CN104609180B - 高世代oled线体后工序自动分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高世代OLED线体后工序自动分配系统，包括机械手桁架、机械手桁架横梁上安装有可在XYZ轴方向移动的机械手，机械手的下端设有吸附OLED基板的吸附装置，机械手桁架横梁下方设有可按照工艺路线移动的装载驱动装置；本发明的分配系统，可以大大提高OLED的制造速度和生产效率，并且减少人工操作而出现的产品损耗；在不同的子工序或者作业区，驱动要求各不相同，操作人员可在装载驱动装置到达本工位后，接通不同的驱动信号，达到信号快速切换的目地，而不需要重新装卸OLED基板；装载驱动单元可进行旋转，以满足不同的测控岗位按照检测要求或不同人员的操作习惯，更加人性化。

Description

高世代OLED线体后工序自动分配系统

技术领域

本发明属于OLED显示技术领域，具体涉及一种高世代OLED线体后工序自动分配系统。

背景技术

OLED的中文名为“有机电致发光显示器”，又称“有机电激发光显示器”，OLED技术被视为继LCD与PDP之后发展潜力最大的新型平板显示技术，由于其突出的性能优势得到了世界上许多国家和企业的重视，目前正处于技术快速发展、产业逐步启动的阶段。OLED具有主动发光、响应速度快、低压驱动、耗电量低、全固态结构、超轻薄、视角宽、可使用温度范围大等诸多优点，被业内称为“梦幻显示器”，代表了目前显示技术的发展方向。

随着OLED工艺制造技术的日益成熟，OLED制造必然朝着大尺寸高世代的方向发展；OLED制造过程复杂，制程及检测设备种类繁多，而现阶段OLED制造主要以适用于手机屏幕为主，面板尺寸较小，与之配套的后端设备多以单台为主，通过生产操作人员为衔接，实行半制动化生产，才使之成为线体作业。但是OLED将朝着大尺寸、超轻薄的规格发展，以前的生产制造方式已经无法适合高世代OLED面板的制造要求。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种适用于高世代OLED线体后工序的自动分配系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种高世代OLED线体后工序自动分配系统，包括机械手桁架、机械手桁架横梁上安装有可在XYZ轴方向移动的机械手，机械手的下端设有吸附OLED基板的吸附装置，机械手桁架横梁下方设有可按照工艺路线移动的装载驱动装置，装载驱动装置包括单元小车和安装在单元小车上部的装载驱动单元，所述装载驱动单元用于固定并驱动点亮OLED基板。

优选地，所述装载驱动单元包括驱动治 具、安装在驱动治 具上的气缸、与气缸可伸缩的一端相连且位于驱动治 具上方的电路板以及设于电路板上方用于放置OLED基板的托板；电路板的上表面设有探针，电路板上还设有驱动信号的接入端，托板上设有与真空泵相连的吸附孔和允许探针通过的通孔。

优选地，所述单元小车的上部设有减速电机，驱动治 具安装在减速电机的输出轴上。

优选地，减速电机的输出轴上设有用于对输出轴制动的制动器。

优选地，所述吸附孔互相连通。

优选地，还包括运行轨道，所述单元小车活动放置在该运行轨道上。

优选地，还包括安装在机械手桁架横梁上的驱动机构和制动机构，驱动机构和制动机 构均与机械手相连，驱动机构用于驱动机械手在XYZ轴方向移动。

优选地，还包括设于吸附装置下方用于传输OLED基板的传输装置，所述传输装置包括传输机台和设置在传输机台上的传输滚轮。

优选地，所述吸附装置包括安装在机械手下端的吸附支架以及安装在吸附支架上的真空吸盘，真空吸盘与真空源相连。

优选地，所述机械手桁架横梁两端设有限位机构。

本发明的有益效果是：本发明所提供的高世代OLED线体后工序自动分配系统，通过机械手上的吸附装置将传输装置输送的OLED基板放置在装载驱动装置上固定，并将OLED基板直接在装载驱动单元上进行驱动点亮，然后通过单元小车传输到工序各个作业点，这种方式的系统集成可以大大提高OLED的制造速度和生产效率，并且减少人工操作而出现的产品损耗；在不同的子工序或者作业区，驱动要求各不相同，操作人员可在装载驱动装置到达本工位后，接通不同的驱动信号，达到信号快速切换的目地，而不需要重新装卸OLED基板；装载驱动单元可进行旋转，以满足不同的测控岗位按照检测要求或不同人员的操作习惯，更加人性化。

附图说明

图1是本发明分配系统的结构示意图；

图2是本发明装载驱动装置的结构示意图；

图3是本发明装载驱动单元倾斜状态的示意图。

附图标记说明：1、机械手桁架；2、机械手；31、吸附支架；32、真空吸盘；41、传输机台；42、传输滚轮；5、装载驱动装置；51、单元小车；52、真空泵；53、驱动治 具；54、气缸；55、电路板；56、托板；6、运行轨道；7、驱动机构；8、制动机构；9、限位机构；10、OLED基板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1至图3所示，本发明所提供的高世代OLED线体后工序自动分配系统，包括机械手桁架1、机械手桁架1横梁上安装有可在XYZ轴方向移动的机械手2，机械手2的下端设有吸附OLED基板10的吸附装置，吸附装置下方设有传输OLED基板10的传输装置，机械手桁架1横梁下方还设有可按照工艺路线移动的装载驱动装置5，在具体实施时，装载驱动装置5可通过在装置底部安装滚轮的方式实现，或将装载驱动装置5放置在可移动的传送带或者推车上来实现；机械手2为大型直角坐标行机械手，安装在本系统洁净间内的机械 手桁架1横梁上，机械手桁架1横梁上设有驱动机构7、制动机构8和限位机构9，驱动机构7和制动机构8均与机械手2相连，驱动机构7用于驱动机械手2在XYZ轴方向移动，制动机构8用于对机械手2制动或定位，机械手2通过驱动机构7和制动机构8的结合，可实现其终端在XYZ轴方向的定向移动；限位机构9安装在机械手桁架1横梁两端，对机械手2的运行起限位作用。

吸附装置包括安装在机械手2下端的吸附支架31以及安装在吸附支架31上的真空吸盘32，真空吸盘32与真空源相连，OLED基板10完成前道工序制作后，通过传输装置传送至设定位置，吸附支架31上的若干真空吸盘32可通过工厂动力提供的真空源产生的负压将到达设定位置的OLED基板10吸附住，并通过机械手10将OLED基板10放置在装载驱动装置5上。

装载驱动装置5包括单元小车51和安装在单元小车51上部的装载驱动单元，所述装载驱动单元用于固定并驱动点亮OLED基板10；装载驱动单元包括驱动治 具53、安装在驱动治 具53上的气缸54、与气缸54可伸缩的一端相连且位于驱动治 具53上方的电路板55以及设于电路板55 上方用于放置OLED基板10的托板56；电路板55的上表面设有探针，电路板55上还设有驱动信号的接入端，通过电路板55接通不同的驱动信号，实现信号快速切换的目地，而不需要重新装卸OLED基板；托板56上设有与真空泵52相连的吸附孔和允许探针通过的通孔，这些吸附孔相互连通，并通过真空泵52产生的粗真空吸附住OLED基板10，具体实施时，真空泵52可安装在单元小车51内,气缸54可优选为微型电缸，气缸54通过焊接、螺栓连接或者铆接等方式安装在驱动治具53的下表面上并且气缸54可伸缩的一端穿过驱动治具53上预设的孔与电路板55固定连接，在OLED基板10被吸附住后，驱动治具53下方的若干气缸54可以将带有探针的电路板55顶起，使探针穿过托板56上的通孔与OLED基板10的电极接通。

单元小车51的上部设有减速电机，驱动治 具53安装在减速电机的输出轴上，通过控制减速电机的转动可以实现装载驱动单元在水平面上的翻转倾斜(如图3中箭头所示)，从而吸附在装载驱动单元上的OLED基板10可以在水平面翻转倾斜，减速电机的输出轴上设有制动器，当装载驱动单元旋转到合适的位置时可通过制动器实现装载驱动单元的制动和定位。

作为优选的方案，还可以在本系统洁净间内按照工艺工程师设定的工艺路线设置运行轨道6，所述单元小车51可移动的放置在该运行轨道6上，单元小车51的车轮与轨道契合；当OLED基板10吸附到托板56上后，单元小车51在运行轨道6上行驶，装载驱动装置5可按照工艺工程师设定的工艺路线行驶到不同的测控位置，并由具体测控位置的操作人员 对基板进行相应的作业，在不同的子工序或者作业区，驱动要求各不相同，操作人员可在装载驱动装置5到达本工位后，通过电路板55接通不同的驱动信号，点亮OLED基板10并进行相应的测试：像素缺陷检查，漏电流检查，伽马检查，亮度检查，色坐标检查等；在所有测试完成后，气缸54退回，真空泵52关闭，操作人员把测试好的产品取下来并进入后续工序。

传输装置可为滚轮传输或履带传输等，该实施例中的传输装置为滚轮传输，包括传输机台41和设置在传输机台41上的传输滚轮42。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高世代OLED线体后工序自动分配系统，其特征在于：包括机械手桁架(1)、机械手桁架(1)横梁上安装有可在XYZ轴方向移动的机械手(2)，机械手(2)的下端设有吸附OLED基板(10)的吸附装置，机械手桁架(1)横梁下方设有可按照工艺路线移动的装载驱动装置(5)，装载驱动装置(5)包括单元小车(51)和安装在单元小车(51)上部的装载驱动单元，所述装载驱动单元用于固定并驱动点亮OLED基板(10)；

所述装载驱动单元包括驱动治具(53)、安装在驱动治具(53)上的气缸(54)、与气缸(54)可伸缩的一端相连且位于驱动治具(53)上方的电路板(55)以及设于电路板(55 )上方用于放置OLED基板(10)的托板(56)；电路板(55)的上表面设有探针，电路板(55)上还设有驱动信号的接入端，托板(56)上设有与真空泵(52)相连的吸附孔和允许探针通过的通孔。

2.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于：所述单元小车(51)的上部设有减速电机，驱动治具(53)安装在减速电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的分配系统，其特征在于：减速电机的输出轴上设有用于对输出轴制动的制动器。

4.根据权利要求1或2所述的分配系统，其特征在于：所述吸附孔互相连通。

5.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于：还包括运行轨道(6)，所述单元小车(51)活动放置在该运行轨道(6)上。

6.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于：还包括安装在机械手桁架(1)横梁上的驱动机构(7)和制动机构(8)，驱动机构(7)和制动机构(8)均与机械手(2)相连，驱动机构(7)用于驱动机械手(2)在XYZ轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于：还包括设于吸附装置下方用于传输OLED基板(10)的传输装置，所述传输装置包括传输机台(41)和设置在传输机台(41)上的传输滚轮(42)。

8.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于：所述吸附装置包括安装在机械手(2)下端的吸附支架(31)以及安装在吸附支架(31)上的真空吸盘(32)，真空吸盘(32)与真空源相连。

9.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于：所述机械手桁架(1)横梁两端设有限位机构(9)。