CN202572396U - 用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手 - Google Patents

用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手 Download PDF

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陈琳
徐民
夏德任
郭宝利
明立志
王翠霞
姚胜红
王龙华
李映辉
李永飞
孔凡胜
安佰江
曾国华
王曼
曹祖亮
方璟
涂志威
胡欢
朱昌林
何玉朝
代洁
韩剑
郭枫
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Wuhan NARI Ltd
State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Wuhan NARI Ltd
State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，包括门架、第一电机和由气缸驱动的气爪，所述门架上布置有纵向导轨，所述气爪通过气爪支座活动安装在纵向导轨上，所述第一电机通过第一传动装置与所述气爪传动连接，所述气爪支座上布置有横向导轨，所述气爪活动安装在该横向导轨上，气爪支座上还设有第二电机，该第二电机通过第二传动装置与所述气爪传动连接。本实用新型通过加设的横向导轨实现了气爪的横向移动，为本机械手增加了一个自由度，动作更灵活；通过加设的伸缩缸实现了气爪的竖向移动，为本机械手又增加了一个自由度，动作更灵活。本机械手结构简单，效率高。适用于互感器的自动化流水线式生产。

Description

用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手
技术领域
本实用新型涉及一种用于互感器自动化流水线的机械手，特别涉及一种用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手。 
背景技术
目前，随着我国电力事业的快速发展，互感器已被广泛应用。为满足市场需要，互感器也逐渐形成了自动化流水线式生产。在自动化流水线式大批量的生产过程中，互感器的上料和下料都需要机械手动作才能实现。因此，设计一种适用于互感器自动化流水线的机械手非常重要。 
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种结构简单且效率高的用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手。 
为了实现以上目的，本实用新型提供的一种用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，包括门架、第一电机和由气缸驱动的气爪，所述门架上布置有纵向导轨，所述气爪通过气爪支座活动安装在纵向导轨上，所述第一电机通过第一传动装置与所述气爪传动连接，所述气爪支座上布置有横向导轨，所述气爪活动安装在该横向导轨上，气爪支座上还设有第二电机，该第二电机通过第二传动装置与所述气爪传动连接。通过加设的横向导轨实现了气爪的横向移动，为本机械手增加了一个自由度，动作更灵活。 
在上述方案中，所述气缸通过伸缩缸活动安装在所述横向导轨上。通过加设的伸缩缸实现了气爪的竖向移动，为本机械手又增加了一个自由度，动作更灵活。 
在上述方案中，所述第一传动装置与所述纵向导轨同向布置，第二传动装置与所述横向导轨同向布置。 
在上述方案中，所述第一传动装置为同步带或拖链。 
在上述方案中，所述第二传动装置为同步带或拖链。 
在上述方案中，所述气爪的数量至少为一个。多个气爪同时工作，效率更高。 
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过加设的横向导轨实现了气爪的横向移动，为本机械手增加了一个自由度，动作更灵活；通过加设的伸缩缸实现了气爪的竖向移动，为本机械手又增加了一个自由度，动作更灵活。本机械手结构简单，效率高。 
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图； 
图2是本实用新型的主视结构示意图； 
图3是图2的俯视结构示意图； 
图4是图2的侧视结构示意图。 
图中，门架1，第一电机2，气缸3，气爪4，纵向导轨5，气爪支座6，第一传动装置7，横向导轨8，第二电机9，第二传动装置10，伸缩缸11。 
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。 
如图1所示，本实施例提供的一种用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，包括门架1、第一电机2和由气缸3驱动的气爪4，所述门架1上布置有纵向导轨5，所述气爪4通过气爪支座6活动安装在纵向导轨5上，所述第一电机2通过第一传动装置7与所述气爪4传动连接，所述气爪支座6上布置有横向导轨8，所述气爪4活动安装在该横向导轨8上，气爪支座6上还设有第二电机9，该第二电机9通过第二传动装置10与所述气爪4传动连接。通过加设的横向导轨8实现了气爪4的横向移动，为本机械手增加了一个自由度，动作更灵活。 
上述气缸3通过伸缩缸11活动安装在所述横向导轨8上。通过加设的伸缩缸11实现了气爪4的竖向移动，为本机械手又增加了一个自由度，动作更灵活。所述第一传动装置7与所述纵向导轨5同向布置，第二传动装置10与所述横向导轨8同向布置。所述第一传动装置7为同步带。所述第二传动装置10为拖链。所述气爪4的数量至少为一个。多个气爪4同时工作， 效率更高。 
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过加设的横向导轨8实现了气爪4的横向移动，为本机械手增加了一个自由度，动作更灵活；通过加设的伸缩缸11实现了气爪的竖向移动，为本机械手又增加了一个自由度，动作更灵活。本机械手结构简单，效率高。 
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，包括门架、第一电机和由气缸驱动的气爪，所述门架上布置有纵向导轨，所述气爪通过气爪支座活动安装在纵向导轨上，所述第一电机通过第一传动装置与所述气爪传动连接，其特征在于，所述气爪支座上布置有横向导轨，所述气爪活动安装在该横向导轨上，气爪支座上还设有第二电机，该第二电机通过第二传动装置与所述气爪传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，其特征在于，所述气缸通过伸缩缸活动安装在所述横向导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，其特征在于，所述第一传动装置与所述纵向导轨同向布置，第二传动装置与所述横向导轨同向布置。
4.根据权利要求1或2所述的用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，其特征在于，所述第一传动装置为同步带或拖链。
5.根据权利要求1或2所述的用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，其特征在于，所述第二传动装置为同步带或拖链。
6.根据权利要求1或2所述的用于自动化流水线互感器检定的门架式机械手，其特征在于，所述气爪的数量至少为一个。 
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