CN202230196U - 一种电力计量装置的自动送线加封检定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电力计量产品设施技术领域。具体公开一种电力计量装置的自动送线加封检定设备。该设备包括支架，以及置于机架上的电能表输送装置；电能表定位装置；上料机械手；穿线孔检测装置；送线装置；封线导向定位装置；定向夹线装置；拉线装置；转向夹线装置；剪线装置；封印送料装置；封印压装装置；不合格品输送装置；卸料机械手；自动检定装置；横移机械手。本设备对电力计量装置能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，能有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。

Description

一种电力计量装置的自动送线加封检定设备

技术领域

本实用新型属于电力计量产品设施技术领域。特别涉及一种电力计量装置的自动送线加封检定设备。 

背景技术

随着社会的发展，电力计量装置的使用越来越多，供电局计量检定部门的工作也日益繁重，电力计量装置一般包括电能表、计量箱、隔离开关、微型断路器。为了防止外力破坏或伪造计量封印的窃电行为，降低电力部门的线损率，通常需要对电力计量装置的电能表加上计量封印进行封锁。 

现有技术中，电能表上加计量封印的方式一般都是采用手工进行加封的，即每个电能表均在其穿线孔上通过封印线对应连一个计量封印，这在效率上和人员上都无法满足现有的工作需求。 

此外，目前，电能表的检定方式是为手工检定方式，人工上挂表、定位、接线，按检定规程进行检定，在检定过程中，由人工来识别每只电能表液晶图像实时工况，检定信息上传至营销信息系统，获取装箱清单，再由人工拆线、卸表。合格的，安装上计量检定封印锁封，并由人工按装箱清单的顺序装入合格品箱；不合格品，由人工装入不合格品箱内。其整个过程均是由人工进行搬运和安装，效率低，同时也不能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大增加企业的用工成本。 

为了提高电力计量装置的送线、加封、检定效率及其准确性，研发一种全自动、智能化的自动送线加封检定设备迫在眉睫。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电力计量装置的自动送线加封检定设备，该设备对电力计量装置能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，能有效地提高电力计量装置的送线，加封和检定效率极其准确性。 

为了实现上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的： 

本实用新型所述的电力计量装置的自动送线加封检定设备，包括机架，还包括： 

电能表输送装置：置于机架上用于自动输送未加封的电能表到预送料工位，并将加封完好的电能表输出到卸料工位； 

上料机械手：用于自动抓取电能表并移送至电能表定位装置上； 

电能表定位装置：用于对上料机械手移送过来的电能表进行定位并能做水平垂直方 向进行移动； 

穿线孔检测装置：对电能表穿线孔是否为通孔进行检测； 

送线装置：用于对电能表穿线孔的位置进行输送封线并能使封线穿过电能表的穿线孔； 

封线导向定位装置：将穿过电能表穿线孔的封线进行导向、定位并能夹紧封线； 

拉线装置：将封线导向定位装置夹住的封线向外拉出延长； 

定向夹线装置：将拉线装置向外拉出的封线夹紧并送入计量封印的一侧； 

转向夹线装置：用于夹紧对应于送线装置的前端与电能表的穿线孔之间的封线并在封线剪断后能对封线进行向里转向90°并送入计量封印的另一侧； 

剪线装置：将送线装置与转向夹线装置之间的封线进行剪断； 

封印送料装置：用于向电能表穿线工位的对应位置进行输送计量封印； 

封印压装装置：将已穿过电能表穿线孔的合适长度的封线压装进计量封印的穿线槽内； 

不合格品输送装置：将加封不合格的电能表输出到待处理工位； 

卸料机械手：用于取走加封合格的电能表至电能表输送装置上，用于取走加封不合格的电能表至不合格品输送装置上； 

自动检定装置：用于检定计量封印与电能表是否加封成功，并采集和绑定计量封印与电能表的条形码信息； 

横移机械手：用于抓取自动加封后的电能表横移送到自动检定装置中。 

作为上述技术的进一步改进，所述电能表输送装置为安装于机架上的输送皮带传动副；所述输出装置也为输送皮带传动副。 

在本实用新型中，所述穿线孔检测装置包括安装在机架上的第一安装底板，固定于该第一安装底板上的检测驱动气缸，以及由检测驱动气缸驱动的探测针组件，该探测针组件中的针头的直径与电能表的穿线孔的孔径配合并能从穿线孔中穿出。 

在本实用新型中，所述电能表定位装置包括安装在机架上的第二安装底板、用于支撑电能表并对电能表进行定位的定位托盘，该定位托盘上设有一组夹紧电能表的定位气缸，所述定位托盘的底部设有带动该定位托盘进行升降的升降托盘组件和驱动升降托盘组件升降的升降气缸，所述安装底板上设有驱动升降托盘组件、升降气缸、定位托盘及定位气缸整体进行水平移位的水平移位装置，该水平移位装置包括安装于第二安装底板上的水平气缸、置于第二安装底板上并在其上做水平移动且与其配合用于支撑升降气缸的支撑板，所述第二安装底板上设有运行导轨，所述支撑板的底部对应设有与导轨配 合的导轨槽。 

在本实用新型中，所述送线装置包括用于绕制封线的封线骨架、将封线骨架中的封线放出的放线装置，将放线装置放出的封线进行弹性送线的弹簧送线夹，以及置于弹簧送线夹前端的穿线针。 

在本实用新型中，所述封线导向定位装置包括依次连接的用于夹紧封线的定位夹块、用于安装导向定位夹块的导向定位基座和驱动导向定位基座、定位夹块运动的导向定位气缸。 

在本实用新型中，所述定向夹线装置包括定向夹线座及置于其上能配合夹紧封线或放开的一对机械爪。 

在本实用新型中，所述拉线装置包括能在机架上进行滑动的滑动基座、安装于滑动基座上的拉线气缸，由拉线气缸驱动的拉线手指。 

在本实用新型中，所述转向夹线装置包括转向气缸、由转向气缸驱动的转向机构，安装于转向机构顶部的夹线手指。 

在本实用新型中，所述剪线装置包括用于剪断封线的气动剪刀、能带动气动剪刀移动的气动剪刀移动机构以及用于固定气动剪刀移动机构的支撑座。 

此外，本实用新型所述电力计量装置的自动送线加封检定设备的方法，其具体步骤是： 

(1)通过电能表输送装置输送电能表； 

(2)通过上料机械手将电能表移送至电能表定位装置上： 

(3)电能表定位装置将电能表固定并移送至电能表的穿线孔检测工位，并由穿线孔检测装置检测电能表穿线孔通孔与否； 

(4)电能表定位装置将电能表移送至穿线孔加封工位，并通过送线装置将其穿线针送入电能表的穿线孔内； 

(5)封线导向定位装置下降至送线装置的穿线针的前端； 

(6)送线装置的弹簧送线夹前行将封线由穿线针穿过封线导向定位装置后送入定向夹线装置中； 

(7)拉线装置夹紧封线并拉动封线后，并由送线装置送出封线； 

(8)定向夹线装置与转向夹线装置同时夹紧封线的两端； 

(9)剪线装置顶出并剪断封线， 

(10)剪线装置退回，同时转向夹线装置带动封线的一端向里转向90度； 

(11)封印送料装置将计量封印送入加封工位； 

(12)定向夹线装置与转向夹线装置同时将封线卡入计量封印上对应的穿线槽内； 

(13)封印压装装置预压将封线两端定入计量封印内； 

(14)定向夹线装置与转向夹线装置同时松开封线后，由封印压装装置将计量封印插件连同封线一起压入计量封印内部； 

(15)定向夹线装置、转向夹线装置以及封印压装装置退回原位，电能表定位装置将电能表移送到横移工位上，横向机械手从横移工位上抓取电能表，并将电能表移送到自动检定装置中； 

(16)自动检定装置固定电能表，对电能表进行检测，判断是否加封成功，并采集和绑定计量封印与电能表的条形码信息； 

(17)自动检定装置松开电能表，卸料机械手抓取电能表并移送到电能表输送装置上，由电能表输送装置输出电能表。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型对电力计量装置能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，能有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。 

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明： 

图1是本实用新型所述电力计量装置的自动送线加封设备结构俯视图； 

图2是上述图1中A处放大示意图； 

图3是本实用新型所述电力计量装置的自动送线加封设备侧视简图； 

图4是本实用新型中电能表定位装置结构示意图； 

图5是本实用新型中穿线孔检测装置结构示意图； 

图6是本实用新型中送线装置结构侧面示意图； 

图7是本实用新型中送线装置结构立体示意图； 

图8是本实用新型中封线导向定位装置侧面结构示意图； 

图9是本实用新型中封线导向定位装置立体示意图； 

图10是本实用新型中定向夹线装置结构示意图； 

图11是本实用新型中拉线装置结构示意图； 

图12是本实用新型中转向夹线装置结构示意图； 

图13是本实用新型中剪线装置结构示意图； 

图14是本实用新型中电能表加封计量封印后结构示意图。 

具体实施方式

如图1～图3所示，本实用新型所述的一种电力计量装置的自动送线加封检定设备，包括机架1，此外还包括，电能表输送装置2：置于机架1上用于自动输送未加封的电能表20到预送料工位，并将加封完好的电能表20输出到卸料工位； 

上料机械手4：用于自动抓取电能表20并移送至电能表定位装置上； 

电能表定位装置3：用于对上料机械手4移送过来的电能表20进行定位并能做水平垂直方向进行移动； 

穿线孔检测装置5：对电能表20穿线孔是否为通孔进行检测； 

送线装置6：用于对电能表20穿线孔的位置进行输送封线30并能使封线30穿过电能表20的穿线孔； 

封线导向定位装置7：将穿过电能表20穿线孔的封线进行导向、定位并能夹紧封线30； 

拉线装置9：将封线导向定位装置7夹住的封线30向外拉出延长； 

定向夹线装置8：将拉线装置9向外拉出的封线30夹紧并送入计量封印40的一侧； 

转向夹线装置10：用于夹紧对应于送线装置6的前端与电能表20的穿线孔之间的封线30并在封线剪断后能对封线30进行向里转向90°并送入计量封印40的另一侧； 

剪线装置11：将送线装置6与转向夹线装置10之间的封线30进行剪断； 

封印送料装置12：用于向电能表20穿线工位的对应位置进行输送计量封印； 

封印压装装置13：将已穿过电能表20穿线孔的合适长度的封线30压装进计量封印40的穿线槽403内； 

不合格品输送装置14：将加封不合格的电能表20输出到待处理工位； 

卸料机械手15：用于取走加封合格的电能表20至电能表输送装置2上，用于取走加封不合格的电能表至不合格品输送装置14上 

自动检定装置16：用于检定计量封印40与电能表20是否加封成功，并采集和绑定计量封印40与电能表20的条形码信息； 

横移机械手17：用于抓取自动加封后的电能表20横移送到自动检定装置16中。 

在本实用新型中，为了操作的方便，如图1所示，所述电能表输送装置2为安装于机架1上的输送皮带线；所述不合格品输送装置14也为输送皮带线。同时，为了操作方便及设备本身的紧凑型需求，所述电能表输送装置2和不合格品输送装置14设置在同一条直线上，而且所述上料机械手4和卸料机械手15均与电能表输送装置2、不合格品输送装置4所在的输送通道垂直设置，横移机械手17与电能表定位装置3及自动检定装置 16的工作平面垂直。 

如图5所示，所述穿线孔检测装置5包括安装在机架1上的第一安装底板51，固定于第一安装底板51上的检测驱动气缸52，以及由检测驱动气缸52驱动的探测针组件53，该探测针组件53中的针头531的直径与电能表20的穿线孔的孔径配合并能从穿线孔中穿出，通过该针头531是否能穿出来探测电能表20的穿线孔是否为通孔，以此才能进行接下来的送线加封等工作。 

如图4所示，所述电能表定位装置3包括安装在机架1上的第二安装底板31、用于支撑电能表20并对电能表20进行定位的定位托盘32，该定位托盘32上设有一组夹紧电能表20的定位气缸33，所述定位托盘32的底部设有带动该定位托盘32进行升降的升降托盘组件34和驱动升降托盘组件34升降的升降气缸35，所述第二安装底板31上设有驱动升降托盘组件34、升降气缸35、定位托盘32及定位气缸33整体进行水平移位的水平移位装置36，该水平移位装置36包括安装于第二安装底板31上的水平气缸361、置于第二安装底板31上并在其上做水平移动且与其配合用于支撑升降气缸的支撑板362，所述第二安装底板31上设有运行导轨311，所述支撑板362的底部对应设有与导轨311配合的导轨槽。 

如图6、图7所示，所述送线装置6包括用于绕制封线的封线骨架61、将封线骨架61中的封线放出的放线装置62，将放线装置62放出的封线进行弹性送线的弹簧送线夹63，以及置于弹簧送线夹63前端的穿线针64，该穿线针64能前行将封线30穿过电能表20的穿线孔。 

如图8、图9所示，所述封线导向定位装置7包括依次连接的用于夹紧封线的定位夹块71、用于安装导向定位夹块71的导向定位基座72和驱动导向定位基座72、定位夹块71运动的导向定位气缸73。 

如图10所示，所述定向夹线装置8包括定向夹线座81及置于其上能配合夹紧封线30或放开的一对机械爪82。 

如图11所示，所述拉线装置9包括能在机架1上进行滑动的滑动基座91、安装于滑动基座91上的拉线气缸92，由拉线气缸92驱动的拉线手指93，该拉线手指93能模拟人手将封线30的一端抓紧并向外拉出延长。 

如图12所示，所述转向夹线装置10包括转向气缸101、由转向气缸101驱动的转向机构102，安装于转向机构102顶部的夹线手指103，该夹线手指103能夹紧封线的一端，其与定位夹线装置8的机械爪82配合将穿过电能表20穿线孔两端的封线30对应夹紧。 

如图13所示，所述剪线装置11包括用于剪断封线的气动剪刀111、能带动气动剪刀111移动的气动剪刀移动机构112以及用于固定气动剪刀移动机构111的支撑座113。 

如图2所示，所述封印压装装置13包括固定于机架1的安装支架131、置于安装支架131上的液压缸132，以及由液压缸133驱动进行下压的压头133，液压缸132动作，能带动压头133向下运动，从而可以将计量封印40连同封线30一起紧紧的压入至计量封印40的内部，最后即形成加封完毕的电能表20(如图14所示)。 

以下将具体说明本实用新型所述的电力计量装置的自动加封检定方法，其具体步骤是： 

(1)通过电能表输送装置2输送电能表20； 

(2)通过上料机械手4将电能表20移送至电能表定位装置3上： 

(3)电能表定位装置3将电能表20固定并移送至电能表20的穿线孔检测工位，并由穿线孔检测装置5检测电能表20穿线孔为通孔与否； 

(4)电能表定位装置3将电能表20移送至穿线孔加封工位，并通过送线装置6将其穿线针送入电能表20的穿线孔内； 

(5)封线导向定位装置7下降至送线装置6的穿线针64的前端； 

(6)送线装置6的弹簧送线夹63前行将封线30由穿线针64穿过封线导向定位装置7后送入定向夹线装置8中； 

(7)拉线装置9夹紧封线30并拉动封线30后，并由送线装置6送出封线30； 

(8)定向夹线装置8与转向夹线装置10同时夹紧封线30的两端； 

(9)剪线装置11顶出并剪断封线(30)； 

(10)剪线装置(11)退回，同时转向夹线装置(10)带动封线30的一端向里转向90度； 

(11)封印送料装置12将计量封印40送入加封工位； 

(12)定向夹线装置8与转向夹线装置10同时将封线30卡入计量封印40上对应的穿线槽内； 

(13)封印压装装置13预压将封线30两端定入计量封印40内； 

(14)定向夹线装置8与转向夹线装置10同时松开封线30后由封印压装装置13将计量封印(40)插件连同封线30一起压入计量封印40内部； 

(15)定向夹线装置8、转向夹线装置10以及封印压装装置13退回原位，电能表定位装置3将电能表20移送到横移工位上，横向机械手17从横移工位上抓取电能表20，并将电能表20移送到自动检定装置16中； 

(16)自动检定装置16固定电能表20，对电能表20进行检测，判断是否加封成功，并采集和绑定计量封印40与电能表20的条形码信息； 

(7)自动检定装置16松开电能表20，卸料机械手15抓取电能表20并移送到电能表输送装置2上，由电能表输送装置2输出电能表20。 

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型。 

Claims (9)

1.一种电力计量装置的自动送线加封检定设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括：

电能表输送装置(2)：置于机架(1)上用于自动输送未加封的电能表(20)到预送料工位，并将加封完好的电能表(20)输出到卸料工位；

上料机械手(4)：用于自动抓取电能表(20)并移送至电能表定位装置上；

电能表定位装置(3)：用于对上料机械手(4)移送过来的电能表(20)进行定位并能在水平垂直方向进行移动；

穿线孔检测装置(5)：对电能表(20)穿线孔是否为通孔进行检测；

送线装置(6)：用于对电能表(20)穿线孔的位置进行输送封线(30)并能使封线(30)穿过电能表(20)的穿线孔；

封线导向定位装置(7)：将穿过电能表(20)穿线孔的封线进行导向、定位并能夹紧封线(30)；

拉线装置(9)：将封线导向定位装置(7)夹住的封线(30)向外拉出延长；

定向夹线装置(8)：将拉线装置(9)向外拉出的封线(30)夹紧并送入计量封印(40)的一侧；

转向夹线装置(10)：用于夹紧对应于送线装置(6)的前端与电能表(20)的穿线孔之间的封线(30)并在封线剪断后能对封线(30)进行向里转向90°并送入计量封印(40)的另一侧；

剪线装置(11)：将送线装置(6)与转向夹线装置(10)之间的封线(30)进行剪断；

封印送料装置(12)：用于向电能表(20)穿线工位的对应位置进行输送计量封印；

封印压装装置(13)：将已穿过电能表(20)穿线孔的合适长度的封线(30)压装进计量封印(40)的穿线槽(403)内；

不合格品输送装置(14)：将加封不合格的电能表(20)输出到待处理工位；

卸料机械手(15)：用于取走加封合格的电能表(20)至电能表输送装置(2)上，用于取走加封不合格的电能表至不合格品输送装置(14)上；

自动检定装置(16)：用于检定计量封印(40)与电能表(20)是否加封成功，并采集和绑定计量封印(40)与电能表(20)的条形码信息；

横移机械手(17)：用于抓取自动加封后的电能表(20)横移送到自动检定装置(16)中。 

2.根据权利要求1所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述穿线孔检测装置(5)包括安装在机架(1)上的第一安装底板(51)，固定于第一安装底板(51)上的检测驱动气缸(52)，以及由检测驱动气缸(52)驱动的探测针组件(53)，该探测针组件(53)中的针头(531)的直径与电能表(20)的穿线孔的孔径配合并能从其穿线孔中穿出。

3.根据权利要求1或2所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述电能表定位装置(3)包括安装在机架(1)上的第二安装底板(31)、用于支撑电能表(20)并对电能表(20)进行定位的定位托盘(32)，该定位托盘(32)上设有一组夹紧电能表(20)的定位气缸(33)，所述定位托盘(32)的底部设有带动该定位托盘(32)进行升降的升降托盘组件(34)和驱动升降托盘组件(34)升降的升降气缸(35)，所述第二安装底板(31)上设有驱动升降托盘组件(34)、升降气缸(35)、定位托盘(32)及定位气缸(33)整体进行水平移位的水平移位装置(36)，该水平移位装置(36)包括安装于第二安装底板(31)上的水平气缸(361)、置于第二安装底板(31)上并在其上做水平移动且与其配合用于支撑升降气缸的支撑板(362)，所述第二安装底板(31)上设有运行导轨(311)，所述支撑板(362)的底部对应设有与导轨(311)配合的导轨槽。

4.根据权利要求2或3所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述送线装置(6)包括用于绕制封线的封线骨架(61)、将封线骨架(61)中的封线释放出的放线装置(62)，将放线装置(62)放出的封线进行弹性送线的弹簧送线夹(63)，以及置于弹簧送线夹(63)前端的穿线针(64)。

5.根据权利要求4所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述封线导向定位装置(7)包括依次连接的用于夹紧封线的定位夹块(71)、用于安装导向定位夹块(71)的导向定位基座(72)和驱动导向定位基座(72)、定位夹块(71)运动的导向定位气缸(73)。

6.根据权利要求1所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述定向夹线装置(8)包括定向夹线座(81)及置于其上能配合夹紧封线(30)或放开封线(30)的一对机械爪(82)。

7.根据权利要求1所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述拉线装置(9)包括能在机架(1)上进行滑动的滑动基座(91)、安装于滑动基座(91)上的拉线气缸(92)以及由拉线气缸(92)驱动的拉线手指(93)。

8.根据权利要求1所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述转向夹线装置(10)包括转向气缸(101)、由转向气缸(101)驱动的转向机构(102)，安 装于转向机构(102)顶部的夹线手指(103)。

9.根据权利要求1所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述剪线装置(11)包括用于剪断封线(30)的气动剪刀(111)、能带动气动剪刀(111)移动的气动剪刀移动机构(112)以及用于固定气动剪刀移动机构(112)的支撑座(113)。 

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