CN112863859A - 工字型磁芯用绕线设备及其绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工字型磁芯用绕线设备及其绕线方法，包括机架、振动送料分料机构、双主轴送料机构、绕线机构、助焊剂定向涂覆机构、预热机构、压平机构、沾锡刮锡装置及出料机构，该机架上表面具有工作台；该振动送料分料机构包括振动输料装置和分料装置；该双主轴送料机构包括两主轴送料装置；该绕线机构包括左绕线装置和右绕线装置；该助焊剂定向涂覆机构包括助焊剂槽；该预热机构位于助焊剂定向涂覆机构后侧；该压平机构位于预热机构后侧；该沾锡刮锡装置包括锡槽、刮锡线、盖板、刮锡驱动机构及盖板驱动机构。因此，通过将上述各机构组合形成绕线设备，该设备整体自动化程度高，节省了大量人工劳动量，生产效率高，成本低。

Description

工字型磁芯用绕线设备及其绕线方法

技术领域

本发明涉及磁芯绕线设备领域技术，尤其是指一种工字型磁芯用绕线设备及其绕线方法。

背景技术

电感器是一种在电路中较为常见的电子元件，其在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、陷波等作用，还有筛选信号、过滤噪音、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用，故应用较为的广泛。工字电感多为两脚工字电感或三脚工字电感，其感应线圈通常绕制在磁芯上。

传统对线圈骨架进行绕线一般都是采用人工来操作的，人工绕线不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。后来，市面上出现了一些半自动绕线机，这些绕线机虽然在一些绕线步骤上能够实现自动化，但很多工序仍需要人工操作才能完成，劳动强度大，工作效率低，生产周期长，不适合企业的规模化生产，且绕线效果得不到保证，最终导致生产成本居高不下，不利于企业的长远发展。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种工字型磁芯用绕线设备及其绕线方法，通过将上述各机构组合形成绕线设备，该设备整体自动化程度高，节省了大量人工劳动量，生产效率高，成本低。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种工字型磁芯用绕线设备，其包括有机架、振动送料分料机构、双主轴送料机构、绕线机构、助焊剂定向涂覆机构、预热机构、压平机构、沾锡刮锡装置以及出料机构，其中，

该机架，上表面具有工作台，于该工作台上设置有用于吸料转移的移料架，上述各机构位于该工作台上，并位于该移料架下方；

该振动送料分料机构包括有振动输料装置和分料装置，该振动输料装置包括有振动盘和连接于振动盘的振动输送线；该分料装置包括有分料丝杆驱动组件和连接于分料丝杆驱动组件上的分料线，该分料线与上述振动输送线相连通；

该双主轴送料机构包括有两平行设置的主轴送料装置，该两主轴送料装置分别包括有盛料座和驱动盛料座往返移动于分料线和绕线机构之间的主轴驱动组件，该盛料座与上述分料线相对应；该主轴驱动组件与盛料座相连；

该绕线机构位于上述盛料座移动轨迹末端，其包括有左绕线装置和右绕线装置，该左绕线装置包括有支架、左夹线组件、绕线组件和切线组件，该支架包括有底座、横向支撑板和竖向支撑板，该横向支撑板可横向滑动式安装于底座上，该竖向支撑板可纵向滑动式安装于横向支撑板上；于底座上设置有用于驱动横向支撑板横向滑动的横向驱动组件，于横向支撑板上设置有用于驱动竖向支撑板纵向滑动的纵向驱动组件；该左夹线组件和绕线组件分别设置于竖向支撑板上，并于竖向支撑板上设置有用于驱动左夹线组件和绕线组件竖向升降的竖向驱动组件；该左夹线组件包括有夹线头和驱动夹线头夹线的左夹线气缸，该左夹线气缸与夹线头相连；该绕线组件包括有绕线柱和驱动绕线柱转动的绕线驱动轮组，该绕线柱与绕线驱动轮组相连；该切线组件安装于底座上，该切线组件包括有刀座和可伸缩式安装于刀座上的刀头，并于底座上设置有用于驱动切线组件升降的升降驱动组件和驱动刀头伸缩的刀头伸缩驱动组件，该升降驱动组件与刀座相连，该刀头伸缩驱动组件与刀头相连；

该右绕线装置包括有支架和右夹线组件，该支架包括有底座、安装于底座上的横向支撑板和竖向支撑板，该底座上设置有用于驱动横向支撑板横向滑动的横向驱动组件，该竖向支撑板竖向固连于横向支撑板上；上述右夹线组件可竖向及纵向滑动式安装于竖向支撑板上，于竖向支撑板上设置有用于驱动右夹线组件纵向滑动的纵向驱动组件以及用于驱动右夹线组件竖向滑动的竖向驱动组件，该纵向驱动组件和竖向驱动组件分别与右夹线组件相连；该右夹线组件包括有夹线头和驱动夹线头翻转挂线的带轮组，该带轮组安装于竖向支撑板上，并与夹线头相连；

该助焊剂定向涂覆机构包括有用于容置助焊剂的助焊剂槽，其位于上述双主轴送料机构后侧；

该预热机构位于助焊剂定向涂覆机构后侧；

该压平机构位于预热机构后侧，其用于将沾锡后的电极面压平；

该沾锡刮锡装置位于压平机构后侧，其包括有锡槽、刮锡线、盖板、驱动刮锡线升降及前后移动刮锡的刮锡驱动机构以及驱动盖板升降和平移的盖板驱动机构；该刮锡线可移动式位于锡槽前侧，该盖板可移动式位于锡槽上方，该刮锡驱动机构包括有用于驱动刮锡线升降的两组升降驱动组件以及用于驱动刮锡线前后移动的两组前后驱动组件，该两组升降驱动组件分别包括支座、电机、滑块和丝杆，该支座对应安装于锡槽侧面，该电机对应安装于支座上，该丝杆对应竖直安装于支座上，丝杆与电机轴端相连，滑块可上下移动式安装于丝杆上；上述刮锡线连接于两组升降驱动组件之滑块之间；该两组前后驱动组件分别包括驱动源、连杆组件、导轨和滑座；该驱动源包括有支架、转轴、电机以及带传动组，该转轴可转动式安装于支架上，该带传动组连接于电机和转轴之间；该连杆组件连接于转轴和滑座之间，该导轨位于锡槽侧面，该滑座可滑动式安装于导轨上；上述升降驱动组件之滑块固连于滑座上；该盖板驱动机构包括有两组用于驱动盖板升降的盖板升降气缸和两组用于驱动盖板前后移动的前后驱动组件，该两组盖板升降气缸位于盖板两侧，盖板两侧分别与盖板升降气缸轴端相连；该两组前后驱动组件分别包括有电机、带轮组、连杆组件以及导轨机构，该导轨机构包括有导轨和滑座，滑座可滑动式安装于导轨上，上述盖板升降气缸固装于滑座上，电机、带轮组和连杆组件依次相连，并连杆组件与滑座相连；

该出料机构接于沾锡刮锡装置后侧，其包括有滚筒出料组件，该滚筒出料组件具有出料口。

作为一种优选方案：所述盛料座包括有基座、可升降式安装于基座上的支撑台以及并排安装于支撑台上的复数个绕线夹头；于上述工作台上平行设置有两条导轨，两主轴送料装置之盛料座对应可滑动式安装于导轨上，上述主轴驱动组件包括有驱动盛料座沿导轨滑动的电机、滚珠丝杆机构以及用于驱动绕线夹头打开以进行夹料操作的夹头打开气缸，电机轴端与滚珠丝杆机构相连，该滚珠丝杆机构与基座相连；该夹头打开气缸竖直安装于基座上，夹头打开气缸轴端与支撑台相连。

作为一种优选方案：所述绕线机构之横向驱动组件、纵向驱动组件和竖向驱动组件分别包括有电机和滚珠丝杆机构，该电机和滚珠丝杆机构相连。

作为一种优选方案：所述绕线机构包括有复数组左夹线组件、右夹线组件、绕线组件和切线组件，并该左夹线组件、绕线组件和切线组件彼此相邻，右夹线组件与左夹线组件彼此相对。

作为一种优选方案：所述刀头伸缩驱动组件包括有气缸和安装于气缸轴端的驱动杆，该气缸安装于支座侧壁上，上述复数组切线组件对应的复数个刀头后端均连接于该驱动杆上。

作为一种优选方案：所述右绕线装置之竖向支撑板上可竖向滑动式安装有竖向滑动板，于该竖向滑动板上可纵向滑动式安装有纵向滑动板，上述右夹线组件和带轮组安装于该纵向滑动板上。

作为一种优选方案：所述锡槽上方设置有一吸料翻转机构，该吸料翻转机构包括有支架、可转动式安装于支架上的吸料组件以及驱动吸料组件于锡槽上方翻转的的翻转驱动组件。

作为一种优选方案：所述刮锡驱动机构之连杆组件包括有依次铰接相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆与驱动源之转轴铰接相连，第三连杆铰接于滑座上，第二连杆铰接于第一连杆和第三连杆之间。

作为一种优选方案：所述盖板驱动机构之连杆组件包括有第一连杆和第二连杆，该第一连杆一端与带轮组铰接相连，另一端与第二连杆一端铰接，该第二连杆另一端与导轨机构之滑座铰接。

所述工字型磁芯用绕线设备的绕线方法，包括如下步骤：

第一、输料、分料，振动盘盛放待绕线的磁芯，磁芯经振动输送线由分料丝杆驱动组件进行分料，按十个一排进入分料线上；

第二、双主轴送料，分料线上磁芯由移料架移至主轴送料装置之盛料座上，其中一盛料座沿导轨滑动至绕线机构下方；

第三、绕线、挂线和切线，绕线机构之左夹线组件夹住线材一端，右夹线组件夹住线材另一端，绕线柱转动带动线材缠绕于磁芯上，在绕线柱转动的同时，磁芯也随之转动，但磁芯转动速度小于绕线柱转速；磁芯上绕完线后，左夹线组件和右夹线组件同时拉动线材两端向磁芯另一侧挂线；线材固定于磁芯上后，切线组件上移，同时，刀头向前伸出将挂线后的多余线材切断；切线后的磁芯随盛料座返回到原来位置；

第四、沾助焊剂，移料架将盛料座上切线后的磁芯夹住移往助焊剂槽进行沾助焊剂操作；同时，另一盛料座滑动至绕线机构下方，进行绕线操作；

第五、预热，移料架将沾完助焊剂的磁芯移往预热机构进行预热处理；

第六、沾锡，移料架将预热后的磁芯移往锡槽进行沾锡操作；

第七、刮锡，刮锡线移动将线材上锡尖刮除；

第八、压平，将沾锡后的电极面压平；

第九、出料，移料架将经过压平处理后的磁芯转移至出料机构上，由出料口出料。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将振动送料分料机构、双主轴送料机构、绕线机构、助焊剂定向涂覆机构、预热机构、压平机构、沾锡机构、沾锡刮锡装置以及出料机构集中设置于机架上形成针对工字型磁芯的绕线设备，该绕线设备具有以下特点：

第一、采用双主轴送料机构可以交替送料，提高了送料效率，同时提高了设备的整体利用率，使设备效能够得到充分发挥，提高了产品的加工效率。

第二、绕线机构采用左夹线组件、右夹线组件、绕线组件和切线组件协同配合，使绕线、挂线和切线快速连贯进行，提高了产品加工效率。同时整体结构紧凑，完全替代人工，自动化程度高。

第三、沾锡刮锡装置采用连杆驱动可将电机的扭矩快速转换为直线移动，传递动作速度快，移动速度快，精度高，刮锡深度可以进行微调至微米，尺度可调控性强。

第四、同一电机可同时带动刮锡线和吸料翻转机构同步转动，使电机效能得到最大化发挥，节省能耗，降低成本。

第五、沾锡刮锡装置整体结构紧凑，动作连贯快捷，充分发挥了各机构配合的协调性和有效性。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之整机第一视角立体示意图；

图2为本发明之整机第二视角立体示意图；

图3为本发明之整机第三视角立体示意图；

图4为本发明之振动送料分料机构立体示意图；

图5为本发明之移料架立体示意图；

图6为本发明之双主轴送料机构第一视角立体示意图；

图7为本发明之双主轴送料机构第二视角立体示意图；

图8为本发明之左绕线装置第一视角立体示意图；

图9为本发明之左绕线装置第二视角立体示意图；

图10为本发明之右绕线装置第一视角立体示意图；

图11为本发明之右绕线装置第二视角立体示意图；

图12为本发明之沾锡刮锡装置第一视角立体示意图；

图13为本发明之沾锡刮锡装置第二视角立体示意图；

图14为本发明之沾锡刮锡装置第三视角立体示意图；

图15为本发明之沾锡刮锡装置第四视角立体示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

12、移料架 13、悬架

14、支撑梁 15、吸嘴

16、提升装置 17、电机

18、滚珠丝杆组件 19、导轨

20、振动送料分料机构 21、振动输料装置

22、分料装置 23、振动盘

24、振动输送线 25、分料丝杆驱动组件

26、分料线 30、双主轴送料机构

31、主轴送料装置 32、盛料盘

33、主轴驱动组件 34、基座

35、支撑台 36、盛料座

37、电机 38、滚珠丝杆机构

39、夹头打开气缸

40、绕线机构 41、左绕线装置

411、支架 412、左夹线组件

4121、夹线头 413、绕线组件

4131、绕线柱 4132、绕线驱动轮组

414、切线组件 4141、刀座

4142、刀头 415、底座

4151、升降驱动组件 4152、刀头伸缩驱动组件

4153、气缸 4154、驱动杆

416、横向支撑板 417、竖向支撑板

4171、竖向驱动组件 418、横向驱动组件

419、纵向驱动组件 42、右绕线装置

421、支架 422、右夹线组件

4221、夹线头 4222、带轮组

423、底座 424、横向支撑板

425、竖向支撑板 4251、竖向滑动板

4252、纵向滑动板 426、横向驱动组件

427、纵向驱动组件 428、竖向驱动组件

50、助焊剂定向涂覆机构 51、助焊剂槽

60、预热机构 61、气孔

70、压平机构

80、沾锡刮锡装置 81、锡槽

82、刮锡线 83、盖板

831、刮板 84、刮锡驱动机构

841、升降驱动组件 8411、支座

8412、电机 8413、滑块

8414、丝杆 8415、导轨

8416、导槽 842、前后驱动组件

8421、驱动源 8422、连杆组件

8422a、第一连杆 8422b、第二连杆

8422c、第三连杆 8423、导轨

8424、滑座 8425、支座

8426、转轴 8427、电机

8428、带传动组 85、盖板驱动机构

851、盖板升降气缸 852、前后驱动组件

8521、电机 8522、带轮组

8523、连杆组件 8524、导轨机构

8525、导轨 8526、滑座

8527、第一连杆 8528、第二连杆

86、吸料翻转机构 861、支架

8611、滑块 862、吸料组件

8621、置物台 8622、磁条

8623、气缸 863、翻转驱动组件

8631、电机 8632、转轴

864、连杆组件 8641、第一连杆

8642、第二连杆

90、出料机构 91、出料口

具体实施方式

本发明如图1至图15所示，一种工字型磁芯用绕线设备及其绕线方法，包括有机架10、振动送料分料机构20、双主轴送料机构30、绕线机构40、助焊剂定向涂覆机构50、预热机构60、压平机构70、沾锡刮锡装置80以及出料机构90，其中：

该机架10，上表面具有工作台11，于该工作台11上设置有用于吸料转移的移料架12，上述各机构位于该工作台11上，并位于该移料架12下方；该移料架12包括有悬架13和复数个可横向滑动式安装于悬架13上的支撑梁14，于每个支撑梁14上分别并排设置有复数个吸嘴15以及驱动吸嘴15升降的提升装置16，该提升装置16为电机17和连接于电机17轴端的滚珠丝杆组件18；电机17驱动滚珠丝杆组件18转动带动吸嘴15升降。

该振动送料分料机构20包括有振动输料装置21和分料装置22，该振动输料装置21包括有振动盘23和连接于振动盘23的振动输送线24；该分料装置22包括有分料丝杆驱动组件25和连接于分料丝杆驱动组件25上的分料线26，该分料线26与振动输送线24相连通；该分料丝杆驱动组件25采用电机加丝杆驱动分料线移动接料(随着分料线的移动，振动输送线将料依次间隔放上分料线，一般放入十个料后，分料线上清空，再继续放料，循环进行)。

该双主轴送料机构30包括有两平行设置的主轴送料装置31，该两主轴送料装置31分别包括有盛料座32和驱动盛料座32往返移动于分料线26和绕线机构40之间的主轴驱动组件33，该盛料座32与上述分料线26相对应，分料线26上的磁芯依次进入盛料座32上；该主轴驱动组件33与盛料座32相连。该盛料座32包括有基座34、可升降式安装于基座34上的支撑台35以及并排安装于支撑台35上的复数个绕线夹头36(该绕线夹头36用于夹料，其具有多个夹爪，该多个夹爪可以弹性聚拢夹持物料或彼此分开放松物料；于该多个夹爪外周环套有套筒，当套筒向上移动，多个夹爪被套筒收缩呈合拢紧闭状态，当套筒向下移动多个夹爪呈打开状态。)，于上述工作台11上平行设置有两条导轨19，盛料座32可滑动式安装于导轨19上，上述主轴驱动组件33包括有驱动盛料座32沿导轨19滑动的电机37和滚珠丝杆机构38以及用于驱动绕线夹头36打开进行夹料操作的夹头打开气缸39，电机37轴端与滚珠丝杆机构38相连，该滚珠丝杆机构38与基座34相连，电机37带动滚珠丝杆机构38运转，基座34随丝杆转动沿导轨19滑动；该夹头打开气缸39竖直安装于基座34上，夹头打开气缸39轴端与支撑台35相连。两个主轴送料装置31在各自的主轴驱动组件33驱使下于分料线26和绕线机构40之间交替移动，提高了送料效率和机构利用率。

该绕线机构40位于上述盛料座32移动轨迹末端，其包括有左绕线装置41和右绕线装置42，该左绕线装置41包括有支架411、左夹线组件412、绕线组件413和切线组件414，该支架411包括有底座415、横向支撑板416和竖向支撑板417，该横向支撑板416可横向滑动式安装于底座415上，该竖向支撑板417可纵向滑动式安装于横向支撑板416上；于底座415上设置有用于驱动横向支撑板416横向滑动的横向驱动组件418，于横向支撑板416上设置有用于驱动竖向支撑板417纵向滑动的纵向驱动组件419；该左夹线组件412和绕线组件413分别设置于竖向支撑板417上，并于竖向支撑板417上设置有用于驱动左夹线组件412和绕线组件413竖向升降的竖向驱动组件4171；该左夹线组件412具有夹线头4121；该绕线组件413包括有绕线柱4131和驱动绕线柱4131转动的绕线驱动轮组4132，该绕线柱4131与绕线驱动轮组4132相连；该切线组件414安装于底座415上，该切线组件414包括有刀座4141和可伸缩式安装于刀座4141上的刀头4142，并于底座415上设置有用于驱动切线组件414升降的升降驱动组件4151和驱动刀头4142伸缩的刀头伸缩驱动组件4152，该升降驱动组件4151与刀座4141相连，该刀头伸缩驱动组件4152与刀头4142相连；

该右绕线装置42包括有支架421和右夹线组件422，该支架421包括有底座423、安装于底座423上的横向支撑板424以及竖向支撑板425；该底座423上设置有用于驱动横向支撑板424横向滑动的横向驱动组件426，该竖向支撑板425竖直固连于横向支撑板424上，于竖向支撑板425上可竖向滑动式安装有竖向滑动板4251，于该竖向滑动板4251上可纵向滑动式安装有纵向滑动板4252，上述右夹线组件422安装于该纵向滑动板4252上。于竖向支撑板425上设置有用于驱动上竖向滑动板4251纵向滑动的纵向驱动组件427以及用于驱动竖向滑动板4251竖向滑动的竖向驱动组件428，该纵向驱动组件427和竖向驱动组件428分别与竖向滑动板4251相连；该右夹线组件422安装于竖向支撑板425上，其包括有夹线头4221和驱动夹线头4221翻转挂线的带轮组4222，该带轮组4222安装于竖向支撑板425上，并与夹线头4221相连。

绕线时，磁芯并排移动至左绕线装置41下方，左夹线组件412和右夹线组件422分别夹住线材的两端，绕线柱4131带动线材快速缠绕于磁芯上；紧接着，左夹线组件412和右夹线组件422分别夹住线材两端向磁芯一侧移动以将线材挂于磁芯上；切线组件414升起，并且刀头4142向前移动将磁芯上多余的线材切掉；绕线完成，整个绕线过程中需要一个左夹线组件412、一个右夹线组件422、一个绕线组件413和一个切线组件414配合完成。

该绕线机构40之横向驱动组件、纵向驱动组件和竖向驱动组件分别包括有电机和滚珠丝杆机构，该电机和滚珠丝杆机构相连。并所述绕线机构包括有复数组左夹线组件、右夹线组件、绕线组件和切线组件；该左夹线组件412、绕线组件413和切线组件414彼此相邻，右夹线组件422与左夹线组件412彼此相对。另外，刀头伸缩驱动组件4152包括有气缸4153和安装于气缸4153轴端的驱动杆4154，该气缸4153安装于支架411侧壁上，上述复数组切线组件414对应的复数个刀头4142后端连接于该驱动杆4154上。

该助焊剂定向涂覆机构50包括有用于容置助焊剂的助焊剂槽51，其位于上述双主轴送料机构30后侧。

该预热机构60位于助焊剂定向涂覆机构50后侧，其具有并排设置的复数个喷热气的气孔61。

该压平机构70位于预热机构60后侧，压平机构70为复数个弹性可伸缩立柱，立柱与磁芯弹性抵接，将沾锡后的电极面压平。

该沾锡刮锡装置80位于预热机构60后侧，其包括有锡槽81、刮锡线82、盖板83、驱动刮锡线82升降及前后移动刮锡的刮锡驱动机构84以及驱动盖板83升降和平移的盖板驱动机构85；该刮锡线82可移动式位于锡槽81前侧，该盖板83可移动式位于锡槽81上方；该刮锡驱动机构84包括有用于驱动刮锡线82升降的两组升降驱动组件841以及用于驱动刮锡线82前后移动的两组前后驱动组件842，该两组升降驱动组件841分别包括支座8411、电机8412、滑块8413和丝杆8414；该支座8411对应安装于锡槽81侧面，该电机8412对应安装于支座8411上，该丝杆8414对应竖直安装于支座8411上，丝杆8414与电机8412轴端相连，该滑块8413可上下移动式安装于丝杆8414上；上述刮锡线82连接于两滑块8413之间；并于支座8411上设置有导轨8415，于滑块8413上对应导轨8415设置有导槽8416，导轨8415与导槽8416可滑动式配合，提高滑块8413上下滑动的稳定性。该两组前后驱动组件842分别包括驱动源8421、连杆组件8422、导轨8423和滑座8424；该驱动源8421包括有支架8425、转轴8426、电机8427以及带传动组8428，该转轴8426可转动式安装于支架8425上，该带传动组8428连接于电机8427和转轴8426之间；该驱动源8421具体结构如下：电机8427安装于支架8425后侧，于支架8425上下间隔平行设置有两根转轴8426，带传动组8428包括有设置于两转轴8426上的带轮以及传动带；电机8427通过带传动组8428同时带动两根转轴8426转动。

该连杆组件8422连接于转轴8426(位于底部的转轴)和滑座8424之间，该连杆组件8422包括有依次铰接相连的第一连杆8422a、第二连杆8422b和第三连杆8422c，其中，第一连杆8422a铰接于转轴8426端部，第三连杆8422c连接于滑座8424上，第二连杆8422b铰接连接于第一连杆8422a和第三连杆8422c之间。该导轨8423位于锡槽81侧面，该滑座8424可滑动式安装于导轨8423上。

该升降驱动组件841之滑块8413通过支座8411固连于前后驱动组件842之滑座8424上；该盖板驱动机构85包括有两组盖板升降气缸851和盖板前后移动的两组前后驱动组件852，该两组盖板升降气缸851位于盖板83两侧，盖板83两侧分别与盖板升降气缸851轴端相连；该两组前后驱动组件852分别包括有电机8521、带轮组8522、连杆组件8523以及导轨机构8524，该导轨机构8524包括有导轨8525和滑座8526，上述盖板升降气缸851固装于滑座8526上，电机8521、带轮组8522和连杆组件8523依次相连，并连杆组件8523与滑座8526相连。该盖板驱动机构85之连杆组件8523包括有第一连杆8527和第二连杆8528，该第一连杆8527一端与带轮组8522铰接相连，另一端与第二连杆8528一端铰接，该第二连杆8528另一端与导轨机构8524之滑座8526铰接；并于盖板83前侧设置有一用于刮除锡槽81内锡面氧化层的刮板831。

另外，于锡槽81上方设置有一吸料翻转机构86，该吸料翻转机构86包括有支架861、可转动式安装于支架861上的吸料组件862以及驱动吸料组件862于锡槽81上方翻转的的翻转驱动组件863。所述翻转驱动组件863包括有电机8631和转轴8632，上述吸料组件862固装于该转轴8632上。所述吸料组件862包括置物台8621、可分离式与置物台8621相贴合的磁条8622以及驱动磁条8622与置物台8621贴合或分离的气缸8623，该气缸8623竖直安装于置物台8621上，气缸8623轴端与磁条8622相连。

于上述驱动源8421之一转轴8426(位于上部的转轴)端部与吸料翻转机构86之支架861之间设置有连杆组件864，该连杆组件864包括依次顺序铰接于转轴8426和支架861之间的第一连杆8641和第二连杆8642。并于支架861两侧分别设置有滑块8611，该滑块8611可滑动式安装于前后驱动组件842之导轨8423上。该吸料翻转机构86的前后移动动力来自上述驱动源8421，即采用同一电机驱动，减少了电机数量，节省了能耗，降低了生产成本。

上述沾锡刮锡装置之刮锡方法，其包括如下步骤：

第一、通过升降驱动组件调节刮锡线高度至合适高度；

第二、磁芯沾锡后，刮锡线在前后驱动组件带动下向后平移，刮除磁芯上绕线的锡尖；

第三、刮锡线向前退回原来位置，沾锡后的磁芯被移往吸料翻转机构之置物台上，吸料组件之气缸驱动磁条与置物台贴合，磁芯被吸附固定于置物台上；

第四、吸料翻转机构整体向后移动，靠近出料口；

第五、翻转驱动组件驱动吸料组件翻转180度，使吸料组件位于出料口上方，置物台表面与出料口相对；

第六、吸料组件之气缸驱动磁条与置物台分离，磁芯失去磁性吸附力，由置物台上脱离掉落至出料口中。

该出料机构90接于沾锡刮锡装置80后侧，其包括有滚筒出料组件，该滚筒出料组件具有出料口91。

该工字型磁芯用绕线设备的绕线方法，包括如下步骤：

第一、输料、分料，振动盘盛放待绕线的磁芯，磁芯经振动输送线由分料丝杆驱动组件进行分料，按十个一排进入分料线上；

第二、双主轴送料，分料线上磁芯由移料架移至主轴送料装置之盛料座上，其中一盛料座沿导轨滑动至绕线机构下方；

第三、绕线、挂线和切线，绕线机构之左夹线组件夹住线材一端，右夹线组件夹住线材另一端，绕线柱转动带动线材缠绕于磁芯上，在绕线柱转动的同时，磁芯也随之转动，但磁芯转动速度小于绕线柱转速；磁芯上绕完线后，左夹线组件和右夹线组件同时拉动线材两端向磁芯另一侧挂线；线材固定于磁芯上后，切线组件上移，同时，刀头向前伸出将挂线后的多余线材切断；切线后的磁芯随盛料座返回到原来位置；

第四、沾助焊剂，移料架将盛料座上切线后的磁芯夹住移往助焊剂槽进行沾助焊剂操作；同时，另一盛料座滑动至绕线机构下方，进行绕线操作；

第五、预热，移料架将沾完助焊剂的磁芯移往预热机构进行预热处理；

第六、沾锡，移料架将预热后的磁芯移往锡槽进行沾锡操作；

第七、刮锡，刮锡线移动将线材上锡尖刮除；

第八、压平，将刮锡后的电极面压平；

第九、出料，移料架将经过压平处理后的磁芯转移至出料机构上，由出料口出料。

本发明的设计重点在于，通过将振动送料分料机构、双主轴送料机构、绕线机构、助焊剂定向涂覆机构、预热机构、压平机构、沾锡机构、沾锡刮锡装置以及出料机构集中设置于机架上形成针对工字型磁芯的绕线设备，该绕线设备具有以下特点：

第一、采用双主轴送料机构可以交替送料，提高了送料效率，同时提高了设备的整体利用率，使设备效能够得到充分发挥，提高了产品的加工效率。

第二、绕线机构采用左夹线组件、右夹线组件、绕线组件和切线组件协同配合，使绕线、挂线和切线快速连贯进行，提高了产品加工效率。同时整体结构紧凑，完全替代人工，自动化程度高。

第三、沾锡刮锡装置采用连杆驱动可将电机的扭矩快速转换为直线移动，传递动作速度快，移动速度快，精度高，刮锡深度可以进行微调至微米，尺度可调控性强。

第四、同一电机可同时带动刮锡线和吸料翻转机构同步转动，使电机效能得到最大化发挥，节省能耗，降低成本。

第五、沾锡刮锡装置整体结构紧凑，动作连贯快捷，充分发挥了各机构配合的协调性和有效性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：包括有机架、振动送料分料机构、双主轴送料机构、绕线机构、助焊剂定向涂覆机构、预热机构、压平机构、沾锡刮锡装置以及出料机构，其中，

该机架，上表面具有工作台，于该工作台上设置有用于吸料转移的移料架，上述各机构位于该工作台上，并位于该移料架下方；

该振动送料分料机构包括有振动输料装置和分料装置，该振动输料装置包括有振动盘和连接于振动盘的振动输送线；该分料装置包括有分料丝杆驱动组件和连接于分料丝杆驱动组件上的分料线，该分料线与上述振动输送线相连通；

该双主轴送料机构包括有两平行设置的主轴送料装置，该两主轴送料装置分别包括有盛料座和驱动盛料座往返移动于分料线和绕线机构之间的主轴驱动组件，该盛料座与上述分料线相对应；该主轴驱动组件与盛料座相连；

该绕线机构位于上述盛料座移动轨迹末端，其包括有左绕线装置和右绕线装置，该左绕线装置包括有支架、左夹线组件、绕线组件和切线组件，该支架包括有底座、横向支撑板和竖向支撑板，该横向支撑板可横向滑动式安装于底座上，该竖向支撑板可纵向滑动式安装于横向支撑板上；于底座上设置有用于驱动横向支撑板横向滑动的横向驱动组件，于横向支撑板上设置有用于驱动竖向支撑板纵向滑动的纵向驱动组件；该左夹线组件和绕线组件分别设置于竖向支撑板上，并于竖向支撑板上设置有用于驱动左夹线组件和绕线组件竖向升降的竖向驱动组件；该左夹线组件具有夹线头；该绕线组件包括有绕线柱和驱动绕线柱转动的绕线驱动轮组，该绕线柱与绕线驱动轮组相连；该切线组件安装于底座上，该切线组件包括有刀座和可伸缩式安装于刀座上的刀头，并于底座上设置有用于驱动切线组件升降的升降驱动组件和驱动刀头伸缩的刀头伸缩驱动组件，该升降驱动组件与刀座相连，该刀头伸缩驱动组件与刀头相连；

该右绕线装置包括有支架和右夹线组件，该支架包括有底座、安装于底座上的横向支撑板和竖向支撑板，该底座上设置有用于驱动横向支撑板横向滑动的横向驱动组件，该竖向支撑板竖向固连于横向支撑板上；上述右夹线组件可竖向及纵向滑动式安装于竖向支撑板上，于竖向支撑板上设置有用于驱动右夹线组件纵向滑动的纵向驱动组件以及用于驱动右夹线组件竖向滑动的竖向驱动组件，该纵向驱动组件和竖向驱动组件分别与右夹线组件相连；该右夹线组件包括有夹线头和驱动夹线头翻转挂线的带轮组，该带轮组安装于竖向支撑板上，并与夹线头相连；

该助焊剂定向涂覆机构包括有用于容置助焊剂的助焊剂槽，其位于上述双主轴送料机构后侧；

该预热机构位于助焊剂定向涂覆机构后侧；

该压平机构位于预热机构后侧，其用于将沾锡后的电极面压平；

该沾锡刮锡装置位于压平机构后侧，其包括有锡槽、刮锡线、盖板、驱动刮锡线升降及前后移动刮锡的刮锡驱动机构以及驱动盖板升降和平移的盖板驱动机构；该刮锡线可移动式位于锡槽前侧，该盖板可移动式位于锡槽上方，该刮锡驱动机构包括有用于驱动刮锡线升降的两组升降驱动组件以及用于驱动刮锡线前后移动的两组前后驱动组件，该两组升降驱动组件分别包括支座、电机、滑块和丝杆，该支座对应安装于锡槽侧面，该电机对应安装于支座上，该丝杆对应竖直安装于支座上，丝杆与电机轴端相连，滑块可上下移动式安装于丝杆上；上述刮锡线连接于两组升降驱动组件之滑块之间；该两组前后驱动组件分别包括驱动源、连杆组件、导轨和滑座；该驱动源包括有支架、转轴、电机以及带传动组，该转轴可转动式安装于支架上，该带传动组连接于电机和转轴之间；该连杆组件连接于转轴和滑座之间，该导轨位于锡槽侧面，该滑座可滑动式安装于导轨上；上述升降驱动组件之滑块固连于滑座上；该盖板驱动机构包括有两组用于驱动盖板升降的盖板升降气缸和两组用于驱动盖板前后移动的前后驱动组件，该两组盖板升降气缸位于盖板两侧，盖板两侧分别与盖板升降气缸轴端相连；该两组前后驱动组件分别包括有电机、带轮组、连杆组件以及导轨机构，该导轨机构包括有导轨和滑座，滑座可滑动式安装于导轨上，上述盖板升降气缸固装于滑座上，电机、带轮组和连杆组件依次相连，并连杆组件与滑座相连；

该出料机构接于沾锡刮锡装置后侧，其包括有滚筒出料组件，该滚筒出料组件具有出料口。

2.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：所述盛料座包括有基座、可升降式安装于基座上的支撑台以及并排安装于支撑台上的复数个绕线夹头；于上述工作台上平行设置有两条导轨，两主轴送料装置之盛料座对应可滑动式安装于导轨上，上述主轴驱动组件包括有驱动盛料座沿导轨滑动的电机、滚珠丝杆机构以及用于驱动绕线夹头打开进行夹料操作的夹头打开气缸，电机轴端与滚珠丝杆机构相连，该滚珠丝杆机构与基座相连；该夹头打开气缸竖直安装于基座上，夹头打开气缸轴端与支撑台相连。

3.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：所述绕线机构之横向驱动组件、纵向驱动组件和竖向驱动组件分别包括有电机和滚珠丝杆机构，该电机和滚珠丝杆机构相连。

4.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：所述绕线机构包括有复数组左夹线组件、右夹线组件、绕线组件和切线组件，并该左夹线组件、绕线组件和切线组件彼此相邻，右夹线组件与左夹线组件彼此相对。

5.根据权利要求4所述的工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：所述刀头伸缩驱动组件包括有气缸和安装于气缸轴端的驱动杆，该气缸安装于支座侧壁上，上述复数组切线组件对应的复数个刀头后端均连接于该驱动杆上。

6.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：所述右绕线装置之竖向支撑板上可竖向滑动式安装有竖向滑动板，于该竖向滑动板上可纵向滑动式安装有纵向滑动板，上述右夹线组件和带轮组安装于该纵向滑动板上。

7.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：所述锡槽上方设置有一吸料翻转机构，该吸料翻转机构包括有支架、可转动式安装于支架上的吸料组件以及驱动吸料组件于锡槽上方翻转的的翻转驱动组件。

8.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：所述刮锡驱动机构之连杆组件包括有依次铰接相连的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆与驱动源之转轴铰接相连，第三连杆铰接于滑座上，第二连杆铰接于第一连杆和第三连杆之间。

9.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线设备，其特征在于：所述盖板驱动机构之连杆组件包括有第一连杆和第二连杆，该第一连杆一端与带轮组铰接相连，另一端与第二连杆一端铰接，该第二连杆另一端与导轨机构之滑座铰接。

10.一种如权利要求1-9中任意一项所述工字型磁芯用绕线设备的绕线方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一、输料、分料，振动盘盛放待绕线的磁芯，磁芯经振动输送线由分料丝杆驱动组件进行分料，按十个一排进入分料线上；

第二、双主轴送料，分料线上磁芯由移料架移至主轴送料装置之盛料座上，其中一盛料座沿导轨滑动至绕线机构下方；

第三、绕线、挂线和切线，绕线机构之左夹线组件夹住线材一端，右夹线组件夹住线材另一端，绕线柱转动带动线材缠绕于磁芯上，在绕线柱转动的同时，磁芯也随之转动，但磁芯转动速度小于绕线柱转速；磁芯上绕完线后，左夹线组件和右夹线组件同时拉动线材两端向磁芯另一侧挂线；线材固定于磁芯上后，切线组件上移，同时，刀头向前伸出将挂线后的多余线材切断；切线后的磁芯随盛料座返回到原来位置；

第四、沾助焊剂，移料架将盛料座上切线后的磁芯吸住移往助焊剂槽进行沾助焊剂操作；同时，另一盛料座滑动至绕线机构下方，进行绕线操作；

第五、预热，移料架将沾完助焊剂的磁芯移往预热机构进行预热处理；

第六、沾锡，移料架将预热后的磁芯移往锡槽进行沾锡操作；

第七、刮锡，刮锡线移动将线材上锡尖刮除；

第八、压平，将沾锡后的电极面压平；

第九、出料，移料架将经过压平处理后的磁芯转移至出料机构上，由出料口出料。

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