CN115401325A - 一种多线程气流传感器全自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多线程气流传感器全自动焊接设备，包括工作台，还包括设置于所述工作台上的回流输送线和沿所述回流输送线依次设置于所述工作台上的传感器上料组、第一焊接组、第一换向机构、第二焊接组、第二换向机构、检测机构、下料机构，回流输送线上设置有多个回流载具；本发明通过传感器上料组实现了多个传感器的快速上料，通过第一焊接组和第二焊接组实现了多个传感器多根引线的同时焊接，通过第一换向机构实现了传感器在第一焊接组和第二焊接组之间的换向操作，通过第二换向机构实现了回流载具的复位和传感器焊接完成后的复位，通过回流输送线实现各机构的之间的循环协作，实现全自动化生产，提高生产效率和良品率。

Description

一种多线程气流传感器全自动焊接设备

技术领域

本发明涉及传感器制造技术领域，尤其涉及的是一种多线程气流传感器全自动焊接设备。

背景技术

气流传感器通常包括由一端开口的外壳和PCB板组成的封装结构，在封装结构内部设置由振膜以及极板组成的平行板电容器，在PCB板上设置有与封装结构内部连通的进气孔，当从传感器吸气孔吸气时，平行板电容器容值变大，当达到设定阈值时，触发传感器ASIC芯片开关闭合，ASIC芯片开始工作，进行一系列动作，气流传感器生产时需要在PCB板上焊接多条引线，现有技术中均是通过工作人员将传感器放入夹具内，通过手动进行焊线作业，效率较低，容易出现焊错、漏焊等情形，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多线程气流传感器全自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

该多线程气流传感器全自动焊接设备，包括工作台，还包括设置于所述工作台上的回流输送线和沿所述回流输送线依次设置于所述工作台上的传感器上料组、第一焊接组、第一换向机构、第二焊接组、第二换向机构、检测机构、下料机构，所述回流输送线上设置有多个回流载具，所述传感器上料组用于向回流载具内放入多个传感器，所述第一焊接组用于向回流载具内的多个传感器一侧分别焊接多根引线，所述第一换向机构用于将回流载具旋转，所述第二焊接组用于向回流载具内的多个传感器另一侧分别焊接多根引线，所述第二换向机构用于焊接完成后将回流载具换向，所述检测机构用于检测回流载具内的成品，所述下料机构用于将成品下料，并剔除不良品。

优选的，所述传感器上料组包括多个并列设置的传感器上料装置，对应每个所述传感器上料装置在所述工作台上均设置有载具位移装置，所述传感器上料装置包括供料组件、上料组件、视觉矫正组件和分料组件，所述上料组件设置于所述回流输送线一侧的工作台上，所述供料组件设置于所上料组件远离所述回流输送线一侧的工作台上，用于向所述上料组件提供传感器，所述分料组件抵接所述供料组件，并位于所述上料组件工作范围内，所述视觉矫正组件设置于所述工作台上，并位于所述分料组件上方。

优选的，所述上料组件包括凸轮分割器、摆臂、伺服电机、空心转轴和吸嘴，所述凸轮分割器设置于工作台上，所述摆臂设置于所述凸轮分割器的工作端，所述空心转轴贯穿转动设置于所述摆臂外端，所述伺服电机设置于所述摆臂上，用于带动所述空心转轴转动，所述吸嘴设置于所述空心转轴下端，并与所述空心转轴连通。

优选的，所述分料组件包括分料支撑架、分料固定座、分料滑块、第一分料气缸、第二分料气缸、分料夹板和分料挡板，所述分料支撑架设置于所述工作台上，所述分料固定座设置于所述分料支撑架顶面，所述分料滑块滑动设置于所述分料固定座内，所述分料固定座一侧对应所述供料组件开设有进料通道，所述分料夹板转动设置于所述分料滑块上，所述分料夹板上对应进料道开设有停料槽，其远离停料槽一端通过夹板弹簧连接所述分料滑块，所述分料挡板滑动设置于所述分料滑块靠近所述进料道一侧的分料固定座内，所述分料挡板靠近分料夹板一端设置有挡料块，所述挡料块与所述分料夹板相对应，所述第一分料气缸和所述第二分料气缸均设置于分料固定座上，所述第一分料气缸的工作端连接所述分料滑块，所述第二分料气缸的工作端连接所述分料挡板。

优选的，所述第一焊接组包括多个沿所述回流输送线并列设置于所述工作台上的焊接机构，所述焊接机构包括激光焊机、取线装置和剥线沾锡机，所述激光焊机设置于靠近所述回流输送线的工作台上，所述取线装置设置于所述激光焊机相对一侧，所述剥线沾锡机设置于所述取线装置远离回流输送线一侧，所述激光焊机和所述剥线沾锡机均位于所述取线装置工作范围内。

优选的，所述取线装置包括取线支撑架、第一直线滑台、第二直线滑台、取线活动板、取线固定板、第一夹爪、第二夹爪、手指气缸和压线组件，所述取线支撑架设置于所述工作台上，所述第一直线滑台设置于所述取线支撑架上靠近所述激光焊机一侧，所述第二直线滑台设置于所述第一直线滑台的工作端，所述取线活动板设置于所述第二直线滑台的工作端，所述取线固定板设置于所述取线活动板上，并与所述取线活动板垂直，所述手指气缸设置于所述取线固定板一侧，所述第一夹爪和第二夹爪分别滑动设置于取线固定板另一侧，所述手指气缸的其中一个工作端连接所述第一夹爪，另一个工作端连接所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪啮合，所述压线组件对应所述第一夹爪和第二夹爪设置于所述取线活动板上，用于配合所述激光焊机焊接时，将多根引线分别固定。

优选的，所述压线组件包括压线气缸、压线活动板、压线座和压头，所述压线气缸设置于所述取线活动板一侧，所述压线活动板设置于所述压线气缸的工作端，所述压线座设置于所述压线活动板底端，其远离所述第一夹爪一侧贯穿开设有多个凹槽，所述压线座顶部对应多个凹槽设置有弹簧座，所述弹簧座上对应每个凹槽均设置有弹簧，所述压头有多个，分别与多个凹槽一一对应，并滑动连接，且与其相对应的弹簧连接，每个所述压头的底端均开设有压线槽。

优选的，所述第一换向机构和所述第二换向机构结构相同，所述第一换向机构包括换向支撑架、换向电机、换向座和捧线板，所述换向支撑架跨设于所述回流输送线两侧的工作台上，所述换向电机设置于所述换向支撑架顶部，所述换向座设置于所述换向电机的工作端，所述换向座相背离的两侧分别设置有载具流道，两个所述载具流道高度一致，并均位于所述回流输送线内，且分别与所述回流输送线连通，所述捧线板有两个，分别设置于所述换向座相背离的另外两侧，用于在回流载具旋转时，防止回流载具内焊接完成的引线下垂。

优选的，所述下料机构包括定位出料装置和移载排料装置，所述移载排料装置对应所述定位出料装置设置于所述工作台上，所述定位出料装置设置于所述回流输送线一侧的工作台上，并位于移载排料装置工作范围内，所述定位出料装置包括出料支撑座、出料滑板、出料气缸、顶料杆、定位气缸、定位滑板、定位卡座，所述出料支撑座设置于所述工作台上，所述出料滑板滑动设置于所述出料支撑座侧壁，所述出料气缸设置于所述出料支撑座一侧，其工作端连接所述出料滑板，所述顶料杆有多个，均设置于所述出料滑板顶端，所述定位滑板滑动设置于所述出料支撑座顶面，所述定位气缸设置于所述出料支撑座上，其工作端连接所述定位滑板，所述定位卡座设置于所述定位滑板端部。

优选的，所述移载排料装置包括移载支撑架、皮带滑台、移载活动板、移载滑轨、移载安装板、移载气缸、排料气缸、排料顶杆、排料滑座和取料卡座，所述移载支撑架设置于所述工作台上，所述皮带滑台设置于所述移载支撑架上，所述移载活动板设置于所述皮带滑台的工作端，所述移载滑轨设置于所述移载活动板上，所述移载安装板滑动设置于所述移载滑轨上，所述移载气缸设置于所述移载活动板一侧，其工作端连接所述移载安装板，所述排料滑座设置于所述移载安装板底端，其内部并列贯穿设置有多个顶杆通道，所述排料顶杆有多个，分别与多个顶杆通道一一对应并滑动设置于顶杆通道内，所述排料气缸有多个，分别与多个排料顶杆一一对应设置于所述移载安装板上，每个所述排料气缸的工作端均连接其相对应的排料顶杆，所述取料卡座设置于所述移载安装板底端，其内部对应每个排料顶杆贯穿设置有多个顶料通道，其底部对应每个顶料通道分别开设有取料卡槽。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过传感器上料组实现了多个传感器的快速上料，通过第一焊接组和第二焊接组实现了多个传感器多根引线的同时焊接，通过第一换向机构实现了传感器在第一焊接组和第二焊接组之间的换向操作，通过第二换向机构实现了回流载具的复位和传感器焊接完成后的复位，通过回流输送线实现各机构的之间的循环协作，实现全自动化生产，提高生产效率和良品率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的传感器上料装置结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的分料组件结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的载具位移装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的取线装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的取线装置前视结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的压线组件局部结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的第一换向机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的定位出料装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的移载排料装置机构结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的移载排料装置局部结构示意图；

以上附图所示：1、工作台；2、回流输送线；3、传感器上料组；4、第一焊接组；5、第一换向机构；6、第二焊接组；7、第二换向机构；8、检测机构；9、下料机构；10、回流载具；31、供料组件；32、上料组件；33、视觉矫正组件；34、分料组件；321、凸轮分割器；322、摆臂；323、伺服电机；324、空心转轴；325、吸嘴；3401、分料支撑架；3402、分料固定座；3403、分料滑块；3404、第一分料气缸；3405、第二分料气缸；3406、分料夹板；3407、分料挡板；3408、进料通道；3409、停料槽；3410、挡料块；331、第二支撑架；332、CCD相机；3411、检测孔；301、第三支撑架；302、第三直线滑台；303、第三固定座；304、第三滑板；305、第三气缸；306、载具夹板；41、激光焊机；42、取线装置；43、剥线沾锡机；4201、取线支撑架；4202、第一直线滑台；4203、第二直线滑台；4204、取线活动板；4205、取线固定板；4206、第一夹爪；4207、第二夹爪；4208、手指气缸；421、压线组件；4211、压线气缸；4212、压线活动板；4213、压线座；4214、压头；4215、凹槽；4216、弹簧座；51、换向支撑架；52、换向电机；53、换向座；54、捧线板；55、载具流道；91、定位出料装置；92、移载排料装置；9101、出料支撑座；9102、出料滑板；9103、出料气缸；9104、顶料杆；9105、定位气缸；9106、定位滑板；9107、定位卡座；9201、移载支撑架；9202、皮带滑台；9203、移载活动板；9204、移载滑轨；9205、移载安装板；9206、移载气缸；9207、排料气缸；9208、排料顶杆；9209、排料滑座；9210、取料卡座；9212、顶料通道；9213、取料卡槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该多线程气流传感器全自动焊接设备，包括工作台1，还包括设置于所述工作台1上的回流输送线2和沿所述回流输送线2依次设置于所述工作台1上的传感器上料组3、第一焊接组4、第一换向机构5、第二焊接组6、第二换向机构7、检测机构8、下料机构9，所述回流输送线2上设置有多个回流载具10，所述传感器上料组3用于向回流载具10内放入多个传感器，所述第一焊接组4用于向回流载具10内的多个传感器一侧分别焊接多根引线，所述第一换向机构5用于将回流载具10旋转，所述第二焊接组6用于向回流载具10内的多个传感器另一侧分别焊接多根引线，所述第二换向机构7用于焊接完成后将回流载具10换向，所述检测机构8用于检测回流载具10内的成品，所述下料机构9用于将成品下料，并剔除不良品。

在本实施例中，回流输送线2设置于工作台1顶面前端，在回流输送线2后侧的工作台1上从左到右依次设置传感器上料组3、第一焊接组4、第一换向机构5、第二焊接组6、第二换向机构7、检测机构8和下料机构9，回流输送线2带动多个回流载具10在各个机构之间运动，每个回流载具10上均设置有多个传感器工位，回流载具10具有自动夹紧功能，需要说明的是，本实施例中的传感器需要焊接六根引线，前侧三根，后侧三根，回流载具10内有六个传感器工位，传感器上料组3用于向回流载具10内放入多个待加工的传感器，第一焊接组4用于对回流载具10内的六个传感器后侧的三根引线分别进行焊接，第一换向机构5用于将回流载具10旋转，使载具内的六个传感器前侧的三个焊接位置旋转至后侧，便于第二焊接组6焊接，焊接完成后，由第二换向机构7将载具旋转至初始方向，检测机构8用于检测回流载具10内每个传感器是否焊接合格，下料工位用于将载具内的六个传感器同时取出，并根据检测机构8检测结果，将合格产品和不合格产品分别放入指定工位。

优选的，如图2所示，所述传感器上料组3包括多个并列设置的传感器上料装置，对应每个所述传感器上料装置在所述工作台1上均设置有载具位移装置30，所述传感器上料装置包括供料组件31、上料组件32、视觉矫正组件33和分料组件34，所述上料组件32设置于所述回流输送线2一侧的工作台1上，所述供料组件31设置于所上料组件32远离所述回流输送线2一侧的工作台1上，用于向所述上料组件32提供传感器，所述分料组件34抵接所述供料组件31，并位于所述上料组件32工作范围内，所述视觉矫正组件33设置于所述工作台1上，并位于所述分料组件34上方。

在本发明的一个实施例中，传感器上料组3包括两个并列设置的传感器上料装置，两个传感器上料装置依次对同一个回流载具10上料，一个传感器上料装置上料三个，采用双上料设计，提高整个回流输送线2的速度，提高生产效率，具体的，上料组件32设置于回流输送线2后侧的工作台1上，供料组件31设置于上料组件32后侧的工作台1上，分料组件34设置于供料组件31和上料组件32之间的工作台1上，视觉矫正组件33用于检测分料组件34内的待加工产品是否合格，便于分料组件34将不良品剔除，并检测分料组件34内的产品角度，便于上料组件32调整工件方向。

优选的，所述上料组件32包括凸轮分割器321、摆臂322、伺服电机323、空心转轴324和吸嘴325，所述凸轮分割器321设置于工作台1上，所述摆臂322设置于所述凸轮分割器321的工作端，所述空心转轴324贯穿转动设置于所述摆臂322外端，所述伺服电机323设置于所述摆臂322上，用于带动所述空心转轴324转动，所述吸嘴325设置于所述空心转轴324下端，并与所述空心转轴324连通。

具体的，凸轮分割器321设置于工作台1上，摆臂322水平设置于凸轮分割器321的工作端，空心转轴324垂直贯穿并转动设置于摆臂322外端，伺服电机323设置于摆臂322中部，伺服电机323的工作端设置有第一同步轮，空心转轴324上设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，吸嘴325设置于空心转轴324下端，并与所述空心转轴324连通，空心转轴324顶端安装有气路旋转接头，外部连接有负压设备，避免摆臂322旋转时气管打折。

工作时，凸轮分割器321带动摆臂322转动，吸嘴325吸取分料组件34内的工件，移动至回流输送线2上的治具上方，伺服电机323带动空心转轴324转动，根据视觉矫正组件33检测的工件角度，调整工件角度，使所有工件均旋转至同一角度，便于批量焊接。

优选的，如图3所示，所述分料组件34包括分料支撑架3401、分料固定座3402、分料滑块3403、第一分料气缸3404、第二分料气缸3405、分料夹板3406和分料挡板3407，所述分料支撑架3401设置于所述工作台1上，所述分料固定座3402设置于所述分料支撑架3401顶面，所述分料滑块3403滑动设置于所述分料固定座3402内，所述分料固定座3402一侧对应所述供料组件31开设有进料通道3408，所述分料夹板3406转动设置于所述分料滑块3403上，所述分料夹板3406上对应进料道开设有停料槽3409，其远离停料槽3409一端通过弹簧连接所述分料滑块3403，所述分料挡板3407滑动设置于所述分料滑块3403靠近所述进料道一侧的分料固定座3402内，所述分料挡板3407靠近分料夹板3406一端设置有挡料块3410，所述挡料块3410与所述分料夹板3406相对应，所述第一分料气缸3404和所述第二分料气缸3405均设置于分料固定座3402上，所述第一分料气缸3404的工作端连接所述分料滑块3403，所述第二分料气缸3405的工作端连接所述分料挡板3407。

具体的，分料支撑架3401垂直设置于工作台1上，分料固定座3402设置于分料支撑架3401顶端，分料滑块3403水平滑动设置于分料固定座3402内，分料滑块3403右端开设有夹板槽，分料固定座3402后侧开设有进料通道3408，分料夹板3406的中部通过销轴转动设置于夹板槽内，分料夹板3406后侧右端开设有停料槽3409，分料夹板3406前侧左端通过夹板弹簧连接分料固定座3402，夹板弹簧使分料夹板3406前端保持向后侧夹紧，分料挡板3407水平滑动设置于分料夹板3406后侧的分料固定座3402内，其右端设置有挡料块3410，挡料块3410和分料夹板3406上的停料槽3409相对应，第一分料气缸3404和第二分料气缸3405均设置于分料固定座3402左侧，第一分料气缸3404的工作端连接分料滑块3403，第二分料气缸3405的工作端连接分料挡板3407。

工作时，待加工的传感器由供料组件31通过进料通道3408进入分料夹板3406右端的停料槽3409内，由视觉矫正组件33检测，检测到产品合格时，第一分料气缸3404推动分料滑块3403向右滑动，同时，第二分料气缸3405推动分料挡板3407同步向右运动，挡料块3410和分料夹板3406配合将传感器夹紧并向右推出，送入上料组件32工作范围，当检测到产品不合格时，只有第一分料气缸3404推动分料滑块3403向右运动，由于没有挡料块3410的配合，不合格产品从停料槽3409跌落，进入NG工位。

进一步的，所述视觉矫正组件33包括第二支撑架331和CCD相机332，所述第二支撑架331设置于所述工作台1上，所述CCD相机332设置于所述第二支撑架331上，其工作端对应所述停料槽3409，分料固定座3402上对应停料槽3409开设有检测孔3411。

进一步的，所述供料组件31包括振动盘、直振器和直振轨道，所述振动盘设置于所述工作台1上，所述直振器设置于振动盘前侧的工作台1上，直振轨道设置于直振器顶面，其后端连通振动盘，其前端连通进料通道3408。

进一步的，如图4所示，所述载具位移装置30包括第三支撑架301、第三直线滑台302、第三固定座303、第三滑板304、第三气缸305和载具夹板306，所述第三支撑架301设置于所述工作台1上，所述第三直线滑台302设置于所述第三支撑架301顶面，所述第三固定座303设置于所述第三直线滑台302的工作端，所述第三滑板304贯穿滑动设置于所述第三固定座303内，所述第三气缸305设置于所述第三固定座303上，其工作端连接所述第三滑板304，所述载具夹板306设置于所述第三滑板304靠近所述传感器上料装置一端。

具体的，第三直线滑台302水平设置于第三支撑架301顶面，第三固定座303设置于第三滑台的工作端，第三滑板304水平贯穿滑动设置于第三固定座303内，第三气缸305设置于第三固定座303顶面，其工作端连接第三滑板304，载具夹板306设置于第三滑板304端部。

工作时，第三气缸305推动第三滑板304在第三固定座303内水平滑动，使载具夹板306将回流输送线2内的载具固定在回流输送线2内部的侧壁上，第三直线滑台302带动第三固定座303步进移动，使回流载具10内的每个传感器工位依次对应上料组件32的上料位置。

优选的，如图1所示，所述第一焊接组4包括多个沿所述回流输送线2并列设置于所述工作台1上的焊接机构，所述焊接机构包括激光焊机41、取线装置42和剥线沾锡机43，所述激光焊机41设置于靠近所述回流输送线2的工作台1上，所述取线装置42设置于所述激光焊机41相对一侧，所述剥线沾锡机43设置于所述取线装置42远离回流输送线2一侧，所述激光焊机41和所述剥线沾锡机43均位于所述取线装置42工作范围内。

在本实施例中，第一焊接组4包括三个并列设置的焊接机构，每个焊接机构同时对回流载具10内的六个传感器焊接同一个颜色的引线，三个焊接机构分别将每个传感器后侧的三根引线焊接完成，激光焊机41设置于左侧，取线装置42设置于右侧，两者相对设置在靠近回流输送线2后侧，剥线沾锡机43设置在取线装置42后侧。

工作时，剥线沾锡机43一次对六根引线剥线、沾锡后，由取线装置42抓取，并放入回流载具10内的六个传感器的焊接位置处，由激光焊机41进行焊接。

优选的，如图5-6所示，所述取线装置42包括取线支撑架4201、第一直线滑台4202、第二直线滑台4203、取线活动板4204、取线固定板4205、第一夹爪4206、第二夹爪4207、手指气缸4208和压线组件421，所述取线支撑架4201设置于所述工作台1上，所述第一直线滑台4202设置于所述取线支撑架4201上靠近所述激光焊机41一侧，所述第二直线滑台4203设置于所述第一直线滑台4202的工作端，所述取线活动板4204设置于所述第二直线滑台4203的工作端，所述取线固定板4205设置于所述取线活动板4204上，并与所述取线活动板4204垂直，所述手指气缸4208设置于所述取线固定板4205一侧，所述第一夹爪4206和第二夹爪4207分别滑动设置于取线固定板4205另一侧，所述手指气缸4208的其中一个工作端连接所述第一夹爪4206，另一个工作端连接所述第二夹爪4207，所述第一夹爪4206和所述第二夹爪4207啮合，所述压线组件421对应所述第一夹爪4206和第二夹爪4207设置于所述取线活动板4204上，用于配合所述激光焊机41焊接时，将多根引线分别固定。

具体的，取线支撑架4201垂直设置，第一直线滑台4202水平设置于取线支撑架4201前壁，第二直线滑台4203垂直设置于第一直线滑台4202的工作端，取线活动板4204垂直设置于第二直线滑台4203的工作端，取线固定板4205水平设置于取线活动板4204前壁，手指气缸4208设置于取线固定板4205右壁，取线固定板4205左壁上侧水平设置有第一滑轨，下侧水平设置有第二滑轨，第一夹爪4206滑动设置于第一滑轨上，第二夹爪4207滑动设置于第二滑轨上，手指气缸4208一个工作端连接第一夹爪4206，另一个工作端连接第二夹爪4207，第一夹爪4206底端设置有六个第一夹线槽，第二夹爪4207底端设置有六个第二夹线槽，六个第一夹线槽和六个第二夹线槽一一对应，并互相啮合，压线组件421设置于取线活动板4204左壁，并与第一夹爪4206和第二夹爪4207对应。

工作时，第一直线滑台4202带动第二直线滑台4203水平运动，第二直线滑台4203带动取线活动板4204垂直运动，手指气缸4208带动第一夹爪4206和第二夹爪4207相互啮合，将剥线沾锡机43处理好的六根引线分别抓取，压线组件421用于分别将六根引线和回流载具10内的六个传感器待焊接的位置一一对应并固定。

优选的，如图6-7所示，所述压线组件421包括压线气缸4211、压线活动板4212、压线座4213和压头4214，所述压线气缸4211设置于所述取线活动板4204一侧，所述压线活动板4212设置于所述压线气缸4211的工作端，所述压线座4213设置于所述压线活动板4212底端，其远离所述第一夹爪4206一侧贯穿开设有多个凹槽4215，所述压线座4213顶部对应多个凹槽4215设置有弹簧座4216，所述弹簧座4216上对应每个凹槽4215均设置有弹簧，所述压头4214有多个，分别与多个凹槽4215一一对应，并滑动连接，且与其相对应的弹簧连接，每个所述压头4214的底端均开设有压线槽。

具体的，压线气缸4211垂直设置于取线活动板4204左侧壁，压线活动板4212设置于压线气缸4211的工作端，并通过滑轨和所述取线活动板4204垂直滑动连接，压线座4213设置于压线活动板4212底端，其左侧壁垂直并列开设有六个凹槽4215，压线座4213顶部安装有弹簧座4216，对应每个凹槽4215在弹簧座4216上安装有弹簧，每个弹簧均位于凹槽4215内，压头4214有六个，分别安装在六个弹簧底端，并分别滑动设置于其相对应的凹槽4215内。

工作时，压线气缸4211带动压线活动板4212向下运动，使六个压头4214向下运动，六个压线槽分别将六根引线待焊接一端压在回流治具内的六个传感器待焊接位置，弹簧用于缓冲，避免传感器损坏，压头4214优选为塑胶材质，防止传感器损伤。

优选的，如图8所示，所述第一换向机构5和所述第二换向机构7结构相同，所述第一换向机构5包括换向支撑架51、换向电机52、换向座53和捧线板54，所述换向支撑架51跨设于所述回流输送线2两侧的工作台1上，所述换向电机52设置于所述换向支撑架51顶部，所述换向座53设置于所述换向电机52的工作端，所述换向座53相背离的两侧分别设置有载具流道55，两个所述载具流道55高度一致，并均位于所述回流输送线2内，且分别与所述回流输送线2连通，所述捧线板54有两个，分别设置于所述换向座53相背离的另外两侧，用于在回流载具10旋转时，防止回流载具10内焊接完成的引线下垂。

具体的，换向支撑架51跨设于回流输送线2两侧的工作台1上，换向电机52垂直设置于换向支撑架51顶部，换向电机52的工作端连接有换向转轴，换向转轴贯穿支撑架顶部，换向座53安装在换向转轴的底端，换向座53的左右两侧分别设置有载具流道55，两个载具流道55高度一致，并均位于回流输送线2内，并分别与回流输送线2连通，捧线板54有两个，分别设置于换向座53的前后两侧壁，两个捧线板54呈半圆形，便于控制旋转范围。

当回流输送线2将回流载具10送入换向座53左侧的载具流道55内时，焊接好的引线位于捧线板54顶面，换向电机52通过换向转轴带动换向座53转动，将载具换向，使六个传感器焊接好引线的后侧转至前侧，便于第二焊接组6对旋转后的六个传感器焊接。

优选的，如图9-10所示，所述下料机构9包括定位出料装置91和移载排料装置92，所述移载排料装置92对应所述定位出料装置91设置于所述工作台1上，所述定位出料装置91设置于所述回流输送线2一侧的工作台1上，并位于移载排料装置92工作范围内，所述定位出料装置91包括出料支撑座9101、出料滑板9102、出料气缸9103、顶料杆9104、定位气缸9105、定位滑板9106、定位卡座9107，所述出料支撑座9101设置于所述工作台1上，所述出料滑板9102滑动设置于所述出料支撑座9101侧壁，所述出料气缸9103设置于所述出料支撑座9101一侧，其工作端连接所述出料滑板9102，所述顶料杆9104有多个，均设置于所述出料滑板9102顶端，所述定位滑板9106滑动设置于所述出料支撑座9101顶面，所述定位气缸9105设置于所述出料支撑座9101上，其工作端连接所述定位滑板9106，所述定位卡座9107对应多个所述顶料杆9104设置于所述定位滑板9106端部。

具体的，出料支撑座9101设置于工作台1上，出料滑板9102垂直滑动设置于出料支撑座9101侧壁，出料气缸9103气缸垂直设置于出料支撑座9101上，其工作端连接出料滑板9102，顶料杆9104有六个，分别垂直设置于出料滑板9102顶端，定位滑板9106水平滑动设置于出料支撑座9101顶面，定位气缸9105水平设置于出料支撑座9101上，其工作端连接定位滑板9106，定位卡座9107对应多个顶料杆9104的位置设置于定位滑板9106顶部。

工作时，当回流载具10在回流输送线2内到达下料机构9工作范围内时，定位气缸9105推动定位滑板9106向回流载具10方向运动，定位卡座9107将回流载具10固定在回流输送线2内，出料气缸9103推动出料滑板9102带动六个顶料杆9104将回流载具10内的六个传感器分别顶出，进入移载排料装置92内。

优选的，如图10-11所示，所述移载排料装置92包括移载支撑架9201、皮带滑台9202、移载活动板9203、移载滑轨9204、移载安装板9205、移载气缸9206、排料气缸9207、排料顶杆9208、排料滑座9209和取料卡座9210，所述移载支撑架9201设置于所述工作台1上，所述皮带滑台9202设置于所述移载支撑架9201上，所述移载活动板9203设置于所述皮带滑台9202的工作端，所述移载滑轨9204设置于所述移载活动板9203上，所述移载安装板9205滑动设置于所述移载滑轨9204上，所述移载气缸9206设置于所述移载活动板9203一侧，其工作端连接所述移载安装板9205，所述排料滑座9209设置于所述移载安装板9205底端，其内部并列贯穿设置有多个顶杆通道，所述排料顶杆9208有多个，分别与多个顶杆通道一一对应并滑动设置于顶杆通道内，所述排料气缸9207有多个，分别与多个排料顶杆9208一一对应设置于所述移载安装板9205上，每个所述排料气缸9207的工作端均连接其相对应的排料顶杆9208，所述取料卡座9210设置于所述移载安装板9205底端，其内部对应每个排料顶杆9208贯穿设置有多个顶料通道9212，其底部对应每个顶料通道9212分别开设有取料卡槽9213。

具体的，移载支撑架9201设置于工作台1上，皮带滑台9202水平设置于移载支撑架9201前壁，移载活动板9203垂直设置于皮带滑台9202的工作端，移载滑轨9204垂直设置于移载活动板9203前壁，移载安装板9205垂直滑动设置于移载滑轨9204上，移载气缸9206设置于移载活动板9203侧面，其工作端连接移载安装板9205，排料滑座9209设置于移载安装板9205底端，其内部垂直贯穿设置有六个顶杆通道9211，排料顶杆9208有六个，分别与多个顶杆通道9211一一对应并滑动设置于顶杆通道内，排料气缸9207有六个，分别与六个排料顶杆9208一一对应设置于移载安装板9205前壁，每个排料气缸9207的工作端均连接其相对应的排料顶杆9208，取料卡座9210设置于移载安装板9205底端，其内部对应每个排料顶杆9208贯穿开设有六个顶料通道9212，其底部对应每个顶料通道9212分别开设有取料卡槽9213。

工作时，皮带滑台9202带动移载活动板9203水平运动，移载气缸9206带动移载安装板9205垂直运动，使取料卡座9210移动并压在出料装置定位后的回流载具10上，出料装置将六个顶出的传感器顶出，并分别进入取料卡座9210底端的六个取料卡槽9213内，如果检测机构8检测该组传感器中有不合格产品，则移动至不合格产品下料工位上方，相应的排料气缸9207推动其相应的排料顶杆9208穿过顶料通道9212，将取料卡槽9213内不合格的产品顶出，合格产品则移动至包装机构工作范围内，由排料气缸9207推动排料顶杆9208将剩余的工件顶出。

进一步的，所述取料卡座9210为塑胶材质，为了保护产品外壳，避免划伤，所述排料顶杆9208外部包胶，避免排料时将产品损坏。

优选的，所述检测机构8和所述视觉矫正组件33结构相同。

本实施例中所选用的剥线沾锡机43和回流输送线2均为现有技术，在此不做过多赘述。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多线程气流传感器全自动焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括设置于所述工作台(1)上的回流输送线(2)和沿所述回流输送线(2)依次设置于所述工作台(1)上的传感器上料组(3)、第一焊接组(4)、第一换向机构(5)、第二焊接组(6)、第二换向机构(7)、检测机构(8)、下料机构(9)，所述回流输送线(2)上设置有多个回流载具(10)，所述传感器上料组(3)用于向回流载具(10)内放入多个传感器，所述第一焊接组(4)用于向回流载具(10)内的多个传感器一侧分别焊接多根引线，所述第一换向机构(5)用于将回流载具(10)旋转，所述第二焊接组(6)用于向回流载具(10)内的多个传感器另一侧分别焊接多根引线，所述第二换向机构(7)用于焊接完成后将回流载具(10)换向，所述检测机构(8)用于检测回流载具(10)内的成品，所述下料机构(9)用于将成品下料，并剔除不良品。

2.根据权利要求1所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述传感器上料组(3)包括多个并列设置的传感器上料装置，对应每个所述传感器上料装置在所述工作台(1)上均设置有载具位移装置，所述传感器上料装置包括供料组件(31)、上料组件(32)、视觉矫正组件(33)和分料组件(34)，所述上料组件(32)设置于所述回流输送线(2)一侧的工作台(1)上，所述供料组件(31)设置于所上料组件(32)远离所述回流输送线(2)一侧的工作台(1)上，用于向所述上料组件(32)提供传感器，所述分料组件(34)抵接所述供料组件(31)，并位于所述上料组件(32)工作范围内，所述视觉矫正组件(33)设置于所述工作台(1)上，并位于所述分料组件(34)上方。

3.根据权利要求2所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述上料组件(32)包括凸轮分割器(321)、摆臂(322)、伺服电机(323)、空心转轴(324)和吸嘴(325)，所述凸轮分割器(321)设置于工作台(1)上，所述摆臂(322)设置于所述凸轮分割器(321)的工作端，所述空心转轴(324)贯穿转动设置于所述摆臂(322)外端，所述伺服电机(323)设置于所述摆臂(322)上，用于带动所述空心转轴(324)转动，所述吸嘴(325)设置于所述空心转轴(324)下端，并与所述空心转轴(324)连通。

4.根据权利要求3所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述分料组件(34)包括分料支撑架(3401)、分料固定座(3402)、分料滑块(3403)、第一分料气缸(3404)、第二分料气缸(3405)、分料夹板(3406)和分料挡板(3407)，所述分料支撑架(3401)设置于所述工作台(1)上，所述分料固定座(3402)设置于所述分料支撑架(3401)顶面，所述分料滑块(3403)滑动设置于所述分料固定座(3402)内，所述分料固定座(3402)一侧对应所述供料组件(31)开设有进料通道(3408)，所述分料夹板(3406)转动设置于所述分料滑块(3403)上，所述分料夹板(3406)上对应进料道开设有停料槽(3409)，其远离停料槽(3409)一端通过夹板弹簧连接所述分料滑块(3403)，所述分料挡板(3407)滑动设置于所述分料滑块(3403)靠近所述进料道一侧的分料固定座(3402)内，所述分料挡板(3407)靠近分料夹板(3406)一端设置有挡料块(3410)，所述挡料块(3410)与所述分料夹板(3406)相对应，所述第一分料气缸(3404)和所述第二分料气缸(3405)均设置于分料固定座(3402)上，所述第一分料气缸(3404)的工作端连接所述分料滑块(3403)，所述第二分料气缸(3405)的工作端连接所述分料挡板(3407)。

5.根据权利要求1所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述第一焊接组(4)包括多个沿所述回流输送线(2)并列设置于所述工作台(1)上的焊接机构，所述焊接机构包括激光焊机(41)、取线装置(42)和剥线沾锡机(43)，所述激光焊机(41)设置于靠近所述回流输送线(2)的工作台(1)上，所述取线装置(42)设置于所述激光焊机(41)相对一侧，所述剥线沾锡机(43)设置于所述取线装置(42)远离回流输送线(2)一侧，所述激光焊机(41)和所述剥线沾锡机(43)均位于所述取线装置(42)工作范围内。

6.根据权利要求5所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述取线装置(42)包括取线支撑架(4201)、第一直线滑台(4202)、第二直线滑台(4203)、取线活动板(4204)、取线固定板(4205)、第一夹爪(4206)、第二夹爪(4207)、手指气缸(4208)和压线组件(421)，所述取线支撑架(4201)设置于所述工作台(1)上，所述第一直线滑台(4202)设置于所述取线支撑架(4201)上靠近所述激光焊机(41)一侧，所述第二直线滑台(4203)设置于所述第一直线滑台(4202)的工作端，所述取线活动板(4204)设置于所述第二直线滑台(4203)的工作端，所述取线固定板(4205)设置于所述取线活动板(4204)上，并与所述取线活动板(4204)垂直，所述手指气缸(4208)设置于所述取线固定板(4205)一侧，所述第一夹爪(4206)和第二夹爪(4207)分别滑动设置于取线固定板(4205)另一侧，所述手指气缸(4208)的其中一个工作端连接所述第一夹爪(4206)，另一个工作端连接所述第二夹爪(4207)，所述第一夹爪(4206)和所述第二夹爪(4207)啮合，所述压线组件(421)对应所述第一夹爪(4206)和第二夹爪(4207)设置于所述取线活动板(4204)上，用于配合所述激光焊机(41)焊接时，将多根引线分别固定。

7.根据权利要求6所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述压线组件(421)包括压线气缸(4211)、压线活动板(4212)、压线座(4213)和压头(4214)，所述压线气缸(4211)设置于所述取线活动板(4204)一侧，所述压线活动板(4212)设置于所述压线气缸(4211)的工作端，所述压线座(4213)设置于所述压线活动板(4212)底端，其远离所述第一夹爪(4206)一侧贯穿开设有多个凹槽(4215)，所述压线座(4213)顶部对应多个凹槽(4215)设置有弹簧座(4216)，所述弹簧座(4216)上对应每个凹槽(4215)均设置有弹簧，所述压头(4214)有多个，分别与多个凹槽(4215)一一对应，并滑动连接，且与其相对应的弹簧连接，每个所述压头(4214)的底端均开设有压线槽。

8.根据权利要求1所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述第一换向机构(5)和所述第二换向机构(7)结构相同，所述第一换向机构(5)包括换向支撑架(51)、换向电机(52)、换向座(53)和捧线板(54)，所述换向支撑架(51)跨设于所述回流输送线(2)两侧的工作台(1)上，所述换向电机(52)设置于所述换向支撑架(51)顶部，所述换向座(53)设置于所述换向电机(52)的工作端，所述换向座(53)相背离的两侧分别设置有载具流道(55)，两个所述载具流道(55)高度一致，并均位于所述回流输送线(2)内，且分别与所述回流输送线(2)连通，所述捧线板(54)有两个，分别设置于所述换向座(53)相背离的另外两侧，用于在回流载具(10)旋转时，防止回流载具(10)内焊接完成的引线下垂。

9.根据权利要求1所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述下料机构(9)包括定位出料装置(91)和移载排料装置(92)，所述移载排料装置(92)对应所述定位出料装置(91)设置于所述工作台(1)上，所述定位出料装置(91)设置于所述回流输送线(2)一侧的工作台(1)上，并位于移载排料装置(92)工作范围内，所述定位出料装置(91)包括出料支撑座(9101)、出料滑板(9102)、出料气缸(9103)、顶料杆(9104)、定位气缸(9105)、定位滑板(9106)、定位卡座(9107)，所述出料支撑座(9101)设置于所述工作台(1)上，所述出料滑板(9102)滑动设置于所述出料支撑座(9101)侧壁，所述出料气缸(9103)设置于所述出料支撑座(9101)一侧，其工作端连接所述出料滑板(9102)，所述顶料杆(9104)有多个，均设置于所述出料滑板(9102)顶端，所述定位滑板(9106)滑动设置于所述出料支撑座(9101)顶面，所述定位气缸(9105)设置于所述出料支撑座(9101)上，其工作端连接所述定位滑板(9106)，所述定位卡座(9107)设置于所述定位滑板(9106)端部。

10.根据权利要求9所述的一种多线程气流传感器全自动焊接设备，其特征在于，所述移载排料装置(92)包括移载支撑架(9201)、皮带滑台(9202)、移载活动板(9203)、移载滑轨(9204)、移载安装板(9205)、移载气缸(9206)、排料气缸(9207)、排料顶杆(9208)、排料滑座(9209)和取料卡座(9210)，所述移载支撑架(9201)设置于所述工作台(1)上，所述皮带滑台(9202)设置于所述移载支撑架(9201)上，所述移载活动板(9203)设置于所述皮带滑台(9202)的工作端，所述移载滑轨(9204)设置于所述移载活动板(9203)上，所述移载安装板(9205)滑动设置于所述移载滑轨(9204)上，所述移载气缸(9206)设置于所述移载活动板(9203)一侧，其工作端连接所述移载安装板(9205)，所述排料滑座(9209)设置于所述移载安装板(9205)底端，其内部并列贯穿设置有多个顶杆通道，所述排料顶杆(9208)有多个，分别与多个顶杆通道一一对应并滑动设置于顶杆通道内，所述排料气缸(9207)有多个，分别与多个排料顶杆(9208)一一对应设置于所述移载安装板(9205)上，每个所述排料气缸(9207)的工作端均连接其相对应的排料顶杆(9208)，所述取料卡座(9210)设置于所述移载安装板(9205)底端，其内部对应每个排料顶杆(9208)贯穿设置有多个顶料通道(9212)，其底部对应每个顶料通道(9212)分别开设有取料卡槽(9213)。

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