线磁棒生产效率低下和绕线不均匀而导致产品一致性差的问题。

Description

一种天线磁棒绕线浸锡一体机

技术领域

本发明涉及天线磁棒加工技术领域，尤其涉及一种天线磁棒绕线浸锡一体机。

背景技术

天线磁棒是天线接收信号的零部件，在生产天线磁棒的过程中，需要对其进行一次包胶、绕线、二次包胶、剪线、浸油以及浸锡等多工序的加工，现有技术中通常采用人工加工的方式，不仅生产效率低下，而且绕线不均匀，导致产品一致性差，因此急需研发具备能够完成包胶、绕线、剪线、浸油以及浸锡等工序加工的一体机。

发明内容

本发明的目的在于提出一种天线磁棒绕线浸锡一体机，解决了现有技术中天线磁棒生产效率低下和绕线不均匀而导致产品一致性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种天线磁棒绕线浸锡一体机，包括上料装置、自转绕线装置、输送装置、夹线装置、防回缩装置、移动装置、浸锡剪线装置、机座和包胶装置；

所述上料装置设于所述机座的一侧，所述上料装置用于将待加工的天线磁棒输送至所述输送装置，所述输送装置、所述夹线装置、所述防回缩装置、所述移动装置、所述浸锡剪线装置和所述包胶装置分别安装于所述机座；

所述输送装置用于将待加工的天线磁棒输送至所述自转绕线装置，所述自转绕线装置用于夹紧待加工的天线磁棒并使其自转，所述夹线装置用于夹紧铜线的端部或夹断铜线的端部，所述防回缩装置用于防止铜线回缩，所述移动装置用于驱动所述自转绕线装置前后、上下或左右移动，所述包胶装置用于使胶纸缠绕于天线磁棒，所述浸锡剪线装置用于对天线磁棒铜线的两端进行剪线和浸锡。

进一步，所述上料装置包括振动盘和上料轨；

所述机座的一侧设有第一安装架，所述第一安装架安装有所述振动盘，所述上料轨的一端连接于所述振动盘；

所述输送装置包括输送架、输送轨、安装板、第一驱动部和第二驱动部；

所述输送架安装于所述机座的顶面，所述输送轨安装于所述输送架，所述输送轨的一端连接于所述上料轨的另一端，所述输送轨的另一端设有第二安装架，所述第二安装架安装有所述第一驱动部，所述第一驱动部的输出端安装有所述安装板，所述安装板安装有所述第二驱动部，所述第二驱动部用于夹紧待加工的天线磁棒。

具体地，所述自转绕线装置包括自转绕线座、转动轴、轴套、第三驱动部和第四驱动部；

所述转动轴转动安装于所述自转绕线座，所述第三驱动部安装于所述自转绕线座的内部，所述第三驱动部用于驱动所述转动轴转动；

所述轴套可移动套设于所述转动轴的外周，所述第四驱动部用于驱动所述轴套前后移动。

优选地，所述轴套的外周设有绕线柱和绕线体，所述绕线柱正对于所述绕线体，所述绕线柱为圆柱结构，所述绕线体为四棱柱结构。

一些实施例中，所述防回缩装置包括第一固定座、穿线件和第五驱动部；

所述第一固定座安装于所述机座的顶面，所述第一固定座分别安装有所述穿线件和所述第五驱动部，所述第五驱动部位于所述穿线件的上方，所述第五驱动部用于夹紧铜线。

进一步，所述夹线装置包括第二固定座、移动板、第六驱动部、第七驱动部和第八驱动部；

所述第二固定座安装于所述机座的顶面，所述第二固定座设有第一丝杆，所述移动板移动安装于所述第一丝杆，所述第六驱动部用于驱动所述第一丝杆转动，所述第七驱动部安装于所述移动板，所述第七动部的输出端安装有所述第八驱动部，所述第八驱动部用于夹紧铜线的端部或夹断铜线的端部。

具体地，所述移动装置包括第三固定座、第一移动座、第二移动座、第九驱动部、第十驱动部和第十一驱动部；

所述第三固定座安装于所述机座的顶面，所述第三固定座设有第二丝杆，所述第九驱动部用于驱动所述第二丝杆转动；

所述第一移动座移动安装于所述第二丝杆，所述第一移动座设有第三丝杆，所述第十驱动部用于驱动所述第三丝杆转动；

所述第二移动座移动安装于所述第三丝杆，所述第二移动座设有第四丝杆，所述第十一驱动部用于驱动所述第四丝杆转动，所述自转绕线座移动安装于所述第四丝杆。

优选地，所述浸锡剪线装置包括剪脚箱、助焊箱、浸锡箱、刮锡板、物料板、第十二驱动部、第十三驱动部、第十四驱动部和夹取组件；

所述机座设有第三安装架，所述夹取组件移动安装于所述第三安装架，所述第十四驱动部用于驱动所述夹取组件左右移动；

所述剪脚箱、所述助焊箱、所述浸锡箱和所述物料板均设于所述第三安装架的内侧，剪脚箱位于所述助焊箱的左侧，所述剪脚箱安装有所述第十二驱动部，所述第十二驱动部用于剪掉天线磁棒多余的铜线，所述浸锡箱位于所述助焊箱的右侧，所述浸锡箱安装有所述第十三驱动部，所述第十三驱动部的输出端安装有所述刮锡板，所述物料板位于所述浸锡箱的右侧。

一些实施例中，所述夹取组件包括第三移动座、第四移动座、第五移动座、转动杆、第十五驱动部、第十六驱动部、第十七驱动部、第十八驱动部、主动轮、从动轮和传动带；

所述第三安装架设有第五丝杆，所述第十四驱动部用于驱动所述第五丝杆转动；

所述第三移动座移动安装于所述第五丝杆，所述第三移动座设有第六丝杆，所述第十五驱动部用于驱动所述第六丝杆转动；

所述第四移动座移动安装于所述第六丝杆，所述第四移动座设有第七丝杆，所述第十六驱动部用于驱动所述第七丝杆转动；

所述第五移动座移动安装于所述第七丝杆，所述第十七驱动部安装于所述第五移动座，所述第十七驱动部的输出端安装有所述主动轮，所述主动轮通过所述传动带连接于所述从动轮；

所述转动杆转动安装于所述第五移动座，所述转动杆的一端安装有所述从动轮，所述转动杆的另一端安装有所述第十八驱动部，所述第十八驱动部用于夹紧天线磁棒。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、通过移动装置，使自转绕线装置能够进行三轴移动，从而便于工序之间的衔接以及进行初步绕线，达到提高天线磁棒绕线浸锡一体机生产效率的效果；

2、通过自转绕线装置，使天线磁棒能够快速均匀自转绕线，保证绕线的均匀性和产品的一致性，从而达到提高天线磁棒绕线浸锡一体机绕线质量和绕线效率的效果；

3、通过上料装置、自转绕线装置、输送装置、夹线装置、防回缩装置、浸锡剪线装置和包胶装置，使天线磁棒绕线浸锡一体机实现自动上料、自动拉线、自动绕线、自动剪线、自动浸锡和自动包胶等工序一体化生产，从而无需人工包胶、人工绕线、人工剪线和人工浸锡，保证绕线的一致性和均匀性，达到提高天线磁棒绕线浸锡一体机生产效率和生产质量的效果。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的天线磁棒绕线浸锡一体机的结构示意图；

图2是图1的A处的局部放大图的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的天线磁棒绕线浸锡一体机另一视角的结构示意图；

图4是图3的B处的局部放大图的结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例的上料装置和输送装置的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的自转绕线装置和移动装置的结构示意图；

图7是图6的C处的局部放大图的结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的自转绕线装置和移动装置另一视角的结构示意图；

图9是本发明其中一个实施例的浸锡剪线装置的结构示意图；

图10是图9的D处的局部放大图的结构示意图；

其中：上料装置1、振动盘11、上料轨12、自转绕线装置2、自转绕线座21、转动轴22、轴套23、绕线柱231、绕线体232、第三驱动部24、第四驱动部25、输送装置3、输送架31、输送轨32、安装板33、第一驱动部34、第二驱动部35、夹线装置4、第二固定座41、第一丝杆411、移动板42、第六驱动部43、第七驱动部44、第八驱动部45、防回缩装置5、第一固定座51、穿线件52、第五驱动部53、移动装置6、第三固定座61、第二丝杆611、第一移动座62、第三丝杆621、第二移动座63、第四丝杆631、第九驱动部64、第十驱动部65、第十一驱动部66、浸锡剪线装置7、剪脚箱71、助焊箱72、浸锡箱73、刮锡板74、物料板75、第十二驱动部76、第十三驱动部77、第十四驱动部78、夹取组件79、第三移动座791、第六丝杆7911、第四移动座792、第七丝杆7921、第五移动座793、转动杆794、第十五驱动部795、第十六驱动部796、第十七驱动部797、第十八驱动部798、主动轮7991、从动轮7992、传动带7993、机座8、第一安装架81、第二安装架82、第三安装架83、第五丝杆831、包胶装置9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本发明的一个实施例，如图1-10所示，一种天线磁棒绕线浸锡一体机，包括上料装置1、自转绕线装置2、输送装置3、夹线装置4、防回缩装置5、移动装置6、浸锡剪线装置7、机座8和包胶装置9；所述上料装置1设于所述机座8的一侧，所述上料装置1用于将待加工的天线磁棒输送至所述输送装置3，所述输送装置3、所述夹线装置4、所述防回缩装置5、所述移动装置6、所述浸锡剪线装置7和所述包胶装置9分别安装于所述机座8；所述输送装置3用于将待加工的天线磁棒输送至所述自转绕线装置2，所述自转绕线装置2用于夹紧待加工的天线磁棒并使其自转，所述夹线装置4用于夹紧铜线的端部或夹断铜线的端部，所述防回缩装置5用于防止铜线回缩，所述移动装置6用于驱动所述自转绕线装置2前后、上下或左右移动，所述包胶装置9用于使胶纸缠绕于天线磁棒，所述浸锡剪线装置7用于对天线磁棒铜线的两端进行剪线和浸锡。在本实施例中，所述包胶装置9为现有技术（详情可参考中国实用新型专利CN216119899U），所述自转绕线装置2安装于所述移动装置6，所述天线磁棒绕线浸锡一体机的顶部设有铜线放线器，工作时，将待加工的天线磁棒放置于所述上料装置1内，所述上料装置1将待加工的天线磁棒输送至所述输送装置3，此时所述自转绕线装置2已通过所述移动装置6移动到特定位置等待，然后所述输送装置3将待加工的天线磁棒输送至所述自转绕线装置2，待所述自转绕线装置2夹紧待加工的天线磁棒后，所述自转绕线装置2通过所述移动装置6将天线磁棒输送至所述包胶装置9进行一次包胶，所述包胶装置9将胶纸缠绕于天线磁棒，一次包胶的胶纸作为底胶，然后所述铜线放线器放出铜线，并使铜线穿过所述防回缩装置5，在所述防回缩装置5的作用下，铜线不会回缩到所述铜线放线器，然后所述夹线装置4将所述防回缩装置5的铜线的端部夹紧并拉出，所述移动装置6驱动所述自转绕线装置左右、上下或前后移动，待铜线初步绕于天线磁棒后，所述夹线装置4松开铜线的端部，所述自转绕线装置2使天线磁棒自转，从而使天线磁棒快速绕满铜线，待绕线结束后，所述自转绕线装置2通过所述移动装置6将天线磁棒输送至所述包胶装置9进行二次包胶，所述包胶装置9将胶纸缠绕于天线磁棒，二次包胶的胶纸作为固定胶，从而缠绕包裹固定铜线，待二次包胶结束后，所述自转绕线装置2通过所述移动装置6将天线磁棒输送至所述夹线装置4处，所述夹线装置4将铜线夹断，然后所述自转绕线装置2通过所述移动装置6将天线磁棒输送至所述浸锡剪线装置7，所述浸锡剪线装置7将天线磁棒上多余的铜线剪掉，使铜线两端的长度保持一致，待剪线结束后，所述浸锡剪线装置7将天线磁棒铜线的两端浸泡在锡液中，从而使天线磁棒铜线的两端达到焊锡的目的，最后所述浸锡剪线装置7将天线磁棒输送到物料放置区；本申请通过所述移动装置6，使所述自转绕线装置2能够进行三轴移动（三轴移动指的是在前后方向、左右方向和上下方向移动），从而便于工序之间的衔接以及进行初步绕线，达到提高所述天线磁棒绕线浸锡一体机生产效率的效果，进一步，通过自转绕线装置2，使天线磁棒能够快速均匀自转绕线，保证绕线的均匀性和产品的一致性，从而达到所述提高天线磁棒绕线浸锡一体机绕线质量和绕线效率的效果；通过所述上料装置1、所述自转绕线装置2、所述输送装置3、所述夹线装置4、所述防回缩装置5、所述浸锡剪线装置7和所述包胶装置9，使所述天线磁棒绕线浸锡一体机实现自动上料、自动拉线，自动绕线、自动剪线、自动浸锡和自动包胶等工序一体化生产，从而无需人工包胶、人工绕线、人工剪线和人工浸锡，保证绕线的一致性和均匀性，达到提高所述天线磁棒绕线浸锡一体机生产效率和生产质量的效果。

如图3和图5所示，所述上料装置1包括振动盘11和上料轨12；所述机座8的一侧设有第一安装架81，所述第一安装架81安装有所述振动盘11，所述上料轨11的一端连接于所述振动盘11；所述输送装置3包括输送架31、输送轨32、安装板33、第一驱动部34和第二驱动部35；所述输送架31安装于所述机座8的顶面，所述输送轨32安装于所述输送架31，所述输送轨32的一端连接于所述上料轨11的另一端，所述输送轨32的另一端设有第二安装架82，所述第二安装架82安装有所述第一驱动部34，所述第一驱动部34的输出端安装有所述安装板33，所述安装板33安装有所述第二驱动部35，所述第二驱动部35用于夹紧待加工的天线磁棒。在本实施例中，所述振动盘11和所述输送轨32为现有技术，所述输送轨32设有输送带用于输送待加工天线磁棒，所述第一驱动部34为气缸，所述第二驱动部35为夹紧气缸，工作时，将待加工的天线磁棒放置于所述第一安装架81的振动盘11中，所述振动盘11将天线磁棒通过所述上料轨12输送至所述输送架31的输送轨32上，所述输送轨32将天线磁棒输送至所述第二驱动部35，待所述第二驱动部35夹紧天线磁棒后，所述第二安装架82的第一驱动部34驱动所述安装板33向后移动，从而使所述第二驱动部35带动天线磁棒向后移动，并将天线磁棒输送至所述自转绕线装置2，转序方便快捷，从而达到提高所述天线磁棒绕线浸锡一体机上料效率的效果。

如图1、图6和图8所示，所述自转绕线装置2包括自转绕线座21、转动轴22、轴套23、第三驱动部24和第四驱动部25；所述转动轴22转动安装于所述自转绕线座21，所述第三驱动部24安装于所述自转绕线座21的内部，所述第三驱动部24用于驱动所述转动轴22转动；所述轴套23可移动套设于所述转动轴22的外周，所述第四驱动部25用于驱动所述轴套23前后移动。在本实施例中，所述第三驱动部24为电机，所述第四驱动部25为气缸，所述第四驱动部25安装于所述自转绕线座21，所述转动轴22的一端连接于所述第三驱动部24的输出端，所述转动轴22的另一端设有夹爪组件，所述夹爪组件为现有技术，待所述自转绕线座21移动到特定位置夹取天线磁棒时，具体是所述第四驱动部25驱动所述轴套23向后移动，从而使所述转动轴22前端的夹爪组件处于张开状态，从而便于将天线磁棒放置于所述夹爪组件内，然后所述第四驱动部25驱动所述轴套23向前移动，使所述夹爪组件回缩至所述轴套23的内部，此时所述夹爪组件处于收缩状态，从而夹紧天线磁棒，然后所述第三驱动部24驱动所述转动轴22转动，从而达到提高所述自转绕线装置2绕线效率、夹取效率和夹取质量的效果。

如图6-7所示，所述轴套23的外周设有绕线柱231和绕线体232，所述绕线柱231正对于所述绕线体232，所述绕线柱231为圆柱结构，所述绕线体232为四棱柱结构。在本实施例中，所述绕线柱231和所述绕线体232的数量分别为二，两所述绕线柱231分别设于所述轴套23外周的左右两侧，两所述绕线体232分别设于所述轴套23外周的左右两侧，工作时，具体是所述转动轴22的夹爪组件夹紧天线磁棒进行一次包胶后，所述夹线装置4夹取铜线的端部，所述自转绕线装置2通过所述移动装置6进行三轴移动，从而使铜线分别在所述绕线柱231和所述绕线体232缠绕三圈铜线，从而将铜线固定，将所述绕线柱231设置为正对于所述绕线体232，为了便于绕线，此时所述夹线装置4可将铜线的端部松开，需要说明的是，将所述绕线柱231设置为圆柱结构，将所述绕线体232设置为四棱柱结构，有利于提高绕线质量，使铜线不易松脱，然后所述第三驱动部24驱动所述转动轴22自转，天线磁棒快速均匀绕线后进行二次包胶，待二次包胶结束后，所述自转绕线装置2通过所述移动装置6进行三轴移动，从而使铜线分别在所述绕线柱231和所述绕线体232再次缠绕三圈铜线，最后再通过所述夹线装置4将铜线夹断，因为前后两次在所述绕线柱231和所述绕线体232的绕线圈数相同，则能够保证所述夹线装置4夹断铜线后，两端多余的铜线的长度基本一致，从而能够便于后续的剪线工序和浸锡工序的生产质量，达到提高所述天线磁棒绕线浸锡一体机生产质量的效果。

如图1-2所示，所述防回缩装置5包括第一固定座51、穿线件52和第五驱动部53；所述第一固定座51安装于所述机座8的顶面，所述第一固定座51分别安装有所述穿线件52和所述第五驱动部53，所述第五驱动部53位于所述穿线件52的上方，所述第五驱动部35用于夹紧铜线。在本实施例中，所述第五驱动部53为夹紧气缸，工作时，所述铜线放线器将铜线落线到所述防回缩装置5，具体是，铜线经过所述第五驱动部51后，从所述穿线件52的顶部穿入，从所述穿线件52的底部穿出，需要拉出铜线时，所述第五驱动部51不夹紧铜线，而不需要拉出铜线时，所述第五驱动部51则夹紧铜线，从而能够防止铜线回缩到所述铜线放线器，保证生产的连贯性。

如图3和图5所示，所述夹线装置4包括第二固定座41、移动板42、第六驱动部43、第七驱动部44和第八驱动部45；所述第二固定座41安装于所述机座8的顶面，所述第二固定座41设有第一丝杆411，所述移动板42移动安装于所述第一丝杆411，所述第六驱动部43用于驱动所述第一丝杆411转动，所述第七驱动部44安装于所述移动板42，所述第七驱动动部44的输出端安装有所述第八驱动部45，所述第八驱动部45用于夹紧铜线的端部或夹断铜线的端部。在本实施例中，所述第六驱动部43为电机，所述第七动部44为气缸，所述第八驱动部45为夹紧气缸，工作时，所述第六驱动部43驱动所述第一丝杆411转动，从而是所述移动板42上下移动，所述第七驱动部44的输出轴伸出或者回缩，从而使所述第八驱动部45左右移动，所述第八驱动部45通过夹紧的程度来选择夹紧铜线或者夹断铜线，方便快捷，达到提高所述天线磁棒绕线浸锡一体机生产效率的效果。优选地，所述第二固定座41设有滑轨，从而有利于提高所述移动板42的移动流畅性。

如图1、图6和图8所示，所述移动装置6包括第三固定座61、第一移动座62、第二移动座63、第九驱动部64、第十驱动部65和第十一驱动部66；所述第三固定座61安装于所述机座8的顶面，所述第三固定座61设有第二丝杆611，所述第九驱动部64用于驱动所述第二丝杆611转动；所述第一移动座62移动安装于所述第二丝杆611，所述第一移动座62设有第三丝杆621，所述第十驱动部65用于驱动所述第三丝杆621转动；所述第二移动座63移动安装于所述第三丝杆621，所述第二移动座63设有第四丝杆631，所述第十一驱动部66用于驱动所述第四丝杆631转动，所述自转绕线座21移动安装于所述第四丝杆631。在本实施例中，所述第九驱动部64、所述第十驱动部65和所述第十一驱动部66均为电机，所述第九驱动部64安装于所述第一固定座61，所述第十驱动部65安装于所述第一移动座62，所述第十一驱动部66安装于所述第二移动座63，工作时，所述第九驱动部64驱动所述第二丝杆611转动，从而使所述第一移动座62前后移动，所述第十驱动部65驱动所述第三丝杆621转动，从而使所述第二移动座63左右移动，所述第十一驱动部66驱动所述第四丝杆631转动，从而使所述自转绕线座21上下移动，移动稳定快捷，进一步，所述第三固定座61、所述第一移动座62和所述第二移动座63均设有滑轨，从而有利于提高移动流畅性。

如图3、图4和图9所示，所述浸锡剪线装置7包括剪脚箱71、助焊箱72、浸锡箱73、刮锡板74、物料板75、第十二驱动部76、第十三驱动部77、第十四驱动部78和夹取组件79；所述机座8设有第三安装架83，所述夹取组件79移动安装于所述第三安装架83，所述第十四驱动部78用于驱动所述夹取组件79左右移动；所述剪脚箱71、所述助焊箱72、所述浸锡箱73和所述物料板75均设于所述第三安装架83的内侧，剪脚箱71位于所述助焊箱72的左侧，所述剪脚箱71安装有所述第十二驱动部76，所述第十二驱动部76用于剪掉天线磁棒多余的铜线，所述浸锡箱73位于所述助焊箱72的右侧，所述浸锡箱73安装有所述第十三驱动部77，所述第十三驱动部77的输出端安装有所述刮锡板75，所述物料板75位于所述浸锡箱73的右侧。在本实施例中，所述第十二驱动部76为剪切气缸，所述第十三驱动部77为气缸，所述第十四驱动部78为电机，工作时，所述第十四驱动部78驱动所述夹取组件79从所述自转绕线装置2中夹取天线磁棒，所述夹取组件79将天线磁棒输送至所述剪脚箱71，所述第十二驱动部76将天线磁棒上两端多余的铜线剪掉，此时，若浸锡箱73内锡液的液面有杂物时，所述第十三驱动部77驱动所述刮锡板74刮走锡液液面的杂物，保证焊接质量，接着所述夹取组件79将天线磁棒上铜线的两端浸于助焊箱73内的助焊剂，然后所述夹取组件79将天线磁棒上铜线的两端浸于所述浸锡箱73内的锡液，从而达到焊锡的目的，最后再将天线磁棒放置于所述物料板75，本实施例通过上述结构，有利于提高生产效率，并且通过所述刮锡板75将锡液液面的杂物刮走，保证浸锡质量。

如图9-10所示，所述夹取组件79包括第三移动座791、第四移动座792、第五移动座793、转动杆794、第十五驱动部795、第十六驱动部796、第十七驱动部797、第十八驱动部798、主动轮7991、从动轮7992和传动带7993；所述第三安装架83设有第五丝杆831，所述第十四驱动部78用于驱动所述第五丝杆831转动；所述第三移动座791移动安装于所述第五丝杆831，所述第三移动座791设有第六丝杆7911，所述第十五驱动部795用于驱动所述第六丝杆7911转动；所述第四移动座792移动安装于所述第六丝杆7911，所述第四移动座792设有第七丝杆7921，所述第十六驱动部796用于驱动所述第七丝杆7921转动；所述第五移动座793移动安装于所述第七丝杆7921，所述第十七驱动部797安装于所述第五移动座793，所述第十七驱动部797的输出端安装有所述主动轮7991，所述主动轮7991通过所述传动带7993连接于所述从动轮7992；所述转动杆794转动安装于所述第五移动座793，所述转动杆794的一端安装有所述从动轮7992，所述转动杆794的另一端安装有所述第十八驱动部798，所述第十八驱动部798用于夹紧天线磁棒。在本实施例中，所述第十五驱动部795、所述第十六驱动部796和第十七驱动部797均为电机，所述第十五驱动部795安装于所述第三移动座791，所述第十六驱动部796安装于所述第四移动座792，所述第十八驱动部798为夹紧气缸，工作时，所述第十四驱动部79驱动所述第五丝杆831转动，从而使所述第三移动座791左右移动，所述第十五驱动部795驱动所述第六丝杆7911转动，从而使所述第四移动工作792上下移动，所述第十六驱动部796驱动所述第七丝杆7921转动，从而使所述第五移动座793前后移动，所述第十七驱动部797驱动所述主动轮7991转动，所述主动轮7991通过所述传动带7993带动所述从动轮7992转动，从而使安装于所述转动杆794的第十八驱动部798转动，通过上述结构，从而便于多方向夹放天线磁棒、剪线以及焊锡等动作，达到提高所述天线磁棒绕线浸锡一体机生产效率的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种天线磁棒绕线浸锡一体机，其特征在于：包括上料装置、自转绕线装置、输送装置、夹线装置、防回缩装置、移动装置、浸锡剪线装置、机座和包胶装置；

所述上料装置设于所述机座的一侧，所述上料装置用于将待加工的天线磁棒输送至所述输送装置，所述输送装置、所述夹线装置、所述防回缩装置、所述移动装置、所述浸锡剪线装置和所述包胶装置分别安装于所述机座；

所述输送装置用于将待加工的天线磁棒输送至所述自转绕线装置，所述自转绕线装置用于夹紧待加工的天线磁棒并使其自转，所述夹线装置用于夹紧铜线的端部或夹断铜线的端部，所述防回缩装置用于防止铜线回缩，所述移动装置用于驱动所述自转绕线装置前后、上下或左右移动，所述包胶装置用于使胶纸缠绕于天线磁棒，所述浸锡剪线装置用于对天线磁棒铜线的两端进行剪线和浸锡；

所述自转绕线装置包括自转绕线座、转动轴、轴套、第三驱动部和第四驱动部；

所述转动轴转动安装于所述自转绕线座，所述第三驱动部安装于所述自转绕线座的内部，所述第三驱动部用于驱动所述转动轴转动；

所述轴套可移动套设于所述转动轴的外周，所述第四驱动部用于驱动所述轴套前后移动；

所述轴套的外周设有绕线柱和绕线体，所述绕线柱正对于所述绕线体，所述绕线柱为圆柱结构，所述绕线体为四棱柱结构；

所述防回缩装置包括第一固定座、穿线件和第五驱动部；

所述第一固定座安装于所述机座的顶面，所述第一固定座分别安装有所述穿线件和所述第五驱动部，所述第五驱动部位于所述穿线件的上方，所述第五驱动部用于夹紧铜线；

所述浸锡剪线装置包括剪脚箱、助焊箱、浸锡箱、刮锡板、物料板、第十二驱动部、第十三驱动部、第十四驱动部和夹取组件；

所述机座设有第三安装架，所述夹取组件移动安装于所述第三安装架，所述第十四驱动部用于驱动所述夹取组件左右移动；

所述剪脚箱、所述助焊箱、所述浸锡箱和所述物料板均设于所述第三安装架的内侧，剪脚箱位于所述助焊箱的左侧，所述剪脚箱安装有所述第十二驱动部，所述第十二驱动部用于剪掉天线磁棒多余的铜线，所述浸锡箱位于所述助焊箱的右侧，所述浸锡箱安装有所述第十三驱动部，所述第十三驱动部的输出端安装有所述刮锡板，所述物料板位于所述浸锡箱的右侧；

所述夹取组件包括第三移动座、第四移动座、第五移动座、转动杆、第十五驱动部、第十六驱动部、第十七驱动部、第十八驱动部、主动轮、从动轮和传动带；

所述第三安装架设有第五丝杆，所述第十四驱动部用于驱动所述第五丝杆转动；

所述第三移动座移动安装于所述第五丝杆，所述第三移动座设有第六丝杆，所述第十五驱动部用于驱动所述第六丝杆转动；

所述第四移动座移动安装于所述第六丝杆，所述第四移动座设有第七丝杆，所述第十六驱动部用于驱动所述第七丝杆转动；

所述第五移动座移动安装于所述第七丝杆，所述第十七驱动部安装于所述第五移动座，所述第十七驱动部的输出端安装有所述主动轮，所述主动轮通过所述传动带连接于所述从动轮；

所述转动杆转动安装于所述第五移动座，所述转动杆的一端安装有所述从动轮，所述转动杆的另一端安装有所述第十八驱动部，所述第十八驱动部用于夹紧天线磁棒。

2.根据权利要求1所述的一种天线磁棒绕线浸锡一体机，其特征在于：所述上料装置包括振动盘和上料轨；

所述机座的一侧设有第一安装架，所述第一安装架安装有所述振动盘，所述上料轨的一端连接于所述振动盘；

所述输送装置包括输送架、输送轨、安装板、第一驱动部和第二驱动部；

所述输送架安装于所述机座的顶面，所述输送轨安装于所述输送架，所述输送轨的一端连接于所述上料轨的另一端，所述输送轨的另一端设有第二安装架，所述第二安装架安装有所述第一驱动部，所述第一驱动部的输出端安装有所述安装板，所述安装板安装有所述第二驱动部，所述第二驱动部用于夹紧待加工的天线磁棒。

3.根据权利要求1所述的一种天线磁棒绕线浸锡一体机，其特征在于：所述夹线装置包括第二固定座、移动板、第六驱动部、第七驱动部和第八驱动部；

所述第二固定座安装于所述机座的顶面，所述第二固定座设有第一丝杆，所述移动板移动安装于所述第一丝杆，所述第六驱动部用于驱动所述第一丝杆转动，所述第七驱动部安装于所述移动板，所述第七驱动部的输出端安装有所述第八驱动部，所述第八驱动部用于夹紧铜线的端部或夹断铜线的端部。

4.根据权利要求1所述的一种天线磁棒绕线浸锡一体机，其特征在于：所述移动装置包括第三固定座、第一移动座、第二移动座、第九驱动部、第十驱动部和第十一驱动部；

所述第三固定座安装于所述机座的顶面，所述第三固定座设有第二丝杆，所述第九驱动部用于驱动所述第二丝杆转动；

所述第一移动座移动安装于所述第二丝杆，所述第一移动座设有第三丝杆，所述第十驱动部用于驱动所述第三丝杆转动；

所述第二移动座移动安装于所述第三丝杆，所述第二移动座设有第四丝杆，所述第十一驱动部用于驱动所述第四丝杆转动，所述自转绕线座移动安装于所述第四丝杆。

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