CN218286754U - 一种peek激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PEEK激光焊接机，包括机身、第一直线模组、上料机、下料机、垫脚、移动轮、第一物料输送组件、第一支架、第二直线模组、第一安装座、第三直线模组、第二安装座、气动夹爪、定心组件、气缸、第三安装座、定心杆、焊接组件、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第一螺丝、第三滑轨、焊接头、第二物料输送组件、第四直线模组、第四安装座和旋转夹具；本实用新型利用直线模组、上料机、下料机和气动夹爪实现物料的自动输送，极大的提高了设备的自动化程度和生产连续性，降低了人力成本；同时，本实用新型通过定心组件配合旋转夹具，可实现物料的转动焊接，因而无需使用高精度机械臂驱动焊接头，降低了设备成本。

Description

一种PEEK激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，特别涉及一种PEEK激光焊接机。

背景技术

激光焊接机又称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器；目前国内激光焊接设备的使用用途和领域非常广泛，其具备激光焊接热影响区小、加热集中迅速、热应力低等优点，因而在集成电路和半导体器件壳体的封装中的应用十分广泛。但在现有的技术中，激光焊接机大多采用人工上下料，由高精度机械臂驱动焊接头进行焊接；而人工上下料存在自动化程度低、人力成本高、劳动强度大、生产连续性差、效率低下的问题，同时，由机械臂驱动焊接头对机械臂的要求较高，因此提高了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PEEK激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种PEEK激光焊接机，包括机身，所述机身的上表面固定连接有第一直线模组，第一直线模组的顶端设置有第一物料输送组件，第一物料输送组件包括第二直线模组，第一直线模组的顶端设置有第二直线模组，第二直线模组的输出端固定连接有第一安装座，第一安装座上固定连接有第三直线模组，第三直线模组的输出端固定连接有第二安装座，第二安装座上固定连接有两个气动夹爪。

优选的，所述第二直线模组上固定连接有第一支架，且第一支架固定连接于机身的上表面。

优选的，所述第二直线模组的一侧设置有上料机，另一侧设置有下料机，且上料机和下料机均设置于第一直线模组的顶端。

优选的，所述上料机的一侧设置有定心组件，定心组件包括气缸、第三安装座和定心杆，上料机的一侧设置有气缸，且气缸固定连接于机身的上表面，气缸的输出端固定连接有第三安装座，第三安装座上转动连接有定心杆。

优选的，所述定心组件的两侧安装有焊接组件，焊接组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第一螺丝、第三滑轨、第二滑块、第二螺丝和焊接头，气缸的两侧设置有第一滑轨，且第一滑轨固定连接于机身的上表面，第一滑轨上安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块上螺纹连接有第一螺丝，第一滑块的上表面固定连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块上螺纹连接有第二螺丝，第二滑块上固定连接有焊接头。

优选的，所述定心杆的一侧设置有第二物料输送组件，第二物料输送组件包括第四直线模组、第四安装座和旋转夹具，定心杆的一侧设置有第四直线模组，且第四直线模组固定连接于机身的上表面，第四直线模组的输出端固定连接有第四安装座，第四安装座的上表面固定连接有旋转夹具。

优选的，所述机身的下表面固定连接有垫脚，垫脚的一侧设置有移动轮，且移动轮安装于机身的下表面。

本实用新型提供的一种PEEK激光焊接机，其优点在于：本实用新型利用直线模组、上料机、下料机和气动夹爪实现物料的自动输送，极大的提高了设备的自动化程度和生产连续性，降低了人力成本；同时，本实用新型通过定心组件配合旋转夹具，可实现物料的转动焊接，因而无需使用高精度机械臂驱动焊接头，降低了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型的整体主视结构示意图；

图4为本实用新型的第二物料输送组件立体结构示意图；

图5为图4中A区域的结构放大图；

图6为图4中B区域的结构放大图。

图中：1、机身；10、第一直线模组；11、上料机；12、下料机；13、垫脚；14、移动轮；2、第一物料输送组件；20、第一支架；21、第二直线模组；22、第一安装座；23、第三直线模组；24、第二安装座；25、气动夹爪；3、定心组件；30、气缸；31、第三安装座；32、定心杆；4、焊接组件；40、第一滑轨；41、第二滑轨；42、第一滑块；43、第一螺丝；44、第三滑轨；45、第二滑块；46、第二螺丝；47、焊接头；5、第二物料输送组件；50、第四直线模组；51、第四安装座；52、旋转夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种PEEK激光焊接机，包括机身1，机身1的上表面固定连接有第一直线模组10，第一直线模组10的顶端设置有第一物料输送组件2，第一物料输送组件2包括第二直线模组21，第一直线模组10的顶端设置有第二直线模组21，第二直线模组21的输出端固定连接有第一安装座22，第一安装座22上固定连接有第三直线模组23，第三直线模组23的输出端固定连接有第二安装座24，第二安装座24上固定连接有两个气动夹爪25；第二直线模组21上固定连接有第一支架20，且第一支架20固定连接于机身1的上表面；第二直线模组21的一侧设置有上料机11，另一侧设置有下料机12，且上料机11和下料机12均设置于第一直线模组10的顶端；上料机11的一侧设置有定心组件3，定心组件3包括气缸30、第三安装座31和定心杆32，上料机11的一侧设置有气缸30，且气缸30固定连接于机身1的上表面，气缸30的输出端固定连接有第三安装座31，第三安装座31上转动连接有定心杆32；定心组件3的两侧安装有焊接组件4，焊接组件4包括第一滑轨40、第二滑轨41、第一滑块42、第一螺丝43、第三滑轨44、第二滑块45、第二螺丝46和焊接头47，气缸30的两侧设置有第一滑轨40，且第一滑轨40固定连接于机身1的上表面，第一滑轨40上安装有第二滑轨41，第二滑轨41上滑动连接有第一滑块42，第一滑块42上螺纹连接有第一螺丝43，第一滑块42的上表面固定连接有第三滑轨44，第三滑轨44上滑动连接有第二滑块45，第二滑块45上螺纹连接有第二螺丝46，第二滑块45上固定连接有焊接头47；定心杆32的一侧设置有第二物料输送组件5，第二物料输送组件5包括第四直线模组50、第四安装座51和旋转夹具52，定心杆32的一侧设置有第四直线模组50，且第四直线模组50固定连接于机身1的上表面，第四直线模组50的输出端固定连接有第四安装座51，第四安装座51的上表面固定连接有旋转夹具52；机身1的下表面固定连接有垫脚13，垫脚13的一侧设置有移动轮14，且移动轮14安装于机身1的下表面。

工作原理：使用本实用新型进行激光焊接时，利用第一直线模组10配合上料机11和下料机12实现料盘的自动化输送，上料机11释放最底层料盘，通过第一直线模组10将其输送至取料位置，由第一物料输送组件2取料，并将物料转移至上料位置，由第二物料输送组件5接收物料，第二物料输送组件5将物料转移至焊接位置，由定心组件3定位物料，由焊接组件4配合第二物料输送组件5上的旋转夹具52进行焊接，再由第二物料输送组件5将其输送至下料位置，由第一物料输送组件2取料，同时第一物料输送组件2将新的物料输送给第二物料输送组件5接收，随即第一物料输送组件2带着成品回到取料位置，并将成品放入料盘，同时夹取新的物料，其中下料位置和上料位置处于同一位置；具体为：上料机11内的夹持气杆夹持倒数第二块料盘，升降气杆带动夹持气杆升起，使得最底层的料盘分离，然后启动第一直线模组10，将其输送至取料位置，此时由第三直线模组23驱动第二安装座24下降，使气动夹爪25移动至取料位置，其中一个气动夹爪25夹取物料，随即第三直线模组23复位，第二直线模组21驱动第一安装座22，将气动夹爪25转移至上料位置，此时的旋转夹具52同样处于上料位置，故物料可直接送入旋转夹具52内，旋转夹具52上的成品被另一个气动夹爪25夹取，随即第二直线模组21复位，第三直线模组23启动，将成品放回料盘，同时进行下一次的取料；旋转夹具52接收到物料后，第四直线模组50驱动第四安装座51，将旋转夹具52转移至焊接位置，气缸30驱动第三安装座31，定心杆32插入中空圆筒状物料内，旋转夹具52内部电机启动，带动物料旋转，同时焊接头47对物料进行焊接，焊接完成后，第四直线模组50驱动第四安装座51，将旋转夹具52转移至下料位置，等待气动夹爪25夹取物料和放置新的物料；其中，垫脚13用于支撑机身1，移动轮14可在垫脚13收起后移动机身1，第一支架20用于安装第二直线模组21，第一滑轨40、第二滑轨41、第一滑块42、第一螺丝43、第三滑轨44、第二滑块45和第二螺丝46构成焊接头47的支撑结构，第二滑轨41可沿第一滑轨40滑动，调节x轴方向上的位置，第一滑块42可沿第二滑轨41滑动，调节y轴方向上的位置，第一螺丝43用于固定第一滑块42，第二滑块45可沿第三滑轨44滑动，调节z轴方向上的位置，第二螺丝46用于固定第二滑块45。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种PEEK激光焊接机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的上表面固定连接有第一直线模组（10），第一直线模组（10）的顶端设置有第一物料输送组件（2），第一物料输送组件（2）包括第二直线模组（21），第一直线模组（10）的顶端设置有第二直线模组（21），第二直线模组（21）的输出端固定连接有第一安装座（22），第一安装座（22）上固定连接有第三直线模组（23），第三直线模组（23）的输出端固定连接有第二安装座（24），第二安装座（24）上固定连接有两个气动夹爪（25）。

2.根据权利要求1所述的一种PEEK激光焊接机，其特征在于：所述第二直线模组（21）上固定连接有第一支架（20），且第一支架（20）固定连接于机身（1）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种PEEK激光焊接机，其特征在于：所述第二直线模组（21）的一侧设置有上料机（11），另一侧设置有下料机（12），且上料机（11）和下料机（12）均设置于第一直线模组（10）的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种PEEK激光焊接机，其特征在于：所述上料机（11）的一侧设置有定心组件（3），定心组件（3）包括气缸（30）、第三安装座（31）和定心杆（32），上料机（11）的一侧设置有气缸（30），且气缸（30）固定连接于机身（1）的上表面，气缸（30）的输出端固定连接有第三安装座（31），第三安装座（31）上转动连接有定心杆（32）。

5.根据权利要求4所述的一种PEEK激光焊接机，其特征在于：所述定心组件（3）的两侧安装有焊接组件（4），焊接组件（4）包括第一滑轨（40）、第二滑轨（41）、第一滑块（42）、第一螺丝（43）、第三滑轨（44）、第二滑块（45）、第二螺丝（46）和焊接头（47），气缸（30）的两侧设置有第一滑轨（40），且第一滑轨（40）固定连接于机身（1）的上表面，第一滑轨（40）上安装有第二滑轨（41），第二滑轨（41）上滑动连接有第一滑块（42），第一滑块（42）上螺纹连接有第一螺丝（43），第一滑块（42）的上表面固定连接有第三滑轨（44），第三滑轨（44）上滑动连接有第二滑块（45），第二滑块（45）上螺纹连接有第二螺丝（46），第二滑块（45）上固定连接有焊接头（47）。

6.根据权利要求4所述的一种PEEK激光焊接机，其特征在于：所述定心杆（32）的一侧设置有第二物料输送组件（5），第二物料输送组件（5）包括第四直线模组（50）、第四安装座（51）和旋转夹具（52），定心杆（32）的一侧设置有第四直线模组（50），且第四直线模组（50）固定连接于机身（1）的上表面，第四直线模组（50）的输出端固定连接有第四安装座（51），第四安装座（51）的上表面固定连接有旋转夹具（52）。

7.根据权利要求6所述的一种PEEK激光焊接机，其特征在于：所述机身（1）的下表面固定连接有垫脚（13），垫脚（13）的一侧设置有移动轮（14），且移动轮（14）安装于机身（1）的下表面。

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