CN107032026B - 电能表仓储架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电能表仓储架，其包括：仓架、导航架、行走架、升降驱动总成以及机械手部，仓架包括相间分布的多个分栏立板，相邻两分栏立板之间设有多层传送拾取单元，传送拾取单元包括传送带及设在传送带正下方的拾取导板，拾取导板设有U型滑槽，U型滑槽内匹配设承载滑座，承载滑座能在U型滑槽内滑移，导航架固定在仓架内端侧，行走架设在导航架上，行走架往复移动于各相邻的两分栏立板之间，机械手部安装在升降驱动总成的座体上，升降驱动总成的座体能上下移动，机械手经能够沿由内及外的直线方向伸缩的杆件与升降座体匹配。本发明有助于落实电能表先入先出的出库原则创造条件，有助于消除目前电能表因存储时间过长导致的报废问题。

Description

电能表仓储架
技术领域
本发明涉及供电公司电能表仓储领域，具体涉及了有助于提升电能表入库、出库管理效率及管理水平的电能表仓储架。
背景技术
目前供电公司对电能表的日常仓储管理为，工作人员把电能表拉回公司逐个编号后，摆放到存储架上并登记记录编号下对应的电能表型号，期间根据电能表类型的不同，分区存储放置。出库派送时，将电能表从存储架取下放在电能表箱内登记后发放。
目前电能表仓储管理过程中存在的弊端主要有：存放时仅按照类型分区放置在存储架上，出库时不方便按时间先后、按所要求类型寻找到合适的电能表，不利于标准化管理。因为对不同类型(型号)的电能表，上级供电公司每次配送的数量不同，日常工作的需求量也不同，所以导致各种型号的电能表在架数量变化频繁且多少不一，整理好的存放区域短时间就很容易混乱，给出库寻找出合适的电能表增加了难度，降低工作效率。此外，在入库存放电能表时往往是上级供电公司先给配送的电能表存放在靠内，即近墙的一侧位置，而在日常工作中出库派送电能表时，经常会有工作人员为省事，顺手从靠近外侧的货架上拿取电能表派送，导致较早存放的电能表不能够及时派送出去，最终因存放超期而报废。
为使按照先入先出的出库原则拿取电能表的操作方便，亟待设计出一种电能表仓储架或者管理方法，来有效解决这一问题。
发明内容
针对目前电能表仓储管理中操作不方便的问题，本发明提供了一种电能表仓储架，其能够使得电能表的仓储管理便捷、有序，有助于落实电能表先入先出的出库原则，从而有助于消除目前电能表因存储时间过长导致的报废问题。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为一种电能表仓储架，其包括：
仓架，所述仓架包括顶板、底板及设在所述顶板与底板之间的相间分布的多个分栏立板，相邻两分栏立板之间自下及上设有多层传送拾取单元；所述仓架外端面上设有标示卡。
所述传送拾取单元包括水平设置的传送带及设在所述传送带正下方的拾取导板。
所述传送带的传送方向由外及内，传送带的带面上均布设有多个仓位。
所述拾取导板的上端面设有U型滑槽，所述U型滑槽内匹配设有承载滑座，所述承载滑座匹配设有驱动部件，所述驱动部件能够促使所述承载滑座在所述U型滑槽内滑移。
具体地，
所述驱动部件包括复位弹簧和拉绳。所述U型滑槽两侧的壁体上设有嵌装孔，所述嵌装孔内各自设有一根所述复位弹簧。所述U型滑槽的两侧壁体上设有连通所述嵌装孔的线型槽孔，所述承载滑座的侧壁上设有支臂经所述线型槽孔伸入所述嵌装孔内与所述复位弹簧的一端匹配。所述嵌装孔的外端口设有盖板与所述复位弹簧的另一端匹配，可在所述支臂及盖板上设置插杆分别插入所述复位弹簧的两端。所述U型滑槽的延伸方向、嵌装孔的轴向及线型槽孔的延伸方向均与所述传送带的传送方向一致。所述拉绳的一端固定在所述承载滑座朝向外侧的端面上，另一端延伸至所述U型滑槽的外端槽口处。
导航架，所述导航架固定在所述仓架的内端侧，包括上导航板及下导航板。
所述上导航板、下导航板的延伸宽度要求大于分栏立板的分布宽度，可以与仓架顶板、底板的延伸宽度一致，可在上导航板的下端面、下导航板的上端面设有相互对应的线型轨道，该处线型轨道的延伸方向与两导航板的宽度一致，且延伸长度要大于分栏立板的分布宽度。
行走架，所述行走架匹配设置在所述导航架的自由端，与所述上导航板及下导航板经水平面内布设的线型滑轨匹配，即线型滑轨是在水平面内沿上、下导航板的宽度方向直线延伸的。所述行走架上设有竖直方向延伸的轨道。
所述行走架的上、下端面上设有对应的槽轨，槽轨与上述所言及的在上导航板的下端面、下导航板的上端面设置的线型轨道匹配(当然，线型轨道也可以是设在上导航板、下导航板自由端端面上的)，这样便能够保证行走架沿线型轨道直线行走，最终保证行走架能够对应到各相邻的分栏立板之间。
行走驱动总成，所述行走驱动总成与所述行走架匹配，能够驱使所述行走架往复移动于各相邻的两分栏立板之间。即行走驱动总成为行走架的动力驱动部分，导航架为行走架直线行走的约束轨道部分。
所述行走驱动总成可以为行走驱动电机与丝杆的组合结构，丝杆与所述行走架匹配，最好匹配在所述行走架竖直方位的中部位置，即此时行走架与丝杆构成了丝杠滑块机构。同样，此时丝杠的轴向长度要大于分栏立板的总分布宽度。
升降驱动总成以及机械手部，所述机械手部安装在所述升降驱动总成的升降座体上，所述升降驱动总成的升降座体与所述行走架上设置的轨道匹配。所述机械手部的机械手经能够沿由内及外的直线方向伸缩的杆件与所述升降座体匹配连接。
所述升降驱动总成包括了升降座体及传动组件，所述升降座体的一端直接与所述行走架上沿竖直方向布置的轨道匹配，传动组件用于驱动所述升降座体沿竖直方向往复移动，其具体结构可以采用丝杠滑块传动或者液压/气压传动或者齿轮组与齿条的传动结构或者绳索、链条提升传动结构等。所述机械手部中的机械手可以通过液压缸杆与升降座体的另一端连接。
上述方案中的各驱动总成均与控制器连接，与控制器连接的操作面板可以包括显示屏。控制器内设有可编程控制器或单片机等类似的能够编程的元件，在设置的硬件结构中涉及到的各种电机、液压单元或气压单元等，均能够通过控制器设定其动作程序。为了观察通过控制器控制机械手动作的状况，可在机械手部上安装摄像头，摄像头采集的影响传送至显示屏上。操作面板最好为能够移动的，方便使用。机械手部中的机械手，可以使夹取表盒或者上提或者上托表盒的方式。即机械手的具体结构可根据表盒外形和/或表盒与仓位的匹配结构，具体设计。
总之，在本专利上述技术方案提供的硬件结构下，具体选择何种类型的控制器、采用何种编程方式以及编程程序如何，均不属于其要求保护的客体，在具体实践中可以根据需要对上述涉及到的软件部分具体限定。
优选地，所述升降驱动总成包括滑座、变速箱及升降驱动电机，所述升降驱动电机安装在所述变速箱上。所述行走架的内侧端面上设有竖直方向延伸的齿条，所述齿条与所述变速箱的输出端齿轮啮合。所述滑座与行走架上设置的轨道匹配，所述变速箱固定在所述滑座上，所述机械手部安装在所述变速箱的外壁上。
优选地，所述传送带带面上设置的仓位包括固定设置的表盒底座，电能表盛装在表盒中，所述表盒的底面上设有支腿，所述表盒底座上设有与所述支腿的内侧面匹配的卡臂，同时于所述卡臂的外侧设有沉槽，所述支腿的下端插入所述沉槽中。所述机械手为托板，所述托板上端面设有防滑层。
优选地，所述传送带带面上设置的仓位包括固定设置的表盒底座，电能表盛装在表盒中，所述表盒的下端与所述表盒底座匹配。
进一步，所述表盒的底部与所述表盒底座之间设有导通开关，所述导通开关包括承压按钮及触点电极。
所述表盒底座上设有布线板，于所述布线板置于表盒底座中的一端设置所述触点电极。盛装电能表的表盒放置在所述表盒底座内后，所述承压按钮接触触点电极而导通。
所述分栏立板上设有电源及多个指示灯，所述指示灯并联在所述电源两电极之间。
所述传送带上设置的仓位个数为偶数个，且各仓位两两上下相对设置。所述指示灯的个数为仓位个数的1/2。
所述布线板置于表盒底座外的一端插入所述分栏立板上布设的导向槽内，与所述导向槽内对应传送带上层各仓位的位置设置的导连块匹配。所述导向槽与布线板伴随传送带同步循环传动过程中的移动轨迹匹配。所述布线板在沿所述导向槽滑动至上部时能够与导连块匹配。所述导向槽主要包括对应传送带上部水平带面及下部水平带面的两个线型槽，线型槽的槽体延伸方向与传送到带面延伸方向一致，仅在与传送带上部水平带面对应的线型槽内设置了导连块，每一个导连块与指示灯是固定连接的，各仓位对应下的布线板是移动的，只有在布线板移动至与传送带上部水平带面对应的线型槽内时才能够与导连块匹配导连，而且每一个布线板均有机会与各导连块匹配。
上述设计，使得各仓位在移动至传送带的上部时，均会与指示灯接入电路中，如果该仓位放置了电能表，则该仓位对应的指示灯会变亮。例如，传送带上部设置了九个仓位，仅有七个放置了电能表，则会有七个指示灯亮，而且随着仓位伴同传送带的移动，亮起的指示灯可能有变化但是变亮的指示灯的数目不变，这样便能够方便地知道所存放的电能表的个数及放置的具体位置，从而为操作传送带的动作提供参考，有助于保证操作的简单、准确性。
优选地，所述导通开关的承压按钮包括设置在所述表盒内底的绝缘座、导电板及支撑弹簧。所述表盒的底壁上设有轴向沿竖直方向的阶梯通孔，所述阶梯通孔的内径自上及下变小，所述绝缘座的下部设有与所述阶梯通孔匹配的阶梯状柱体，所述支撑弹簧设置在所述阶梯通孔上部，所述阶梯状柱体的下端穿过所述支撑弹簧后延伸至所述表盒外，所述导电板固定在所述阶梯状柱体的下端面与所述布线板上设置的触点电极匹配。
本发明的有益效果是：在本发明中将仓架分割为多个存贮空间，每个存储空间设置多组传送拾取单元，并匹配设置标识卡对仓储分类及具体情况作注释，有助于仓储信息的简洁、明晰。有入库的电能表时，是由仓架的外侧放置在仓架上的，同时传送拾取单元的传送部分能够保证先入库的电能表不断置于仓架的内侧，又借助拾取机构部分自仓架内侧拿取电能表，最终在能够保证电能表仓储操作的简洁化的同时，为落实电能表先入先出的出库原则创造条件，有助于消除目前电能表因存储时间过长导致的报废问题。
对应传送带上部仓位设置匹配的指示灯，即有助于使仓储的整体状况清晰明了，又能够直观了解电能表的具体放置位置，为操作传送带的传送距离提供便利条件。
附图说明
图1为所设计仓储架的仓格单元侧视结构示意图；
图2为所设计仓储架中拾取滑板部分的主视结构示意图；
图3为所设计仓储架的主视结构示意图；
图4为所设计仓储架中盛装电能表用的表盒与传送带之间的配合结构示意图；
图5为所设计仓储架中的传送带上设置的仓位变化动态示意图；
图6为所设计仓储架上设置的指示灯的电路关系图；
图7为所设计仓储架的指示灯启动开关结构示意图；
图8为所设计仓储架中分栏立板与L型布线板间的配合结构示意图。
图中：1仓架，11传送带、12拾取导板、13标识卡、14分栏立板
110仓位、111传送电机、112表盒底座
1121卡臂、1122沉槽、1123L型布线板、11231U型槽、1124支撑板
121承载滑座、1211插杆、122嵌装孔、123复位弹簧、124拉绳
141插槽、1411导连块
2导航架、3行走架、4行走驱动电机、5升价驱动电机、6液压缸、7表盒
31轨道、51滑座、52变速箱、71支腿、81绝缘座、82导电板、83支撑弹簧
S导通开关、L指示灯
具体实施方式
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”“右”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图3所示的一种电能表仓储架，其包括了仓架1、导航架2、行走架3、行走驱动总成、升降驱动总成以及机械手部。行走驱动总成能够驱动所述行走架3沿所述导航架2上设置的轨道直线移动。所述升降驱动总成设置在所述行走架3上能够驱动所述机械手部上下往复移动。在本设计中，借助行走架3的左右往复移动及机械手部的上下移动，最终会使机械手部中的机械手能够触及到所述仓架1的后端面。下文说说的内外方向相对于该处涉及的左右方向即为前后方向。
所述仓架1包括顶板、底板及设在所述顶板与底板之间的相间分布的多个分栏立板14，相邻两分栏立板14之间自下及上设有五层传送拾取单元。所述仓架1外端面上设有标示卡13，所述标示卡13部分最好匹配能够更换卡片的卡包或者卡槽，标示卡13上记录对应位置存放的电能表型号等信息。可以如图3所示，每一列仅设置一个标示卡13，也可以对应各列中的各层分别设置一个标示卡13。
如图1、图3所示，所述传送拾取单元包括水平设置的传送带11及设在所述传送带11正下方的拾取导板12。所述传送带11可通过编码电机或者脉冲电机驱动，此时传送带11的动作不是连续的，其每一次动作后传送距离固定。
所述传送带11的传送方向由外及内(图1中所示为自左及由，图3中为自前及后)，传送带11的带面上均布设有多个仓位110，如图1、图3、图5所示；
如图1至图3所示，所述拾取导板12的上端面设有U型滑槽，所述U型滑槽内匹配设有承载滑座121，所述承载滑座121匹配设有驱动部件，所述驱动部件能够促使所述承载滑座在所述U型滑槽内往复滑移。机械手部由传送带11内端处拿取电能表(电能表装在了表盒中)后，会将电能表放置在了承载滑座121上，通过外移承载滑座121便能够将电能表由仓架1的内端移出。将电能表由承载滑座121上取下后，向内推动承载滑座121使其回到仓架1的内端位置。
所述承载滑座121匹配设有的驱动部件可以为设置在承载滑座121朝向外侧的端面上的挂环，通过外设的一端具有挂钩的拉杆，便能够完成对承载滑座121的拉出、送入操作。
所述承载滑座121匹配设有的驱动部件也可以具体如图1至图3所示：
所述驱动部件包括复位弹簧123和拉绳124。所述U型滑槽两侧的壁体上设有嵌装孔122，所述嵌装孔122内各自设有一根所述复位弹簧123。所述U型滑槽的两侧壁体上设有连通所述嵌装孔122的线型槽孔，所述承载滑座121的侧壁上设有支臂经所述线型槽孔伸入所述嵌装孔122内与所述复位弹簧123的一端匹配。所述嵌装孔122的外端口设有盖板与所述复位弹簧123的另一端匹配(可在所述支臂及盖板上设置插杆1211分别插入所述复位弹簧123的两端，图2中左侧嵌装孔122没有设置盖板，仅右侧的设置了盖板)。所述U型滑槽的延伸方向、嵌装孔122的轴向及线型槽孔的延伸方向均与所述传送带11的传送方向一致。所述拉绳124的一端固定在所述承载滑座121朝向外侧的端面上，另一端延伸至所述U型滑槽的外端槽口处。拉动拉绳124能够使承载滑座121沿拾取导板12上的U型滑槽向外移动，松开拉绳124后受到复位弹簧123作用，承载滑座121自动回到拾取导板12上U型滑槽的内端处。
如图1、图3所示，所述导航架2固定在所述仓架1的内端侧，包括上导航板及下导航板。所述导航架2的左右宽度大于仓架内布设的分栏立板14的宽度。可在仓架1的左右两端设置侧板，导航架2的后端设置端板，端板的左右两端连接两侧板，这样仓架1的内部空间便被封闭起来。
所述上导航板、下导航板的延伸宽度要求大于分栏立板14的分布宽度，可以与仓架1的顶板、底板的延伸宽度一致，可在上导航板的下端面、下导航板的上端面设有相互对应的线型轨道(燕尾式)，该处线型轨道的延伸方向与两导航板的宽度一致(图3中显示为左右方向)，且延伸长度要大于分栏立板的分布宽度。
如图1、图3所示，所述行走架3匹配设置在所述导航架2的自由端，与所述导航架2中的上导航板及下导航板经水平面内沿左右方向(图3中所示)布设的线型滑轨匹配。所述行走架3上设有竖直方向延伸的轨道31。
所述行走架3的上、下端面上设有对应的槽轨，所述槽轨匹配于上述所言及的在上导航板的下端面、下导航板的上端面设置的线型轨道匹配，这样便能够保证行走架3沿线型轨道直线行走，最终保证行走架3能够对应到各相邻的分栏立板14之间，能与不同列、不同层上的传送拾取单元对应。
所述行走驱动总成与所述行走架3匹配，能够驱使所述行走架3往复移动于各相邻的两分栏立板14之间。
如图1所示，所述行走驱动总成可以为行走驱动电机4与丝杆的组合结构，丝杆与所述行走架3匹配，最好匹配在所述行走架3竖直方位的中部位置，即此时行走架3与丝杆构成了丝杠滑块机构。同样，此时丝杠的轴向长度要大于分栏立板的分布宽度。
所述机械手部安装在所述升降驱动总成的升降座体上，所述升降驱动总成的升降座体与所述行走架上设置的轨道31匹配。所述机械手部的机械手经能够沿由内及外的直线方向伸缩的杆件与所述升降座体匹配连接。
所述升降驱动总成包括了升降座体及传动组件，所述升降座体的一端直接与所述行走架3上沿竖直方向布置的轨道31匹配，传动组件用于驱动所述升降座体沿竖直方向往复移动，其具体结构可以采用丝杠滑块传动或者液压/气压传动或者齿轮组与齿条的传动结构或者绳索、链条提升传动结构等。所述机械手部中的机械手可以通过液压缸杆与升降座体的另一端连接。
如图1所示，所述升降驱动总成包括滑座51、变速箱52及升降驱动电机5，所述升降驱动电机5安装在所述变速箱52上。所述行走架3的内侧端面上设有竖直方向延伸的齿条，所述齿条与所述变速箱52的输出端齿轮啮合。所述滑座51与行走架3上设置的轨道31匹配，所述变速箱52固定在所述滑座51上，所述机械手部安装在所述变速箱52的外壁上。
如图1至图5所示，所述传送带11带面上设置的仓位110包括固定设置的表盒底座112，电能表盛装在表盒7中，所述表盒7的底面上设有支腿71，所述表盒底座112上设有与所述支腿71的内侧面匹配的卡臂1121，同时于所述卡臂1121的外侧设有沉槽1122，所述支腿71的下端插入所述沉槽1122中。所述机械手为托板，所述托板上端面设有防滑层。托板安装在所述机械手部安装中的液压缸6缸杆的端部。升降驱动电机5能够驱使托板在竖直方向上升降。托板探入表盒7底面与表盒底座112之间形成的间隙中(如图4所示)。向上托移便能够将表盒7由传送带11上取下。
所述传送带11带面上设置的仓位110包括固定设置的表盒底座112，电能表盛装在表盒7中，所述表盒7的下端与所述表盒底座112匹配。所述表盒的底部与所述表盒底座之间设有导通开关，所述导通开关包括承压按钮及触点电极。所述表盒底座上设有布线板，于所述布线板置于表盒底座中的一端设置所述触点电极(为分离的两片导体)。盛装电能表的表盒放置在所述表盒底座内后，所述承压按钮接触触点电极而导通。
所述分栏立板上设有电源及多个指示灯，所述指示灯并联在所述电源两电极之间。
所述传送带上设置的仓位个数为偶数个，且各仓位两两上下相对设置。所述指示灯的个数为仓位个数的1/2。
所述布线板置于表盒底座外的一端插入所述分栏立板上布设的导向槽内，与所述导向槽内对应上层各仓位的位置设置的导连块匹配(布线板插入导向槽的一端有两个导线端头，该两个导线端头与导连块上分离布设的两个金属导体分别对应)。因为布线板是伴随传送带移动的，所以要求所述导向槽与布线板伴随传送带同步循环传动过程中(布线板插入导向槽的一端)的循环移动的轨迹匹配。
所述布线板在沿所述导向槽滑动至上部时能够与一个导连块匹配。即所述导连块固定设置在导向槽(导向槽包括上、下相对平行的两线型槽，该两线型槽的两端要么为开放端口，要么为弧形槽过渡连通的形式，以便于布线板由上层的线型槽移入下层的线型槽或者由下层的线型槽移入上层的线型槽，周而复始地循环)的上部槽体中的，与传送带上层设置的各仓位位置对应处，每个导连块固定与一个指示灯连接(导连块的的两个金属导体串联在对应指示灯的电路中)。各个仓位位置设置的布线板伴随传送带间断移动时，只要移动至传送带的上部，便能够与某一导连块接触，将其上的导通开关与某一指示灯连入电路中。
举例说明：
如图5、图6中所示，每条传送带11上设置了十个仓位110，且该十个仓位对应五个指示灯L。仓位编号为1和1ˊ位置对应的导通开关S1、S1ˊ不能够同时连入指示灯L的电路中，仓位编号为2和2ˊ位置对应的导通开关S2、S2ˊ,不能够同时连入指示灯L的电路中，依此类推，即十个导通开关只有移动至传送带11上部的才能够一一与五个指示灯L的电路匹配联系。如图6所示，导通开关S1与S1ˊ相当于并联关系且为有且仅有一个闭合的并联关系，导通开关S2与S2ˊ相当于并联关系且同样为有且仅有一个闭合的并联关系，以此类推。导通开关S1与S1ˊ至导通开关S5与S5ˊ的所有导通开关均有机会与五个指示灯L关联的可能。
图5、图6所示传送带11上设置的仓位110个数为偶数个(为10个)，且各仓位110两两上下相对设置。需要说明的是，相邻两仓位110之间的间距，要与传送带11辊轴与的直径适应，以保证传送带11传动时能够呈现为如图5所示的变化状态，即上下相对的两仓位110同时仅能够是一个在传送带11上部，另一个在传送带11下部，且传送带11每行走一个单元行程(所以传送带优选由编码电机或者脉冲电机驱动)，更新后的五个仓位恰好能够一一对应设置的五个导连块(即要求五个移动至上部的仓位能够分别连入五个指示灯L的电路中)。
移至传送带11上部的仓位110，一一与指示灯L对应，各自的导通开关S能够连入对应指示灯L的导连电路中，如果该仓位放置了电能表，则对应的指示灯L会变亮，反之则为熄灭状态。仓位110上设置导通开关与指示灯L匹配，能方便知晓存放的电能表的个数及位置，便于控制传送带11的动作次数(即单元行程个数)。
如图5所示，最初在仓位标号为1、5ˊ、4ˊ、3ˊ、2ˊ的位置放置了电能表，五个指示灯L均亮着，拿取电能表时按2ˊ至1的顺序顺次拿取，取下2ˊ至5ˊ位置的电能表后，期间一直没有新入库的电能表，此时仅在1位置存放有电能表，所以只有一个指示灯L亮且该指示灯还会显示电能表存在在仓架内端(如图7所示，指示灯可按照由内及外的顺序依次编号，如果编号2位置的灯亮，则表明仓架内端自内向外数第二的位置有电能表存放)。接下来如果有新的电能表入库，便被放置在5位置，此时为两个指示灯L变亮，且表明位于内外两端位置。取下1位置处的电能表后，传送带传动一个单元行程，2位置对应的仓位移动至端部，此时仅在5位置有电能表，一个指示灯L亮。如果需要取下5位置的电能表，则使传送带传动三个单元行程即可使其移动至端部。
如图7、图8所示，所述导通开关的承压按钮包括设置在所述表盒7内底的绝缘座81、导电板82及支撑弹簧83。所述表盒7的底壁上设有轴向沿竖直方向的阶梯通孔，所述阶梯通孔的内径自上及下变小，所述绝缘座81的下部设有与所述阶梯通孔匹配的阶梯状柱体，所述支撑弹簧83设置在所述阶梯通孔上部，所述阶梯状柱体的下端穿过所述支撑弹簧83后延伸至所述表盒7外，所述导电板82固定在所述阶梯状柱体的下端面与所述布线板上触点电极匹配。
所述布线板包括两个L型布线板1123，所述L型布线板1123置于表盒底座112内的一端各布设有电极片(即两个触点电极)，两电极片对应导电板82，当导电板82接触两电极片后便能够使两L型布线板1123上的导线导通，L型布线板1123对应导电板82的一端通过支撑板1124支撑。所述L型布线板1123的另一端穿出表盒底座112延伸至分栏立板14上布设的插槽141中(此处插槽141即为上述所言在分栏立板14上设置的导向槽)，插槽141可以为上、下相互平行设置的线型槽，且两线型槽的前后端均为开口端，所述插槽141还可以为长条形状的环圈，这样在L型布线板1123伴随传送带旋转时，能够以插槽141为导向轨迹。
所述插槽141对应传送带11上部的各仓位110的位置固定设有导连块1411，而且移动至传送带11上部的各仓位110下的L型布线板1123探入插槽141的一端分别与对应位置的导连块1411匹配。可在L型布线板1123朝向插槽141的一端上设置U型槽11231，U型槽11231的壁面上设金属层与L型布线板1123内嵌设的导线连接，导连块1411与U型槽11231匹配。在L型布线板1123沿插槽141滑移时，传送带每行走一个行程单元，位于传送带11上部的各仓位下的L型布线板1123上的U型槽11231各自与对应位置的导连块1411匹配。U型槽11231的设置，要求在L型布线板1123滑移过程中，保证导连块1411顺利卡入、移出U型槽11231。
综上所述，本发明能够使得电能表的仓储管理便捷、有序，有助于落实电能表先入先出的出库原则，有助于消除目前电能表因存储时间过长导致的报废问题，所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种电能表仓储架，包括：
仓架，所述仓架包括顶板、底板及设在所述顶板与底板之间的相间分布的多个分栏立板，相邻两分栏立板之间自下及上设有多层传送拾取单元；所述仓架外端面上设有标示卡；
所述传送拾取单元包括水平设置的传送带及设在所述传送带正下方的拾取导板；
所述传送带的传送方向由外及内，传送带的带面上均布设有多个仓位；
所述拾取导板的上端面设有U型滑槽，所述U型滑槽内匹配设有承载滑座，所述承载滑座匹配设有驱动部件，所述驱动部件能够促使所述承载滑座在所述U型滑槽内滑移；
导航架，所述导航架固定在所述仓架的内端侧，包括上导航板及下导航板；
行走架，所述行走架匹配设置在所述导航架的自由端，与所述上导航板及下导航板经水平面内布设的线型滑轨匹配；所述行走架上设有竖直方向延伸的轨道；
行走驱动总成，所述行走驱动总成与所述行走架匹配，能够驱使所述行走架往复移动于各相邻的两分栏立板之间；
升降驱动总成以及机械手部，所述机械手部安装在所述升降驱动总成的升降座体上，所述升降驱动总成的升降座体与所述行走架上设置的轨道匹配；所述机械手部的机械手经能够沿由内及外的直线方向伸缩的杆件与所述升降座体匹配连接。
2.根据权利要求1所述的电能表仓储架，其特征在于：与所述承载滑座匹配设置的驱动部件包括复位弹簧和拉绳；所述U型滑槽两侧的壁体上设有嵌装孔，所述嵌装孔内各自设有一根所述复位弹簧；所述U型滑槽的两侧壁体上设有连通所述嵌装孔的线型槽孔，所述承载滑座的侧壁上设有支臂经所述线型槽孔伸入所述嵌装孔内与所述复位弹簧的一端匹配；所述嵌装孔的外端口设有盖板与所述复位弹簧的另一端匹配；所述U型滑槽的延伸方向、嵌装孔的轴向及线型槽孔的延伸方向均与所述传送带的传送方向一致；所述拉绳的一端固定在所述承载滑座朝向外侧的端面上，另一端延伸至所述U型滑槽的外端槽口处。
3.根据权利要求1所述的电能表仓储架，其特征在于：所述升降驱动总成包括滑座、变速箱及升降驱动电机，所述升降驱动电机安装在所述变速箱上；所述行走架的内侧端面上设有竖直方向延伸的齿条，所述齿条与所述变速箱的输出端齿轮啮合；所述滑座与行走架上设置的轨道匹配，所述变速箱固定在所述滑座上，所述机械手部安装在所述变速箱的外壁上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电能表仓储架，其特征在于：所述传送带带面上设置的仓位包括固定设置的表盒底座，电能表盛装在表盒中，所述表盒的底面上设有支腿，所述表盒底座上设有与所述支腿的内侧面匹配的卡臂，同时于所述卡臂的外侧设有沉槽，所述支腿的下端插入所述沉槽中；所述机械手为托板，所述托板上端面设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的电能表仓储架，其特征在于：所述传送带带面上设置的仓位包括固定设置的表盒底座，电能表盛装在表盒中，所述表盒的下部与所述表盒底座匹配。
6.根据权利要求5所述的电能表仓储架，其特征在于：所述表盒的底部与所述表盒底座之间设有导通开关，所述导通开关包括承压按钮及触点电极；
所述表盒底座上设有布线板，于所述布线板置于表盒底座中的一端设置所述触点电极；盛装电能表的表盒放置在所述表盒底座内后，所述承压按钮接触触点电极而导通；
所述分栏立板上设有电源及多个指示灯，所述指示灯并联在所述电源两电极之间；
所述传送带上设置的仓位个数为偶数个，且各仓位两两上下相对设置；
所述指示灯的个数为仓位个数的1/2；
所述布线板置于表盒底座外的一端插入所述分栏立板上布设的导向槽内，与所述导向槽内对应传送带上层各仓位的位置设置的导连块匹配；所述导向槽与布线板伴随传送带同步循环传动过程中的移动轨迹匹配；
所述布线板在沿所述导向槽滑动至上部时能够与导连块匹配。
7.根据权利要求6所述的电能表仓储架，其特征在于：所述导通开关的承压按钮包括设置在所述表盒内底的绝缘座、导电板及支撑弹簧；所述表盒的底壁上设有轴向沿竖直方向的阶梯通孔，所述阶梯通孔的内径自上及下变小，所述绝缘座的下部设有与所述阶梯通孔匹配的阶梯状柱体，所述支撑弹簧设置在所述阶梯通孔上部，所述阶梯状柱体的下端穿过所述支撑弹簧后延伸至所述表盒外，所述导电板固定在所述阶梯状柱体的下端面与所述布线板上触点电极匹配。
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